本發(fā)明涉及空調(diào)技術領域，具體而言，涉及一種驅(qū)動機構和空調(diào)裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的空調(diào)器(如壁掛機)的驅(qū)動機構(導風板的驅(qū)動機構)采用較多的推出機構，其原理為：一個電機驅(qū)動推出連桿遠離壁掛機面板體，另一個位于推出連桿末端的電機驅(qū)動導風板旋轉(zhuǎn)，這樣做的目的是為了將導風板旋轉(zhuǎn)范圍遠離面板體，從而實現(xiàn)更大范圍的掃風，及保證閉合時外觀無明顯縫隙。

然而，現(xiàn)有技術中的這種驅(qū)動機構需要至少使用三個電機，因此成本高、效率低。此外，現(xiàn)有技術中，推出機構的推出連桿末端的電機線必須處于活動狀態(tài)，因此必須使用較長的且高成本的高可靠性電機線，為保證連桿末端的電機線隱藏必須設計為中空結構，因此對強度、安裝等要求較高。最后，現(xiàn)有技術中的掃風電機位于連桿末端，導致電機直徑直接影響導風板旋轉(zhuǎn)力臂，從而在使用大導風板時，會造成無法使用大電機(由于大電機會增加力臂，反而進一步增加所需的力矩)，從而制約舒適性的進一步提高。

綜上可知，現(xiàn)有技術中的驅(qū)動機構成本高、效率低，且具有功能局限性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例中提供一種驅(qū)動機構和空調(diào)裝置，以解決現(xiàn)有技術中的驅(qū)動機構需要采用多個電機驅(qū)動，成本高、效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種驅(qū)動機構，包括運動部件、連桿組件、轉(zhuǎn)動部、固定導槽和驅(qū)動單元，所述連桿組件可滑動地設置在所述固定導槽內(nèi)，所述連桿組件的第一端與所述運動部件連接，所述連桿組件的第二端活動地設置在所述轉(zhuǎn)動部上的轉(zhuǎn)動導槽內(nèi)，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部繞所述轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，所述連桿組件通過所述轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動在所述固定導槽內(nèi)運動從而驅(qū)動所述運動部件運動。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動部的周向邊緣形成有齒，所述驅(qū)動單元通過與所述齒嚙合的主動齒輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動部為圓盤，所述圓盤的至少一部分周向邊緣處形成有所述齒。

作為優(yōu)選，所述連桿組件包括第一連桿，所述固定導槽包括第一固定導槽，所述轉(zhuǎn)動導槽包括第一轉(zhuǎn)動導槽；所述第一連桿活動地設置在所述第一固定導槽中，所述第一連桿的第一端與所述運動部件可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一連桿的第二端與所述第一轉(zhuǎn)動導槽連接。

作為優(yōu)選，所述第一連桿的第二端形成有凸柱，所述凸柱設置在所述第一轉(zhuǎn)動導槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述連桿組件包括第二連桿，所述固定導槽包括第二固定導槽；所述第二連桿活動地設置在所述第二固定導槽中，所述第二連桿的第一端與所述運動部件可樞轉(zhuǎn)地連接。

作為優(yōu)選，所述第二連桿的第一端通過曲柄與所述運動部件可樞轉(zhuǎn)地連接。

作為優(yōu)選，所述第二連桿的第二端形成有凸柱，所述轉(zhuǎn)動導槽包括第二轉(zhuǎn)動導槽，所述第二連桿的凸柱設置在所述第二轉(zhuǎn)動導槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述第一連桿位于所述轉(zhuǎn)動部的第一側(cè)，所述第二連桿位于所述轉(zhuǎn)動部的第二側(cè)，所述轉(zhuǎn)動部的第一側(cè)和第二側(cè)為相對的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)動導槽與所述第二轉(zhuǎn)動導槽交叉地設置。

作為優(yōu)選，所述第一連桿及所述第二連桿位于所述轉(zhuǎn)動部的同一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)動導槽與所述第二轉(zhuǎn)動導槽非交叉地設置。

作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)動導槽至少包括多個弧段槽，多個所述弧段槽中至少兩個弧段槽之間的曲率不同。

作為優(yōu)選，所述第二轉(zhuǎn)動導槽至少包括多個弧段槽，多個所述弧段槽中至少兩個弧段槽之間的曲率不同。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構為導風板驅(qū)動結構，所述運動部件為空調(diào)裝置的導風板；所述第一連桿的第二端位于所述第一轉(zhuǎn)動槽的第一端，且所述第二連桿的第二端位于所述第二轉(zhuǎn)動槽的第一端時，所述運動部件處于關閉出風口的位置；

所述第一連桿的第二端位于所述第一轉(zhuǎn)動槽的第二端，且所述第二連桿的第二端位于所述第二轉(zhuǎn)動槽的第二端時，所述運動部件處于向下送風的制熱位置；

