本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié)技術領域，具體而言，涉及一種空調(diào)器的控制方法。

背景技術：

現(xiàn)有技術中空調(diào)器對室內(nèi)溫度的控制調(diào)節(jié)一般是通過調(diào)節(jié)壓縮機的頻率、風機的轉(zhuǎn)速或者是節(jié)流閥的開度來實現(xiàn)的，在進行調(diào)節(jié)時，往往只對單一的控制參數(shù)進行調(diào)節(jié)，這就導致空調(diào)器完成調(diào)節(jié)時，雖然室內(nèi)溫度達到了設定溫度，但是用戶并沒有感覺到特別舒適，而且由于是對空調(diào)參數(shù)的單一屬性調(diào)節(jié)，也容易導致空調(diào)運行耗能較高，難以滿足節(jié)能運行的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種空調(diào)器的控制方法，能夠使空調(diào)滿足用戶舒適性的要求，同時使空調(diào)可以節(jié)能運行，降低能耗。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種空調(diào)器的控制方法，包括：控制空調(diào)器進入舒適控制模式；控制空調(diào)器將室內(nèi)溫度調(diào)整到設定溫度；確定當前的pmv值；根據(jù)確定的pmv值對相對濕度和風速進行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，控制空調(diào)器將室內(nèi)溫度調(diào)整到設定溫度的步驟包括：獲取當前室內(nèi)溫度；檢測當前室內(nèi)溫度與設定溫度之間的溫度偏差；根據(jù)溫度偏差對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，根據(jù)溫度偏差對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的步驟通過pid控制實現(xiàn)。

優(yōu)選地，根據(jù)確定的pmv值對相對濕度和風速進行調(diào)節(jié)的步驟包括：當pmv＞t1且rh>h1時，控制濕度下降a％；當pmv<t2且rh<h2時，控制濕度上升b％；當t2≤pmv≤t1且h2≤rh≤h1時，保持當前濕度，并根據(jù)檢測到的風速對風機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)；每隔t1時間對pmv進行一次檢測。

優(yōu)選地，根據(jù)檢測到的風速對風機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)的步驟包括：當檢測到風速vas＞c時，控制風機轉(zhuǎn)速降低drpm；當檢測到風速vas≤c時，控制風機保持當前轉(zhuǎn)速；每隔t2時間對vas進行一次檢測。

優(yōu)選地，根據(jù)溫度偏差對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的步驟包括：檢測當前的壓縮機運行頻率；根據(jù)溫度偏差對壓縮機運行頻率進行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，根據(jù)溫度偏差對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的步驟包括：檢測當前的風速；根據(jù)溫度偏差對風速進行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，確定當前的pmv值的步驟包括：獲取當前的室內(nèi)溫度、風速、相對濕度和輻射溫度；根據(jù)室內(nèi)溫度、風速、相對濕度和輻射溫度確定當前的pmv。

優(yōu)選地，確定當前的pmv值之后，根據(jù)確定的pmv值對相對濕度和風速進行調(diào)節(jié)的步驟之前還包括：獲取濕度補償信息或風速補償信息；根據(jù)濕度補償信息對當前的相對濕度進行補償，或根據(jù)風速補償信息對當前的風速進行補償；根據(jù)調(diào)節(jié)后的濕度或風速確定當前的pmv。

優(yōu)選地，控制空調(diào)器進入舒適控制模式的步驟包括：啟動空調(diào)器；設定設定溫度；控制空調(diào)運行t3時間，直至空調(diào)穩(wěn)定運行；控制空調(diào)器進入舒適控制模式。

在本發(fā)明中，采用pmv作為參考數(shù)據(jù)來對空調(diào)的相對濕度和風速調(diào)節(jié)進行控制，使得室內(nèi)環(huán)境能夠快速調(diào)節(jié)到舒適性范圍值內(nèi)，提高用戶的使用體驗，同時能夠在室內(nèi)溫度滿足要求的情況下，通過pmv實現(xiàn)對相對濕度和風速的細微化調(diào)整，保證在室內(nèi)環(huán)境滿足pmv要求的情況下使得相對濕度和風速均能夠更加滿足人體舒適度，可以實現(xiàn)對空調(diào)的節(jié)能控制，實現(xiàn)對空調(diào)的精細化控制，使空調(diào)運行頻率、風機轉(zhuǎn)速均以較小的數(shù)值穩(wěn)定運行，可以節(jié)約電能。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明實施例的空調(diào)器的控制方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例的空調(diào)器的控制邏輯圖。

