本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制方法、控制系統(tǒng)和環(huán)境電器。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的環(huán)境類家電，比如空氣凈化器、加濕器、除濕機(jī)等，在處于工作狀態(tài)時，通常都固定在某一定點位置，無法智能化移動，以空氣凈化器為例，對于普通消費者家庭為避免浪費一般僅購買一臺空氣凈化器，為保證各個房間均能凈化，則需要將空氣凈化器在各個房間搬來搬去，非常麻煩。同時，單個空氣凈化器在室內(nèi)凈化區(qū)域有限，使得靠近凈化器的區(qū)域，凈化效果顯著，遠(yuǎn)離凈化器的區(qū)域，凈化效果則比較差，凈化效果不均勻，使用戶的體驗不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明的第一方面的實施例提出了一種控制方法。

本發(fā)明的第二方面實施例，還提出了一種控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一方面實施例，還提出了一種環(huán)境電器。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，本發(fā)明提出了一種控制方法，用于環(huán)境電器，包括：檢測工作模式指令；根據(jù)工作模式指令，檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器工作。

本發(fā)明提供的用于環(huán)境電器的控制方法，通過檢測工作模式指令，根據(jù)工作模式指令檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器工作，使得環(huán)境電器能夠按照預(yù)存的運動路徑運動，并按照用戶設(shè)定的工作條件工作，提升了用戶的體驗，同時實現(xiàn)了環(huán)境電器在移動狀態(tài)下工作的功能，避免了用戶需要經(jīng)常搬移環(huán)境電器以滿足環(huán)境電器在不同位置工作的需求，使一個環(huán)境電器移動工作就可以滿足室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，簡化了用戶的操作，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提升用戶的使用體驗，同時避免了環(huán)境電器固定在一個位置工作使其局部調(diào)節(jié)效果較優(yōu)而導(dǎo)致室內(nèi)整體環(huán)境調(diào)節(jié)效果不均勻，有效地提高了環(huán)境電器的工作效率，提升了對環(huán)境的調(diào)節(jié)效率，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，通過在工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動并開始工作，有效地提高了環(huán)境電器的智能化，擴(kuò)大了產(chǎn)品的功能，提升產(chǎn)品的賣點，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

另外，本發(fā)明提供的上述實施例中的控制方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，工作模式指令包括待命模式指令，根據(jù)工作模式指令，檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件的關(guān)系，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器進(jìn)行工作的具體步驟包括：根據(jù)待命模式指令，檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值；當(dāng)環(huán)境因素當(dāng)前值滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至環(huán)境因素所在的至少一個檢測點，并控制環(huán)境電器開始工作。

在該技術(shù)方案中，工作模式指令包括待命模式指令，通過根據(jù)待命模式指令檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值，當(dāng)環(huán)境因素當(dāng)前值滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至環(huán)境因素所在的至少一個檢測點，并控制環(huán)境電器開始工作，避免了需要將環(huán)境電器搬移至檢測點進(jìn)行工作，有效地提高了環(huán)境電器工作的智能性，提升了用戶的使用體驗，同時，環(huán)境電器根據(jù)檢測結(jié)果主動運動至檢測點工作，有效地實現(xiàn)了環(huán)境電器工作的精準(zhǔn)化和精細(xì)化，提高環(huán)境電器的工作效率，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度，同時，實現(xiàn)了環(huán)境電器的智能化移動工作，提升產(chǎn)品的賣點，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

進(jìn)一步地，檢測點的不同數(shù)量能夠滿足室內(nèi)環(huán)境多個房間、多個空間的需求，擴(kuò)大環(huán)境電器的使用范圍，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：檢測環(huán)境電器工作時所在的至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值；判斷環(huán)境因素當(dāng)前值是否滿足環(huán)境因素的預(yù)設(shè)值；若是，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作，若否，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置。

在該技術(shù)方案中，通過檢測環(huán)境電器工作時所述的至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值，判斷環(huán)境因素當(dāng)前值是否滿足環(huán)境因素的預(yù)設(shè)值，若是，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作，說明該檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果仍在預(yù)設(shè)值內(nèi)，不能滿足用戶的需求，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作以使環(huán)境因素達(dá)到良好的調(diào)節(jié)效果，提高用戶使用的滿意度；當(dāng)判斷結(jié)果為否時，說明該檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的需求，控制環(huán)境電器停止工作，避免環(huán)境電器繼續(xù)工作而浪費能源，同時驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，方便環(huán)境電器下次運動時從初始位置出發(fā)節(jié)省時間，方便驅(qū)動，有效地提升了環(huán)境電器的智能性和實用性，提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，在判斷結(jié)果為否時，通過控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，避免了環(huán)境電器在移動過程中工作而浪費能源，有效地避免了浪費，節(jié)約了能源，降低了用戶的使用成本。

進(jìn)一步地，當(dāng)多個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值均滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，可以控制環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至較近的檢測點進(jìn)行工作，在較近的檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值不滿足預(yù)設(shè)值時，說明較近的檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的使用需求，控制環(huán)境電器停止工作，沿預(yù)存的運動路徑移動至較遠(yuǎn)的檢測點后重新開始工作，避免移動過程中環(huán)境電器一直工作而浪費能源，降低用戶的使用成本，當(dāng)較遠(yuǎn)的檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值不滿足預(yù)設(shè)值時，說明較遠(yuǎn)的檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的使用需求，控制環(huán)境電器停止工作，當(dāng)預(yù)存運動路徑上所有檢測點的環(huán)境當(dāng)前值都不滿足預(yù)設(shè)值時，說明預(yù)存的運動路徑所在的區(qū)域的環(huán)境因素均滿足用戶的使用需求，無需環(huán)境電器工作，然后控制環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，有效地提高了環(huán)境電器工作的智能性和實用性，提高用戶的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，環(huán)境因素包括以下至少之一或其組合：顆粒物濃度、甲醛濃度、室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)、濕度、溫度。

在該技術(shù)方案中，環(huán)境因素包括以下至少之一或其組合但不限于此：顆粒物濃度、甲醛濃度、室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)、濕度、溫度，多種環(huán)境因素能夠滿足不同環(huán)境電器工作條件的需求，同時，能夠滿足用戶對室內(nèi)多種環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，適用范圍廣泛。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個檢測點包括以下至少之一或其組合：客廳、主臥、副臥、門廳、廚房、兒童間、書房、陽臺。

在該技術(shù)方案中，至少一個檢測點包括以下至少之一或其組合但不限于此：客廳、主臥、副臥、門廳、廚房、兒童間、書房、陽臺，多個檢測點能夠滿足用戶對室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提高用戶使用的滿意度。進(jìn)一步地，至少一個檢測點可以具體為客廳沙發(fā)旁、主臥床邊等。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，工作模式指令包括運動模式指令，根據(jù)工作模式指令，檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件的關(guān)系，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器進(jìn)行工作的具體步驟包括：根據(jù)運動模式指令，檢測預(yù)設(shè)工作時長和啟動指令；根據(jù)啟動指令，控制環(huán)境電器開始工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動；記錄環(huán)境電器的工作時長；當(dāng)工作時長達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置。

