本發(fā)明涉及空調(diào)器
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及空調(diào)器控制方法、裝置及空調(diào)器。
背景技術(shù)：
：通常空調(diào)器執(zhí)行制冷或制熱操作都是根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)定的溫度或風(fēng)速等參數(shù)值進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而用戶預(yù)先設(shè)定的參數(shù)只是按照用戶自己以往的習(xí)慣來設(shè)置，有時并不是真正適合用戶的調(diào)節(jié)參數(shù)。例如，有些用戶在比較熱的環(huán)境下設(shè)定比較低的溫度如20℃，經(jīng)過一段時間后房間溫度會迅速降低，用戶會感覺比較冷，于是又將空調(diào)器的設(shè)定溫度調(diào)高，如此將引起用戶的不舒適感。并且，當(dāng)用戶處在房間內(nèi)的不同位置時，由于距離空調(diào)器的出風(fēng)口位置不同，用戶感受到的空調(diào)器的制冷或制熱效果也是不同的。因此，如果空調(diào)器都按照同一個調(diào)節(jié)參數(shù)去運行，會產(chǎn)生過冷或者過熱現(xiàn)象，造成用戶不舒適感，這樣會降低空調(diào)器的用戶使用體驗效果。上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)器控制方法、裝置及空調(diào)器，旨在解決上述空調(diào)按照用戶設(shè)置的空調(diào)器調(diào)節(jié)參數(shù)運行，帶來過冷或過熱從而引起用戶不舒適的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種空調(diào)器控制方法，包括步驟：在空調(diào)器開啟后，確定用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令所選擇的冷熱感檔級；確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)；按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行，以控制所述空調(diào)器作用的環(huán)境滿足所述選擇指令的冷熱需求。優(yōu)選地，所述確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)的步驟包括：根據(jù)所選擇的冷熱感檔級確定對應(yīng)的空調(diào)器控制影響因子的修正量；根據(jù)所述修正量確定空調(diào)器控制影響因子的實際值；根據(jù)所述實際值確定空調(diào)器控制參數(shù)，以確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)。優(yōu)選地，所述確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行包括：獲取房間內(nèi)輻射溫度以及人體表面的溫度值；根據(jù)所述人體表面的溫度值和房間內(nèi)輻射溫度值的差值，獲取人體的散熱量；按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)；根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)；按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。優(yōu)選地，所述確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行包括：獲取房間內(nèi)輻射溫度以及人體表面的溫度值；獲取人體所在的位置，以及該位置處的運行風(fēng)速值；根據(jù)所述修正量和所述運行風(fēng)速值，確定實際風(fēng)速值；根據(jù)所述人體表面的溫度值和房間內(nèi)輻射溫度值的差值以及所述實際風(fēng)速值，獲取人體的散熱量；按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)；按照所述冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。優(yōu)選地，所述確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行包括：獲取房間內(nèi)輻射溫度值、人體表面的溫度值；獲取人體附近的空氣溫度值；根據(jù)所述人體表面溫度值和房間內(nèi)輻射溫度的差值計算人體的第一散熱量，根據(jù)所述人體附近的空氣溫度值計算人體的第二散熱量，根據(jù)所述人體的第一散熱量和第二散熱量，計算人體的散熱量；根據(jù)所述人體的散熱量，計算人體的冷熱感狀態(tài)；根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)；按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種空調(diào)器控制裝置，包括：確定模塊，用于在空調(diào)器開啟后，確定用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令所選擇的冷熱感檔級；所述確定模塊，還用于確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)；控制模塊，用于按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行，以控制所述空調(diào)器作用的環(huán)境滿足所述選擇指令的冷熱需求。優(yōu)選地，所述確定模塊，用于根據(jù)所選擇的冷熱感檔級確定對應(yīng)的空調(diào)器控制影響因子的修正量；確定模塊還用于根據(jù)所述修正量確定空調(diào)器控制影響因子的實際值；確定模塊還用于根據(jù)所述實際值確定空調(diào)器控制參數(shù)，以確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)。優(yōu)選地，所述裝置還包括：獲取模塊，用于獲取房間內(nèi)輻射溫度以及人體表面的溫度值；獲取模塊還用于根據(jù)所述人體表面的溫度值和房間內(nèi)輻射溫度值的差值，獲取人體的散熱量；計算模塊，用于按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)；所述確定模塊，還用于根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)；所述控制模塊，還用于按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。優(yōu)選地，所述獲取模塊，還用于獲取房間內(nèi)輻射溫度以及人體表面的溫度值；獲取模塊還用于獲取人體所在的位置，以及該位置處的運行風(fēng)速值；所述確定模塊，還用于根據(jù)所述修正量和所述運行風(fēng)速值，確定實際風(fēng)速值；所述獲取模塊，還用于根據(jù)所述人體表面的溫度值和房間內(nèi)輻射溫度值的差值以及所述實際風(fēng)速值，獲取人體的散熱量；所述計算模塊，還用于按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)；所述控制模塊，還用于按照所述冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。