本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種除霜控制方法、一種除霜控制裝置和一種空調(diào)器。

背景技術(shù)：

在使用空調(diào)器制熱時(shí)，當(dāng)室外環(huán)境溫度較低、相對濕度較大時(shí)，空調(diào)器的室外換熱器非常容易結(jié)霜，導(dǎo)致制熱效果很差，相關(guān)技術(shù)中，通常通過設(shè)定定時(shí)除霜、人工操作控制除霜以及根據(jù)室外換熱器的某一位置的溫度檢測自動除霜模式的方式來實(shí)現(xiàn)對室外換熱器的除霜，存在以下技術(shù)缺陷：

(1)設(shè)定定時(shí)除霜，除霜周期固定，容易出現(xiàn)除霜不干凈就退出除霜或除霜已經(jīng)干凈卻持續(xù)除霜模式的情況，可靠性差，浪費(fèi)能源。

(2)人工操作控制除霜，容易出現(xiàn)因用戶遺忘等導(dǎo)致結(jié)霜過厚的情況，嚴(yán)重影響空調(diào)器的制熱效果，而且人工操作控制結(jié)束除霜時(shí)，全憑人眼觀察，比較繁瑣，浪費(fèi)人力和時(shí)間，除霜模式的干凈程度也難以掌控。

(3)根據(jù)室外換熱器的某一位置的溫度檢測自動除霜，檢測的可靠性不高，容易出現(xiàn)除霜不干凈就退出除霜模式的情況，尤其是在外界環(huán)境溫度較低時(shí)，可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種除霜控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種除霜控制裝置。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種空調(diào)器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的技術(shù)方案提供了一種除霜控制方法，用于空調(diào)器，空調(diào)器包括通過管路連通的壓縮機(jī)和室外換熱器，除霜控制方法包括：在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度；根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，和/或根據(jù)除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式；和/或在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對除霜模式下的室外換熱器的監(jiān)測，有利于確定結(jié)束除霜模式的時(shí)間。

通過壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和/或除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，在惡劣低溫環(huán)境下，根據(jù)室外換熱器的中部溫度和出口溫度來判斷是否結(jié)束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也可以減少在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，降低了空調(diào)器的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調(diào)器處于制冷模式實(shí)現(xiàn)，也可以通過在室外換熱器上設(shè)電加熱帶加熱來實(shí)現(xiàn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，具體包括：在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，檢測中部溫度是否大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；若檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，通過檢測室外換熱器的中部溫度和室外換熱器中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了對除霜情況判斷的準(zhǔn)確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也減少了在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，從而提高了除霜模式的可靠性，進(jìn)而提升了空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，來實(shí)現(xiàn)對除霜模式是否結(jié)束的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，和/或根據(jù)除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式，具體包括：在檢測到壓縮機(jī)停止運(yùn)行，控制結(jié)束除霜模式；和/或在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到壓縮機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調(diào)器的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該技術(shù)方案中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內(nèi)的除霜結(jié)束條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，有利于提高空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器前，還包括：在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度；在實(shí)時(shí)記錄中部溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長；若檢測到第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器；在實(shí)時(shí)記錄出口溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長；若檢測到第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器。

在該技術(shù)方案中，通過在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對室外換熱器的監(jiān)測，有利于判斷室外換熱器的結(jié)霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長和出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長都大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，這樣可以提高結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高除霜模式的能效。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min。

在該技術(shù)方案中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min，在這些范圍內(nèi)的除霜進(jìn)入條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性和進(jìn)入除霜模式的及時(shí)性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

本發(fā)明第二方面的技術(shù)方案提供了一種除霜控制裝置，用于空調(diào)器，空調(diào)器包括通過管路連通的壓縮機(jī)和室外換熱器，除霜控制裝置包括：記錄單元，用于在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度；控制單元，用于根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，和/或根據(jù)除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式；控制單元還用于：和/或在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對除霜模式下的室外換熱器的監(jiān)測，有利于確定結(jié)束除霜模式的時(shí)間。