在該技術(shù)方案中，工作模式指令包括運動模式指令，通過根據(jù)運動模式指令檢測預(yù)設(shè)工作時長和啟動指令，根據(jù)啟動指令控制環(huán)境電器開始工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，實現(xiàn)了環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑移動工作，避免了用戶需要搬移環(huán)境電器以滿足環(huán)境電器在不同位置工作的需求，使一個環(huán)境電器移動工作就可以滿足室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，簡化了用戶的操作，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提升用戶的使用體驗，同時避免了環(huán)境電器固定在一個位置工作使其局部調(diào)節(jié)效果較優(yōu)而導(dǎo)致室內(nèi)整體環(huán)境調(diào)節(jié)效果不均勻，有效地提高了環(huán)境電器的工作效率，提升了對環(huán)境的調(diào)節(jié)效率，提高用戶使用的滿意度。

通過記錄環(huán)境電器的工作時長，當(dāng)工作時長達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，使得環(huán)境電器能夠按照設(shè)置的工作時長控制工作狀態(tài)，提高環(huán)境電器工作的智能性，通過在達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至初始位置，有利于環(huán)境電器下次運動時從初始位置出發(fā)節(jié)省時間，方便驅(qū)動，有效地提升了環(huán)境電器的智能性和實用性，提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，檢測的工作時長可以為用戶輸入的工作時長，提高用戶的參與度，滿足用戶的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和運動模式指令能夠滿足不同用戶、不同環(huán)境狀態(tài)的需求，適用范圍廣泛，同時，工作模式指令可以由用戶輸入設(shè)定，進(jìn)一步提高用戶的參與度，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，初始位置為環(huán)境電器的充電位置。

在該技術(shù)方案中，初始位置為環(huán)境電器的充電位置，有利于環(huán)境電器移動工作后進(jìn)行充電，同時能夠有效地提示用戶及時對環(huán)境電器進(jìn)行充電，或者環(huán)境電器可以自行充電，以充足的電量進(jìn)行下次工作，提高用戶使用的滿意度。進(jìn)一步地，預(yù)存的運動路徑也可以包括終點位置，終點位置也可以為充電位置，環(huán)境電器移動工作完成后沿預(yù)存的運動路徑運動至終點位置，同樣能夠方便環(huán)境電器進(jìn)行充電，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)存的運動路徑通過以下至少之一的方式獲?。航馕鲚斎氲倪\動軌跡程序、檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析、掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼。

在該技術(shù)方案中，預(yù)存的運動路徑通過以下至少之一的方式獲取但不限于此：解析輸入的運動軌跡程序、檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析、掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼，預(yù)存的運動路徑的多種獲取方式能夠滿足不同用戶和不同環(huán)境電器的使用需求，使用范圍廣泛。

進(jìn)一步地，一方面，預(yù)存的運動路徑通過解析輸入的運動軌跡程序獲取，輸入的運動軌跡程序可以為用戶根據(jù)室內(nèi)結(jié)構(gòu)布置圖、家庭成員、季節(jié)、天氣等綜合因素輸入的不同的運動軌跡信息，提高用戶的參與度，滿足用戶的使用需求。一方面，預(yù)存的運動路徑通過檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析獲取，鋪設(shè)的運動軌跡路線可以固設(shè)在用戶室內(nèi)，直接避開障礙物鋪設(shè)，避免了環(huán)境電器在解析運動軌跡信息時對運動路徑上障礙物的分析，提高了環(huán)境電器沿運動路徑運動的暢通性，提高環(huán)境電器智能移動工作的效率，提高用戶使用的滿意度。一方面，通過掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼獲取預(yù)存的運動路徑，現(xiàn)在二維碼制作簡單，可以通過環(huán)境電器掃碼二維碼、或通過與環(huán)境電器交互、設(shè)置有APP的智能設(shè)備掃碼二維碼后，控制環(huán)境電器按照二維碼鏈接的運動軌跡信息獲取的預(yù)存的運動路徑運動工作，簡化了用戶的操作步驟，方便用戶使用，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，將輸入的運動軌跡程序進(jìn)行解析和將檢測到的鋪設(shè)的運動軌跡路線進(jìn)行解析獲取預(yù)存的運動路線也包括對運動軌跡程序和運動軌跡路線對應(yīng)的運動軌跡信息、運動軌跡信息所對應(yīng)的運動路徑上障礙信息、環(huán)境電器的位置等相關(guān)因素分析，使解析后獲取的預(yù)存的運動路徑能夠避開障礙，防止環(huán)境電器在運動過程中與障礙撞擊而受到損傷，保證了環(huán)境電器在預(yù)存的運動路徑上運動的暢通性，提高了環(huán)境電器的工作效率。進(jìn)一步地，將輸入的運動軌跡程序進(jìn)行解析和將檢測到的鋪設(shè)的運動軌跡路線進(jìn)行解析獲取預(yù)存的運動路線的過程可以基于掃地機(jī)器人室內(nèi)定位路線和算法控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面實施例，還提出了一種控制系統(tǒng)，用于環(huán)境電器，包括：檢測單元，用于檢測工作模式指令；控制單元，用于根據(jù)工作模式指令，檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器工作。

本發(fā)明第二方面的實施例提供的控制系統(tǒng)，通過檢測單元檢測工作模式指令，控制單元根據(jù)工作模式指令檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器工作，使得環(huán)境電器能夠按照預(yù)存的運動路徑運動，并按照用戶設(shè)定的工作條件工作，提升了用戶的體驗，同時實現(xiàn)了環(huán)境電器在移動狀態(tài)下工作的功能，避免了用戶需要經(jīng)常搬移環(huán)境電器以滿足環(huán)境電器在不同位置工作的需求，使一個環(huán)境電器移動工作就可以滿足室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，簡化了用戶的操作，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提升用戶的使用體驗，同時避免了環(huán)境電器固定在一個位置工作使其局部調(diào)節(jié)效果較優(yōu)而導(dǎo)致室內(nèi)整體環(huán)境調(diào)節(jié)效果不均勻，有效地提高了環(huán)境電器的工作效率，提升了對環(huán)境的調(diào)節(jié)效率，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，通過控制單元在工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動并開始工作，有效地提高了環(huán)境電器的智能化，擴(kuò)大了產(chǎn)品的功能，提升產(chǎn)品的賣點，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，工作模式指令包括待機(jī)模式指令，控制單元還包括：第一檢測單元，用于根據(jù)待命模式指令，檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值；第一控制單元，用于當(dāng)環(huán)境因素當(dāng)前值滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至環(huán)境因素所在的至少一個檢測點，并控制環(huán)境電器開始工作。

