本發(fā)明涉及空調器控制技術領域，具體而言，涉及一種熱泵型空調器電輔熱的控制方法、熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)和熱泵型空調器。

背景技術：

目前，為了提高空調器在較低溫度下的制熱能力，熱泵型空調器一般設置電輔熱裝置，保證室內溫度的穩(wěn)定性，提供用戶更舒適的室內環(huán)境。

常規(guī)的熱泵型空調器電輔熱裝置的控制方法，一方面由用戶自行開啟或者關閉電輔熱裝置，但是用戶只有在感覺到不舒適時才會改變空調器的運行方式，用戶的體驗感不佳；另一方面由空調器的電控控制去改變空調器的運行方式，但是電控控制判定復雜，并且電輔熱打開或者關閉后，空調輸出的熱風溫度會突然升高或者降低，嚴重影響用戶的使用舒適度。

技術實現要素：

本發(fā)明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種熱泵型空調器電輔熱的控制方法。

本發(fā)明的另一目的在于提出了一種熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的又一目的在于提出了一種熱泵型空調器。

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種熱泵型空調器電輔熱的控制方法，熱泵型空調器包括電輔熱裝置，熱泵型空調器電輔熱的控制方法包括：在制熱模式下，檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度；檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)；根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制空調器的壓縮機的運行頻率。

本發(fā)明提供的熱泵型空調器電輔熱的控制方法，在制熱模式下，通過檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度和電輔熱裝置的運行狀態(tài)，實現了根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進行控制空調器的壓縮機的運行頻率，避免電輔熱裝置處于開啟或者關閉狀態(tài)后，空調器的出風溫度變化較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

根據本發(fā)明上述的熱泵型空調器電輔熱的控制方法，還可以具有如下附加的技術特征：

在上述技術方案中，優(yōu)選地，當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，根據室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率具體包括：當管溫溫度小于第一預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第一預設溫度值小于第二預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第二預設溫度值小于第三預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第三預設溫度值小于第四預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，控制壓縮機停止運行。

在該技術方案中，當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，根據室內換熱器的管溫溫度所處的不同的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入頻率正常運行區(qū)、頻率保持區(qū)、電輔熱開啟限頻區(qū)或者換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，或者控制壓縮機停止運行，避免電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)后，空調器輸出的熱風溫度突然升高造成室內溫度波動較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。進一步地，通過設置合理的第一預設溫度值、第二預設溫度值、第三預設溫度值以及第四預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，當管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，直接控制壓縮機停止運行，保證空調器制熱模式的運行效果，同時節(jié)約電能，提升了用戶的使用體驗。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，根據室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率具體包括：當管溫溫度小于第五預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第五預設溫度值小于第六預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第六預設溫度值小于第七預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，控制壓縮機停止運行。

在該技術方案中，當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，根據室內換熱器的管溫溫度所處的不同的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入頻率正常運行區(qū)、頻率保持區(qū)、電輔熱開啟限頻區(qū)或者換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，或者控制壓縮機停止運行，避免電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)后，空調器輸出的熱風溫度突然降低造成室內溫度波動較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。進一步地，通過設置合理的第五預設溫度值、第六預設溫度值、以及第七預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，直接控制壓縮機停止運行，保證空調器制熱模式的運行效果，同時節(jié)約電能，提升了用戶的使用體驗。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行；控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率緩慢上升運行；控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二預設速率小于第一預設速率，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數。

在該技術方案中，通過根據室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性，同時避免了壓縮機一直開開停停所造成的對空調器使用壽命的衰減，延長空調器的使用壽命。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行，或者控制壓縮機的運行頻率以精準的預設速率運行，或者通過計算控制壓縮機的頻率每隔預設時長下降某一具體值，實現了高效節(jié)能，進一步地提升了用戶的使用體驗。

具體地說，通過保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行，其中，第二預設速率小于第一預設速率，保證壓縮機的頻率以低于第一預設速率的預設速率緩慢上升運行，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，通時節(jié)約電能。進一步地，通過控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，實現控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行，以及通過控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，實現控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，其中，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數，通過綜合影響壓縮機運行頻率的各種因素，計算壓縮機頻率每隔預設時長下降的某一具體值，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，其中，將室內風速限頻、室內蒸發(fā)器限頻等各種限頻的最小值，作為最終限頻值Fmax的上限值。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，壓縮機停止運行第三預設時長t3后，繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度；以及當管溫溫度小于頻率正常運行區(qū)對應的預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動。