具體實施方式

以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠?qū)嵺`它們。其他實施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發(fā)明的實施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，各實施方案可以被單獨地或總地用術語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發(fā)明，不是要自動地限制該應用的范圍為任何單個發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用于將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設備中還存在另外的相同要素。本文中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的方法、產(chǎn)品等而言，由于其與實施例公開的方法部分相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

pmv(predictedmeanvote平均熱感覺指數(shù))是表征人體熱反應(冷熱感)的評價指標，代表了同一環(huán)境中大多數(shù)人的冷熱感覺的平均。

本申請中的風速為人體周側(cè)附近的風速。在空調(diào)的出風口設置有風速傳感器，其控制精度可以為0.01m/s，且空調(diào)可以含有紅外傳感器等檢測機構(gòu)，能夠檢測出室內(nèi)人員活動位置與空調(diào)出風口的距離，能夠通過出風口風速及人與空調(diào)的相對位置，得知人體周側(cè)的風速值。

結(jié)合參見圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，空調(diào)器的控制方法包括：控制空調(diào)器進入舒適控制模式；控制空調(diào)器將室內(nèi)溫度調(diào)整到設定溫度；確定當前的pmv值；根據(jù)確定的pmv值對設定溫度進行調(diào)節(jié)。

采用pmv作為參考數(shù)據(jù)來對空調(diào)的相對濕度和風速調(diào)節(jié)進行控制，使得室內(nèi)環(huán)境能夠快速調(diào)節(jié)到舒適性范圍值內(nèi)，提高用戶的使用體驗，同時能夠在室內(nèi)溫度滿足要求的情況下，通過pmv實現(xiàn)對相對濕度和風速的細微化調(diào)整，保證在室內(nèi)環(huán)境滿足pmv要求的情況下使得相對濕度和風速均能夠更加滿足人體舒適度，可以實現(xiàn)對空調(diào)的節(jié)能控制，實現(xiàn)對空調(diào)的精細化控制，使空調(diào)運行頻率、風機轉(zhuǎn)速均以較小的數(shù)值穩(wěn)定運行，可以節(jié)約電能。

所述控制空調(diào)器將室內(nèi)溫度調(diào)整到設定溫度的步驟包括：獲取當前室內(nèi)溫度；檢測當前室內(nèi)溫度與設定溫度之間的溫度偏差；根據(jù)溫度偏差對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述根據(jù)溫度偏差對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的步驟通過pid(proportionintegrationdifferentiation比例積分微分)控制實現(xiàn)。

通過檢測當前室內(nèi)溫度與設定溫度之間的溫度偏差，可以根據(jù)該溫度偏差實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的快速調(diào)節(jié)，使得室內(nèi)溫度能夠快速調(diào)節(jié)到設定溫度。在本實施例中，室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是通過pid控制來實現(xiàn)的，能夠利用pid控制對室內(nèi)溫度進行精確控制，提高室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)效率。當然，室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)也可以采用pi(proportionintegration比例積分)控制或者pd(proportiondifferentiation比例微分)控制等方式來實現(xiàn)。

當室內(nèi)溫度達到設定溫度之后，雖然溫度達到要求，但是室內(nèi)風速、溫度、濕度以及輻射溫度等各個方面的因素可能并未調(diào)節(jié)到位，導致pmv值在設定范圍之外，此時仍然會出現(xiàn)用戶不舒適的現(xiàn)象，同時也會造成空調(diào)器的運行效率較低等問題，難以達到節(jié)能的目的，降低了空調(diào)的能效比。因此，此時可以根據(jù)需要對風速和相對濕度進行調(diào)整，使得最終獲取的pmv值達到設定的pmv值范圍內(nèi)，從而使得室內(nèi)的環(huán)境處于舒適性范圍內(nèi)，使用戶獲得較佳的使用體驗。