在該技術(shù)方案中，工作模式指令包括待命模式指令，通過第一檢測單元根據(jù)待命模式指令檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值，第一控制單元當(dāng)環(huán)境因素當(dāng)前值滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至環(huán)境因素所在的至少一個檢測點，并控制環(huán)境電器開始工作，避免了需要將環(huán)境電器搬移至檢測點進(jìn)行工作，有效地提高了環(huán)境電器工作的智能性，提升了用戶的使用體驗，同時，環(huán)境電器根據(jù)檢測結(jié)果主動運動至檢測點工作，有效地實現(xiàn)了環(huán)境電器工作的精準(zhǔn)化和精細(xì)化，提高環(huán)境電器的工作效率，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度，同時，實現(xiàn)了環(huán)境電器的智能化移動工作，提升產(chǎn)品的賣點，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

進(jìn)一步地，檢測點的不同數(shù)量能夠滿足室內(nèi)環(huán)境多個房間、多個空間的需求，擴(kuò)大環(huán)境電器的使用范圍，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，控制單元還包括：第二檢測單元，用于檢測環(huán)境電器工作時所在的至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值；判斷單元，用于判斷環(huán)境因素當(dāng)前值是否滿足環(huán)境因素的預(yù)設(shè)值；第二控制單元，用于在判斷單元的判斷結(jié)果為是時，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作，在判斷單元的判斷結(jié)果為否時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置。

在該技術(shù)方案中，通過第二檢測單元檢測環(huán)境電器工作時所述的至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值，判斷單元判斷環(huán)境因素當(dāng)前值是否滿足環(huán)境因素的預(yù)設(shè)值，第二控制單元在判斷單元的判斷結(jié)果為是時，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作，說明該檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果仍在預(yù)設(shè)值內(nèi)，不能滿足用戶的需求，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作以使環(huán)境因素達(dá)到良好的調(diào)節(jié)效果，提高用戶使用的滿意度；第二控制單元在判斷單元的判斷結(jié)果為否時，說明該檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的需求，控制環(huán)境電器停止工作，避免環(huán)境電器繼續(xù)工作而浪費能源，同時驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，方便環(huán)境電器下次運動時從初始位置出發(fā)節(jié)省時間，方便驅(qū)動，有效地提升了環(huán)境電器的智能性和實用性，提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，第二控制單元在判斷單元的判斷結(jié)果為否時，通過控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，避免了環(huán)境電器在移動過程中工作而浪費能源，有效地避免了浪費，節(jié)約了能源，降低了用戶的使用成本。

進(jìn)一步地，當(dāng)多個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值均滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，可以控制環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至較近的檢測點進(jìn)行工作，在較近的檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值不滿足預(yù)設(shè)值時，說明較近的檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的使用需求，控制環(huán)境電器停止工作，沿預(yù)存的運動路徑移動至較遠(yuǎn)的檢測點后重新開始工作，避免移動過程中環(huán)境電器一直工作而浪費能源，降低用戶的使用成本，當(dāng)較遠(yuǎn)的檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值不滿足預(yù)設(shè)值時，說明較遠(yuǎn)的檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的使用需求，控制環(huán)境電器停止工作，當(dāng)預(yù)存的運動路徑上所有檢測點的環(huán)境當(dāng)前值都不滿足預(yù)設(shè)值時，說明預(yù)存的運動路徑所在的區(qū)域的環(huán)境因素均滿足用戶的使用需求，無需環(huán)境電器工作，然后控制環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，有效地提高了環(huán)境電器工作的智能性和實用性，提高用戶的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，環(huán)境因素包括以下至少之一或其組合：顆粒物濃度、甲醛濃度、室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)、濕度、溫度。

在該技術(shù)方案中，環(huán)境因素包括以下至少之一或其組合但不限于此：顆粒物濃度、甲醛濃度、室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)、濕度、溫度，多種環(huán)境因素能夠滿足不同環(huán)境電器工作條件的需求，同時，能夠滿足用戶對室內(nèi)多種環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，適用范圍廣泛。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，至少一個檢測點包括以下至少之一或其組合：客廳、主臥、副臥、門廳、廚房、兒童間、書房、陽臺。

在該技術(shù)方案中，至少一個檢測點包括以下至少之一或其組合但不限于此：客廳、主臥、副臥、門廳、廚房、兒童間、書房、陽臺，多個檢測點能夠滿足用戶對室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提高用戶使用的滿意度。進(jìn)一步地，至少一個檢測點可以具體為客廳沙發(fā)旁、主臥床邊等。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，工作模式指令包括運動模式指令，控制單元還包括：第三檢測單元，用于根據(jù)運動模式指令，檢測預(yù)設(shè)工作時長和啟動指令；第三控制單元，用于根據(jù)啟動指令，控制環(huán)境電器開始工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動；計時單元，用于記錄環(huán)境電器的工作時長；第四控制單元，用于當(dāng)工作時長達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置。

在該技術(shù)方案中，工作模式指令包括運動模式指令，通過第三檢測單元根據(jù)運動模式指令檢測預(yù)設(shè)工作時長和啟動指令，第三控制單元根據(jù)啟動指令控制環(huán)境電器開始工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，實現(xiàn)了環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑移動工作，避免了用戶需要搬移環(huán)境電器以滿足環(huán)境電器在不同位置工作的需求，使一個環(huán)境電器移動工作就可以滿足室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，簡化了用戶的操作，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提升用戶的使用體驗，同時避免了環(huán)境電器固定在一個位置工作使其局部調(diào)節(jié)效果較優(yōu)而導(dǎo)致室內(nèi)整體環(huán)境調(diào)節(jié)效果不均勻，有效地提高了環(huán)境電器的工作效率，提升了對環(huán)境的調(diào)節(jié)效率，提高用戶使用的滿意度。

通過計時單元記錄環(huán)境電器的工作時長，第四控制單元當(dāng)工作時長達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，使得環(huán)境電器能夠按照設(shè)置的工作時長控制工作狀態(tài)，提高環(huán)境電器工作的智能性，通過在達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至初始位置，有利于環(huán)境電器下次運動時從初始位置出發(fā)節(jié)省時間，方便驅(qū)動，有效地提升了環(huán)境電器的智能性和實用性，提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，檢測的工作時長可以為用戶輸入的工作時長，提高用戶的參與度，滿足用戶的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和運動模式指令能夠滿足不同用戶、不同環(huán)境狀態(tài)的需求，適用范圍廣泛，同時，工作模式指令可以由用戶輸入設(shè)定，進(jìn)一步提高用戶的參與度，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，初始位置為環(huán)境電器的充電位置。