優(yōu)選地，所述獲取模塊，還用于獲取房間內(nèi)輻射溫度值、人體表面的溫度值；獲取模塊還用于獲取人體附近的空氣溫度值；所述計算模塊，還用于根據(jù)所述人體表面溫度值和房間內(nèi)輻射溫度的差值計算人體的第一散熱量，根據(jù)所述人體附近的空氣溫度值計算人體的第二散熱量，根據(jù)所述人體的第一散熱量和第二散熱量，計算人體的散熱量；計算模塊還用于根據(jù)所述人體的散熱量，計算人體的冷熱感狀態(tài)；所述確定模塊，還用于根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)；所述控制模塊，還用于按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，包括如上所述的空調(diào)器控制裝置。本發(fā)明通過根據(jù)用戶需求將空調(diào)器的冷熱感設(shè)置為多個檔級，且根據(jù)用戶選擇確定相應(yīng)的冷熱感檔級，根據(jù)選擇的檔級對應(yīng)來選擇不同的空調(diào)器控制參數(shù)，進(jìn)而在原有的工作模式的基礎(chǔ)上對空調(diào)器工作參數(shù)調(diào)整，使得空調(diào)器的運行更加符合用戶需求，進(jìn)而使得獲取到的冷熱感更加準(zhǔn)確，提供更好的舒適度。附圖說明圖1為本發(fā)明空調(diào)器控制方法的第一實施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明空調(diào)器控制方法的第二實施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明空調(diào)器控制方法的第三實施例的流程示意圖；圖4為本發(fā)明一實施例中紅外陣列傳感器掃描物體的熱圖像示意圖；圖5為本發(fā)明空調(diào)器控制方法的第四實施例的流程示意圖；圖6為本發(fā)明一實施例中紅外陣列傳感器在上下方向檢測人體位置示意圖；圖7為本發(fā)明一實施例中紅外陣列傳感器在左右方向檢測人體位置示意圖；圖8為本發(fā)明一實施例中人體位置在房間中的區(qū)域分布圖；圖9為本發(fā)明空調(diào)器控制裝置的第一實施例的功能模塊示意圖；圖10為本發(fā)明空調(diào)器控制裝置的第二實施例的功能模塊示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供一種空調(diào)器控制方法。參照圖1，圖1為本發(fā)明空調(diào)器控制方法的第一實施例的流程示意圖。在一實施例中，所述空調(diào)器控制方法包括：步驟s10，在空調(diào)器開啟后，確定用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令所選擇的冷熱感檔級；提供多檔級的用戶冷熱環(huán)境的選項供用戶選擇，在空調(diào)器開啟后，用戶可根據(jù)在空調(diào)器界面上提供的冷熱環(huán)境的選項進(jìn)行選擇。所述檔級包括多個，例如，偏涼、適中和偏熱三種檔級；或者是冷、涼、偏涼、適中、偏暖和暖其中檔級等，檔級多少可根據(jù)用戶需求設(shè)定，不做局限。在空調(diào)器開啟后，提供冷熱環(huán)境選項在空調(diào)器控制界面供用戶選擇，或者在控制空調(diào)器的控制終端上提供冷熱環(huán)境選項供用戶選擇。在提供選項供用戶選擇后，判斷是否接收到用戶的選擇，若在預(yù)設(shè)時間(0s、20s或30s等，根據(jù)實際需求設(shè)定)未接收到選擇后，直接按照設(shè)定的模式(設(shè)定的工作參數(shù)，例如，設(shè)定溫度)運行。在接收到用戶的選擇后，確定用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令所選擇的冷熱感檔級。例如，用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令為偏冷；或者，用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令為偏熱。根據(jù)用戶的選擇的選項，對應(yīng)確定冷熱感檔級。步驟s20，確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)；在確定冷熱感選擇指令所選擇的冷熱感檔級后，確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)。所述空調(diào)控制參數(shù)可以是冷熱感狀態(tài)(冷熱感狀態(tài)對應(yīng)空調(diào)器的實際控制參數(shù))、設(shè)定溫度、風(fēng)速等。與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)，例如，以冷熱感值為例，當(dāng)檔級為偏冷時，冷熱感值為計算的+0.5，當(dāng)檔級為適中時，冷熱感值與計算的相等；當(dāng)檔級為偏暖時，冷熱感值為計算的-0.5。步驟s30，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行，以控制所述空調(diào)器作用的環(huán)境滿足所述選擇指令的冷熱需求。在根據(jù)所選擇的冷熱感檔級確定空調(diào)器控制參數(shù)后，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行，以控制所述空調(diào)器作用的環(huán)境滿足所述選擇指令的冷熱需求。根據(jù)用戶的實際需求，根據(jù)基于冷熱環(huán)境的選擇，來確定用戶實際的冷熱檔級，使得獲取到的冷熱感更加準(zhǔn)確，進(jìn)而提供更好的舒適度，而不是所有用戶在同一個模式下，按照固定的參數(shù)運行，導(dǎo)致過冷過熱的情形。本實施例通過根據(jù)用戶需求將空調(diào)器的冷熱感設(shè)置為多個檔級，且根據(jù)用戶選擇確定相應(yīng)的冷熱感檔級，根據(jù)選擇的檔級對應(yīng)來選擇不同的空調(diào)器控制參數(shù)，進(jìn)而在原有的工作模式的基礎(chǔ)上對空調(diào)器工作參數(shù)調(diào)整，使得空調(diào)器的運行更加符合用戶需求，進(jìn)而使得獲取到的冷熱感更加準(zhǔn)確，提供更好的舒適度。參照圖2，圖2為本發(fā)明空調(diào)器控制方法的第二實施例的流程示意圖?；谏鲜隹照{(diào)器控制方法的第一實施例，所述步驟s20包括：步驟s21，根據(jù)所選擇的冷熱感檔級確定對應(yīng)的空調(diào)器控制影響因子的修正量；步驟s22，根據(jù)所述修正量確定空調(diào)器控制影響因子的實際值；步驟s23，根據(jù)所述實際值確定空調(diào)器控制參數(shù)，以確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)。在本實施例中，每個冷熱感檔級對應(yīng)不同的影響因子的修正量，例如，當(dāng)影響因子為冷熱感時，偏涼時，修正量為+0.5，適中時，修正量為0，偏暖時，修正量為-0.5；當(dāng)影響因子為設(shè)定溫度時，偏涼時，修正量為+1，適中時，修正量為0，偏暖時，修正量為-1；當(dāng)影響因子為風(fēng)速時，偏涼時，修正量為+10％，適中時，修正量為0，偏暖時，修正量為-10％。在確定修正量后，根據(jù)修正量和計算的值得到實際值，例如，為冷熱感時，冷熱感為m，偏涼時，則m＝m計算+0.5，適中時，則m＝m計算+0，偏暖時，m＝m計算-0.5。在確定計算到實際值后，根據(jù)實際值確定對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)。通過將舒適環(huán)境分為多個檔級，用戶可以根據(jù)自己需求選擇對冷熱的喜好，選擇對應(yīng)的選項，且不同的選項對應(yīng)不同的檔級同時對應(yīng)不同的對空調(diào)器控制參數(shù)的修正量，根據(jù)修正量準(zhǔn)確的修正空調(diào)的控制，進(jìn)而提供更加舒適的環(huán)境。