1.一種真空干燥機,其特征在于,包括:皮帶傳送機構、上料機構、真空干燥箱、配料機構以及下料機構;
所述皮帶傳送機構的一端連接至上料機構,另一端連接至下料機構;所述真空干燥箱裝設于皮帶傳送機構的一側;所述配料機構裝設于皮帶傳送機構的上方,用于在真空干燥箱和皮帶傳送機構之間自動取放電芯。
2.根據權利要求1所述的真空干燥機,其特征在于,所述真空干燥箱的數量為若干個。
3.根據權利要求1所述的真空干燥機,其特征在于,所述上料機構包括:上料工作臺,以及位于上料工作臺上的CCD機構、上料機器人、上料機械手、上料緩存機械手;
所述上料工作臺上,其后端的進料口位置設有上料定位平臺且進料口連接外部的上料皮帶,其前端的出料口連接所述皮帶傳送機構;所述CCD機構和上料機器人分設于進料口的兩側;
所述上料工作臺上,還設有上料緩存區(qū)域,所述上料緩存機械手用于將上料定位平臺內的電芯移動至上料緩存區(qū)域進行緩存,上料機械手從上料緩存區(qū)域取出電芯并將其送至與皮帶傳送機構。
4.根據權利要求1所述的真空干燥機,其特征在于,所述真空干燥箱包括箱體,所述箱體內縱向間隔設置有若干層加熱板,所述加熱板上形成有接觸式加熱區(qū);且所述加熱板通過水平滑動機構裝設于所述箱體內。
5.根據權利要求4所述的真空干燥機,其特征在于,所述加熱板具體為環(huán)氧樹脂板,該環(huán)氧樹脂板上均勻繪制有環(huán)氧樹脂。
6.根據權利要求4所述的真空干燥機,其特征在于,所述加熱板上還固定設有若干個壓條,將所述接觸式加熱區(qū)由一整個區(qū)域劃分為若干個加熱區(qū)。
7.根據權利要求4所述的真空干燥機,其特征在于,所述箱體外壁上還設有真空計、真空吸管以及泄真空閥。
8.根據權利要求2所述的真空干燥機,其特征在于,所述配料機構包括:平移機構,以及通過可升降機構固定于平移機構下方的加熱板推移機械手和電芯抓取機構;
所述平移機構,位于皮帶傳送機構的上方,且可通過滑動機構在各個真空干燥箱的上下料位置之間作直線往返運動;
所述加熱板推移機械手,用于對真空干燥箱內的各層加熱板進行抽出和推入;所述電芯抓取機構,用于在真空干燥箱的各層加熱板與皮帶傳送機構的傳送皮帶之間取放電芯。
9.根據權利要求1所述的真空干燥機,其特征在于,所述下料機構包括:下料工作臺,以及位于下料工作臺上的下料緩存機械手、下料機械手;
所述下料工作臺上,其后端連接皮帶傳送機構的傳送皮帶,其前端的出料口連接至外部的下料皮帶;
所述下料工作臺上還設有下料緩存區(qū)域;所述下料緩存機械手用于從傳送皮帶上抓取電芯并將其送至下料緩存區(qū)域進行緩存;所述下料機械手用于從下料緩存區(qū)域抓取電芯并將其送至下料皮帶上,由下料皮帶將電芯送出。
10.根據權利要求5所述的真空干燥機,其特征在于,所述下料機構中,所述下料緩存機械手的數量為多個。