通過壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和/或除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，在惡劣低溫環(huán)境下，根據(jù)室外換熱器的中部溫度和出口溫度來判斷是否結(jié)束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也可以減少在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，降低了空調(diào)器的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調(diào)器處于制冷模式實(shí)現(xiàn)，也可以通過在室外換熱器上設(shè)電加熱帶加熱來實(shí)現(xiàn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：檢測單元，用于在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，檢測中部溫度是否大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；控制單元還用于：若檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，通過檢測室外換熱器的中部溫度和室外換熱器中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了對除霜情況判斷的準(zhǔn)確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也減少了在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，從而提高了除霜模式的可靠性，進(jìn)而提升了空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，來實(shí)現(xiàn)對除霜模式是否結(jié)束的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，控制單元還用于：在檢測到壓縮機(jī)停止運(yùn)行，控制結(jié)束除霜模式；控制單元還用于：和/或在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到壓縮機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調(diào)器的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該技術(shù)方案中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內(nèi)的除霜結(jié)束條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，有利于提高空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：記錄單元還用于：在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度；統(tǒng)計(jì)單元，用于在實(shí)時(shí)記錄中部溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長；控制單元還用于：若檢測到第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器；統(tǒng)計(jì)單元還用于：在實(shí)時(shí)記錄出口溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長；控制單元還用于：若檢測到第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器。

在該技術(shù)方案中，通過在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對室外換熱器的監(jiān)測，有利于判斷室外換熱器的結(jié)霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長和出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長都大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，這樣可以提高結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高除霜模式的能效。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min。

在該技術(shù)方案中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min，在這些范圍內(nèi)的除霜進(jìn)入條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性和進(jìn)入除霜模式的及時(shí)性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

本發(fā)明第三方面的技術(shù)方案提供了一種空調(diào)器，包括通過管路連通的壓縮機(jī)和室外換熱器，還包括：本發(fā)明第二方面的技術(shù)方案中任一項(xiàng)的除霜控制裝置。

在該技術(shù)方案中，空調(diào)器包括本發(fā)明第二方面的技術(shù)方案中任一項(xiàng)的除霜控制裝置，因此具有上述除霜控制裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的除霜控制方法的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的除霜控制方法的示意流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的除霜控制裝置的示意框圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

實(shí)施例1

下面結(jié)合圖1至圖2對根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的除霜控制方法進(jìn)行具體說明。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的除霜控制方法的示意流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的除霜控制方法，用于空調(diào)器，空調(diào)器包括通過管路連通的壓縮機(jī)和室外換熱器，除霜控制方法包括：步驟s102，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度；步驟s104，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制結(jié)束除霜模式；步驟s106，和/或根據(jù)除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式；步驟s108，和/或在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式。

在該實(shí)施例中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對除霜模式下的室外換熱器的監(jiān)測，有利于確定結(jié)束除霜模式的時(shí)間。

通過壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和/或除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，在惡劣低溫環(huán)境下，根據(jù)室外換熱器的中部溫度和出口溫度來判斷是否結(jié)束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也可以減少在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，降低了空調(diào)器的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調(diào)器處于制冷模式實(shí)現(xiàn)，也可以通過在室外換熱器上設(shè)電加熱帶加熱來實(shí)現(xiàn)。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的除霜控制方法的示意流程圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的除霜控制方法，步驟s108，在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，具體包括：步驟s202，在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，檢測中部溫度是否大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；步驟s204，若檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該實(shí)施例中，通過檢測室外換熱器的中部溫度和室外換熱器中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了對除霜情況判斷的準(zhǔn)確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也減少了在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，從而提高了除霜模式的可靠性，進(jìn)而提升了空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，來實(shí)現(xiàn)對除霜模式是否結(jié)束的控制。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，和/或根據(jù)除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式，具體包括：在檢測到壓縮機(jī)停止運(yùn)行，控制結(jié)束除霜模式；和/或在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該實(shí)施例中，通過在檢測到壓縮機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調(diào)器的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該實(shí)施例中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內(nèi)的除霜結(jié)束條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，有利于提高空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器前，還包括：在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度；在實(shí)時(shí)記錄中部溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長；若檢測到第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器；在實(shí)時(shí)記錄出口溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長；若檢測到第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器。