所述第一連桿的第二端位于所述第一轉(zhuǎn)動槽的中間位置，且所述第二連桿的第二端位于所述第二轉(zhuǎn)動槽的中間位置時，所述運動部件處于向上送風的制冷位置或者其他出風方向的位置。

作為優(yōu)選，所述第一連桿和/或所述第二連桿呈“7”字形。

作為優(yōu)選，所述第一固定導槽與所述第二固定導槽平行設置。

作為優(yōu)選，所述固定導槽形成在空調(diào)殼體上。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構為導風板驅(qū)動結構，所述運動部件為空調(diào)裝置的導風板；所述運動部件包括關閉位置、制冷位置、制熱位置，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述運動部件在所述關閉位置、所述制冷位置、所述制熱位置之間運動。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動單元為電機。

本發(fā)明還提供了一種空調(diào)裝置，包括上述的驅(qū)動機構。

作為優(yōu)選，所述空調(diào)裝置的殼體的左右兩側(cè)各設置有一個所述驅(qū)動機構。

作為優(yōu)選，所述兩個驅(qū)動機構各通過一個驅(qū)動單元驅(qū)動。

作為優(yōu)選，所述兩個驅(qū)動機構共用一個驅(qū)動單元。

作為優(yōu)選，被所述兩個驅(qū)動機構共用的那個所述驅(qū)動單元通過一根傳動桿同時驅(qū)動所述兩個驅(qū)動機構。

由于采用了上述技術方案，本發(fā)明通過固定導槽、轉(zhuǎn)動導槽對連桿組件的協(xié)同聯(lián)合作用，使得只需一個驅(qū)動單元即可驅(qū)動轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，以將運動部件1推出并旋轉(zhuǎn)掃風，從而實現(xiàn)了運動部件推出機構，其采用的零部件較少，因而可以降低成本、提升效率、增加可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的驅(qū)動機構在導風板處于關閉位置時的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的驅(qū)動機構在導風板處于制冷位置時的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的驅(qū)動機構在導風板處于最順位置時的示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的驅(qū)動機構在導風板處于制熱位置時的示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)動部的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的第一連桿的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例的第二連桿的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例的曲柄的結構示意圖。

附圖標記說明：1、運動部件；2、轉(zhuǎn)動部；3、齒；4、主動齒輪；5、第一連桿；6、第一固定導槽；7、第一轉(zhuǎn)動導槽；8、第二連桿；9、第二固定導槽；10、曲柄；11、第二轉(zhuǎn)動導槽；12、凸柱；13、凸柱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

本發(fā)明提供了一種驅(qū)動機構的實施例，在本實施例中，驅(qū)動機構為導風板驅(qū)動結構，運動部件為空調(diào)裝置的導風板。驅(qū)動機構包括運動部件1(即導風板)、連桿組件、轉(zhuǎn)動部2、固定導槽和驅(qū)動單元，所述連桿組件可滑動地設置在所述固定導槽內(nèi)，所述連桿組件的第一端與所述運動部件1(即導風板)連接，所述連桿組件的第二端活動地設置在所述轉(zhuǎn)動部2上的轉(zhuǎn)動導槽內(nèi)，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部2繞所述轉(zhuǎn)動部2的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，所述連桿組件通過所述轉(zhuǎn)動部2的轉(zhuǎn)動在所述固定導槽內(nèi)運動從而驅(qū)動所述運動部件1(即導風板)運動。優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元為電機，當然也可以采用其他能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動部2轉(zhuǎn)動的裝置。

優(yōu)選地，連桿5和/或所述第二連桿8呈“7”字形。優(yōu)選地，固定導槽6與所述第二固定導槽9平行設置。優(yōu)選地，所述固定導槽形成在空調(diào)殼體上。

請參考圖1至圖4，在上述技術方案中，本發(fā)明中的固定導槽位置固定地設置，并對連桿組件形成限位和導向的作用。因此，當轉(zhuǎn)動部2在驅(qū)動單元的驅(qū)動下，沿圖1的順時針方向運動時，其上的轉(zhuǎn)動導槽也隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于連桿組件的第二端可滑動地設置在轉(zhuǎn)動導槽中，因此當轉(zhuǎn)動導槽的位置發(fā)生變化時，就會向連桿組件施加一個作用力，從而推動連桿組件運動。同時，連桿組件又受限于固定導槽的導向限位，因此，會按照預定的軌跡沿著固定導槽運動，從而使連桿組件上下沿著相應的預定軌跡運動，并帶動與連桿組件的第一端連接的運動部件1(即導風板)運動。

