本發(fā)明屬于空調(diào),尤其涉及一種空調(diào)器。
背景技術(shù):
1、空調(diào)器包括空調(diào)室內(nèi)機(jī)以及空調(diào)室外機(jī),當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的空調(diào)室外機(jī),其壓縮機(jī)一般使用永磁同步電機(jī),永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)速逐漸升高的過(guò)程中,反電動(dòng)勢(shì)也逐漸上升,且與電阻壓降相比,占比逐漸加大(忽略因電流變化引起的電感壓降),當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定值后,因電壓極限橢圓的限制,轉(zhuǎn)速無(wú)法繼續(xù)上升,此時(shí)若想繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速,只能提高功率模塊輸入端的直流母線電壓,但直流母線電壓上限有限,導(dǎo)致壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)高頻也有上限,且極對(duì)數(shù)越多的壓縮機(jī),頻率上限越低,同時(shí),提高直流母線電壓會(huì)導(dǎo)致pfc電路中的電解電容長(zhǎng)時(shí)間工作在高壓狀態(tài),會(huì)縮減壽命。有鑒于此,提出本申請(qǐng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種空調(diào)器,通過(guò)對(duì)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍進(jìn)行分段,在不同的分段區(qū)間內(nèi)使用不同的vdc控制上限值進(jìn)行壓縮機(jī)的控制,使得要運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)頻率相對(duì)較高時(shí),vdc控制上限值可設(shè)置的相對(duì)較高,需要運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)頻率相對(duì)較低時(shí),vdc控制上限值則使用較低的設(shè)置值,兼顧了壓縮機(jī)高頻運(yùn)行需求和電解電容使用壽命,有效解決上述技術(shù)問(wèn)題。
2、為此,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N空調(diào)器,其包括:
3、冷媒循環(huán)回路,使冷媒在壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥、蒸發(fā)器的組成回路中進(jìn)行循環(huán);
4、壓縮機(jī),用于將低溫低壓狀態(tài)的冷媒氣體壓縮成高溫高壓狀態(tài)的冷媒氣體并排至冷凝器,所述壓縮機(jī)包括永磁同步電機(jī);
5、控制器,至少與所述壓縮機(jī)電連接,所述控制器被配置為:
6、獲取所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍以及驅(qū)動(dòng)頻率;
7、根據(jù)預(yù)設(shè)分界頻率,將所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍劃分為至少兩個(gè)頻率段,每個(gè)所述頻率段對(duì)應(yīng)一個(gè)vdc控制上限值,且運(yùn)行頻率低的頻率段對(duì)應(yīng)的vdc控制上限值小于運(yùn)行頻率高的頻率段對(duì)應(yīng)的vdc控制上限值;
8、根據(jù)所述預(yù)設(shè)分界頻率以及所述驅(qū)動(dòng)頻率,判斷所述壓縮機(jī)當(dāng)前所處于的頻率段,并根據(jù)所述頻率段與所述vdc控制上限值的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述壓縮機(jī)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的vdc控制上限值,所述vdc控制上限值為vdc給定值的上限值;
9、將直流母線電壓vdc輸出至所述壓縮機(jī),以驅(qū)動(dòng)所述壓縮機(jī)運(yùn)行,獲取調(diào)制比,且當(dāng)調(diào)制比滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),直流母線電壓vdc為所述vdc給定值。
10、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,所述控制器被配置為:
11、獲取室內(nèi)環(huán)境溫度、設(shè)定溫度、室外環(huán)境溫度;
12、根據(jù)所述室內(nèi)環(huán)境溫度、所述設(shè)定溫度、所述室外環(huán)境溫度確定壓縮機(jī)的目標(biāo)頻率;
13、基于所述目標(biāo)頻率疊加空調(diào)系統(tǒng)保護(hù)降頻或禁升頻后確定所述驅(qū)動(dòng)頻率f_dri。
14、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,根據(jù)所述室外環(huán)境溫度所在的溫度范圍確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍,其中,壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍包括壓縮機(jī)的最大允許運(yùn)行頻率以及壓縮機(jī)的最小允許運(yùn)行頻率。
15、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,所述預(yù)設(shè)分界頻率包括分界頻率f_divide,所述分界頻率f_divide小于所述壓縮機(jī)的最大允許運(yùn)行頻率且大于所述壓縮機(jī)的最小允許運(yùn)行頻率,以將所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍劃分為兩個(gè)頻率段;其中,所述分界頻率f_divide以上的值為vdc控制高頻段,所述分界頻率f_divide以下的值為vdc控制低頻段。
16、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,所述控制器由交流電源供電,當(dāng)所述交流電源提供低壓電時(shí),vdc控制上限值為vdc_limit;