在該技術(shù)方案中，初始位置為環(huán)境電器的充電位置，有利于環(huán)境電器移動工作后進(jìn)行充電，同時能夠有效地提示用戶及時對環(huán)境電器進(jìn)行充電，或者環(huán)境電器可以自行充電，以充足的電量進(jìn)行下次工作，提高用戶使用的滿意度。進(jìn)一步地，預(yù)存的運動路徑也可以包括終點位置，終點位置也可以為充電位置，環(huán)境電器移動工作完成后沿預(yù)存的運動路徑運動至終點位置，同樣能夠方便環(huán)境電器進(jìn)行充電，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)存的運動路徑通過以下至少之一的方式獲?。航馕鲚斎氲倪\動軌跡程序、檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析、掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼。在該技術(shù)方案中，預(yù)存的運動路徑通過以下至少之一的方式獲取但不限于此：解析輸入的運動軌跡程序、檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析、掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼，預(yù)存的運動路徑的多種獲取方式能夠滿足不同用戶和不同環(huán)境電器的使用需求，使用范圍廣泛。

進(jìn)一步地，一方面，預(yù)存的運動路徑通過解析輸入的運動軌跡程序獲取，輸入的運動軌跡程序可以為用戶根據(jù)室內(nèi)結(jié)構(gòu)布置圖、家庭成員、季節(jié)、天氣等綜合因素輸入的不同的運動軌跡信息，提高用戶的參與度，滿足用戶的使用需求。一方面，預(yù)存的運動路徑通過檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析獲取，鋪設(shè)的運動軌跡路線可以固設(shè)在用戶室內(nèi)，直接避開障礙物鋪設(shè)，避免了環(huán)境電器在解析運動軌跡信息時對運動路徑上障礙物的分析，提高了環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動的暢通性，提高環(huán)境電器智能移動工作的效率，提高用戶使用的滿意度。一方面，通過掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼獲取預(yù)存的運動路徑，現(xiàn)在二維碼制作簡單，可以通過環(huán)境電器掃碼二維碼、或通過與環(huán)境電器交互、設(shè)置有APP的智能設(shè)備掃碼二維碼后，控制環(huán)境電器按照二維碼鏈接的運動軌跡信息獲取的預(yù)存的運動路徑運動工作，簡化了用戶的操作步驟，方便用戶使用，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，將輸入的運動軌跡程序進(jìn)行解析和將檢測到的鋪設(shè)的運動軌跡路線進(jìn)行解析獲取預(yù)存的運動路線也包括對運動軌跡程序和運動軌跡路線對應(yīng)的運動軌跡信息、運動軌跡信息所對應(yīng)的運動路徑上障礙信息、環(huán)境電器的位置等相關(guān)因素分析，使解析后獲取的預(yù)存的運動路徑能夠避開障礙，防止環(huán)境電器在運動過程中與障礙撞擊而受到損傷，保證了環(huán)境電器在預(yù)存的運動路徑上運動的暢通性，提高了環(huán)境電器的工作效率。進(jìn)一步地，將輸入的運動軌跡程序進(jìn)行解析和將檢測到的鋪設(shè)的運動軌跡路線進(jìn)行解析獲取預(yù)存的運動路線的過程可以基于掃地機(jī)器人室內(nèi)定位路線和算法控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面實施例，還提出了一種環(huán)境電器，包括上述任一技術(shù)方案所述的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明再一方面的實施例提供的環(huán)境電器，包括上述所述控制系統(tǒng)，因環(huán)境電器設(shè)置有本發(fā)明第二方面實施例的控制系統(tǒng)，從而具有上述控制系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。

在上述任一技術(shù)方案中，環(huán)境電器為以下至少之一：凈化器、加濕器、加濕除濕一體機(jī)、凈化型除濕機(jī)、電暖氣。

在該技術(shù)方案中，環(huán)境電器為以下至少之一但不限于此：凈化器、加濕器、加濕除濕一體機(jī)、凈化型除濕機(jī)、電暖氣，環(huán)境電器的多個種類能夠滿足用戶的使用需求，提高用戶使用的滿意度。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1a是本發(fā)明的一個實施例中控制方法的流程示意圖；

圖1b是本發(fā)明的又一個實施例中控制方法的流程示意圖；

圖1c是本發(fā)明的另一個實施例中控制方法的流程示意圖；

圖2a是本發(fā)明的一個實施例中控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖2b是本發(fā)明的又一個實施例中控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖3是本發(fā)明的實施例中環(huán)境電器的示意框圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照圖1a至圖3描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例所述控制方法、控制系統(tǒng)和環(huán)境電器。

本發(fā)明提出了一種用于環(huán)境電器的控制方法，如圖1a所示的本發(fā)明的一個實施例的控制方法的流程示意圖，包括：

步驟12，檢測工作模式指令；

步驟14，根據(jù)工作模式指令，檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器工作。

本發(fā)明提供的用于環(huán)境電器的控制方法，通過檢測工作模式指令，根據(jù)工作模式指令檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器工作，使得環(huán)境電器能夠按照預(yù)存的運動路徑運動，并按照用戶設(shè)定的工作條件工作，提升了用戶的體驗，同時實現(xiàn)了環(huán)境電器在移動狀態(tài)下工作的功能，避免了用戶需要經(jīng)常搬移環(huán)境電器以滿足環(huán)境電器在不同位置工作的需求，使一個環(huán)境電器移動工作就可以滿足室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，簡化了用戶的操作，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提升用戶的使用體驗，同時避免了環(huán)境電器固定在一個位置工作使其局部調(diào)節(jié)效果較優(yōu)而導(dǎo)致室內(nèi)整體環(huán)境調(diào)節(jié)效果不均勻，有效地提高了環(huán)境電器的工作效率，提升了對環(huán)境的調(diào)節(jié)效率，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，通過在工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動并開始工作，有效地提高了環(huán)境電器的智能化，擴(kuò)大了產(chǎn)品的功能，提升產(chǎn)品的賣點，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

如圖1b所示的本發(fā)明又一個實施例的控制方法的流程示意圖，其中工作模式指令包括待命模式指令，具體包括：

步驟12，檢測工作模式指令；

步驟1402，根據(jù)待命模式指令，檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值；

步驟1404，當(dāng)環(huán)境因素當(dāng)前值滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存運動路徑運動至環(huán)境因素所在的至少一個檢測點，并控制環(huán)境電器開始工作。

本發(fā)明提供的用于環(huán)境電器的控制方法，工作模式指令包括待命模式指令，通過根據(jù)待命模式指令檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值，當(dāng)環(huán)境因素當(dāng)前值滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至環(huán)境因素所在的至少一個檢測點，并控制環(huán)境電器開始工作，避免了需要將環(huán)境電器搬移至檢測點進(jìn)行工作，有效地提高了環(huán)境電器工作的智能性，提升了用戶的使用體驗，同時，環(huán)境電器根據(jù)檢測結(jié)果主動運動至檢測點工作，有效地實現(xiàn)了環(huán)境電器工作的精準(zhǔn)化和精細(xì)化，提高環(huán)境電器的工作效率，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度，同時，實現(xiàn)了環(huán)境電器的智能化移動工作，提升產(chǎn)品的賣點，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