在本發(fā)明一較佳實施例中，為了更加準(zhǔn)確的根據(jù)用戶需求控制空調(diào)器，參考圖3，所述確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行包括：步驟s31，獲取房間內(nèi)輻射溫度以及人體表面的溫度值；上述人體表面的溫度是人體體表的溫度值，輻射溫度為環(huán)境四周表面對人體輻射作用的溫度。以人在房間內(nèi)為例，此時輻射溫度為房間內(nèi)的周圍環(huán)境如四周的墻體、窗戶等對人體輻射作用的溫度值，這兩個溫度值可通過具有測量熱圖像功能的傳感器測量讀取得到，例如陣列式紅外傳感器模塊，其紅外傳感器掃描人體或者周圍環(huán)境時會得到熱圖像，如圖4所示，熱圖像通過陣列排布方式可以獲得其中每個小區(qū)域即其中一個像素的溫度值，如圖4所示每個像素的顏色深淺表示了其溫度值的高低不同，并可讀取每個像素的具體溫度值。熱紅外傳感器掃描人體時同樣會得到一定面積區(qū)域的熱圖像，因為人體表面的各個地方的溫度是不相同的，因此反映到對應(yīng)的熱圖像也不相同，因此測量人體表面的溫度時可以通過測量人體對應(yīng)熱圖像所有像素的溫度點取平均值的方式獲取，即人體表面的平均溫度值表示人體表面溫度值。而測量房間內(nèi)輻射溫度是通過紅外傳感器掃描房間內(nèi)的四周區(qū)域如墻壁、天花板、窗戶形成的熱圖像后，去掉人體所在熱圖像部分，讀取剩下部分的熱圖像的各個像素的溫度值然后取平均值就獲得了房間內(nèi)的輻射溫度值，即房間內(nèi)的平均輻射溫度值表示房間內(nèi)的輻射溫度值。步驟s32，根據(jù)所述人體表面的溫度值和房間內(nèi)輻射溫度值的差值，獲取人體的散熱量；根據(jù)熱力學(xué)第一定律，人體產(chǎn)生的散熱量基本等于人體消耗的熱量，因此通過測量人體消耗的熱量即可得到人體的散熱量，人體消耗的熱量可通過以下公式計算：h＝φ(tcl-ta)其中h為人體的散熱量，tcl為人體表面的溫度值，ta為輻射溫度值，φ為附加計算系數(shù)，這些計算系數(shù)為人體熱舒適性研究領(lǐng)域的一些通用計算系數(shù)，如考慮周圍環(huán)境的有效輻射面積系數(shù)f_eff、著裝的人體面積系數(shù)f_cl，φ＝f_eff*f_cl，此時h＝f_eff*f_cl*(tcl-ta)，通過計算人體表面的溫度值tcl和輻射溫度ta的差值再結(jié)合計算系數(shù)φ，得到人體的散熱量h。當(dāng)然，也可以根據(jù)人體表面的溫度值tcl、輻射溫度值ta與人體散熱量的映射關(guān)系，預(yù)先對溫度值tcl和溫度值ta進(jìn)行取值，并設(shè)置與溫度值tcl和溫度值ta對應(yīng)的人體散熱量，形成映射表。當(dāng)獲取人體表面的溫度值tcl、輻射溫度值ta時，就可以查表獲得相應(yīng)的人體散熱量。步驟s33，按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)；由于人體的冷熱感狀態(tài)與人體消耗的熱量相關(guān)，而人體消耗的熱量等于人體的散熱量，因此人體的散熱量的大小反映了人的冷熱感狀態(tài)，通過前期空調(diào)器研發(fā)過程中對不同用戶的冷熱感覺進(jìn)行體驗測試，并根據(jù)當(dāng)時計算得到的不同冷熱感覺下的散熱量值，可通過擬合公式獲得二者之間的關(guān)系式，例如冷熱感狀態(tài)值m和散熱量h的關(guān)系式可以表示如下：m＝a0+a1h+a2h2+a3h3+…..+anhn其中a0、a1、a2、a3、an為根據(jù)實驗獲得的不同的計算系數(shù)值，n為正數(shù)值，其取值大小依據(jù)具體的h和m數(shù)據(jù)組之間的形成擬合公式確定，如n可以取值為4。通過以上公式中人體的冷熱感值m與散熱量h之間的關(guān)系式，當(dāng)計算得到人體的散熱量值h后，代入以上公式就得到了人體的冷熱感狀態(tài)值m。需要說明的是，上述擬合公式僅僅用來說明人體冷熱感值與散熱量存在一定的關(guān)系，并不限定本發(fā)明的范圍，根據(jù)前期實驗過程中h和m數(shù)據(jù)組也可以根據(jù)其他擬合方法擬合，獲得其他擬合公式。根據(jù)上述方式按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)。步驟s34，根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)；在獲取到人體的冷熱感狀態(tài)后，即，在得到計算的冷熱感值后，根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)。例如，在用戶選擇選項為偏冷時，m＝m計算+0.5，適中時，m＝m計算，偏暖時，m＝m計算-0.5。步驟s35，按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。在通過修正量修正計算的冷熱感值后，按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器的運行參數(shù)，使人體的冷熱感狀態(tài)值往舒適的區(qū)間變化，空調(diào)器的運行參數(shù)包括設(shè)定溫度、運行風(fēng)速、導(dǎo)風(fēng)條狀態(tài)中的一種或者多種。在本發(fā)明一較佳實施例中，為了更加準(zhǔn)確的根據(jù)用戶需求控制空調(diào)器，參考圖5，所述確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行包括：步驟s36，獲取房間內(nèi)輻射溫度以及人體表面的溫度值；上述人體表面的溫度是人體體表的溫度值，輻射溫度為環(huán)境四周表面對人體輻射作用的溫度。以人在房間內(nèi)為例，此時輻射溫度為房間內(nèi)的周圍環(huán)境如四周的墻體、窗戶等對人體輻射作用的溫度值，這兩個溫度值可通過具有測量熱圖像功能的傳感器測量讀取得到，例如陣列式紅外傳感器模塊，其紅外傳感器掃描人體或者周圍環(huán)境時會得到熱圖像，如圖5所示，熱圖像通過陣列排布方式可以獲得其中每個小區(qū)域即其中一個像素的溫度值，每個像素的顏色深淺表示了其溫度值的高低不同，并可讀取每個像素的具體溫度值。熱紅外傳感器掃描人體時同樣會得到一定面積區(qū)域的熱圖像，因為人體表面的各個地方的溫度是不相同的，因此反映到對應(yīng)的熱圖像也不相同，因此測量人體表面的溫度時可以通過測量人體對應(yīng)熱圖像所有像素的溫度點取平均值的方式獲取，即人體表面的平均溫度值表示人體表面溫度值。而測量房間內(nèi)輻射溫度是通過紅外傳感器掃描房間內(nèi)的四周區(qū)域如墻壁、天花板、窗戶形成的熱圖像后，去掉人體所在熱圖像部分，讀取剩下部分的熱圖像的各個像素的溫度值然后取平均值就獲得了房間內(nèi)的輻射溫度值，即房間內(nèi)的平均輻射溫度值表示房間內(nèi)的輻射溫度值。步驟s37，獲取人體所在的位置，以及該位置處的運行風(fēng)速值；從陣列式紅外傳感器模塊不僅可以讀取到房間內(nèi)輻射溫度值以及人體表面的溫度值，還可以通過其獲得人體在房間內(nèi)的所在位置。人體在房間內(nèi)的位置基于陣列式紅外傳感器模塊的測量值可通過兩方面參數(shù)確定，一是基于陣列式紅外傳感器模塊在其上下方向上測量人體的位置參數(shù)；另外是基于陣列式紅外傳感器模塊在其左右方向上測量人體的位置參數(shù)。圖6所示為陣列式紅外傳感器模塊在其上下方向上測量人體的位置參數(shù)的示意圖，圖中1為空調(diào)器，2是安裝在空調(diào)器上的陣列式紅外傳感器模塊，3為人體所在位置，4是房間四周的墻體，5是地面，陣列式紅外傳感器模塊可檢測到上下方向上與人體位置的連線與安裝陣列式紅外傳感器模塊的空調(diào)器所固定的墻面的夾角大小，即圖中陣列式紅外傳感器模塊與人體位置的連線l和與固定空調(diào)器墻面豎直平行的線h的夾角θ值，又因為空調(diào)器的安裝高度為一固定值，即圖中的h為固定值，其值可通過用戶對空調(diào)器安裝后的高度進(jìn)行測量輸入到空調(diào)器的控制界面中獲得，或者可以粗略的估算得到，這樣通過h和夾角θ的值通過三角函數(shù)公式可以計算得到w的大?。簑＝h*tanθ，即獲得人體所在位置相對空調(diào)器在地面方向上的最短距離w值。