在該技術方案中，壓縮機停止運行第三預設時長t3后，通過繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度，以及當管溫溫度小于頻率正常運行區(qū)對應的預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動，實現壓縮機的運行頻率始終結合室內換熱器的管溫溫度以得到精確地控制，進一步地保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第一預設溫度值T1的范圍為：45℃至52℃；第二預設溫度值T2的范圍為：50℃至54℃；第三預設溫度值T3的范圍為：50℃至56℃；第四預設溫度值T4的范圍為：58℃至60℃；其中，T1＜T2＜T3＜T4。

在該技術方案中，通過設置合理的第一預設溫度值、第二預設溫度值、第三預設溫度值以及第四預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，T1＜T2＜T3＜T4，使得可以控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，符合壓縮機運行頻率的具體運行特點，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第五預設溫度值T5的范圍為：50℃至54℃；第六預設溫度值T6的范圍為：50℃至56℃；第七預設溫度值T7的范圍為：58℃至60℃；其中，T5＜T6＜T7。

在該技術方案中，通過設置合理的第五預設溫度值、第六預設溫度值、以及第七預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，T5＜T6＜T7，使得可以控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，符合壓縮機運行頻率的具體運行特點，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第一預設時長t1、第二預設時長t2和第三預設時長t3的范圍為：20S至120S；X1和X2的范圍為：0至1。

在該技術方案中，通過設置合理的第一預設時長t1、第二預設時長t2和第三預設時長t3，保證空調器制熱運行的可靠性。同時，通過設置合理的X1和X2，實現控制壓縮機的頻率可以穩(wěn)定地進入電輔熱開啟限頻區(qū)或換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。

本發(fā)明還提出一種熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)，熱泵型空調器包括電輔熱裝置，熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)包括：第一檢測單元，用于在制熱模式下，檢測室內換熱器的管溫溫度；第二檢測單元，用于檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)；控制單元，用于根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制空調器的壓縮機的運行頻率。

本發(fā)明提供的熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)，在制熱模式下，通過第一檢測單元，檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度，再通過第二檢測單元，檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)，最后通過控制單元，實現了根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進行控制空調器的壓縮機的運行頻率，避免電輔熱裝置處于開啟或者關閉狀態(tài)后，空調器的出風溫度變化較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

根據本發(fā)明上述的熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術特征：

在上述技術方案中，優(yōu)選地，當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，控制單元具體用于：當第一管溫溫度小于第一預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行；當第一管溫溫度大于等于第一預設溫度值小于第二預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行；當第一管溫溫度大于等于第二預設溫度值小于第三預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行；以及當第一管溫溫度大于等于第三預設溫度值小于第四預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；當第一管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，控制壓縮機停止運行。

在該技術方案中，當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，通過控制單元，根據室內換熱器的管溫溫度所處的不同的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入頻率正常運行區(qū)、頻率保持區(qū)、電輔熱開啟限頻區(qū)或者換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，或者控制壓縮機停止運行，避免電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)后，空調器輸出的熱風溫度突然升高造成室內溫度波動較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。進一步地，通過控制單元，設置合理的第一預設溫度值、第二預設溫度值、第三預設溫度值以及第四預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，當管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，通過控制單元，直接控制壓縮機停止運行，保證空調器制熱模式的運行效果，同時節(jié)約電能，提升了用戶的使用體驗。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，控制單元具體用于：當第二管溫溫度小于第五預設溫度值時，控制壓縮機進入頻率正常運行區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第五預設溫度值小于第六預設溫度值時，控制壓縮機進入頻率保持區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第六預設溫度值小于第七預設溫度值時，控制壓縮機進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；以及當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，控制壓縮機進入停壓縮機區(qū)運行。

在該技術方案中，當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，通過控制單元，根據室內換熱器的管溫溫度所處的不同的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入頻率正常運行區(qū)、頻率保持區(qū)、電輔熱開啟限頻區(qū)或者換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，或者控制壓縮機停止運行，避免電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)后，空調器輸出的熱風溫度突然降低造成室內溫度波動較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。進一步地，通過控制單元，設置合理的第五預設溫度值、第六預設溫度值、以及第七預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，通過控制單元，直接控制壓縮機停止運行，保證空調器制熱模式的運行效果，同時節(jié)約電能，提升了用戶的使用體驗。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行；控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率緩慢上升運行；控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二預設速率小于第一預設速率，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數。