在本發(fā)明中，運動部件1(即導風板)的連桿組件沿著固定導槽向外推出的軌跡運行，但連桿組件的上端又必須在轉(zhuǎn)動部2上的轉(zhuǎn)動導槽所限定的軌跡中運行，因此，當轉(zhuǎn)動部2上的軌跡發(fā)生轉(zhuǎn)動時，必然會強迫連桿組件在推出的軌跡上發(fā)生位移變化。這樣，通過轉(zhuǎn)動部2上軌跡的設計，從而使得連桿組件在轉(zhuǎn)動部2旋轉(zhuǎn)過程中，分別位于推出軌跡的不同位置，最終形成運動部件1(即導風板)的不同掃風狀態(tài)。

由于采用了上述技術方案，本發(fā)明只需一個驅(qū)動單元即可驅(qū)動轉(zhuǎn)動部2轉(zhuǎn)動，以將導風板推出并旋轉(zhuǎn)掃風，從而實現(xiàn)了導風板推出機構，其采用的零部件較少，因而可以降低成本、提升效率、增加可靠性。

進一步地，采用上述結構的驅(qū)動機構，不需要將掃風電機位于連桿末端，而可將其內(nèi)置于空調(diào)中，因此本發(fā)明中導風板的推出及旋轉(zhuǎn)力矩均由可內(nèi)置于空調(diào)的電機承擔，因此可以使用直徑較大的電機，從而可極大擴展導風板的大小，提升舒適性。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動部可由電機直接驅(qū)動，也可由其他能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能的機構驅(qū)動。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動部2的周向邊緣形成有齒3，所述驅(qū)動單元通過與所述齒3嚙合的主動齒輪4驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動部2轉(zhuǎn)動。在一個實施例中，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動部2為圓盤，所述圓盤的至少一部分周向邊緣處形成有所述齒3。更優(yōu)選地，圓盤的整個周向均形成有齒3。

作為一個結構簡化的實施例，優(yōu)選地，所述連桿組件包括第一連桿5，所述固定導槽包括第一固定導槽6，所述轉(zhuǎn)動導槽包括第一轉(zhuǎn)動導槽7；連桿5活動地設置在固定導槽6中，連桿5的第一端與所述運動部件1(即導風板)可樞轉(zhuǎn)地連接，連桿5的第二端與轉(zhuǎn)動導槽7連接。

作為一個更優(yōu)選地實施例，所述連桿組件包括第二連桿8，所述固定導槽包括第二固定導槽9；所述第二連桿8活動地設置在所述第二固定導槽9中，所述第二連桿8的第一端與所述運動部件1(即導風板)可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，所述第二連桿8的第一端通過曲柄10與所述運動部件1(即導風板)可樞轉(zhuǎn)地連接。也就是說，本發(fā)明可以僅采用第一連桿5，而省略第二連桿8及與其連接的曲柄10，以達到簡化結構的目的。但是，當采用帶有曲柄10的結構時，則可以更好地利用曲柄10改變運動部件1(即導風板)的運動夾角，實現(xiàn)更好地掃風效果。

在上述實施例中，運動部件1(即導風板)與連桿組件、曲柄10組成四連桿機構，而連桿組件的位移由轉(zhuǎn)動部2上的軌跡及殼體上的軌跡聯(lián)合起來加以控制。

第一連桿5與第一轉(zhuǎn)動導槽7的連接，以及第二連桿8與第二轉(zhuǎn)動導槽11的連接可以采用多種方式。例如，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，連桿5的第二端形成有凸柱12，所述凸柱12設置在轉(zhuǎn)動導槽7內(nèi)。優(yōu)選地，所述第二連桿8的第二端形成有凸柱13，所述轉(zhuǎn)動導槽包括第二轉(zhuǎn)動導槽11，所述第二連桿8的凸柱13設置在所述第二轉(zhuǎn)動導槽11內(nèi)。

優(yōu)選地，連桿5位于所述轉(zhuǎn)動部2的第一側(cè)，所述第二連桿8位于所述轉(zhuǎn)動部2的第二側(cè)。在此實施例中，更優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動導槽7與所述第二轉(zhuǎn)動導槽11交叉地設置。

需要特別說明的是，第一轉(zhuǎn)動導槽7和第二轉(zhuǎn)動導槽11的具體形狀不作具體限定，但是能實現(xiàn)將導風板驅(qū)動不同位置的第一轉(zhuǎn)動導槽7和第二轉(zhuǎn)動導槽11的形狀均可以。并且，第一轉(zhuǎn)動導槽7和第二轉(zhuǎn)動導槽11的形狀結構均是導槽一端靠近轉(zhuǎn)動部2旋轉(zhuǎn)中心，另一端靠近轉(zhuǎn)動部2邊緣，導槽中間以不同長度、曲率的弧段槽連接，不同弧段槽之間平滑過渡，弧段槽長度、曲率控制著第一連桿和第二連桿的推出速度。