圖7所示為陣列式紅外傳感器模塊在其左右方向上測量人體的位置參數(shù)的示意圖，圖中1為空調(diào)器，2是安裝在空調(diào)器上的陣列式紅外傳感器模塊，3為人體，4是房間四周的墻體，a1和a2是人體所在的不同位置點，陣列式紅外傳感器模塊在左右方向上能掃描檢測周圍環(huán)境和物體的范圍的最大視角是固定的，如圖中l(wèi)1和l4線構(gòu)成的夾角b3為陣列式紅外傳感器模塊在左右方向上能檢測到周圍環(huán)境和物體的最大視角，當(dāng)人處在房間中的不同位置時，如圖中的a1和a2點，其在位于最大視角范圍的在左右方向上的位置可以被陣列式紅外傳感器模塊檢測確定，由于l1和l4線是固定的，人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線與這兩個邊的夾角就可以被檢測得到，如人體位于a1點位置時，人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線l2與l1的夾角b1的大小可以被檢測得到；同理人體位于a2點位置時，人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線l3與l1的夾角b2的大小可以被檢測得到。這樣通過夾角b1和b2的大小就可以確定人體在陣列式紅外傳感器模塊左右方向上的位置，當(dāng)然夾角不一定固定是人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線與最大視角左邊線l1形成的角度，也可以是人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線與最大視角右邊連續(xù)l4形成的角度，或者是人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線與空調(diào)所在墻面的垂直線確定的角度。通過上述陣列式紅外傳感器模塊在其上下方向上測量人體的位置參數(shù)和在其左右方向上測量人體的位置參數(shù)即可確定人體在房間中的位置。然后再根據(jù)人體在房間中的位置以及空調(diào)運行風(fēng)速，確定人體所在位置的運行風(fēng)速值。由于人處在房間中距離空調(diào)器不同位置時，感受到空調(diào)器的送風(fēng)效果是不同的，因此通過確定人體所在位置位于房間中的區(qū)域，再獲取空調(diào)器的運行風(fēng)速值，可以最終確定人體所在位置的運行風(fēng)速值。根據(jù)實驗可知，當(dāng)人體所在的位置越靠近空調(diào)器所在正對位置時，所述人體所在位置的運行風(fēng)速與所述空調(diào)器的運行風(fēng)速的相差越??；當(dāng)人體所在的位置越遠(yuǎn)離空調(diào)器所在正對位置時，所述人體所在位置的運行風(fēng)速與所述空調(diào)器的運行風(fēng)速的相差越大。具體地，確定人體所在位置的運行風(fēng)速值可包括以下步驟：預(yù)先將空調(diào)的吹風(fēng)區(qū)域劃分為多個子區(qū)域；如圖8所示，可將房間內(nèi)的區(qū)域分為a至e5個子區(qū)域，其中c區(qū)域為相對靠近空調(diào)器正對位置的區(qū)域。獲取空調(diào)的運行風(fēng)速；空調(diào)的運行風(fēng)速值可以按照空調(diào)器的風(fēng)速檔位可分為若干個等級，如將空調(diào)器的運行風(fēng)速從小到大分為100個檔位，1為最小檔，100為最高檔，此時風(fēng)速檔位值為v2值。獲取人體所在位置所屬的子區(qū)域；通過紅外陣列傳感器模塊所測量的位置參數(shù)，以及預(yù)先劃分的子區(qū)域，可以獲得人體位于哪個子區(qū)域中，即人體所在位置所屬的子區(qū)域。例如，人體位于空調(diào)正對位置，則該人體位于c區(qū)域。根據(jù)空調(diào)的運行風(fēng)速，以及人體所在位置所屬的子區(qū)域，確定人體所在位置的運行風(fēng)速值。本實施例中，根據(jù)人體所在位置的運行風(fēng)速與空調(diào)運行風(fēng)速之間的關(guān)系，可以確定人體位于不同區(qū)域時的運行風(fēng)速值v1，例如空調(diào)器的運行風(fēng)速值為風(fēng)速檔位值v2，此時根據(jù)人所在的位置得到的不同區(qū)域的運行風(fēng)速值也是風(fēng)速的檔位值，以v1表示，具體關(guān)系如下：如從上述表格可以看出：c區(qū)域是最靠近空調(diào)器正對位置的區(qū)域，人體位于c區(qū)域時獲得運行風(fēng)速值是最大的，a、b、d、e區(qū)域比較遠(yuǎn)離靠近空調(diào)器正對位置的c區(qū)域，人體位于這兩個區(qū)域時獲得運行風(fēng)速值相對減小。在確定人體所位于的子區(qū)域以及空調(diào)運行風(fēng)速v2后，即可根據(jù)上表中的關(guān)系式，獲得人體所在位置的運行風(fēng)速值。步驟s38，根據(jù)所述修正量和所述運行風(fēng)速值，確定實際風(fēng)速值；在獲取到人體所在位置的風(fēng)速值后，根據(jù)修正量對風(fēng)速修正。例如，偏冷時，fd(風(fēng)速)＝fd計算+10％，適中時，fd＝fd計算，偏暖時，fd＝fd計算-10％。步驟s39，根據(jù)所述人體表面的溫度值和房間內(nèi)輻射溫度值的差值以及所述實際風(fēng)速值，獲取人體的散熱量；根據(jù)熱力學(xué)第一定律，人體產(chǎn)生的散熱量基本等于人體消耗的熱量，因此通過測量人體消耗的熱量即可得到人體的散熱量，人體消耗的熱量可通過以下公式計算：其中h為人體的散熱量，tcl為人體表面的溫度值，ta為輻射溫度值，φ為附加計算系數(shù)，這些計算系數(shù)為人體熱舒適性研究領(lǐng)域的一些通用計算系數(shù)，如考慮周圍環(huán)境的有效輻射面積系數(shù)f_eff、著裝的人體面積系數(shù)f_cl，φ＝f_eff*f_cl，v為人體所在位置的風(fēng)速值，x為與風(fēng)速值v關(guān)聯(lián)的一個計算常數(shù)，此常數(shù)由實驗確定，此時可以確定通過計算人體表面的溫度值tcl和輻射溫度ta的差值以及人體所在位置的風(fēng)速值v再結(jié)合計算系數(shù)φ，得到人體的散熱量h。步驟s40，按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)；由于人體的冷熱感狀態(tài)與人體消耗的熱量相關(guān)，而人體消耗的熱量等于人體的散熱量，因此人體的散熱量的大小反映了人的冷熱感狀態(tài)，通過前期空調(diào)器研發(fā)過程中對不同用戶的冷熱感覺進(jìn)行體驗測試，并根據(jù)當(dāng)時計算得到的不同冷熱感覺下的散熱量值，可通過擬合公式獲得二者之間的關(guān)系式，例如冷熱感狀態(tài)值m和散熱量h的關(guān)系式可以表示如下：m＝a0+a1h+a2h2+a3h3+…..+anhn其中a0、a1、a2、a3、an為根據(jù)實驗獲得的不同的計算系數(shù)值，n為正數(shù)值，其取值大小依據(jù)具體的h和m數(shù)據(jù)組之間的形成擬合公式確定，如n可以取值為4。通過以上公式中人體的冷熱感值m與散熱量h之間的關(guān)系式，當(dāng)計算得到人體的散熱量值h后，代入以上公式就得到了人體的冷熱感狀態(tài)值m。需要說明的是，上述擬合公式僅僅用來說明人體冷熱感值與散熱量存在一定的關(guān)系，并不限定本發(fā)明的范圍，根據(jù)前期實驗過程中h和m數(shù)據(jù)組也可以根據(jù)其他擬合方法擬合，獲得其他擬合公式。步驟s41，按照所述冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器的運行參數(shù)，使人體的冷熱感狀態(tài)值往用戶需求的狀態(tài)變化。