進(jìn)一步地，檢測點的不同數(shù)量能夠滿足室內(nèi)環(huán)境多個房間、多個空間的需求，擴(kuò)大環(huán)境電器的使用范圍，提高用戶使用的滿意度。

如圖1b所示的本發(fā)明又一個實施例的控制方法的流程示意圖，還包括：

步驟1406，檢測環(huán)境電器工作時所在的至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值；

步驟1408，判斷環(huán)境因素當(dāng)前值是否滿足環(huán)境因素的預(yù)設(shè)值；

步驟1410，當(dāng)步驟1408的判斷結(jié)果為是時，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作；

步驟1412，當(dāng)步驟1408的判斷結(jié)果為否時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置。

本發(fā)明提供的用于環(huán)境電器的控制方法，通過檢測環(huán)境電器工作時所述的至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值，判斷環(huán)境因素當(dāng)前值是否滿足環(huán)境因素的預(yù)設(shè)值，若是，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作，說明該檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果仍在預(yù)設(shè)值內(nèi)，不能滿足用戶的需求，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作以使環(huán)境因素達(dá)到良好的調(diào)節(jié)效果，提高用戶使用的滿意度；當(dāng)判斷結(jié)果為否時，說明該檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的需求，控制環(huán)境電器停止工作，避免環(huán)境電器繼續(xù)工作而浪費能源，同時驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，方便環(huán)境電器下次運動時從初始位置出發(fā)節(jié)省時間，方便驅(qū)動，有效地提升了環(huán)境電器的智能性和實用性，提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，在判斷結(jié)果為否時，通過控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，避免了環(huán)境電器在移動過程中工作而浪費能源，有效地避免了浪費，節(jié)約了能源，降低了用戶的使用成本。

進(jìn)一步地，當(dāng)多個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值均滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，可以控制環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至較近的檢測點進(jìn)行工作，在較近的檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值不滿足預(yù)設(shè)值時，說明較近的檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的使用需求，控制環(huán)境電器停止工作，沿預(yù)存的運動路徑移動至較遠(yuǎn)的檢測點后重新開始工作，避免移動過程中環(huán)境電器一直工作而浪費能源，降低用戶的使用成本，當(dāng)較遠(yuǎn)的檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值不滿足預(yù)設(shè)值時，說明較遠(yuǎn)的檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的使用需求，控制環(huán)境電器停止工作，當(dāng)預(yù)存的運動路徑上所有檢測點的環(huán)境當(dāng)前值都不滿足預(yù)設(shè)值時，說明預(yù)存的運動路徑所在的區(qū)域的環(huán)境因素均滿足用戶的使用需求，無需環(huán)境電器工作，然后控制環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，有效地提高了環(huán)境電器工作的智能性和實用性，提高用戶的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，環(huán)境因素包括以下至少之一或其組合：顆粒物濃度、甲醛濃度、室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)、濕度、溫度。

在該實施例中，環(huán)境因素包括以下至少之一或其組合但不限于此：顆粒物濃度、甲醛濃度、室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)、濕度、溫度，多種環(huán)境因素能夠滿足不同環(huán)境電器工作條件的需求，同時，能夠滿足用戶對室內(nèi)多種環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，適用范圍廣泛。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，至少一個檢測點包括以下至少之一或其組合：客廳、主臥、副臥、門廳、廚房、兒童間、書房、陽臺。

在該實施例中，至少一個檢測點包括以下至少之一或其組合但不限于此：客廳、主臥、副臥、門廳、廚房、兒童間、書房、陽臺，多個檢測點能夠滿足用戶對室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提高用戶使用的滿意度。進(jìn)一步地，至少一個檢測點可以具體為客廳沙發(fā)旁、主臥床邊等。

如圖1c所示的本發(fā)明的再一個實施例的控制方法的流程示意圖，其中工作模式指令包括運動模式指令，具體包括：

步驟12，檢測工作模式指令；

步驟1422，根據(jù)運動模式指令，檢測預(yù)設(shè)工作時長和啟動指令；

步驟1424，根據(jù)啟動指令，控制環(huán)境電器開始工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動；

步驟1426，記錄環(huán)境電器的工作時長；

步驟1428，當(dāng)工作時長達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置。

本發(fā)明提供的用于環(huán)境電器的控制方法，工作模式指令包括運動模式指令，通過根據(jù)運動模式指令檢測預(yù)設(shè)工作時長和啟動指令，根據(jù)啟動指令控制環(huán)境電器開始工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，實現(xiàn)了環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑移動工作，避免了用戶需要搬移環(huán)境電器以滿足環(huán)境電器在不同位置工作的需求，使一個環(huán)境電器移動工作就可以滿足室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，簡化了用戶的操作，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提升用戶的使用體驗，同時避免了環(huán)境電器固定在一個位置工作使其局部調(diào)節(jié)效果較優(yōu)而導(dǎo)致室內(nèi)整體環(huán)境調(diào)節(jié)效果不均勻，有效地提高了環(huán)境電器的工作效率，提升了對環(huán)境的調(diào)節(jié)效率，提高用戶使用的滿意度。

通過記錄環(huán)境電器的工作時長，當(dāng)工作時長達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，使得環(huán)境電器能夠按照設(shè)置的工作時長控制工作狀態(tài)，提高環(huán)境電器工作的智能性，通過在達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至初始位置，有利于環(huán)境電器下次運動時從初始位置出發(fā)節(jié)省時間，方便驅(qū)動，有效地提升了環(huán)境電器的智能性和實用性，提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，檢測的工作時長可以為用戶輸入的工作時長，提高用戶的參與度，滿足用戶的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和運動模式指令能夠滿足不同用戶、不同環(huán)境狀態(tài)的需求，適用范圍廣泛，同時，工作模式指令可以由用戶輸入設(shè)定，進(jìn)一步提高用戶的參與度，提高用戶使用的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，初始位置為環(huán)境電器的充電位置。

在該實施例中，初始位置為環(huán)境電器的充電位置，有利于環(huán)境電器移動工作后進(jìn)行充電，同時能夠有效地提示用戶及時對環(huán)境電器進(jìn)行充電，或者環(huán)境電器可以自行充電，以充足的電量進(jìn)行下次工作，提高用戶使用的滿意度。進(jìn)一步地，預(yù)存的運動路徑也可以包括終點位置，終點位置也可以為充電位置，環(huán)境電器移動工作完成后沿預(yù)存的運動路徑預(yù)存的運動至終點位置，同樣能夠方便環(huán)境電器進(jìn)行充電，提高用戶使用的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，預(yù)存的運動路徑通過以下至少之一的方式獲?。航馕鲚斎氲倪\動軌跡程序、檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析、掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼。在該實施例中，預(yù)存的運動路徑通過以下至少之一的方式獲取但不限于此：解析輸入的運動軌跡程序、檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析、掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼，預(yù)存的運動路徑的多種獲取方式能夠滿足不同用戶和不同環(huán)境電器的使用需求，使用范圍廣泛。