在該技術方案中，通過根據室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性，同時避免了壓縮機一直開開停停所造成的對空調器使用壽命的衰減，延長空調器的使用壽命。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行，或者控制壓縮機的運行頻率以精準的預設速率運行，或者通過計算控制壓縮機的頻率每隔預設時長下降某一具體值，實現了高效節(jié)能，進一步地提升了用戶的使用體驗。

具體地說，通過保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行，其中，第二預設速率小于第一預設速率，保證壓縮機的頻率以低于第一預設速率的預設速率緩慢上升運行，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，通時節(jié)約電能。進一步地，通過控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，實現控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行，以及通過控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，實現控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，其中，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數，通過綜合影響壓縮機運行頻率的各種因素，計算壓縮機頻率每隔預設時長下降的某一具體值，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，其中，將室內風速限頻、室內蒸發(fā)器限頻等各種限頻的最小值，作為最終限頻值Fmax的上限值。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第一檢測單元，還用于壓縮機停止運行第三預設時長t3后，繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度；以及控制單元，還用于當管溫溫度小于頻率正常運行區(qū)對應的預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動。

在該技術方案中，通過第一檢測單元，壓縮機停止運行第三預設時長t3后，繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度，通過控制單元，當管溫溫度小于頻率正常運行區(qū)對應的預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動，實現壓縮機的運行頻率始終結合室內換熱器的管溫溫度以得到精確地控制，進一步地保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第一預設溫度值T1的范圍為：45℃至52℃；第二預設溫度值T2的范圍為：50℃至54℃；第三預設溫度值T3的范圍為：50℃至56℃；第四預設溫度值T4的范圍為：58℃至60℃；其中，T1＜T2＜T3＜T4。

在該技術方案中，通過設置合理的第一預設溫度值、第二預設溫度值、第三預設溫度值以及第四預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，T1＜T2＜T3＜T4，使得可以控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，符合壓縮機運行頻率的具體運行特點，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第五預設溫度值T5的范圍為：50℃至54℃；第六預設溫度值T6的范圍為：50℃至56℃；第七預設溫度值T7的范圍為：58℃至60℃；其中，T5＜T6＜T7。

在該技術方案中，通過設置合理的第五預設溫度值、第六預設溫度值、以及第七預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，T5＜T6＜T7，使得可以控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，符合壓縮機運行頻率的具體運行特點，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，第一預設時長t1、第二預設時長t2和第三預設時長t3的范圍為：20S至120S；X1和X2的范圍為：0至1。

在該技術方案中，通過設置合理的第一預設時長t1、第二預設時長t2和第三預設時長t3，保證空調器制熱運行的可靠性。同時，通過設置合理的X1和X2，實現控制壓縮機的頻率可以穩(wěn)定地進入電輔熱開啟限頻區(qū)或換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。

本發(fā)明還提出一種熱泵型空調器，熱泵型空調器包括電輔熱裝置，熱泵型空調器還包括：上述任一技術方案所述的熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的熱泵型空調器，通過采用熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)，實現了根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進行控制空調器的壓縮機的運行頻率，避免電輔熱裝置處于開啟或者關閉狀態(tài)后，空調器的出風溫度變化較大，實現提供用戶更舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

根據本發(fā)明上述的熱泵型空調器，還可以具有如下附加的技術特征：

在上述技術方案中，優(yōu)選地，該熱泵型空調器還包括：管溫采集傳感器，設置在室內換熱器上，用于檢測室內換熱器的管溫溫度。

在該技術方案中，通過設置在室內換熱器上的管溫采集傳感器，實現準確地檢測室內換熱器的管溫溫度，使得可以通過熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)，確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，實現根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率，進而保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明的一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的再一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明的一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖5是本發(fā)明的一個實施例的熱泵型空調器的示意圖；

圖6是本發(fā)明的另一個實施例的熱泵型空調器的示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不限于下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制方法的流程示意圖：

步驟102，在制熱模式下，檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度；

步驟104，檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)；

步驟106，根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制空調器的壓縮機的運行頻率。

本發(fā)明提供的熱泵型空調器電輔熱的控制方法，在制熱模式下，通過檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度和電輔熱裝置的運行狀態(tài)，實現了根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進行控制空調器的壓縮機的運行頻率，避免電輔熱裝置處于開啟或者關閉狀態(tài)后，空調器的出風溫度變化較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