在本發(fā)明一較佳實施例中，為了更加準(zhǔn)確的根據(jù)用戶需求控制空調(diào)器，所述確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行包括：獲取房間內(nèi)輻射溫度值、人體表面的溫度值；獲取人體附近的空氣溫度值；根據(jù)所述人體表面溫度值和房間內(nèi)輻射溫度的差值計算人體的第一散熱量，根據(jù)所述人體附近的空氣溫度值計算人體的第二散熱量，根據(jù)所述人體的第一散熱量和第二散熱量，計算人體的散熱量；根據(jù)所述人體的散熱量，計算人體的冷熱感狀態(tài)；根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)；按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。本實施例中，需要通過所述人體表面溫度值和房間內(nèi)輻射溫度的差值計算人體的第一散熱量，根據(jù)所述人體附近的空氣溫度值計算人體的第二散熱量。第一散熱量的獲取方式參考上面實施例的描述，在此不再一一贅述；第二散熱量的獲取過程為：具體地，可根據(jù)人體在房間中的位置不同，將房間內(nèi)的空間分為若干個區(qū)域，如圖8所示，將房間內(nèi)的區(qū)域分為a至e5個區(qū)域，其中c區(qū)域為相對靠近空調(diào)器正對位置的區(qū)域。將空調(diào)器的運行風(fēng)速值大小從小到大分為若干個等級f，每個風(fēng)速等級具有相應(yīng)的運行風(fēng)速值。本實施例中，根據(jù)房間劃分區(qū)域以及運行風(fēng)速的等級與人體附近的空氣溫度值之間的關(guān)系，可以確定人體附近的空氣溫度值。例如：以上表格可以看出，如空調(diào)器運行某一個風(fēng)速等級如60時，如果人體位于房間內(nèi)的不同區(qū)域，可以看出人體相對靠近空調(diào)器正對位置的c區(qū)域的空氣溫度值與環(huán)境溫度值相差最大，而其他a、b、d、e區(qū)域空氣溫度值與環(huán)境溫度值相差最要小。如當(dāng)人體都處在同一個區(qū)域如c區(qū)域時，空調(diào)器運行風(fēng)速為100等級時要比運行風(fēng)速為80等級對應(yīng)的人體附近的空氣溫度值與環(huán)境溫度值偏差值小。在獲得當(dāng)前人體所處的區(qū)域，以及空調(diào)當(dāng)前的運行風(fēng)速值后，即可根據(jù)上表中的關(guān)系，獲得人體附近的空氣溫度值。在制熱模式下，檢測人體附近的空氣溫度值時，由于與人體所在的位置關(guān)系很小，因此不需要考慮此參數(shù)，制熱模式下對人體附近的空氣溫度其決定新影響的是空調(diào)器的運行風(fēng)速值，由于人體對制熱模式下的熱風(fēng)感受比制冷模式下的冷風(fēng)感受要敏感，且對不同大小的熱風(fēng)風(fēng)速感受差別明顯，因此不適合采取固定的計算法則來根據(jù)環(huán)境溫度值t1來獲取人體附近的空氣溫度值，而需要根據(jù)不同的風(fēng)速區(qū)間來區(qū)別計算。例如可以根據(jù)空調(diào)器的運行風(fēng)速值按照風(fēng)速從小到大分為100個等級，并將這100個等級分為10個區(qū)間，每個區(qū)間采用不同的計算法則：風(fēng)速等級區(qū)間計算法則[1,10]ta＝t1-c1[11,30]ta＝t1-c2[31,50]ta＝t1-c3[51,70]ta＝t1-c4[71,90]ta＝t1-c5[91,100]ta＝t1-c6其中ta為人體附近的空氣溫度值，t1為環(huán)境溫度值，c1、c2、c3、c4、c5、c6為正數(shù)值且互不相等。根據(jù)實驗獲知，當(dāng)風(fēng)速越高時，人體附近的空氣溫度與環(huán)境溫度差別越小，風(fēng)速越低時，人體附近的空氣溫度與環(huán)境溫度差別越大，即上述c1、c2、c3、c4、c5、c6的大小關(guān)系為：c1>c2>c3>c4>c5>c6，例如上面的表格列舉c1、c2、c3、c4、c5、c6的具體值時可以如下：風(fēng)速區(qū)間計算法則[1,10]ta＝t1-11[11,30]ta＝t1-9.3[31,50]ta＝t1-8.4[51,70]ta＝t1-4.1[71,90]ta＝t1-2.4[91,100]ta＝t1-0.9第二散熱量＝a1*mh*(a2-ta)第二散熱量的計算主要與人體代謝率mh和人體附近的空氣溫度值ta相關(guān)，其中人體代謝率mh于人的年齡相關(guān)，不同年齡階段的人群如老人和青年不同，a1和a2為引入的固定計算系數(shù)，可通過實驗獲得。通過確定了第一散熱量和第二散熱量，再求和就得到了人體的總散熱量。根據(jù)散熱量計算冷熱感，以及根據(jù)冷熱感如何控制空調(diào)器在上述實施例已描述詳盡，在此不再一一贅述。本發(fā)明進(jìn)一步提供一種空調(diào)器控制裝置。參照圖9，圖9為本發(fā)明空調(diào)器控制裝置的第一實施例的功能模塊示意圖。在一實施例中，所述空調(diào)器控制裝置包括：確定模塊10和控制模塊20。所述確定模塊10，用于在空調(diào)器開啟后，確定用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令所選擇的冷熱感檔級；提供多檔級的用戶冷熱環(huán)境的選項供用戶選擇，在空調(diào)器開啟后，用戶可根據(jù)在空調(diào)器界面上提供的冷熱環(huán)境的選項進(jìn)行選擇。所述檔級包括多個，例如，偏涼、適中和偏熱三種檔級；或者是冷、涼、偏涼、適中、偏暖和暖其中檔級等，檔級多少可根據(jù)用戶需求設(shè)定，不做局限。在空調(diào)器開啟后，提供冷熱環(huán)境選項在空調(diào)器控制界面供用戶選擇，或者在控制空調(diào)器的控制終端上提供冷熱環(huán)境選項供用戶選擇。在提供選項供用戶選擇后，判斷是否接收到用戶的選擇，若在預(yù)設(shè)時間(0s、20s或30s等，根據(jù)實際需求設(shè)定)未接收到選擇后，直接按照設(shè)定的模式(設(shè)定的工作參數(shù)，例如，設(shè)定溫度)運行。在接收到用戶的選擇后，確定用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令所選擇的冷熱感檔級。例如，用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令為偏冷；或者，用戶發(fā)出的冷熱感選擇指令為偏熱。根據(jù)用戶的選擇的選項，對應(yīng)確定冷熱感檔級。所述確定模塊10，還用于確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)；在確定冷熱感選擇指令所選擇的冷熱感檔級后，確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)。所述空調(diào)控制參數(shù)可以是冷熱感狀態(tài)(冷熱感狀態(tài)對應(yīng)空調(diào)器的實際控制參數(shù))、設(shè)定溫度、風(fēng)速等。與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)，例如，以冷熱感值為例，當(dāng)檔級為偏冷時，冷熱感值為計算的+0.5，當(dāng)檔級為適中時，冷熱感值與計算的相等；當(dāng)檔級為偏暖時，冷熱感值為計算的-0.5。所述控制模塊20，用于按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行，以控制所述空調(diào)器作用的環(huán)境滿足所述選擇指令的冷熱需求。在根據(jù)所選擇的冷熱感檔級確定空調(diào)器控制參數(shù)后，按照所述空調(diào)器控制參數(shù)控制空調(diào)器的運行，以控制所述空調(diào)器作用的環(huán)境滿足所述選擇指令的冷熱需求。根據(jù)用戶的實際需求，根據(jù)基于冷熱環(huán)境的選擇，來確定用戶實際的冷熱檔級，使得獲取到的冷熱感更加準(zhǔn)確，進(jìn)而提供更好的舒適度，而不是所有用戶在同一個模式下，按照固定的參數(shù)運行，導(dǎo)致過冷過熱的情形。