本發(fā)明涉及蒸汽發(fā)生器清潔設備領(lǐng)域，尤其涉及一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置及清洗方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，由于蒸汽發(fā)生器結(jié)構(gòu)的限制，手孔清洗一般采用半段式清洗，即清洗工具依次從兩側(cè)手孔分別進入容器內(nèi)部進行清洗，清洗工具需要在兩手孔間進行轉(zhuǎn)移并安裝，由于蒸汽發(fā)生器房間通道空間狹小，輻照劑量率較高，且每臺蒸汽發(fā)生器清洗需轉(zhuǎn)運多次，設備轉(zhuǎn)運安裝時間較長，造成操作人員受照劑量和勞動強度偏高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種蒸汽發(fā)生器手孔全段式清洗裝置及清洗方法。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置，包括槍頭組件、全段式導軌組件、執(zhí)行機構(gòu)及槍桿組件，其中，

所述全段式導軌組件貫穿蒸汽發(fā)生器兩端的手孔，所述全段式導軌組件包括設置在蒸汽發(fā)生器內(nèi)部的導軌，所述槍頭組件安裝于所述導軌上并能實現(xiàn)滑動，

槍桿組件的一端與槍頭組件連接，另一端與水管連接，水流依次經(jīng)過槍桿組件和槍頭組件，并從槍頭組件的噴嘴噴出，所述槍頭組件還包括旋轉(zhuǎn)電機，在所述旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下，所述噴嘴繞槍桿組件的軸線旋轉(zhuǎn)，在執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動下，所述槍頭組件沿著所述導軌移動。

進一步地，所述槍頭組件包括殼體、槍頭、噴嘴組件、旋轉(zhuǎn)電機和定位攝像頭，所述噴嘴組件設置在槍頭側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)電機和定位攝像頭設置在殼體內(nèi)部；

所述全段式導軌組件還包括調(diào)節(jié)塊，滑動塊、上導軌組件和上導軌拉緊組件，所述上導軌拉緊組件用于拉緊全段式導軌組件，所述調(diào)節(jié)塊將所述導軌安裝固定在分流板上，所述滑動塊通過上導軌組件和上導軌拉緊組件向兩側(cè)手孔方向拉緊以對導軌進行固定，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)塊使導軌緊靠蒸汽發(fā)生器內(nèi)部的分流板端面。

進一步地，所述清洗裝置還包括槍體滑軌組件和手孔環(huán)流工具，所述槍體滑軌組件安裝在所述執(zhí)行機構(gòu)上遠離蒸汽發(fā)生器的一端，所述槍體滑軌組件用于提供槍桿組件的支撐，以減小槍桿組件的槍桿步進的阻力；所述手孔環(huán)流工具安裝在蒸汽發(fā)生器的手孔上，所述手孔環(huán)流工具用于提供清洗時的環(huán)流水。

進一步地，所述槍頭的一端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，另一端與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接，所述槍頭的上部安裝有多個滾輪，所述滾輪用于將槍頭組件懸掛于全段式導軌組件上并在全段式導軌組件的導軌上滑動，所述殼體前后端分別安裝水源接頭和電氣接頭。

進一步地，所述清洗裝置還包括安裝在蒸汽發(fā)生器的手孔上的安裝法蘭組件，所述安裝法蘭組件通過夾具將執(zhí)行機構(gòu)進行固定。

進一步地，所述全段式導軌包括三段導軌，所述導軌通過接口連接，所述接口通過安裝有彈簧的插銷進行初步連接，并通過兩個方向的固定螺釘進行緊固，所述固定螺釘均設有防脫蓋板，所述防脫蓋板防止固定螺釘脫出。

進一步地，所述全段式導軌組件的導軌下端面貫穿安裝有一條雙v型線軌，所述雙v型線軌通過螺栓與導軌本體連接，所述槍頭上的滾輪為v型滾輪，所述v型滾輪與雙v型線軌配合；所述全段式導軌組件靠近執(zhí)行機構(gòu)方向的一端安裝有一個固定滑塊，所述固定滑塊用于支撐槍桿組件的槍桿；所述槍桿組件包括三段槍桿，每段槍桿上設置有用于管間定位的與管間距等距的刻線，所述槍桿通過兩端的快速接頭進行安裝。

