本技術(shù)涉及空調(diào)器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種泳池供熱系統(tǒng)的控制方法、裝置及泳池供熱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，越來越多的人會去健身房或?qū)I(yè)的游泳館游泳健身或者進行專業(yè)的游泳訓練。為了確保游泳者能有個舒適的游泳環(huán)境，泳池內(nèi)通常會安裝水循環(huán)系統(tǒng)，用于對泳池內(nèi)的水進行供熱保溫。

2、在相關(guān)技術(shù)中，通常在泳池池壁上設(shè)有泳池水循環(huán)出入口，將泳池內(nèi)的水泵出后進行加熱和過濾，再將加熱和過濾后的水送回泳池內(nèi)。然而，這樣的水循環(huán)系統(tǒng)由于出入口設(shè)置在泳池池壁上，其噴射的水流會影響水面平靜度，甚至導致水池中上層產(chǎn)生紊流，很容易對游泳者造成干擾。

3、基于此，急需一種對游泳者干擾較小的泳池供熱系統(tǒng)，在確保游泳舒適性的同時，還能降低對游泳者造成的干擾。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種泳池供熱系統(tǒng)的控制方法、裝置及泳池供熱系統(tǒng)，在確保游泳舒適性的同時，還能降低對游泳者造成的干擾。

2、本技術(shù)提供一種泳池供熱系統(tǒng)的控制方法，應用于泳池供熱系統(tǒng)，所述泳池供熱系統(tǒng)包括：循環(huán)管路和蓄熱器；所述循環(huán)管路用于將泳池內(nèi)的低溫水送入蓄熱器中加熱，并將加熱后的高溫水通過泳池底部設(shè)置的循環(huán)水泵輸送至泳池中；所述蓄熱器利用空調(diào)器的換熱器產(chǎn)生的熱量將低溫水加熱為高溫水；所述方法包括：

3、基于毫米波雷達對泳池內(nèi)目標對象的人體特征進行監(jiān)控，獲取目標信息；所述目標信息高于指示所述目標對象處于水面之下的身體長度；根據(jù)所述目標信息，確定目標循環(huán)水泵的目標運行功率，并按照所述目標運行功率控制所述循環(huán)水泵的運行，以使所述目標循環(huán)水泵噴射的水流高度小于所述目標對象的身體最低點與泳池底部之間的目標距離；其中，所述泳池底部設(shè)置有多個循環(huán)水泵，所述目標循環(huán)水泵為所述多個循環(huán)水泵中位于所述目標對象所處位置下方的循環(huán)水泵。

4、可選地，所述基于毫米波雷達對泳池內(nèi)目標對象的人體特征進行監(jiān)控，獲取目標信息，包括：獲取所述毫米波雷達在當前時刻采集的包含所述目標對象的目標雷達圖像，并根據(jù)所述目標雷達圖像確定所述目標對象的目標人體特征；在確定所述目標對象位于泳池區(qū)域內(nèi)的情況下，根據(jù)所述目標對象的所述目標人體特征以及歷史人體特征，確定所述目標信息；其中，所述歷史人體特征為：基于所述毫米波雷達在當前時刻之前采集的包含所述目標對象的雷達圖像得到的。

5、可選地，所述獲取所述毫米波雷達在當前時刻采集的包含所述目標對象的目標雷達圖像，并根據(jù)所述目標雷達圖像確定所述目標對象的目標人體特征之前，所述方法還包括：獲取所述毫米波雷達采集的包含待匹配對象的待匹配雷達圖像；根據(jù)所述待匹配雷達圖像確定所述待匹配對象的第一人體特征，并將所述第一人體特征與人體特征庫中的人體特征進行匹配；在所述人體特征庫中存在與所述第一人體特征相匹配的第二人體特征相匹配的情況下，將所述待匹配雷達圖像與至少一個歷史雷達圖像進行關(guān)聯(lián)，并確定所述待匹配對象為所述目標對象；或者，在所述人體特征庫中不存在與所述第一人體特征相匹配的人體特征相匹配的情況下，將所述第一人體特征添加至所述人體特征庫中，并建立所述目標雷達圖像、所述第一人體特征與所述目標對象之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中，所述至少一個歷史雷達圖像為與所述第二人體特征相關(guān)聯(lián)的雷達圖像；所述第二人體特征為與所述目標對象相關(guān)聯(lián)的人體特征。

6、可選地，所述將所述第一人體特征添加至所述人體特征庫中，并建立所述目標雷達圖像、所述第一人體特征與所述目標對象之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系之后，所述方法還包括：在超過預設(shè)時長未檢測到與所述目標對象相匹配的人體特征的情況下，將所述目標對象的人體特征從所述人體特征庫中刪除。