在該實(shí)施例中，通過在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對室外換熱器的監(jiān)測，有利于判斷室外換熱器的結(jié)霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長和出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長都大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，這樣可以提高結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高除霜模式的能效。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min。

在該實(shí)施例中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min，在這些范圍內(nèi)的除霜進(jìn)入條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性和進(jìn)入除霜模式的及時(shí)性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

實(shí)施例2

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的除霜控制裝置300的示意框圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器400的示意框圖。

如圖3和圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的除霜控制裝置300，用于空調(diào)器400，空調(diào)器400包括通過管路連通的壓縮機(jī)402和室外換熱器404，除霜控制裝置300包括：記錄單元302，用于在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)402和室外換熱器404時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器404的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器404的中部溫度和室外換熱器404的出口溫度；控制單元304，用于根據(jù)壓縮機(jī)402的運(yùn)行狀態(tài)，和/或根據(jù)除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式；控制單元304還用于：和/或在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式。

在該實(shí)施例中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)402和室外換熱器404時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器404的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器404的中部溫度和室外換熱器404的出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對除霜模式下的室外換熱器404的監(jiān)測，有利于確定結(jié)束除霜模式的時(shí)間。

通過壓縮機(jī)402的運(yùn)行狀態(tài)和/或除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，在惡劣低溫環(huán)境下，根據(jù)室外換熱器404的中部溫度和出口溫度來判斷是否結(jié)束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也可以減少在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器400的制熱效果的同時(shí)，降低了空調(diào)器400的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調(diào)器400處于制冷模式實(shí)現(xiàn)，也可以通過在室外換熱器404上設(shè)電加熱帶加熱來實(shí)現(xiàn)。

具體地，記錄單元302可以是寫入環(huán)境溫度記錄、中部溫度和出口溫度的緩存存儲器或讀寫編輯器或具有存儲功能的i/o接口。

控制單元304可以是微處理器、cpu、單片機(jī)或嵌入式編程設(shè)備。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，還包括：檢測單元306，用于在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，檢測中部溫度是否大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；控制單元304還用于：若檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該實(shí)施例中，通過檢測室外換熱器404的中部溫度和室外換熱器404中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了對除霜情況判斷的準(zhǔn)確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也減少了在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，從而提高了除霜模式的可靠性，進(jìn)而提升了空調(diào)器400的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，來實(shí)現(xiàn)對除霜模式是否結(jié)束的控制。

其中，檢測單元306可以是具備溫度檢測能力的紅外傳感器或光子傳感器，另外，檢測單元306還設(shè)有比較器，用于比較上述溫度與預(yù)設(shè)溫度值的大小關(guān)系。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，控制單元304還用于：在檢測到壓縮機(jī)402停止運(yùn)行，控制結(jié)束除霜模式；控制單元304還用于：和/或在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該實(shí)施例中，通過在檢測到壓縮機(jī)402停止運(yùn)行時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調(diào)器400的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該實(shí)施例中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內(nèi)的除霜結(jié)束條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，有利于提高空調(diào)器400的安全性能和制熱效果。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，還包括：記錄單元302還用于：在壓縮機(jī)402運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器404的中部溫度和/或出口溫度；統(tǒng)計(jì)單元308，用于在實(shí)時(shí)記錄中部溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長；控制單元304還用于：若檢測到第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)402和室外換熱器404；統(tǒng)計(jì)單元308還用于：在實(shí)時(shí)記錄出口溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長；控制單元304還用于：若檢測到第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)402和室外換熱器404。

在該實(shí)施例中，通過在壓縮機(jī)402運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器404的中部溫度和/或出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對室外換熱器404的監(jiān)測，有利于判斷室外換熱器404的結(jié)霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)402和室外換熱器404，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器400的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器400的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)402和室外換熱器404，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器400的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器400的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長和出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長都大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)402和室外換熱器404，這樣可以提高結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高除霜模式的能效。