本實施例通過根據(jù)用戶需求將空調(diào)器的冷熱感設(shè)置為多個檔級，且根據(jù)用戶選擇確定相應(yīng)的冷熱感檔級，根據(jù)選擇的檔級對應(yīng)來選擇不同的空調(diào)器控制參數(shù)，進(jìn)而在原有的工作模式的基礎(chǔ)上對空調(diào)器工作參數(shù)調(diào)整，使得空調(diào)器的運行更加符合用戶需求，進(jìn)而使得獲取到的冷熱感更加準(zhǔn)確，提供更好的舒適度。進(jìn)一步地，參考圖9，所述確定模塊10，還用于根據(jù)所選擇的冷熱感檔級確定對應(yīng)的空調(diào)器控制影響因子的修正量；確定模塊10還用于根據(jù)所述修正量確定空調(diào)器控制影響因子的實際值；確定模塊10還用于根據(jù)所述實際值確定空調(diào)器控制參數(shù)，以確定與所選擇的冷熱感檔級對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)。在本實施例中，每個冷熱感檔級對應(yīng)不同的影響因子的修正量，例如，當(dāng)影響因子為冷熱感時，偏涼時，修正量為+0.5，適中時，修正量為0，偏暖時，修正量為-0.5；當(dāng)影響因子為設(shè)定溫度時，偏涼時，修正量為+1，適中時，修正量為0，偏暖時，修正量為-1；當(dāng)影響因子為風(fēng)速時，偏涼時，修正量為+10％，適中時，修正量為0，偏暖時，修正量為-10％。在確定修正量后，根據(jù)修正量和計算的值得到實際值，例如，為冷熱感時，冷熱感為m，偏涼時，則m＝m計算+0.5，適中時，則m＝m計算+0，偏暖時，m＝m計算-0.5。在確定計算到實際值后，根據(jù)實際值確定對應(yīng)的空調(diào)器控制參數(shù)。通過將舒適環(huán)境分為多個檔級，用戶可以根據(jù)自己需求選擇對冷熱的喜好，選擇對應(yīng)的選項，且不同的選項對應(yīng)不同的檔級同時對應(yīng)不同的對空調(diào)器控制參數(shù)的修正量，根據(jù)修正量準(zhǔn)確的修正空調(diào)的控制，進(jìn)而提供更加舒適的環(huán)境。在本發(fā)明一較佳實施例中，為了更加準(zhǔn)確的根據(jù)用戶需求控制空調(diào)器，參考圖10，所述裝置還包括：獲取模塊30和計算模塊40。所述獲取模塊30，用于獲取房間內(nèi)輻射溫度以及人體表面的溫度值；上述人體表面的溫度是人體體表的溫度值，輻射溫度為環(huán)境四周表面對人體輻射作用的溫度。以人在房間內(nèi)為例，此時輻射溫度為房間內(nèi)的周圍環(huán)境如四周的墻體、窗戶等對人體輻射作用的溫度值，這兩個溫度值可通過具有測量熱圖像功能的傳感器測量讀取得到，例如陣列式紅外傳感器模塊，其紅外傳感器掃描人體或者周圍環(huán)境時會得到熱圖像，如圖4所示，熱圖像通過陣列排布方式可以獲得其中每個小區(qū)域即其中一個像素的溫度值，如圖4所示每個像素的顏色深淺表示了其溫度值的高低不同，并可讀取每個像素的具體溫度值。熱紅外傳感器掃描人體時同樣會得到一定面積區(qū)域的熱圖像，因為人體表面的各個地方的溫度是不相同的，因此反映到對應(yīng)的熱圖像也不相同，因此測量人體表面的溫度時可以通過測量人體對應(yīng)熱圖像所有像素的溫度點取平均值的方式獲取，即人體表面的平均溫度值表示人體表面溫度值。而測量房間內(nèi)輻射溫度是通過紅外傳感器掃描房間內(nèi)的四周區(qū)域如墻壁、天花板、窗戶形成的熱圖像后，去掉人體所在熱圖像部分，讀取剩下部分的熱圖像的各個像素的溫度值然后取平均值就獲得了房間內(nèi)的輻射溫度值，即房間內(nèi)的平均輻射溫度值表示房間內(nèi)的輻射溫度值。所述獲取模塊30，還用于根據(jù)所述人體表面的溫度值和房間內(nèi)輻射溫度值的差值，獲取人體的散熱量；根據(jù)熱力學(xué)第一定律，人體產(chǎn)生的散熱量基本等于人體消耗的熱量，因此通過測量人體消耗的熱量即可得到人體的散熱量，人體消耗的熱量可通過以下公式計算：h＝φ(tcl-ta)其中h為人體的散熱量，tcl為人體表面的溫度值，ta為輻射溫度值，φ為附加計算系數(shù)，這些計算系數(shù)為人體熱舒適性研究領(lǐng)域的一些通用計算系數(shù)，如考慮周圍環(huán)境的有效輻射面積系數(shù)f_eff、著裝的人體面積系數(shù)f_cl，φ＝f_eff*f_cl，此時h＝f_eff*f_cl*(tcl-ta)，通過計算人體表面的溫度值tcl和輻射溫度ta的差值再結(jié)合計算系數(shù)φ，得到人體的散熱量h。當(dāng)然，也可以根據(jù)人體表面的溫度值tcl、輻射溫度值ta與人體散熱量的映射關(guān)系，預(yù)先對溫度值tcl和溫度值ta進(jìn)行取值，并設(shè)置與溫度值tcl和溫度值ta對應(yīng)的人體散熱量，形成映射表。當(dāng)獲取人體表面的溫度值tcl、輻射溫度值ta時，就可以查表獲得相應(yīng)的人體散熱量。所述計算模塊40，用于按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)；由于人體的冷熱感狀態(tài)與人體消耗的熱量相關(guān)，而人體消耗的熱量等于人體的散熱量，因此人體的散熱量的大小反映了人的冷熱感狀態(tài)，通過前期空調(diào)器研發(fā)過程中對不同用戶的冷熱感覺進(jìn)行體驗測試，并根據(jù)當(dāng)時計算得到的不同冷熱感覺下的散熱量值，可通過擬合公式獲得二者之間的關(guān)系式，例如冷熱感狀態(tài)值m和散熱量h的關(guān)系式可以表示如下：m＝a0+a1h+a2h2+a3h3+…..+anhn其中a0、a1、a2、a3、an為根據(jù)實驗獲得的不同的計算系數(shù)值，n為正數(shù)值，其取值大小依據(jù)具體的h和m數(shù)據(jù)組之間的形成擬合公式確定，如n可以取值為4。通過以上公式中人體的冷熱感值m與散熱量h之間的關(guān)系式，當(dāng)計算得到人體的散熱量值h后，代入以上公式就得到了人體的冷熱感狀態(tài)值m。需要說明的是，上述擬合公式僅僅用來說明人體冷熱感值與散熱量存在一定的關(guān)系，并不限定本發(fā)明的范圍，根據(jù)前期實驗過程中h和m數(shù)據(jù)組也可以根據(jù)其他擬合方法擬合，獲得其他擬合公式。根據(jù)上述方式按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)。所述確定模塊10，還用于根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)；在獲取到人體的冷熱感狀態(tài)后，即，在得到計算的冷熱感值后，根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)。例如，在用戶選擇選項為偏冷時，m＝m計算+0.5，適中時，m＝m計算，偏暖時，m＝m計算-0.5。所述控制模塊20，還用于按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。在通過修正量修正計算的冷熱感值后，按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器的運行參數(shù)，使人體的冷熱感狀態(tài)值往舒適的區(qū)間變化，空調(diào)器的運行參數(shù)包括設(shè)定溫度、運行風(fēng)速、導(dǎo)風(fēng)條狀態(tài)中的一種或者多種。在本發(fā)明一較佳實施例中，為了更加準(zhǔn)確的根據(jù)用戶需求控制空調(diào)器，參考圖10，所述獲取模塊30，還用于獲取房間內(nèi)輻射溫度以及人體表面的溫度值；上述人體表面的溫度是人體體表的溫度值，輻射溫度為環(huán)境四周表面對人體輻射作用的溫度。