進一步地，所述的手孔環(huán)流組件包括固定螺栓、固定法蘭、固定支架、定位銷、彎制管、噴頭安裝塊和兩個噴頭，所述彎制管與固定支架間通過焊接連接，用于避免與其它部件的干涉；所述手孔環(huán)流組件在兩側(cè)手孔處各安裝一個。

進一步地，所述執(zhí)行機構(gòu)包括固定圓氣爪、步進圓氣爪、用于驅(qū)動所述步進圓氣爪使槍桿組件的槍桿沿手孔的軸向方向移動的傳動裝置和伺服電機、用于線纜收放的自驅(qū)動線架、用于快速安裝槍體滑軌組件的鎖定裝置、用于調(diào)節(jié)固定圓氣爪和步進圓氣爪距離的絲杠調(diào)距裝置，所述自驅(qū)動線架安裝于執(zhí)行機構(gòu)對側(cè)的手孔處。

另一方面，本發(fā)明提供了一種使用上述蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置的清洗方法，所述的槍桿通過所述蒸汽發(fā)生器的手孔伸入蒸汽發(fā)生器分流板下方的中心管廊內(nèi)，通過執(zhí)行機構(gòu)和槍頭組件的驅(qū)動，實現(xiàn)蒸汽發(fā)生器的管板與傳熱管之間的污物清洗，所述清洗方法包括以下步驟：

s1、依次連接全段式導軌組件的導軌，并插入到手孔內(nèi)直至到達對側(cè)的手孔，兩側(cè)上抬全段式導軌組件，并通過兩側(cè)手孔插入的上導軌組件將滑動塊回拉，同時通過調(diào)節(jié)塊和上導軌拉緊組件將導軌緊固在分流板上；

s2、將第一段槍桿穿過全段式導軌組件的固定滑塊，并與放置于全段式導軌組件的雙v型線軌上的槍頭組件連接；

s3、安裝兩側(cè)手孔處的手孔環(huán)流工具，并在蒸汽發(fā)生器安裝執(zhí)行機構(gòu)的對側(cè)手孔處安裝自驅(qū)動線架；

s4、依次連接各段槍桿并將槍頭組件推至對側(cè)手孔處，連接電氣接頭與自驅(qū)動線架；

s5、依次連接安裝法蘭組件、執(zhí)行機構(gòu)，并調(diào)節(jié)安裝法蘭組件，使槍體組件與執(zhí)行機構(gòu)通道孔對中，并安裝槍體滑軌組件并鎖緊槍體；

s6、回拉清洗槍體組件并依次拆除后兩段槍桿，利用定位攝像頭確定清洗的第一個管間位置并調(diào)節(jié)絲杠調(diào)距裝置，使槍桿刻線與步進圓氣爪氣爪手指端面對齊；

s7、連接執(zhí)行機構(gòu)線纜并關(guān)閉步進圓氣爪和固定圓氣爪；

s8、將所述槍桿組件連接水管進行清洗。

優(yōu)選地，步驟s1具體為，兩人配合完成安裝，一人一手上抬全段式導軌支撐桿，一手拉緊上導軌組件；另外一人安裝上導軌拉緊組件，再用擰緊調(diào)節(jié)螺紋c型塊工具將導軌安裝到位。

由于以上技術(shù)方案的采用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明所述的一種蒸汽發(fā)生器的清洗裝置及清洗方法，尤其涉及一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置及清洗方法。通過槍頭組件和全段式導軌組件相配合，通過槍頭組件實現(xiàn)噴嘴的旋轉(zhuǎn)和執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)噴嘴的步進，進而實現(xiàn)所述的從一手孔直接到對側(cè)手孔之間的管板清洗，避免了多次在兩手孔間沖洗工具的切換，降低了勞動強度和操作人員輻照劑量，該結(jié)構(gòu)安裝方便且狀態(tài)穩(wěn)定，能夠高效清洗管板區(qū)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的槍頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的全段式導軌組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中全段式導軌組件的導軌間快速連接結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為圖3中快速連接結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的上導軌拉緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的安裝法蘭組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的手孔環(huán)流工具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的執(zhí)行機構(gòu)的主視圖；