如圖2所示，本發(fā)明的另一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制方法的流程示意圖：

步驟202，在制熱模式下，檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度；

步驟204，檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)；當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，進行步驟206；

步驟206，判斷管溫溫度是否小于第一預設溫度值；當管溫溫度小于第一預設溫度值時，進行步驟208；當管溫溫度大于等于第一預設溫度值時，進行步驟210；

步驟208，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行；

步驟210，判斷管溫溫度是否小于第二預設溫度值；當管溫溫度小于第二預設溫度值時，進行步驟212；當管溫溫度大于等于第二預設溫度值時，進行步驟214；

步驟212，控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行；

步驟214，判斷管溫溫度是否小于第三預設溫度值；當管溫溫度小于第三預設溫度值時，進行步驟216；當管溫溫度大于等于第三預設溫度值時，進行步驟218，

步驟216，控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行；

步驟218，判斷管溫溫度是否小于第四預設溫度值；當管溫溫度小于第四預設溫度值時，進行步驟220；當管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，進行步驟222；

步驟220，控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；

步驟222，控制壓縮機停止運行。

在該實施例中，當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，根據室內換熱器的管溫溫度所處的不同的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入頻率正常運行區(qū)、頻率保持區(qū)、電輔熱開啟限頻區(qū)或者換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，或者控制壓縮機停止運行，避免電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)后，空調器輸出的熱風溫度突然升高造成室內溫度波動較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。進一步地，通過設置合理的第一預設溫度值、第二預設溫度值、第三預設溫度值以及第四預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，當管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，直接控制壓縮機停止運行，保證空調器制熱模式的運行效果，同時節(jié)約電能，提升了用戶的使用體驗。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行；控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率緩慢上升運行；控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二預設速率小于第一預設速率，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數。

在該實施例中，通過根據室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性，同時避免了壓縮機一直開開停停所造成的對空調器使用壽命的衰減，延長了空調器的使用壽命。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行，或者控制壓縮機的運行頻率以精準的預設速率運行，或者通過計算控制壓縮機的頻率每隔預設時長下降某一具體值，實現了高效節(jié)能，進一步地提升了用戶的使用體驗。

具體地說，通過保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行，其中，第二預設速率小于第一預設速率，保證壓縮機的頻率以低于第一預設速率的預設速率緩慢上升運行，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，通時節(jié)約電能。進一步地，通過控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，實現控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行，以及通過控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，實現控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，其中，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數，通過綜合影響壓縮機運行頻率的各種因素，計算壓縮機頻率每隔預設時長下降的某一具體值，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，其中，將室內風速限頻、室內蒸發(fā)器限頻等各種限頻的最小值，作為最終限頻值Fmax的上限值。

如圖2所示，本發(fā)明的再一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制方法的流程示意圖：

步驟202，在制熱模式下，檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度；

步驟204，檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)；當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，進行步驟206；

步驟206，判斷管溫溫度是否小于第一預設溫度值；當管溫溫度小于第一預設溫度值時，進行步驟208；當管溫溫度大于等于第一預設溫度值時，進行步驟210；

步驟208，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行；

步驟210，判斷管溫溫度是否小于第二預設溫度值；當管溫溫度小于第二預設溫度值時，進行步驟212；當管溫溫度大于等于第二預設溫度值時，進行步驟214；

步驟212，控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行；

步驟214，判斷管溫溫度是否小于第三預設溫度值；當管溫溫度小于第三預設溫度值時，進行步驟216；當管溫溫度大于等于第三預設溫度值時，進行步驟218，

步驟216，控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行；

步驟218，判斷管溫溫度是否小于第四預設溫度值；當管溫溫度小于第四預設溫度值時，進行步驟220；當管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，進行步驟222；

步驟220，控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；

步驟222，控制壓縮機停止運行；

步驟224，壓縮機停止運行第三預設時長t3后，繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度；以及

步驟226，當管溫溫度小于第一預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動，并返回步驟202。

在該實施例中，壓縮機停止運行第三預設時長t3后，通過繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度，當管溫溫度小于第一預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動，實現壓縮機的運行頻率始終結合室內換熱器的管溫溫度以得到精確地控制，進一步地保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