以人在房間內(nèi)為例，此時輻射溫度為房間內(nèi)的周圍環(huán)境如四周的墻體、窗戶等對人體輻射作用的溫度值，這兩個溫度值可通過具有測量熱圖像功能的傳感器測量讀取得到，例如陣列式紅外傳感器模塊，其紅外傳感器掃描人體或者周圍環(huán)境時會得到熱圖像，如圖5所示，熱圖像通過陣列排布方式可以獲得其中每個小區(qū)域即其中一個像素的溫度值，每個像素的顏色深淺表示了其溫度值的高低不同，并可讀取每個像素的具體溫度值。熱紅外傳感器掃描人體時同樣會得到一定面積區(qū)域的熱圖像，因為人體表面的各個地方的溫度是不相同的，因此反映到對應(yīng)的熱圖像也不相同，因此測量人體表面的溫度時可以通過測量人體對應(yīng)熱圖像所有像素的溫度點取平均值的方式獲取，即人體表面的平均溫度值表示人體表面溫度值。而測量房間內(nèi)輻射溫度是通過紅外傳感器掃描房間內(nèi)的四周區(qū)域如墻壁、天花板、窗戶形成的熱圖像后，去掉人體所在熱圖像部分，讀取剩下部分的熱圖像的各個像素的溫度值然后取平均值就獲得了房間內(nèi)的輻射溫度值，即房間內(nèi)的平均輻射溫度值表示房間內(nèi)的輻射溫度值。所述獲取模塊30，還用于獲取人體所在的位置，以及該位置處的運行風(fēng)速值；從陣列式紅外傳感器模塊不僅可以讀取到房間內(nèi)輻射溫度值以及人體表面的溫度值，還可以通過其獲得人體在房間內(nèi)的所在位置。人體在房間內(nèi)的位置基于陣列式紅外傳感器模塊的測量值可通過兩方面參數(shù)確定，一是基于陣列式紅外傳感器模塊在其上下方向上測量人體的位置參數(shù)；另外是基于陣列式紅外傳感器模塊在其左右方向上測量人體的位置參數(shù)。圖6所示為陣列式紅外傳感器模塊在其上下方向上測量人體的位置參數(shù)的示意圖，圖中1為空調(diào)器，2是安裝在空調(diào)器上的陣列式紅外傳感器模塊，3為人體所在位置，4是房間四周的墻體，5是地面，陣列式紅外傳感器模塊可檢測到上下方向上與人體位置的連線與安裝陣列式紅外傳感器模塊的空調(diào)器所固定的墻面的夾角大小，即圖中陣列式紅外傳感器模塊與人體位置的連線l和與固定空調(diào)器墻面豎直平行的線h的夾角θ值，又因為空調(diào)器的安裝高度為一固定值，即圖中的h為固定值，其值可通過用戶對空調(diào)器安裝后的高度進(jìn)行測量輸入到空調(diào)器的控制界面中獲得，或者可以粗略的估算得到，這樣通過h和夾角θ的值通過三角函數(shù)公式可以計算得到w的大小：w＝h*tanθ，即獲得人體所在位置相對空調(diào)器在地面方向上的最短距離w值。圖7所示為陣列式紅外傳感器模塊在其左右方向上測量人體的位置參數(shù)的示意圖，圖中1為空調(diào)器，2是安裝在空調(diào)器上的陣列式紅外傳感器模塊，3為人體，4是房間四周的墻體，a1和a2是人體所在的不同位置點，陣列式紅外傳感器模塊在左右方向上能掃描檢測周圍環(huán)境和物體的范圍的最大視角是固定的，如圖中l(wèi)1和l4線構(gòu)成的夾角b3為陣列式紅外傳感器模塊在左右方向上能檢測到周圍環(huán)境和物體的最大視角，當(dāng)人處在房間中的不同位置時，如圖中的a1和a2點，其在位于最大視角范圍的在左右方向上的位置可以被陣列式紅外傳感器模塊檢測確定，由于l1和l4線是固定的，人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線與這兩個邊的夾角就可以被檢測得到，如人體位于a1點位置時，人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線l2與l1的夾角b1的大小可以被檢測得到；同理人體位于a2點位置時，人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線l3與l1的夾角b2的大小可以被檢測得到。這樣通過夾角b1和b2的大小就可以確定人體在陣列式紅外傳感器模塊左右方向上的位置，當(dāng)然夾角不一定固定是人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線與最大視角左邊線l1形成的角度，也可以是人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線與最大視角右邊連續(xù)l4形成的角度，或者是人體與陣列式紅外傳感器模塊確定的連線與空調(diào)所在墻面的垂直線確定的角度。通過上述陣列式紅外傳感器模塊在其上下方向上測量人體的位置參數(shù)和在其左右方向上測量人體的位置參數(shù)即可確定人體在房間中的位置。然后再根據(jù)人體在房間中的位置以及空調(diào)運行風(fēng)速，確定人體所在位置的運行風(fēng)速值。由于人處在房間中距離空調(diào)器不同位置時，感受到空調(diào)器的送風(fēng)效果是不同的，因此通過確定人體所在位置位于房間中的區(qū)域，再獲取空調(diào)器的運行風(fēng)速值，可以最終確定人體所在位置的運行風(fēng)速值。根據(jù)實驗可知，當(dāng)人體所在的位置越靠近空調(diào)器所在正對位置時，所述人體所在位置的運行風(fēng)速與所述空調(diào)器的運行風(fēng)速的相差越?。划?dāng)人體所在的位置越遠(yuǎn)離空調(diào)器所在正對位置時，所述人體所在位置的運行風(fēng)速與所述空調(diào)器的運行風(fēng)速的相差越大。具體地，確定人體所在位置的運行風(fēng)速值可包括以下步驟：預(yù)先將空調(diào)的吹風(fēng)區(qū)域劃分為多個子區(qū)域；如圖8所示，可將房間內(nèi)的區(qū)域分為a至e5個子區(qū)域，其中c區(qū)域為相對靠近空調(diào)器正對位置的區(qū)域。獲取空調(diào)的運行風(fēng)速；空調(diào)的運行風(fēng)速值可以按照空調(diào)器的風(fēng)速檔位可分為若干個等級，如將空調(diào)器的運行風(fēng)速從小到大分為100個檔位，1為最小檔，100為最高檔，此時風(fēng)速檔位值為v2值。獲取人體所在位置所屬的子區(qū)域；通過紅外陣列傳感器模塊所測量的位置參數(shù)，以及預(yù)先劃分的子區(qū)域，可以獲得人體位于哪個子區(qū)域中，即人體所在位置所屬的子區(qū)域。例如，人體位于空調(diào)正對位置，則該人體位于c區(qū)域。根據(jù)空調(diào)的運行風(fēng)速，以及人體所在位置所屬的子區(qū)域，確定人體所在位置的運行風(fēng)速值。本實施例中，根據(jù)人體所在位置的運行風(fēng)速與空調(diào)運行風(fēng)速之間的關(guān)系，可以確定人體位于不同區(qū)域時的運行風(fēng)速值v1，例如空調(diào)器的運行風(fēng)速值為風(fēng)速檔位值v2，此時根據(jù)人所在的位置得到的不同區(qū)域的運行風(fēng)速值也是風(fēng)速的檔位值，以v1表示，具體關(guān)系如下：如從上述表格可以看出：c區(qū)域是最靠近空調(diào)器正對位置的區(qū)域，人體位于c區(qū)域時獲得運行風(fēng)速值是最大的，a、b、d、e區(qū)域比較遠(yuǎn)離靠近空調(diào)器正對位置的c區(qū)域，人體位于這兩個區(qū)域時獲得運行風(fēng)速值相對減小。在確定人體所位于的子區(qū)域以及空調(diào)運行風(fēng)速v2后，即可根據(jù)上表中的關(guān)系式，獲得人體所在位置的運行風(fēng)速值。所述確定模塊10，還用于根據(jù)所述修正量和所述運行風(fēng)速值，確定實際風(fēng)速值；在獲取到人體所在位置的風(fēng)速值后，根據(jù)修正量對風(fēng)速修正。例如，偏冷時，fd(風(fēng)速)＝fd計算+10％，適中時，fd＝fd計算，偏暖時，fd＝fd計算-10％。