1.一種顆粒物料烘干機器人，包括進料機構(gòu)，其特征在于：設(shè)置在所述進料機構(gòu)后部的烘干機構(gòu)，設(shè)置在所述烘干機構(gòu)上部的干燥機構(gòu)，設(shè)置在所述烘干機構(gòu)后部的出料機構(gòu)，以及與所述進料機構(gòu)、烘干機構(gòu)、干燥機構(gòu)和出料機構(gòu)信號互聯(lián)的控制機構(gòu)；
所述進料機構(gòu)包括上料傳送帶，設(shè)置在所述上料傳送帶后部上放的料倉，設(shè)置在所述上料傳送帶兩側(cè)的護料板，設(shè)置在所述料倉下部出料口處的限料板；
所述烘干機構(gòu)包括設(shè)置殼體，設(shè)置在所述殼體下部的驅(qū)動電機，設(shè)置在所述驅(qū)動電機上部的烘干筒，所述烘干筒內(nèi)設(shè)置攪拌葉片，且所述熟料筒下部設(shè)置出料口，所述出料口下部連接出料機構(gòu)；
所述殼體上設(shè)置多個電磁線圈，且所述烘干筒內(nèi)壁設(shè)置導(dǎo)磁內(nèi)壁；
所述干燥機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上部的干燥管道，設(shè)置在所述干燥管道內(nèi)的溫度檢測模塊和濕度傳感器模塊，以及與所述干燥管道相連的干燥模塊，所述干燥模塊后部設(shè)置與所述殼體相連通的回流管。
2.如權(quán)利要求1所述的顆粒物料烘干機器人，其特征在于：所述料倉下部的出料口處設(shè)置用于防止物料凝結(jié)的攪拌輥，且在所述攪拌輥上設(shè)置增加攪拌功能的攪拌柱。
3.如權(quán)利要求1所述的顆粒物料烘干機器人，其特征在于：所述烘干筒下部外壁設(shè)置皮帶輪，所述皮帶輪通過皮帶與驅(qū)動電機的輸出軸相連通。
4.如權(quán)利要求1所述的顆粒物料烘干機器人，其特征在于：所述烘干筒外壁通過旋轉(zhuǎn)軸承與所述殼體相固定。
5.如權(quán)利要求1所述的顆粒物料烘干機器人，其特征在于：所述干燥模塊包括換熱單元和與所述換熱單元相配合的水汽回收單元；
所述換熱單元包括多個換熱倉，設(shè)置在所述換熱倉側(cè)壁上的溫差發(fā)電機，所述溫差發(fā)電機與所述控制機構(gòu)相連接；
所述水汽回收單元包括設(shè)置在所述換熱倉后部的防水透氣膜，設(shè)置在所述換熱倉下部的下水口，設(shè)置在所述下水口下部的儲液單元。
6.如權(quán)利要求1所述的顆粒物料烘干機器人，其特征在于：所述殼體上部設(shè)置與所述上料傳送帶相配合的殼孔，設(shè)置在所述殼孔上的殼蓋，所述殼蓋通過液壓機械臂控制啟閉，且所述殼蓋周側(cè)設(shè)置密封環(huán)。
7.如權(quán)利要求6所述的顆粒物料烘干機器人，其特征在于：所述殼孔處設(shè)置用于對物料進行導(dǎo)流至熟料筒內(nèi)導(dǎo)流槽；所述旋轉(zhuǎn)軸承上設(shè)置壓力傳感器。
8.如權(quán)利要求7所述顆粒物料烘干機器人的應(yīng)用方法，其特征在于：
S1：通過上料機構(gòu)將待加工的物料經(jīng)過料倉傳送至上料傳送帶上，并通過限料板限制上料傳送帶上的物料量，進而在通過控制上料傳送帶上驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速來控制上料的量；
S2：在上料完畢后通過機械臂控制將殼蓋進行封閉，然后通過壓力傳感器檢測熟料筒整體物料的質(zhì)量，若，質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)，則關(guān)閉殼蓋，開始進行烘干；若，質(zhì)量過大則進行報警卸料或根據(jù)質(zhì)量數(shù)據(jù)調(diào)整烘干的流程，若質(zhì)量過小則添加至規(guī)定質(zhì)量；
S3：通過驅(qū)動電機帶動烘干筒進行轉(zhuǎn)動，同時對電磁線圈進行通電用于加熱；
S4：通過溫度傳感器模塊和濕度傳感器模塊反饋的數(shù)據(jù)來控制烘干筒的轉(zhuǎn)速與電磁線圈的電流，且在檢測到符合出爐的要求時，打開熟料筒同時熟料筒進行緩慢的轉(zhuǎn)動進行卸料；
S5：在卸料完畢后通過關(guān)閉下料口，然后打開殼蓋進行上料，重復(fù)上述步驟。