在本實施例中，所述根據(jù)確定的pmv值對相對濕度和風速進行調(diào)節(jié)的步驟包括：當pmv＞t1且rh>h1時，控制相對濕度下降a％；當pmv<t2且rh<h2時，控制相對濕度上升b％；當t2≤pmv≤t1且h2≤rh≤h1時，保持當前濕度，并根據(jù)檢測到的風速對風機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)；每隔t1時間對pmv進行一次檢測，其中rh為相對濕度值。此處的相對濕度的調(diào)節(jié)是每檢測一次調(diào)整一次，一個檢測周期內(nèi)也只調(diào)整一次。例如，在第一次檢測到pmv＞t1時，控制相對濕度下降a％一次，之后t1時間再次檢測pmv值，如果仍然檢測到pmv＞t1，則在這個周期內(nèi)再次控制相對濕度下降a％一次，從而使得設定溫度的調(diào)節(jié)能夠保證pmv值逐漸地調(diào)節(jié)到舒適性范圍內(nèi)。

當相對濕度調(diào)節(jié)到位后，根據(jù)檢測到的風速對風機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)的步驟包括：當檢測到風速vas＞c時，控制風機轉(zhuǎn)速降低drpm；當檢測到風速vas≤c時，控制風機保持當前轉(zhuǎn)速；每隔t2時間對vas進行一次檢測。

當相對濕度調(diào)節(jié)到位后，此時的pmv值也處于舒適度范圍內(nèi)，因此可以在此基礎上對風機轉(zhuǎn)速進行微調(diào)，使得風機轉(zhuǎn)速調(diào)整到設定范圍內(nèi)，從而降低風速，使得風速控制在一個較小的數(shù)值，實現(xiàn)無風感或者微風感，進一步提升人體的舒適感受，降低風機工作頻率，節(jié)省能源。

上述的t1例如為0.5℃，t2例如為-0.5℃，t1例如為10分鐘，t2例如為2分鐘。a例如為5，b例如為5，c為0.5m/s，d例如為20。當然，上述數(shù)值也可以根據(jù)需要進行相應調(diào)整，具體可以根據(jù)機型等進行設定。

在上述的控制中，溫度控制優(yōu)于濕度控制，濕度控制優(yōu)于風速控制，這是由于相對于濕度和風速而言，溫度帶給人體的感受更加直觀，對于人體的舒適度感受影響更大，相對于風速而言，濕度帶給人體的感受更加直觀，對于人體的舒適度感受影響更大。當然，在進行控制時，先對溫度進行控制，然后對風速進行控制，最后對濕度進行控制也是可行的。

由于空調(diào)每隔10分鐘檢測一次在對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)時，可以通過調(diào)節(jié)壓縮機的運行頻率、風機轉(zhuǎn)速和/或節(jié)流閥開度來實現(xiàn)，選擇不同的參數(shù)時，控制策略也會相應調(diào)整。

當通過調(diào)節(jié)壓縮機的運行頻率的方式來進行室內(nèi)溫度調(diào)整時，所述根據(jù)溫度偏差對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的步驟包括：檢測當前的壓縮機運行頻率；根據(jù)溫度偏差對壓縮機運行頻率進行調(diào)節(jié)。

所述根據(jù)溫度偏差對室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的步驟包括：檢測當前的風速；根據(jù)溫度偏差對風速進行調(diào)節(jié)。

所述確定當前的pmv值的步驟包括：獲取當前的室內(nèi)溫度、風速、相對濕度和輻射溫度；根據(jù)室內(nèi)溫度、風速、相對濕度和輻射溫度確定當前的pmv。

其中，根據(jù)室內(nèi)溫度、風速、相對濕度和輻射溫度確定當前的pmv為根據(jù)如下公式確定當前的pmv:

其中，m為新陳代謝率，單位：w/s；w為人體做功率，單位：w/s；pa為環(huán)境空氣中水蒸氣分壓力,單位：pa；ta為室內(nèi)溫度，單位℃；fcl為穿衣人體與裸體表面積之比；平均輻射溫度，單位℃；tcl穿衣人體外表面平均溫度，單位℃；hc對流熱交換系數(shù)，w/s.m²℃。