圖9是本發(fā)明實施例提供的執(zhí)行機構(gòu)的左視圖；

圖10為本發(fā)明所述的槍體滑軌組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明所述的清洗裝置安裝在蒸汽發(fā)生器上的整體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖12為本發(fā)明實施例提供的清洗裝置清洗方法的流程圖，

其中：1-槍頭組件，101-水源接頭，102-旋轉(zhuǎn)接頭，103-滾輪，14-槍頭，15-噴嘴安裝架，16-噴嘴，17-殼體，18-旋轉(zhuǎn)電機，19-定位攝像頭，110-電氣接頭，2-全段式導軌組件，21-上導軌延長桿，22-導軌安裝支架，23-調(diào)節(jié)塊，24-上導軌組件，241-拉緊監(jiān)視攝像頭，242-套合架，25-第一導軌，26-第二導軌，261-固定螺釘，262-防脫蓋板，263-插銷，264-彈簧，27-滑動塊，28-雙v型線軌，29-固定滑塊，3-上導軌拉緊組件，31-夾緊塊，32-夾緊調(diào)節(jié)螺栓，33-安裝螺栓，34-拉緊調(diào)節(jié)螺栓，35-調(diào)節(jié)板，4-安裝法蘭組件，41-高度調(diào)節(jié)螺桿，42-支撐塊，43-第一固定夾具，431-夾具螺栓，432-上夾具，433-下夾具，434-彈簧，44-直線滑軌，45-左右微調(diào)螺栓，46-第二固定夾具，5-手孔環(huán)流工具，51-固定支架，52-固定法蘭，53-固定螺栓，54-定位銷，55-彎制管，56-噴頭安裝塊，57-噴頭，6-執(zhí)行機構(gòu)，61-伺服電機，62-彈簧柱塞，63-同步帶裝置，64-步進圓氣爪，65-單軸驅(qū)動器，66-固定圓氣爪，67-絲杠調(diào)距裝置，68-氣爪手指，7-槍體滑軌組件，71-滑軌，72-滑塊，73-鎖緊環(huán)，8-槍桿組件，9-自驅(qū)動線架，10-分流板，11-手孔，12-管板，13-傳熱管。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。應理解，這些實施例是用于說明本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點，而本發(fā)明不受以下實施例的范圍限制。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體要求做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。