進(jìn)一步地，一方面，預(yù)存的運動路徑通過解析輸入的運動軌跡程序獲取，輸入的運動軌跡程序可以為用戶根據(jù)室內(nèi)結(jié)構(gòu)布置圖、家庭成員、季節(jié)、天氣等綜合因素輸入的不同的運動軌跡信息，提高用戶的參與度，滿足用戶的使用需求。一方面，預(yù)存的運動路徑通過檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析獲取，鋪設(shè)的運動軌跡路線可以固設(shè)在用戶室內(nèi)，直接避開障礙物鋪設(shè)，避免了環(huán)境電器在解析運動軌跡信息時對運動路徑上障礙物的分析，提高了環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動的暢通性，提高環(huán)境電器智能移動工作的效率，提高用戶使用的滿意度。一方面，通過掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼獲取預(yù)存的運動路徑，現(xiàn)在二維碼制作簡單，可以通過環(huán)境電器掃碼二維碼、或通過與環(huán)境電器交互、設(shè)置有APP的智能設(shè)備掃碼二維碼后，控制環(huán)境電器按照二維碼鏈接的運動軌跡信息獲取的預(yù)存的運動路徑運動工作，簡化了用戶的操作步驟，方便用戶使用，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，將輸入的運動軌跡程序進(jìn)行解析和將檢測到的鋪設(shè)的運動軌跡路線進(jìn)行解析獲取預(yù)存的運動路線也包括對運動軌跡程序和運動軌跡路線對應(yīng)的運動軌跡信息、運動軌跡信息所對應(yīng)的運動路徑上障礙信息、環(huán)境電器的位置等相關(guān)因素分析，使解析后獲取的預(yù)存的運動路徑能夠避開障礙，防止環(huán)境電器在運動過程中與障礙撞擊而受到損傷，保證了環(huán)境電器在預(yù)存的運動路徑上運動的暢通性，提高了環(huán)境電器的工作效率。進(jìn)一步地，將輸入的運動軌跡程序進(jìn)行解析和將檢測到的鋪設(shè)的運動軌跡路線進(jìn)行解析獲取預(yù)存的運動路線的過程可以基于掃地機(jī)器人室內(nèi)定位路線和算法控制系統(tǒng)。

如圖2a所示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面實施例，還提出了一種控制系統(tǒng)200，用于環(huán)境電器，包括：檢測單元22，用于檢測工作模式指令；控制單元26，用于根據(jù)工作模式指令，檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器工作。

本發(fā)明第二方面的實施例提供的控制系統(tǒng)200，通過檢測單元22檢測工作模式指令，控制單元26根據(jù)工作模式指令檢測工作模式指令對應(yīng)的工作條件，當(dāng)工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，控制環(huán)境電器工作，使得環(huán)境電器能夠按照預(yù)存的運動路徑運動，并按照用戶設(shè)定的工作條件工作，提升了用戶的體驗，同時實現(xiàn)了環(huán)境電器在移動狀態(tài)下工作的功能，避免了用戶需要經(jīng)常搬移環(huán)境電器以滿足環(huán)境電器在不同位置工作的需求，使一個環(huán)境電器移動工作就可以滿足室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，簡化了用戶的操作，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提升用戶的使用體驗，同時避免了環(huán)境電器固定在一個位置工作使其局部調(diào)節(jié)效果較優(yōu)而導(dǎo)致室內(nèi)整體環(huán)境調(diào)節(jié)效果不均勻，有效地提高了環(huán)境電器的工作效率，提升了對環(huán)境的調(diào)節(jié)效率，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，通過控制單元26在工作條件達(dá)到工作模式指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)條件時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動并開始工作，有效地提高了環(huán)境電器的智能化，擴(kuò)大了產(chǎn)品的功能，提升產(chǎn)品的賣點，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

如圖2b所示的本發(fā)明的又一個實施例的控制系統(tǒng)示意框圖，優(yōu)選地，工作模式指令包括待機(jī)模式指令，控制單元26還包括：第一檢測單元2602，用于根據(jù)待命模式指令，檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值；第一控制單元2604，用于當(dāng)環(huán)境因素當(dāng)前值滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至環(huán)境因素所在的至少一個檢測點，并控制環(huán)境電器開始工作。

在該實施例中，工作模式指令包括待命模式指令，通過第一檢測單元2602根據(jù)待命模式指令檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值，第一控制單元2604當(dāng)環(huán)境因素當(dāng)前值滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至環(huán)境因素所在的至少一個檢測點，并控制環(huán)境電器開始工作，避免了需要將環(huán)境電器搬移至檢測點進(jìn)行工作，有效地提高了環(huán)境電器工作的智能性，提升了用戶的使用體驗，同時，環(huán)境電器根據(jù)檢測結(jié)果主動運動至檢測點工作，有效地實現(xiàn)了環(huán)境電器工作的精準(zhǔn)化和精細(xì)化，提高環(huán)境電器的工作效率，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度，同時，實現(xiàn)了環(huán)境電器的智能化移動工作，提升產(chǎn)品的賣點，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

進(jìn)一步地，檢測點的不同數(shù)量能夠滿足室內(nèi)環(huán)境多個房間、多個空間的需求，擴(kuò)大環(huán)境電器的使用范圍，提高用戶使用的滿意度。

如圖2b所示的本發(fā)明的又一個實施例的控制系統(tǒng)的示意框圖，優(yōu)選地，控制單元26還包括：第二檢測單元2606，用于檢測環(huán)境電器工作時所在的至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值；判斷單元2608，用于判斷環(huán)境因素當(dāng)前值是否滿足環(huán)境因素的預(yù)設(shè)值；第二控制單元2610，用于在判斷單元2608的判斷結(jié)果為是時，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作，在判斷單元2608的判斷結(jié)果為否時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置。

在該實施例中，通過第二檢測單元2606檢測環(huán)境電器工作時所述的至少一個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值，判斷單元2608判斷環(huán)境因素當(dāng)前值是否滿足環(huán)境因素的預(yù)設(shè)值，第二控制單元2610在判斷單元2608的判斷結(jié)果為是時，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作，說明該檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果仍在預(yù)設(shè)值內(nèi)，不能滿足用戶的需求，控制環(huán)境電器繼續(xù)工作以使環(huán)境因素達(dá)到良好的調(diào)節(jié)效果，提高用戶使用的滿意度；第二控制單元2610在判斷單元2608的判斷結(jié)果為否時，說明該檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的需求，控制環(huán)境電器停止工作，避免環(huán)境電器繼續(xù)工作而浪費能源，同時驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，方便環(huán)境電器下次運動時從初始位置出發(fā)節(jié)省時間，方便驅(qū)動，有效地提升了環(huán)境電器的智能性和實用性，提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，第二控制單元2610在判斷單元2608的判斷結(jié)果為否時，通過控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，避免了環(huán)境電器在移動過程中工作而浪費能源，有效地避免了浪費，節(jié)約了能源，降低了用戶的使用成本。