如圖3所示，本發(fā)明的再一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制方法的流程示意圖：

步驟302，在制熱模式下，檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度；

步驟304，檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)；當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，進行步驟306；

步驟306，判斷管溫溫度是否小于第五預設溫度值；當管溫溫度小于第五預設溫度值時，進行步驟308；當管溫溫度大于等于第五預設溫度值時，進行步驟310；

步驟308，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行；

步驟310，判斷管溫溫度是否小于第六預設溫度值；當管溫溫度小于第六預設溫度值時，進行步驟312；當管溫溫度大于等于第六預設溫度值時，進行步驟314；

步驟312，控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行；

步驟314，判斷管溫溫度是否小于第七預設溫度值；當管溫溫度小于第七預設溫度值時，進行步驟316；當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，進行步驟318；

步驟316，控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；

步驟318，控制壓縮機停止運行。

在該實施例中，當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，根據室內換熱器的管溫溫度所處的不同的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入頻率正常運行區(qū)、頻率保持區(qū)、電輔熱開啟限頻區(qū)或者換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，或者控制壓縮機停止運行，避免電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)后，空調器輸出的熱風溫度突然降低造成室內溫度波動較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。進一步地，通過設置合理的第五預設溫度值、第六預設溫度值、以及第七預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，直接控制壓縮機停止運行，保證空調器制熱模式的運行效果，同時節(jié)約電能，提升了用戶的使用體驗。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行；控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率緩慢上升運行；控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二預設速率小于第一預設速率，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數。

在該實施例中，通過根據室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性，同時避免了壓縮機一直開開停停所造成的對空調器使用壽命的衰減，延長了空調器的使用壽命。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行，或者控制壓縮機的運行頻率以精準的預設速率運行，或者通過計算控制壓縮機的頻率每隔預設時長下降某一具體值，實現了高效節(jié)能，進一步地提升了用戶的使用體驗。

具體地說，通過保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行，其中，第二預設速率小于第一預設速率，保證壓縮機的頻率以低于第一預設速率的預設速率緩慢上升運行，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，通時節(jié)約電能。進一步地，通過控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，實現控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行，以及通過控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，實現控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，其中，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數，通過綜合影響壓縮機運行頻率的各種因素，計算壓縮機頻率每隔預設時長下降的某一具體值，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，其中，將室內風速限頻、室內蒸發(fā)器限頻等各種限頻的最小值，作為最終限頻值Fmax的上限值。

如圖3所示，本發(fā)明的再一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制方法的流程示意圖：

步驟302，在制熱模式下，檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度；

步驟304，檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)；當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，進行步驟306；

步驟306，判斷管溫溫度是否小于第五預設溫度值；當管溫溫度小于第五預設溫度值時，進行步驟308；當管溫溫度大于等于第五預設溫度值時，進行步驟310；

步驟308，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行；

步驟310，判斷管溫溫度是否小于第六預設溫度值；當管溫溫度小于第六預設溫度值時，進行步驟312；當管溫溫度大于等于第六預設溫度值時，進行步驟314；

步驟312，控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行；

步驟314，判斷管溫溫度是否小于第七預設溫度值；當管溫溫度小于第七預設溫度值時，進行步驟316；當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，進行步驟318；

步驟316，控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；

步驟318，控制壓縮機停止運行；以及

步驟320，壓縮機停止運行第三預設時長t3后，繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度；以及

步驟322，當管溫溫度小于第五預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動，并返回步驟302。

在該實施例中，壓縮機停止運行第三預設時長t3后，通過繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度，當管溫溫度小于第五預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動，實現壓縮機的運行頻率始終結合室內換熱器的管溫溫度以得到精確地控制，進一步地保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第一預設溫度值T1的范圍為：45℃至52℃；第二預設溫度值T2的范圍為：50℃至54℃；第三預設溫度值T3的范圍為：50℃至56℃；第四預設溫度值T4的范圍為：58℃至60℃；其中，T1＜T2＜T3＜T4。

在該實施例中，通過設置合理的第一預設溫度值、第二預設溫度值、第三預設溫度值以及第四預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，T1＜T2＜T3＜T4，使得可以控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，符合壓縮機運行頻率的具體運行特點，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第五預設溫度值T5的范圍為：50℃至54℃；第六預設溫度值T6的范圍為：50℃至56℃；第七預設溫度值T7的范圍為：58℃至60℃；其中，T5＜T6＜T7。