所述獲取模塊30，還用于根據(jù)所述人體表面的溫度值和房間內(nèi)輻射溫度值的差值以及所述實際風(fēng)速值，獲取人體的散熱量；根據(jù)熱力學(xué)第一定律，人體產(chǎn)生的散熱量基本等于人體消耗的熱量，因此通過測量人體消耗的熱量即可得到人體的散熱量，人體消耗的熱量可通過以下公式計算：其中h為人體的散熱量，tcl為人體表面的溫度值，ta為輻射溫度值，φ為附加計算系數(shù)，這些計算系數(shù)為人體熱舒適性研究領(lǐng)域的一些通用計算系數(shù)，如考慮周圍環(huán)境的有效輻射面積系數(shù)f_eff、著裝的人體面積系數(shù)f_cl，φ＝f_eff*f_cl，v為人體所在位置的風(fēng)速值，x為與風(fēng)速值v關(guān)聯(lián)的一個計算常數(shù)，此常數(shù)由實驗確定，此時可以確定通過計算人體表面的溫度值tcl和輻射溫度ta的差值以及人體所在位置的風(fēng)速值v再結(jié)合計算系數(shù)φ，得到人體的散熱量h。所述計算模塊40，還用于按照所述人體散熱量計算人體的冷熱感狀態(tài)；由于人體的冷熱感狀態(tài)與人體消耗的熱量相關(guān)，而人體消耗的熱量等于人體的散熱量，因此人體的散熱量的大小反映了人的冷熱感狀態(tài)，通過前期空調(diào)器研發(fā)過程中對不同用戶的冷熱感覺進(jìn)行體驗測試，并根據(jù)當(dāng)時計算得到的不同冷熱感覺下的散熱量值，可通過擬合公式獲得二者之間的關(guān)系式，例如冷熱感狀態(tài)值m和散熱量h的關(guān)系式可以表示如下：m＝a0+a1h+a2h2+a3h3+…..+anhn其中a0、a1、a2、a3、an為根據(jù)實驗獲得的不同的計算系數(shù)值，n為正數(shù)值，其取值大小依據(jù)具體的h和m數(shù)據(jù)組之間的形成擬合公式確定，如n可以取值為4。通過以上公式中人體的冷熱感值m與散熱量h之間的關(guān)系式，當(dāng)計算得到人體的散熱量值h后，代入以上公式就得到了人體的冷熱感狀態(tài)值m。需要說明的是，上述擬合公式僅僅用來說明人體冷熱感值與散熱量存在一定的關(guān)系，并不限定本發(fā)明的范圍，根據(jù)前期實驗過程中h和m數(shù)據(jù)組也可以根據(jù)其他擬合方法擬合，獲得其他擬合公式。所述控制模塊20，還用于按照所述冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。根據(jù)人體的冷熱感狀態(tài)值，控制空調(diào)器的運行參數(shù)，使人體的冷熱感狀態(tài)值往用戶需求的狀態(tài)變化。在本發(fā)明一較佳實施例中，為了更加準(zhǔn)確的根據(jù)用戶需求控制空調(diào)器，參考圖10，所述獲取模塊30，還用于獲取房間內(nèi)輻射溫度值、人體表面的溫度值；所述獲取模塊30，還用于獲取人體附近的空氣溫度值；所述計算模塊40，還用于根據(jù)所述人體表面溫度值和房間內(nèi)輻射溫度的差值計算人體的第一散熱量，根據(jù)所述人體附近的空氣溫度值計算人體的第二散熱量，根據(jù)所述人體的第一散熱量和第二散熱量，計算人體的散熱量；所述計算模塊40，還用于根據(jù)所述人體的散熱量，計算人體的冷熱感狀態(tài)；所述確定模塊10，還用于根據(jù)所述修正量和所述冷熱感狀態(tài)，確定實際冷熱感狀態(tài)；所述控制模塊20，還用于按照所述實際冷熱感狀態(tài)控制空調(diào)器運行。本實施例中，需要通過所述人體表面溫度值和房間內(nèi)輻射溫度的差值計算人體的第一散熱量，根據(jù)所述人體附近的空氣溫度值計算人體的第二散熱量。第一散熱量的獲取方式參考上面實施例的描述，在此不再一一贅述；第二散熱量的獲取過程為：具體地，可根據(jù)人體在房間中的位置不同，將房間內(nèi)的空間分為若干個區(qū)域，如圖8所示，將房間內(nèi)的區(qū)域分為a至e5個區(qū)域，其中c區(qū)域為相對靠近空調(diào)器正對位置的區(qū)域。將空調(diào)器的運行風(fēng)速值大小從小到大分為若干個等級f，每個風(fēng)速等級具有相應(yīng)的運行風(fēng)速值。本實施例中，根據(jù)房間劃分區(qū)域以及運行風(fēng)速的等級與人體附近的空氣溫度值之間的關(guān)系，可以確定人體附近的空氣溫度值。例如：以上表格可以看出，如空調(diào)器運行某一個風(fēng)速等級如60時，如果人體位于房間內(nèi)的不同區(qū)域，可以看出人體相對靠近空調(diào)器正對位置的c區(qū)域的空氣溫度值與環(huán)境溫度值相差最大，而其他a、b、d、e區(qū)域空氣溫度值與環(huán)境溫度值相差最要小。如當(dāng)人體都處在同一個區(qū)域如c區(qū)域時，空調(diào)器運行風(fēng)速為100等級時要比運行風(fēng)速為80等級對應(yīng)的人體附近的空氣溫度值與環(huán)境溫度值偏差值小。在獲得當(dāng)前人體所處的區(qū)域，以及空調(diào)當(dāng)前的運行風(fēng)速值后，即可根據(jù)上表中的關(guān)系，獲得人體附近的空氣溫度值。在制熱模式下，檢測人體附近的空氣溫度值時，由于與人體所在的位置關(guān)系很小，因此不需要考慮此參數(shù)，制熱模式下對人體附近的空氣溫度其決定新影響的是空調(diào)器的運行風(fēng)速值，由于人體對制熱模式下的熱風(fēng)感受比制冷模式下的冷風(fēng)感受要敏感，且對不同大小的熱風(fēng)風(fēng)速感受差別明顯，因此不適合采取固定的計算法則來根據(jù)環(huán)境溫度值t1來獲取人體附近的空氣溫度值，而需要根據(jù)不同的風(fēng)速區(qū)間來區(qū)別計算。例如可以根據(jù)空調(diào)器的運行風(fēng)速值按照風(fēng)速從小到大分為100個等級，并將這100個等級分為10個區(qū)間，每個區(qū)間采用不同的計算法則：風(fēng)速等級區(qū)間計算法則[1,10]ta＝t1-c1[11,30]ta＝t1-c2[31,50]ta＝t1-c3[51,70]ta＝t1-c4[71,90]ta＝t1-c5[91,100]ta＝t1-c6其中ta為人體附近的空氣溫度值，t1為環(huán)境溫度值，c1、c2、c3、c4、c5、c6為正數(shù)值且互不相等。根據(jù)實驗獲知，當(dāng)風(fēng)速越高時，人體附近的空氣溫度與環(huán)境溫度差別越小，風(fēng)速越低時，人體附近的空氣溫度與環(huán)境溫度差別越大，即上述c1、c2、c3、c4、c5、c6的大小關(guān)系為：c1>c2>c3>c4>c5>c6，例如上面的表格列舉c1、c2、c3、c4、c5、c6的具體值時可以如下：風(fēng)速區(qū)間計算法則[1,10]ta＝t1-11[11,30]ta＝t1-9.3[31,50]ta＝t1-8.4[51,70]ta＝t1-4.1[71,90]ta＝t1-2.4[91,100]ta＝t1-0.9第二散熱量＝a1*mh*(a2-ta)第二散熱量的計算主要與人體代謝率mh和人體附近的空氣溫度值ta相關(guān)，其中人體代謝率mh于人的年齡相關(guān)，不同年齡階段的人群如老人和青年不同，a1和a2為引入的固定計算系數(shù)，可通過實驗獲得。通過確定了第一散熱量和第二散熱量，再求和就得到了人體的總散熱量。根據(jù)散熱量計算冷熱感，以及根據(jù)冷熱感如何控制空調(diào)器在上述實施例已描述詳盡，在此不再一一贅述。本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，所述空調(diào)器包括常規(guī)的室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)，還包括如上所述的空調(diào)器控制裝置。本發(fā)明的空調(diào)器通過根據(jù)用戶需求將空調(diào)器的冷熱感設(shè)置為多個檔級，且根據(jù)用戶選擇確定相應(yīng)的冷熱感檔級，根據(jù)選擇的檔級對應(yīng)來選擇不同的空調(diào)器控制參數(shù)，進(jìn)而在原有的工作模式的基礎(chǔ)上對空調(diào)器工作參數(shù)調(diào)整，使得空調(diào)器的運行更加符合用戶需求，進(jìn)而使得獲取到的冷熱感更加準(zhǔn)確，提供更好的舒適度。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12