進(jìn)一步地，當(dāng)多個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值均滿足環(huán)境因素預(yù)設(shè)值時，可以控制環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至較近的檢測點進(jìn)行工作，在較近的檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值不滿足預(yù)設(shè)值時，說明較近的檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的使用需求，控制環(huán)境電器停止工作，沿預(yù)存的運動路徑移動至較遠(yuǎn)的檢測點后重新開始工作，避免移動過程中環(huán)境電器一直工作而浪費能源，降低用戶的使用成本，當(dāng)較遠(yuǎn)的檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值不滿足預(yù)設(shè)值時，說明較遠(yuǎn)的檢測點的環(huán)境因素調(diào)節(jié)效果已滿足用戶的使用需求，控制環(huán)境電器停止工作，當(dāng)預(yù)存的運動路徑上所有檢測點的環(huán)境當(dāng)前值都不滿足預(yù)設(shè)值時，說明預(yù)存的運動路徑所在的區(qū)域的環(huán)境因素均滿足用戶的使用需求，無需環(huán)境電器工作，然后控制環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，有效地提高了環(huán)境電器工作的智能性和實用性，提高用戶的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，環(huán)境因素包括以下至少之一或其組合：顆粒物濃度、甲醛濃度、室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)、濕度、溫度。

在該實施例中，環(huán)境因素包括以下至少之一或其組合但不限于此：顆粒物濃度、甲醛濃度、室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)、濕度、溫度，多種環(huán)境因素能夠滿足不同環(huán)境電器工作條件的需求，同時，能夠滿足用戶對室內(nèi)多種環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，適用范圍廣泛。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，至少一個檢測點包括以下至少之一或其組合：客廳、主臥、副臥、門廳、廚房、兒童間、書房、陽臺。

在該實施例中，至少一個檢測點包括以下至少之一或其組合但不限于此：客廳、主臥、副臥、門廳、廚房、兒童間、書房、陽臺，多個檢測點能夠滿足用戶對室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提高用戶使用的滿意度。進(jìn)一步地，至少一個檢測點可以具體為客廳沙發(fā)旁、主臥床邊等。

如圖2b所示的本發(fā)明的又一個實施例的控制系統(tǒng)的示意框圖，優(yōu)選地，工作模式指令包括運動模式指令，控制單元26還包括：第三檢測單元2612，用于根據(jù)運動模式指令，檢測預(yù)設(shè)工作時長和啟動指令；第三控制單元2614，用于根據(jù)啟動指令，控制環(huán)境電器開始工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動；計時單元2616，用于記錄環(huán)境電器的工作時長；第四控制單元2618，用于當(dāng)工作時長達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置。

在該實施例中，工作模式指令包括運動模式指令，通過第三檢測單元2612根據(jù)運動模式指令檢測預(yù)設(shè)工作時長和啟動指令，第三控制單元2614根據(jù)啟動指令控制環(huán)境電器開始工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動，實現(xiàn)了環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑移動工作，避免了用戶需要搬移環(huán)境電器以滿足環(huán)境電器在不同位置工作的需求，使一個環(huán)境電器移動工作就可以滿足室內(nèi)多個空間環(huán)境因素調(diào)節(jié)的需求，簡化了用戶的操作，擴(kuò)大了環(huán)境電器的使用范圍，提升用戶的使用體驗，同時避免了環(huán)境電器固定在一個位置工作使其局部調(diào)節(jié)效果較優(yōu)而導(dǎo)致室內(nèi)整體環(huán)境調(diào)節(jié)效果不均勻，有效地提高了環(huán)境電器的工作效率，提升了對環(huán)境的調(diào)節(jié)效率，提高用戶使用的滿意度。

通過計時單元2616記錄環(huán)境電器的工作時長，第四控制單元2618當(dāng)工作時長達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時，控制環(huán)境電器停止工作，并驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至預(yù)存的運動路徑的初始位置，使得環(huán)境電器能夠按照設(shè)置的工作時長控制工作狀態(tài)，提高環(huán)境電器工作的智能性，通過在達(dá)到預(yù)設(shè)工作時長時驅(qū)動環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動至初始位置，有利于環(huán)境電器下次運動時從初始位置出發(fā)節(jié)省時間，方便驅(qū)動，有效地提升了環(huán)境電器的智能性和實用性，提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，檢測的工作時長可以為用戶輸入的工作時長，提高用戶的參與度，滿足用戶的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和運動模式指令能夠滿足不同用戶、不同環(huán)境狀態(tài)的需求，適用范圍廣泛，同時，工作模式指令可以由用戶輸入設(shè)定，進(jìn)一步提高用戶的參與度，提高用戶使用的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，初始位置為環(huán)境電器的充電位置。

在該實施例中，初始位置為環(huán)境電器的充電位置，有利于環(huán)境電器移動工作后進(jìn)行充電，同時能夠有效地提示用戶及時對環(huán)境電器進(jìn)行充電，或者環(huán)境電器可以自行充電，以充足的電量進(jìn)行下次工作，提高用戶使用的滿意度。進(jìn)一步地，預(yù)存的運動路徑也可以包括終點位置，終點位置也可以為充電位置，環(huán)境電器移動工作完成后沿預(yù)存的運動路徑運動至終點位置，同樣能夠方便環(huán)境電器進(jìn)行充電，提高用戶使用的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，預(yù)存的運動路徑通過以下至少之一的方式獲?。航馕鲚斎氲倪\動軌跡程序、檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析、掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼。

在該實施例中，預(yù)存的運動路徑通過以下至少之一的方式獲取但不限于此：解析輸入的運動軌跡程序、檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析、掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼，預(yù)存的運動路徑的多種獲取方式能夠滿足不同用戶和不同環(huán)境電器的使用需求，使用范圍廣泛。