第一轉(zhuǎn)動導槽7至少包括多個弧段槽，多個弧段槽中至少兩個弧段槽之間的曲率不同，相鄰的兩個弧段槽之間平滑過渡。第二轉(zhuǎn)動導槽11至少包括多個弧段槽，多個弧段槽中至少兩個弧段槽之間的曲率不同，相鄰的兩個弧段槽之間平滑過渡。

在本實施例中，參見圖1，第一轉(zhuǎn)動導槽7由兩個弧段槽形成，兩個弧段槽的曲率不同。第二轉(zhuǎn)動導槽11為曲率變化的弧線形槽。優(yōu)選地，連桿5及第二連桿8位于轉(zhuǎn)動部2的同一側(cè)。在此實施例中，更優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動導槽7與第二轉(zhuǎn)動導槽11非交叉地設置。

優(yōu)選地，運動部件1(即導風板)包括關閉位置、制冷位置、最順位置、制熱位置，驅(qū)動單元驅(qū)動導風板在關閉位置、制冷位置、最順位置、制熱位置之間運動。最順位置是指導風板根據(jù)出風口的出風對氣流阻擋最小的位置，也就是使出風最順利的位置，這個最順位置由于每個空調(diào)的出風口不同，所以位置是根據(jù)出風口調(diào)整的。

這樣，當轉(zhuǎn)動部2分別旋轉(zhuǎn)至圖2、圖3、圖4的狀態(tài)時，第一連桿5的凸柱12和第二連桿8的凸柱13則在圓盤軌跡及連桿軌跡的強迫下分別運行至圖2、圖3、圖4的位置，從而使得與連桿組件聯(lián)接的運動部件1(即導風板)分別運行至制冷位置、最順位置、制熱位置。當轉(zhuǎn)動部2來回旋轉(zhuǎn)時，則實現(xiàn)掃風狀態(tài)。

結合圖2至圖4的狀態(tài)，對轉(zhuǎn)動部2轉(zhuǎn)動并形成不同工作狀態(tài)進行說明：

當轉(zhuǎn)動部2旋轉(zhuǎn)至圖1位置，第一連桿5的第二端位于第一轉(zhuǎn)動槽7的第一端，且第二連桿8的第二端位于第二轉(zhuǎn)動槽7的第一端時，運動部件1(即導風板)處于關閉出風口的位置。

當轉(zhuǎn)動部2旋轉(zhuǎn)至圖4位置，第一連桿5的第二端位于第一轉(zhuǎn)動槽7的第二端，且第二連桿8的第二端位于第二轉(zhuǎn)動槽7的第二端時，運動部件1(即導風板)處于向下送風的制熱位置。

當轉(zhuǎn)動部2旋轉(zhuǎn)至圖2位置，第一連桿5的第二端位于第一轉(zhuǎn)動槽7的中間位置，且第二連桿8的第二端位于第二轉(zhuǎn)動槽7的中間位置時，運動部件1(即導風板)處于向上送風的制冷位置。

當轉(zhuǎn)動部2旋轉(zhuǎn)至圖3位置，第一連桿5的第二端位于第一轉(zhuǎn)動槽7的中間位置，且第二連桿8的第二端位于第二轉(zhuǎn)動槽7的中間位置時，運動部件1(即導風板)處于其他出風方向的位置，本實施例中，圖3的位置是出風的最順位置。

本發(fā)明還提供了一種空調(diào)裝置，特別是一種空調(diào)壁掛機，包括上述的驅(qū)動機構。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的所述空調(diào)裝置的殼體的左右兩側(cè)各設置有一個所述驅(qū)動機構。作為一種實施方式，優(yōu)選地，所述兩個驅(qū)動機構各通過一個驅(qū)動單元驅(qū)動，這樣，本發(fā)明需要采用兩個驅(qū)動單元；作為另一種實施方式，優(yōu)選地，所述兩個驅(qū)動機構共用一個驅(qū)動單元，此實施例中，本發(fā)明僅需要采用一個驅(qū)動單元就能同時驅(qū)動左右兩側(cè)的兩個驅(qū)動機構。例如，被所述兩個驅(qū)動機構共用的那個所述驅(qū)動單元通過一根傳動桿同時驅(qū)動所述兩個驅(qū)動機構。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動部可由電機直接驅(qū)動，也可由其他能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能的機構驅(qū)動。

更優(yōu)選地，左右兩個驅(qū)動機構中，其中一個驅(qū)動機構可去掉第二連桿及曲柄結構，以減少零件。當然，在運動部件1(即導風板)的重量較大時，也可左右兩側(cè)均采用具有第一、第二連桿及曲柄的結構，以保證可靠性。

當然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。