m范圍為：116～197.258w/m²。w一般取為0。

環(huán)境空氣中水蒸氣分壓力pa根據(jù)如下公式計算：

pa＝φa.ps

φa為相對濕度；

穿衣人體與裸體表面積之比fcl根據(jù)如下公式計算：

其中icl為服裝熱阻，在北方，冬季一般取0.9clo，夏季取0.5clo，且1clo＝0.155k.m²/w。

平均輻射溫度在保證pmv值穩(wěn)定的前提下，平均輻射溫度和室內(nèi)溫度成反比的，且室內(nèi)溫度對pmv值的影響更大。

穿衣人體外表面平均溫度tcl，根據(jù)如下公式計算：

其中，

表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)hc，根據(jù)如下公式計算：

其中，v為風速。冬季風速v<0.15m/s，夏季風速v<0.25m/s.一般在冬工況下取風速v＝0.15m/s,夏工況下取風速v＝0.25m/s。

一般影響人體熱舒適的因素有6個：室內(nèi)溫度、風速、相對濕度、輻射溫度、人體代謝率和服裝熱阻。而人體代謝率和服裝熱阻在設計空調(diào)時一般設為常數(shù)。因此可以根據(jù)室內(nèi)溫度、風速、相對濕度和輻射溫度確定當前的pmv，并對室內(nèi)溫度和相對濕度進行調(diào)節(jié)，從而使pmv處在人體感覺舒適的范圍內(nèi)，提高空調(diào)運行的舒適性。

所述確定當前的pmv值之后，根據(jù)確定的pmv值對相對濕度和風速進行調(diào)節(jié)的步驟之前還包括：獲取濕度補償信息或風速補償信息；根據(jù)濕度補償信息對當前的相對濕度進行補償，或根據(jù)風速補償信息對當前的風速進行補償；根據(jù)調(diào)節(jié)后的濕度或風速確定當前的pmv。在空調(diào)器根據(jù)pmv進行設定溫度的調(diào)整時，可能會遇到用戶主動調(diào)節(jié)濕度或者風速的情形，對于此種情況，可以獲取用戶的濕度調(diào)節(jié)量或風速調(diào)節(jié)量，然后以此作為補償信息結(jié)合當前的相對濕度或風速一同作為pmv的計算參量來對pmv進行計算，從而使得pmv的調(diào)整同時能夠結(jié)合用戶的需要，實現(xiàn)對相對濕度或者風速的實時快速準確的調(diào)整，使得相對濕度或者風速調(diào)整能夠更好地滿足各個用戶的差異化需求，使用戶能夠獲得更好的使用體驗。

所述控制空調(diào)器進入舒適控制模式的步驟包括：啟動空調(diào)器；設定設定溫度；控制空調(diào)運行t2時間，直至空調(diào)穩(wěn)定運行；控制空調(diào)器進入舒適控制模式。在空調(diào)器初步啟動的過程中，空調(diào)的運行并不穩(wěn)定，因此此時并不需要控制空調(diào)進入舒適控制模式。當空調(diào)器運行t2時間后，各個運行參數(shù)都已經(jīng)穩(wěn)定下來，此時的室內(nèi)溫度也穩(wěn)定到達設定溫度，就可以開啟空調(diào)的舒適控制模式，使得空調(diào)根據(jù)當前室內(nèi)溫度所獲得的pmv值來確定是否需要對空調(diào)器的運行參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以便獲得更加節(jié)能高效的空調(diào)運行效果。此處的t3例如為30min。

下面結(jié)合圖2對本發(fā)明的空調(diào)器的控制方法進行說明：

首先，空調(diào)器接收到一個設定溫度，然后以該設定溫度為目標，通過pid控制方式對壓縮機頻率進行調(diào)節(jié)，然后根據(jù)調(diào)節(jié)后的壓縮機頻率獲取相應的溫度變化量、風速變化量以及相對濕度變化量，并獲取調(diào)節(jié)之后的實際溫度值，然后將調(diào)節(jié)后的實際溫度返回至設定溫度處進行比較，再根據(jù)比較結(jié)果對壓縮機運行頻率進行調(diào)節(jié)，直至室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至設定溫度范圍內(nèi)，然后獲取到當前的室內(nèi)溫度、風速、相對濕度和輻射溫度等，并據(jù)此獲取到當前運行環(huán)境下的pmv值，然后根據(jù)該pmv值確定需要調(diào)整的相對濕度或者風速的調(diào)整量，以該濕度或者風速的調(diào)整量作為補正值輸送至空調(diào)器，以對當前的相對濕度或者風速進行調(diào)整。當根據(jù)當前pmv值對相對濕度或者風速進行一次調(diào)整之后，需要等10分鐘之后再次對相對濕度或者風速進行檢測，并獲取到相應的pmv值，然后再次根據(jù)pmv值對相對濕度或者風速進行調(diào)節(jié)，以此循環(huán)調(diào)整，從而保證室內(nèi)環(huán)境能夠始終維持在最佳的舒適性范圍內(nèi)。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的流程及結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。