進(jìn)一步地，一方面，預(yù)存的運動路徑通過解析輸入的運動軌跡程序獲取，輸入的運動軌跡程序可以為用戶根據(jù)室內(nèi)結(jié)構(gòu)布置圖、家庭成員、季節(jié)、天氣等綜合因素輸入的不同的運動軌跡信息，提高用戶的參與度，滿足用戶的使用需求。一方面，預(yù)存的運動路徑通過檢測鋪設(shè)的運動軌跡路線并進(jìn)行解析獲取，鋪設(shè)的運動軌跡路線可以固設(shè)在用戶室內(nèi)，直接避開障礙物鋪設(shè)，避免了環(huán)境電器在解析運動軌跡信息時對運動路徑上障礙物的分析，提高了環(huán)境電器沿預(yù)存的運動路徑運動的暢通性，提高環(huán)境電器智能移動工作的效率，提高用戶使用的滿意度。一方面，通過掃描設(shè)置有運動軌跡信息鏈接的二維碼獲取預(yù)存的運動路徑，現(xiàn)在二維碼制作簡單，可以通過環(huán)境電器掃碼二維碼、或通過與環(huán)境電器交互、設(shè)置有APP的智能設(shè)備掃碼二維碼后，控制環(huán)境電器按照二維碼鏈接的運動軌跡信息獲取的預(yù)存的運動路徑運動工作，簡化了用戶的操作步驟，方便用戶使用，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，將輸入的運動軌跡程序進(jìn)行解析和將檢測到的鋪設(shè)的運動軌跡路線進(jìn)行解析獲取預(yù)存的運動路線也包括對運動軌跡程序和運動軌跡路線對應(yīng)的運動軌跡信息、運動軌跡信息所對應(yīng)的運動路徑上障礙信息、環(huán)境電器的位置等相關(guān)因素分析，使解析后獲取的預(yù)存的運動路徑能夠避開障礙，防止環(huán)境電器在運動過程中與障礙撞擊而受到損傷，保證了環(huán)境電器在預(yù)存的運動路徑上運動的暢通性，提高了環(huán)境電器的工作效率。進(jìn)一步地，將輸入的運動軌跡程序進(jìn)行解析和將檢測到的鋪設(shè)的運動軌跡路線進(jìn)行解析獲取預(yù)存的運動路線的過程可以基于掃地機(jī)器人室內(nèi)定位路線和算法控制系統(tǒng)。

在具體實施例中，第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元可以通過一個或多個處理器實現(xiàn)；第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元、第四控制單元可以通過一個或多個處理器實現(xiàn)。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的再一方面實施例，還提出了一種環(huán)境電器300，包括上述任一技術(shù)方案所述的控制系統(tǒng)200。

本發(fā)明再一方面的實施例提供的環(huán)境電器300，包括上述所述控制系統(tǒng)200，因環(huán)境電器300設(shè)置有本發(fā)明第二方面實施例的控制系統(tǒng)200，從而具有上述控制系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。

在本發(fā)明的一個實施例中，環(huán)境電器為以下至少之一：凈化器、加濕器、加濕除濕一體機(jī)、凈化型除濕機(jī)、電暖氣。

在該實施例中，環(huán)境電器為以下至少之一但不限于此：凈化器、加濕器、加濕除濕一體機(jī)、凈化型除濕機(jī)、電暖氣，環(huán)境電器的多個種類能夠滿足用戶的使用需求，提高用戶使用的滿意度。

在具體實施例中，環(huán)境電器為空氣凈化器，空氣凈化器設(shè)置有上述任一技術(shù)方案控制系統(tǒng)，通過空氣凈化器根據(jù)待機(jī)模式命令，檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點(如客廳沙發(fā)旁、臥室床邊)的顆粒物濃度、甲醛濃度、有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)等，當(dāng)客廳中有人吸煙，空氣凈化器檢測到客廳沙發(fā)旁的顆粒物濃度超出預(yù)設(shè)值，空氣凈化器沿預(yù)存的運動路徑運動至客廳沙發(fā)旁，并開始工作，對上述環(huán)境因素進(jìn)行調(diào)節(jié)凈化，使客廳中的顆粒物濃度達(dá)到相對應(yīng)的預(yù)設(shè)值，保證客廳內(nèi)良好的空氣環(huán)境，同時，空氣凈化器可以繼續(xù)檢測至少一個檢測點的各個環(huán)境因素的當(dāng)前值，直至各個檢測點的環(huán)境因素當(dāng)前值均在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，控制空氣凈化器停止工作，并沿預(yù)存的工作路徑運動至初始位置，實現(xiàn)了空氣凈化器精細(xì)化、精準(zhǔn)化的全方位凈化作業(yè)，提高了空氣凈化器的工作效率，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，在上述具體實施例中，空氣凈化器設(shè)置有加濕功能，當(dāng)帶有加濕功能的空氣凈化器檢測到客廳中的空氣濕度低于預(yù)設(shè)值時，控制空氣凈化器沿預(yù)存的運動路徑移動至客廳沙發(fā)旁，并控制空氣凈化器開啟加濕功能進(jìn)行加濕，使客廳中的濕度快速調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，滿足用戶的需求，提高用戶使用的滿意度。

在具體實施例中，環(huán)境電器為加濕器，加濕器設(shè)置有上述任一技術(shù)方案所述的控制系統(tǒng)，通過加濕器根據(jù)待機(jī)模式命令，檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點(如客廳沙發(fā)旁、臥室床邊)的濕度，當(dāng)陽臺日光充足濕度低于預(yù)設(shè)值時，加濕器沿工作路徑運動至陽臺，并啟動加濕功能，對陽臺的濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使陽臺的濕度達(dá)到預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，提高用戶使用的滿意度，同時，加濕器器可以繼續(xù)檢測至少一個檢測點的空氣濕度的當(dāng)前值，直至預(yù)存的運動路徑上各個檢測點的濕度均在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，控制加濕器停止工作，并沿預(yù)存的運動路徑運動至初始位置，實現(xiàn)了加濕器精細(xì)化、精準(zhǔn)化的全方位加濕作業(yè)，提高了加濕器的工作效率，提高了加濕器的智能化和實用性，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，在上述具體實施例中，加濕器設(shè)置有除濕功能，為加濕除濕一體機(jī)，通過加濕除濕一體機(jī)根據(jù)待機(jī)模式命令，檢測設(shè)置在預(yù)存的運動路徑上至少一個檢測點(如客廳沙發(fā)旁、臥室床邊、副臥床邊)的濕度，當(dāng)副臥在梅雨季節(jié)日光照射不充足時，加濕除濕一體能夠檢測到副臥的濕度大于預(yù)設(shè)值，加濕除濕一體沿預(yù)存的運動路徑運動至副臥床邊，并啟動除濕功能，對副臥的濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使副臥的濕度達(dá)到預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，提高用戶使用的滿意度，實現(xiàn)了加濕除濕一體機(jī)精細(xì)化、精準(zhǔn)化的全方位作業(yè)，提高了加濕除濕一體機(jī)的工作效率，提高了加濕除濕一體機(jī)的智能化和實用性，提高用戶使用的滿意度。

進(jìn)一步地，環(huán)境電器設(shè)置有顆粒物濃度傳感器用于檢測顆粒物濃度，甲醛濃度檢測傳感器用于檢測甲醛濃度，室內(nèi)有機(jī)氣態(tài)物質(zhì)TVOC檢測傳感器用于檢測室內(nèi)郵寄氣態(tài)物質(zhì)，溫度傳感器用于檢測溫度，濕度傳感器用于檢測濕度。

在本發(fā)明中，術(shù)語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。