其中，統(tǒng)計(jì)單元308可以是計(jì)時(shí)器。

在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min。

在該實(shí)施例中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min，在這些范圍內(nèi)的除霜進(jìn)入條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性和進(jìn)入除霜模式的及時(shí)性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

實(shí)施例3

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器400的示意框圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器400，包括通過管路連通的壓縮機(jī)402和室外換熱器404，還包括：上述任一項(xiàng)實(shí)施例提出的除霜控制裝置300。

在該實(shí)施例中，空調(diào)器400包括本發(fā)明的實(shí)施例中任一項(xiàng)的除霜控制裝置300，因此具有上述除霜控制裝置300的全部有益效果，在此不再贅述。

實(shí)施例4

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度；根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，和/或根據(jù)除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式；和/或在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對除霜模式下的室外換熱器的監(jiān)測，有利于確定結(jié)束除霜模式的時(shí)間。

通過壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和/或除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，在惡劣低溫環(huán)境下，根據(jù)室外換熱器的中部溫度和出口溫度來判斷是否結(jié)束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也可以減少在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，降低了空調(diào)器的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調(diào)器處于制冷模式實(shí)現(xiàn)，也可以通過在室外換熱器上設(shè)電加熱帶加熱來實(shí)現(xiàn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，具體包括：在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，檢測中部溫度是否大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；若檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，通過檢測室外換熱器的中部溫度和室外換熱器中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了對除霜情況判斷的準(zhǔn)確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，且溫度差值小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，也減少了在無霜時(shí)持續(xù)除霜模式的情況發(fā)生，從而提高了除霜模式的可靠性，進(jìn)而提升了空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個(gè)預(yù)設(shè)溫度，來實(shí)現(xiàn)對除霜模式是否結(jié)束的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，和/或根據(jù)除霜模式的運(yùn)行時(shí)長，控制結(jié)束除霜模式，具體包括：在檢測到壓縮機(jī)停止運(yùn)行，控制結(jié)束除霜模式；和/或在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到壓縮機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調(diào)器的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運(yùn)行時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長時(shí)，控制結(jié)束除霜模式，實(shí)現(xiàn)了自動結(jié)束除霜，進(jìn)一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該技術(shù)方案中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得預(yù)設(shè)環(huán)境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內(nèi)的除霜結(jié)束條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發(fā)生，有利于提高空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器前，還包括：在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度；在實(shí)時(shí)記錄中部溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長；若檢測到第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器；在實(shí)時(shí)記錄出口溫度時(shí)，統(tǒng)計(jì)出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長；若檢測到第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器。

在該技術(shù)方案中，通過在壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度，實(shí)現(xiàn)了對室外換熱器的監(jiān)測，有利于判斷室外換熱器的結(jié)霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，提高了除霜模式的及時(shí)性，減少了結(jié)霜過厚卻不進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，也減少了無霜情況下卻進(jìn)入除霜模式的情況發(fā)生，進(jìn)而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調(diào)器的制熱效果的同時(shí)，節(jié)約了空調(diào)器的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第一累積時(shí)長和出口溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度的第二累積時(shí)長都大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器，這樣可以提高結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高除霜模式的能效。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min。

在該技術(shù)方案中，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得第三預(yù)設(shè)溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的時(shí)長范圍為60min～100min，在這些范圍內(nèi)的除霜進(jìn)入條件判斷更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高了結(jié)霜情況判斷的準(zhǔn)確性和進(jìn)入除霜模式的及時(shí)性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提出了一種除霜控制方法、除霜控制裝置和空調(diào)器，通過在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機(jī)和室外換熱器時(shí)，實(shí)時(shí)記錄室外換熱器的環(huán)境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，在環(huán)境溫度記錄小于或等于預(yù)設(shè)環(huán)境溫度時(shí)，根據(jù)中部溫度和出口溫度控制結(jié)束除霜模式，提高了除霜模式的能效和可靠性，提升了空調(diào)器的安全性能和制熱效果。

本發(fā)明方法中的步驟可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明裝置中的單元可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存儲器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。