在該實施例中，通過設置合理的第五預設溫度值、第六預設溫度值、以及第七預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，T5＜T6＜T7，使得可以控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，符合壓縮機運行頻率的具體運行特點，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第一預設時長t1、第二預設時長t2和第三預設時長t3的范圍為：20S至120S；X1和X2的范圍為：0至1。

在該實施例中，通過設置合理的第一預設時長t1、第二預設時長t2和第三預設時長t3，保證空調器制熱運行的可靠性。同時，通過設置合理的X1和X2，實現控制壓縮機的頻率可以穩(wěn)定地進入電輔熱開啟限頻區(qū)或換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。

如圖4所示，本發(fā)明的一個實施例的熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)400的示意圖：

第一檢測單元402，用于在制熱模式下，檢測室內換熱器的管溫溫度；

第二檢測單元404，用于檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)；

控制單元406，用于根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制空調器的壓縮機的運行頻率。

本發(fā)明提供的熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)400，在制熱模式下，通過第一檢測單元402，檢測空調器的室內換熱器的管溫溫度，再通過第二檢測單元404，檢測電輔熱裝置的運行狀態(tài)，最后通過控制單元406，實現了根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進行控制空調器的壓縮機的運行頻率，避免電輔熱裝置處于開啟或者關閉狀態(tài)后，空調器的出風溫度變化較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，控制單元406具體用于：當第一管溫溫度小于第一預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行；當第一管溫溫度大于等于第一預設溫度值小于第二預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行；當第一管溫溫度大于等于第二預設溫度值小于第三預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行；以及當第一管溫溫度大于等于第三預設溫度值小于第四預設溫度值時，控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；當第一管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，控制壓縮機停止運行。

在該實施例中，當電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)時，通過控制單元406，根據室內換熱器的管溫溫度所處的不同的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入頻率正常運行區(qū)、頻率保持區(qū)、電輔熱開啟限頻區(qū)或者換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，或者控制壓縮機停止運行，避免電輔熱裝置處于開啟狀態(tài)后，空調器輸出的熱風溫度突然升高造成室內溫度波動較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。進一步地，通過控制單元406，設置合理的第一預設溫度值、第二預設溫度值、第三預設溫度值以及第四預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，當管溫溫度大于等于第四預設溫度值時，通過控制單元406，直接控制壓縮機停止運行，保證空調器制熱模式的運行效果，同時節(jié)約電能，提升了用戶的使用體驗。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，控制單元406具體用于：當第二管溫溫度小于第五預設溫度值時，控制壓縮機進入頻率正常運行區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第五預設溫度值小于第六預設溫度值時，控制壓縮機進入頻率保持區(qū)運行；當管溫溫度大于等于第六預設溫度值小于第七預設溫度值時，控制壓縮機進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行；以及當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，控制壓縮機進入停壓縮機區(qū)運行。

在該實施例中，當電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)時，通過控制單元406，根據室內換熱器的管溫溫度所處的不同的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入頻率正常運行區(qū)、頻率保持區(qū)、電輔熱開啟限頻區(qū)或者換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，或者控制壓縮機停止運行，避免電輔熱裝置處于關閉狀態(tài)后，空調器輸出的熱風溫度突然降低造成室內溫度波動較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。進一步地，通過控制單元406，設置合理的第五預設溫度值、第六預設溫度值、以及第七預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，當管溫溫度大于等于第七預設溫度值時，通過控制單元406，直接控制壓縮機停止運行，保證空調器制熱模式的運行效果，同時節(jié)約電能，提升了用戶的使用體驗。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行；控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率緩慢上升運行；控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行的步驟具體包括：控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二預設速率小于第一預設速率，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數。

在該實施例中，通過根據室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性，同時避免了壓縮機一直開開停停所造成的對空調器使用壽命的衰減，延長了空調器的使用壽命。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行，或者控制壓縮機的運行頻率以精準的預設速率運行，或者通過計算控制壓縮機的頻率每隔預設時長下降某一具體值，實現了高效節(jié)能，進一步地提升了用戶的使用體驗。