如圖1所示，為一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置的槍頭組件1，所述的槍頭組件1包括水源接頭101、旋轉(zhuǎn)接頭102、滾輪103、槍頭14、安裝于槍頭14上的噴嘴安裝架15和噴嘴16、殼體17、用于旋轉(zhuǎn)所述槍頭14的旋轉(zhuǎn)電機18、用于清洗時管間定中和監(jiān)視的定位攝像頭19、以及電氣接頭110，所述旋轉(zhuǎn)電機18用于驅(qū)動槍頭組件1中的噴嘴繞著槍頭14中心軸進行旋轉(zhuǎn)，一方面，所述定位攝像頭19定位檢測所述槍頭組件1的噴嘴16與待清洗的第一個管間位置對齊，然后旋轉(zhuǎn)電機18工作，帶動噴嘴轉(zhuǎn)動噴射清洗，使噴射清洗范圍覆蓋蒸汽發(fā)生器內(nèi)的同一個管間區(qū)域，然后將所述槍頭組件1推進到下一個管間位置，重復上述動作進行噴淋清洗；如圖2所示，為一種蒸汽發(fā)生器全段式清洗裝置的全段式導軌組件2(圖示為右側(cè)一半導軌組件，左側(cè)一半未示出)，所述的全段式導軌組件2包括上導軌組件24、第一導軌25、第二導軌26、第三導軌(圖2中未視出)、用于輔助安裝所述的上導軌組件24和第一導軌25、第二導軌26、第三導軌的上導軌延長桿21和導軌安裝支架22，從靠近執(zhí)行機構(gòu)6一側(cè)的手孔11到對側(cè)手孔11方向依次排列有第一導軌25、第二導軌26及第三導軌并順序連接，所述第三導軌本體結(jié)構(gòu)與第一導軌25結(jié)構(gòu)相同，因此在圖中未示出，所述第一導軌25靠近執(zhí)行機構(gòu)6的一端安裝有一調(diào)節(jié)塊23和一固定滑塊29，所述第二導軌26的兩端各安裝一滑動塊27，定義靠近執(zhí)行機構(gòu)6一側(cè)的手孔為第一手孔，對側(cè)手孔為第二手孔，則所述第三導軌靠近第二手孔的一端安裝有一調(diào)節(jié)塊23，優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)塊23為螺紋調(diào)節(jié)c型塊，所述滑動塊27優(yōu)選為滑動c型塊，所述上導軌組件24安裝時需要使用拉緊監(jiān)視攝像頭241通過套合架242將上導軌組件24和第一導軌25、第二導軌26和第三導軌套起來方便接下來的拉緊，所述的第一導軌25、第二導軌26和第三導軌下端面用螺栓安裝有雙v型線軌28；參見圖3和圖4可知，所述的第一導軌25和第二導軌26間及第二導軌26和第三導軌間均通過固定螺釘261、插銷263、彈簧264間快速連接；所述的固定螺釘261均設計有防脫蓋板262防止螺釘?shù)袈湓谡羝l(fā)生器內(nèi)部；所述的全段式導軌組件2安裝于蒸汽發(fā)生器的分流板10上，所述的槍頭組件1通過滾輪103安裝于雙v型線軌28上并能實現(xiàn)滑動，所述滾輪103優(yōu)選為v型滾輪。

如圖5所示，為全段式清洗裝置的上導軌拉緊組件3，所述的上導軌拉緊組件3通過夾緊塊31來夾持上導軌組件21，所述的夾緊塊31夾緊程度可通過夾緊調(diào)節(jié)螺栓32來調(diào)節(jié)；所述的上導軌拉緊組件3通過拉緊調(diào)節(jié)螺栓34和調(diào)節(jié)板35利用絲杠原理將所述的上導軌組件21拉緊，此外，所述的上導軌拉緊組件3通過安裝螺栓33安裝于手孔11上。

如圖6所示，為全段式清洗裝置的安裝法蘭組件4，所述的安裝法蘭組件4安裝有支撐塊42、第一固定夾具43、第二固定夾具46，通過直線滑軌44和高度調(diào)節(jié)螺桿41進行高度調(diào)節(jié)，通過左右微調(diào)螺栓45進行左右方向微調(diào)；所述的第二固定夾具46共2個，由夾具螺栓431、上夾具432、下夾具433和彈簧434組成；所述的上夾具432下端部設計有十字凸臺，所述的下夾具433上端部設計有與十字凸臺配合的十字槽，可以實現(xiàn)上夾具432和下夾具433相對轉(zhuǎn)動90°后仍可通過夾具螺栓431進行夾緊，所述的彈簧434在夾具螺栓431旋松后將上夾具432頂起。

如圖7所示，為全段式清洗裝置的環(huán)流工具5，所述的環(huán)流工具5通過固定法蘭52、固定螺栓53、和定位銷55安裝于蒸汽發(fā)生器兩側(cè)的手孔11上，通過固定支架51支撐深入蒸汽發(fā)生器內(nèi)部的彎制管54；彎制管54下端安裝有噴頭安裝塊56和2個噴頭57。