17、若所述驅(qū)動(dòng)頻率f_dri處于vdc控制低頻段,則其對(duì)應(yīng)的vdc_limit為預(yù)設(shè)常值vdc_limit_low;若驅(qū)動(dòng)頻率f_dri處于vdc控制高頻段,則其對(duì)應(yīng)的vdc_limit為預(yù)設(shè)常值vdc_limit_high,其中,vdc_limit_high>vdc_limit_low。
18、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,所述控制器由交流電源供電,當(dāng)所述交流電源提供低壓電時(shí),vdc控制上限值為vdc_limit;
19、若所述驅(qū)動(dòng)頻率f_dri處于vdc控制低頻段,則其對(duì)應(yīng)的vdc_limit為預(yù)設(shè)常值vdc_limit_low;
20、取驅(qū)動(dòng)頻率的函數(shù)f(f_dri),若驅(qū)動(dòng)頻率f_dri處于vdc控制高頻段時(shí),則其對(duì)應(yīng)的vdc_limit根據(jù)第一邏輯:vdc_limit=vdc_limit_delta*sat(f_dri)+vdc_limit_low計(jì)算得出;
21、其中,vdc_limit_delta為高頻段vdc控制上限最大偏置值,sat(f_dri)是飽和函數(shù)。
22、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,飽和函數(shù)sat(f_dri)根據(jù)第二邏輯運(yùn)算得出,所述第二邏輯運(yùn)算為:
23、
24、其中,sat(f_dri)取橫軸頻率正向部分,k=1/deltaf,deltaf為屬于vdc控制高頻段的預(yù)設(shè)頻率值。
25、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,當(dāng)交流電源提供高壓電時(shí),vdc控制低頻段和vdc控制高頻段對(duì)應(yīng)的vdc控制上限值為vdc_limit_hivol;當(dāng)所述交流電源提供低壓電時(shí),vdc控制低頻段和vdc控制高頻段對(duì)應(yīng)的vdc控制上限值為vdc_limit,vdc_limit_hivol相對(duì)于vdc_limit疊加上抬電壓deltav。
26、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,所述控制器包括:
27、整流濾波電路,具有與交流電源連接的電接口;
28、功率模塊,其輸出端與所述壓縮機(jī)電連接用以驅(qū)動(dòng)所述壓縮機(jī)運(yùn)行;
29、pfc電路,其輸入端與所述整流濾波電路的輸出端電連接,所述pfc電路的輸出端通過(guò)直流母線電連接于所述功率模塊的輸入端,以使所述pfc電路輸出所述直流母線電壓至所述功率模塊;
30、控制模塊,與所述pfc電路以及所述功率模塊電連接。
31、在本申請(qǐng)中的一些實(shí)施例中,所述控制模塊計(jì)算并根據(jù)調(diào)制比確定所述直流母線電壓vdc對(duì)應(yīng)的vdc給定值;當(dāng)所述調(diào)制比高于預(yù)設(shè)比值m時(shí),此時(shí),直流母線電壓vdc與vdc給定值相同,根據(jù)pfc電路控制的最大電壓以及整流濾波電路的輸出電壓計(jì)算直流母線電壓vdc。
1.一種空調(diào)器,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器,其特征在于,所述控制器被配置為:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)器,其特征在于,根據(jù)所述室外環(huán)境溫度所在的溫度范圍確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍,其中,壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍包括壓縮機(jī)的最大允許運(yùn)行頻率以及壓縮機(jī)的最小允許運(yùn)行頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)器,其特征在于,所述預(yù)設(shè)分界頻率包括分界頻率f_divide,所述分界頻率f_divide小于所述壓縮機(jī)的最大允許運(yùn)行頻率且大于所述壓縮機(jī)的最小允許運(yùn)行頻率,以將所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率范圍劃分為兩個(gè)頻率段;其中,所述分界頻率f_divide以上的值為vdc控制高頻段,所述分界頻率f_divide以下的值為vdc控制低頻段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)器,其特征在于,所述控制器由交流電源供電,當(dāng)所述交流電源提供低壓電時(shí),vdc控制上限值為vdc_limit;
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)器,其特征在于,所述控制器由交流電源供電,當(dāng)所述交流電源提供低壓電時(shí),vdc控制上限值為vdc_limit;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)器,其特征在于,飽和函數(shù)sat(f_dri)根據(jù)第二邏輯運(yùn)算得出,所述第二邏輯運(yùn)算為:
8.根據(jù)權(quán)利要求4~7任一項(xiàng)所述的空調(diào)器,其特征在于,當(dāng)交流電源提供高壓電時(shí),vdc控制低頻段和vdc控制高頻段對(duì)應(yīng)的vdc控制上限值為vdc_limit_hivol;當(dāng)所述交流電源提供低壓電時(shí),vdc控制低頻段和vdc控制高頻段對(duì)應(yīng)的vdc控制上限值為vdc_limit,vdc_limit_hivol相對(duì)于vdc_limit疊加上抬電壓deltav。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器,其特征在于,所述控制器包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)器,其特征在于,所述控制模塊計(jì)算并根據(jù)調(diào)制比確定所述直流母線電壓vdc對(duì)應(yīng)的vdc給定值;當(dāng)所述調(diào)制比高于預(yù)設(shè)比值m時(shí),此時(shí),直流母線電壓vdc與vdc給定值相同,根據(jù)pfc電路控制的最大電壓以及整流濾波電路的輸出電壓計(jì)算直流母線電壓vdc。