具體地說，通過保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第一預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率正常運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，通過控制壓縮機保持當前頻率平穩(wěn)運行或者控制壓縮機的當前頻率以第二預設速率上升運行，實現控制壓縮機的頻率進入頻率保持區(qū)運行，其中，第二預設速率小于第一預設速率，保證壓縮機的頻率以低于第一預設速率的預設速率緩慢上升運行，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，通時節(jié)約電能。進一步地，通過控制壓縮機的頻率每隔第一預設時長t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，實現控制壓縮機的頻率進入電輔熱開啟限頻區(qū)運行，以及通過控制壓縮機的頻率每隔第二預設時長t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，實現控制壓縮機的頻率進入換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，其中，fo為室內發(fā)給室外的指令頻率，Fmax為最終限頻值，fr為壓縮機的實際運行頻率，X1為第一預設系數，X2為第二預設系數，通過綜合影響壓縮機運行頻率的各種因素，計算壓縮機頻率每隔預設時長下降的某一具體值，進一步地保證空調器制熱運行的可靠性，其中，將室內風速限頻、室內蒸發(fā)器限頻等各種限頻的最小值，作為最終限頻值Fmax的上限值。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第一檢測單元，還用于壓縮機停止運行第三預設時長t3后，繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度；以及控制單元，還用于當管溫溫度小于頻率正常運行區(qū)對應的預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動。

在該實施例中，通過第一檢測單元，壓縮機停止運行第三預設時長t3后，繼續(xù)檢測室內換熱器的管溫溫度，通過控制單元，當管溫溫度小于頻率正常運行區(qū)對應的預設溫度值時，控制壓縮機再次啟動，實現壓縮機的運行頻率始終結合室內換熱器的管溫溫度以得到精確地控制，進一步地保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第一預設溫度值T1的范圍為：45℃至52℃；第二預設溫度值T2的范圍為：50℃至54℃；第三預設溫度值T3的范圍為：50℃至56℃；第四預設溫度值T4的范圍為：58℃至60℃；其中，T1＜T2＜T3＜T4。

在該實施例中，通過設置合理的第一預設溫度值、第二預設溫度值、第三預設溫度值以及第四預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，T1＜T2＜T3＜T4，使得可以控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，符合壓縮機運行頻率的具體運行特點，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第五預設溫度值T5的范圍為：50℃至54℃；第六預設溫度值T6的范圍為：50℃至56℃；第七預設溫度值T7的范圍為：58℃至60℃；其中，T5＜T6＜T7。

在該實施例中，通過設置合理的第五預設溫度值、第六預設溫度值、以及第七預設溫度值，使得可以準確地確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進而快速地控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。進一步地，T5＜T6＜T7，使得可以控制壓縮機的運行頻率進入對應的頻率運行區(qū)運行，符合壓縮機運行頻率的具體運行特點，保證室內環(huán)境溫度穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，第一預設時長t1、第二預設時長t2和第三預設時長t3的范圍為：20S至120S；X1和所述X2的范圍為：0至1。

在該實施例中，通過設置合理的第一預設時長t1、第二預設時長t2和第三預設時長t3，保證空調器制熱運行的可靠性。同時，通過設置合理的X1和X2，實現控制壓縮機的頻率可以穩(wěn)定地進入電輔熱開啟限頻區(qū)或換熱器高溫限頻保護區(qū)運行，保證空調器制熱運行的可靠性。

如圖5所示，本發(fā)明的一個實施例的熱泵型空調器500的示意圖：電輔熱裝置502；以及上述任一技術方案所述的熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)504。

本發(fā)明提供的熱泵型空調器500，通過采用熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)504，實現了根據電輔熱裝置的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，進行控制空調器的壓縮機的運行頻率，避免電輔熱裝置502處于開啟或者關閉狀態(tài)后，空調器的出風溫度變化較大，實現提供用戶更加舒適的室內環(huán)境，保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證空調器制熱模式的運行效果。

如圖6所示，本發(fā)明的另一個實施例的熱泵型空調器600的示意圖：電輔熱裝置602；上述任一技術方案所述的熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)604；以及管溫采集傳感器606，設置在室內換熱器上，用于檢測室內換熱器的管溫溫度。

在該實施例中，通過設置在室內換熱器上的管溫采集傳感器606，實現準確地檢測室內換熱器的管溫溫度，使得可以通過熱泵型空調器電輔熱的控制系統(tǒng)604，確定室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，實現了根據電輔熱裝置602的運行狀態(tài)和室內換熱器的管溫溫度所處的預設溫度區(qū)間，控制壓縮機的運行頻率，進而保證室內環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，提高用戶的使用舒適度，保證熱泵型空調器600制熱模式的運行效果。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。