如圖8和圖9所示，為全段式清洗裝置的執(zhí)行機構(gòu)6，所述的執(zhí)行機構(gòu)6通過第一固定夾具43和第二固定夾具46固定于安裝法蘭組件4；所述的執(zhí)行機構(gòu)6安裝有步進圓氣爪64、固定圓氣爪66、絲杠調(diào)距裝置67和彈簧柱塞62；所述的步進圓氣爪64和固定圓氣爪66均安裝有3個氣爪手指68，其中步進圓氣爪64由伺服電機61通過同步帶裝置63帶動單軸驅(qū)動器65實現(xiàn)指定位移的步進；所述的絲杠調(diào)距裝置67用于調(diào)節(jié)初始時步進圓氣爪64和固定圓氣爪66的距離。

如圖10所示，所述的全段式清洗裝置還包括通過彈簧柱塞62固定的槍體滑軌組件7，所述槍體滑軌組件7包括滑軌71、滑塊72和鎖緊環(huán)73，所述鎖緊環(huán)73安裝于滑塊72上，所述的鎖緊環(huán)73能夠夾緊固定槍桿組件8，在執(zhí)行機構(gòu)6步進圓氣爪64的牽引下實現(xiàn)所述滑塊72在滑軌71上進行移動。

所述的蒸汽發(fā)生器還包括一管板12和傳熱管13，所述的槍桿組件8前端與槍頭組件1的水源接頭101連接，通過所述的手孔11伸入蒸汽發(fā)生器安裝于全段式導軌組件2上，以清洗沉積在所述的蒸汽發(fā)生器的管板12與傳熱管13之間的管間污物，多個所述的傳熱管13沿所述的分流板10的長度方向排列，所述的清洗方法參見圖12，包括以下步驟：

s1、依次連接第一導軌25、第二導軌26和第三導軌并插入到手孔11內(nèi)直至到達對側(cè)的手孔11，兩側(cè)上抬全段式導軌組件2，并通過兩側(cè)手孔插入的上導軌組件21將滑動c型塊27回拉，同時通過調(diào)節(jié)螺紋c型塊23和上導軌拉緊組件3將導軌緊固在分流板10上；

s2、安裝第一段槍桿穿過固定滑塊29，連接于槍頭組件1并將其放置于全段式導軌組件2雙v型線軌28上；

s3、安裝兩側(cè)的手孔環(huán)流工具5和對側(cè)手孔11處的自驅(qū)動線架9；

s4、依次連接各段槍桿并將槍頭組件1推至對側(cè)手孔11處，連接電氣接頭110與自驅(qū)動線架9；

s5、依次連接安裝法蘭組件4、執(zhí)行機構(gòu)6，并調(diào)節(jié)安裝法蘭組件4，使槍體組件8與執(zhí)行機構(gòu)6通道孔對中，并安裝槍體滑軌組件7并鎖緊槍體；

s6、回拉清洗槍體組件8并依次拆除后兩段槍桿，利用定位攝像頭19確定清洗的第一個管間位置并調(diào)節(jié)絲杠調(diào)距裝置67使槍桿刻線與步進圓氣爪64、氣爪手指68端面對齊；

s7、連接執(zhí)行機構(gòu)6線纜并關(guān)閉步進圓氣爪64和固定圓氣爪66；

s8、所述的槍桿組件連接水管進行清洗。

本發(fā)明所述的一種蒸汽發(fā)生器全段式的清洗裝置及清洗方法，通過槍頭組件1、全段式導軌組件2和槍桿組件8相配合，通過槍頭組件1中的旋轉(zhuǎn)電機18實現(xiàn)槍頭14的旋轉(zhuǎn)，通過執(zhí)行機構(gòu)6實現(xiàn)槍頭14沿雙v型線軌28步進，進而實現(xiàn)所述的從一手孔直接到對側(cè)手孔之間的清洗管板12與傳熱管13之間的污物，該結(jié)構(gòu)安裝便捷且狀態(tài)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)全段式清洗，避免了兩手孔11間清洗設備的轉(zhuǎn)運和安裝，實現(xiàn)高效清洗管板12與傳熱管13間區(qū)域并能降低勞動強度和輻照劑量。

以上對本發(fā)明做了詳盡的描述，實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。