7、可選地，所述根據(jù)所述目標對象的所述目標人體特征以及歷史人體特征，確定所述目標信息，包括：根據(jù)所述歷史人體特征確定所述目標對象的最大身體長度，以及根據(jù)所述目標人體特征，確定所述目標對象露出水面部分的第一身體長度；根據(jù)所述最大身體長度與所述第一身體長度之差，確定所述目標對象處于水面之下的第二身體長度。

8、可選地，所述根據(jù)所述目標信息，確定目標循環(huán)水泵的目標運行功率，包括：根據(jù)所述目標人體特征，確定所述目標對象的身體傾斜角度，并根據(jù)所述身體傾斜角度、所述第二身體長度以及泳池水深，計算所述目標距離；根據(jù)所述目標距離、所述目標循環(huán)水泵的最大運行功率以及所述目標循環(huán)水泵的最大水流噴射高度，確定所述目標循環(huán)水泵的目標運行功率。

9、可選地，所述根據(jù)所述目標距離、所述目標循環(huán)水泵的最大運行功率以及所述目標循環(huán)水泵的最大水流噴射高度，確定所述目標循環(huán)水泵的目標運行功率，包括：計算所述目標距離以及所述泳池水深的目標比值，并將所述目標比值與所述目標循環(huán)水泵的最大運行功率的乘積確定為所述目標運行功率。

10、可選地，所述根據(jù)所述目標信息，確定目標循環(huán)水泵的目標運行功率之前，所述方法還包括：根據(jù)所述多個循環(huán)水泵中每個循環(huán)水杯的的位置信息將泳池區(qū)域劃分為多個子區(qū)域；一個循環(huán)水泵對應一個子區(qū)域；根據(jù)所述毫米波雷達采集的雷達圖像，確定所述目標對象所處的目標子區(qū)域，并將所述目標子區(qū)域?qū)难h(huán)水泵確定為所述目標循環(huán)水泵。

11、本技術(shù)還提供一種泳池供熱系統(tǒng)的控制裝置，應用于泳池供熱系統(tǒng)，所述泳池供熱系統(tǒng)包括：循環(huán)管路和蓄熱器；所述循環(huán)管路用于將泳池內(nèi)的低溫水送入蓄熱器中加熱，并將加熱后的高溫水送入泳池；所述蓄熱器利用空調(diào)器的換熱器產(chǎn)生的熱量將低溫水加熱為高溫水；

12、所述裝置包括：

13、獲取模塊，用于基于毫米波雷達對泳池內(nèi)目標對象的人體特征進行監(jiān)控，獲取目標信息；所述目標信息高于指示所述目標對象處于水面之下的身體長度；確定模塊，用于根據(jù)所述目標信息，確定目標循環(huán)水泵的目標運行功率；控制模塊，用于按照所述目標運行功率控制所述循環(huán)水泵的運行，以使所述目標循環(huán)水泵噴射的水流高度小于所述目標對象的身體最低點與泳池底部之間的目標距離；其中，所述泳池底部設(shè)置有多個循環(huán)水泵，所述目標循環(huán)水泵為所述多個循環(huán)水泵中位于所述目標對象所處位置下方的循環(huán)水泵。

14、可選地，所述獲取模塊，具體用于獲取所述毫米波雷達在當前時刻采集的包含所述目標對象的目標雷達圖像，并根據(jù)所述目標雷達圖像確定所述目標對象的目標人體特征；所述確定模塊，還用于在確定所述目標對象位于泳池區(qū)域內(nèi)的情況下，根據(jù)所述目標對象的所述目標人體特征以及歷史人體特征，確定所述目標信息；其中，所述歷史人體特征為：基于所述毫米波雷達在當前時刻之前采集的包含所述目標對象的雷達圖像得到的。

15、可選地，所述裝置還包括：匹配模塊；所述獲取模塊，還用于獲取所述毫米波雷達采集的包含待匹配對象的待匹配雷達圖像；所述匹配模塊，用于根據(jù)所述待匹配雷達圖像確定所述待匹配對象的第一人體特征，并將所述第一人體特征與人體特征庫中的人體特征進行匹配；所述匹配模塊，還用于在所述人體特征庫中存在與所述第一人體特征相匹配的第二人體特征相匹配的情況下，將所述待匹配雷達圖像與至少一個歷史雷達圖像進行關(guān)聯(lián)，并確定所述待匹配對象為所述目標對象；所述匹配模塊，還用于在所述人體特征庫中不存在與所述第一人體特征相匹配的人體特征相匹配的情況下，將所述第一人體特征添加至所述人體特征庫中，并建立所述目標雷達圖像、所述第一人體特征與所述目標對象之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中，所述至少一個歷史雷達圖像為與所述第二人體特征相關(guān)聯(lián)的雷達圖像；所述第二人體特征為與所述目標對象相關(guān)聯(lián)的人體特征。

16、可選地，所述匹配模塊，還用于在超過預設(shè)時長未檢測到與所述目標對象相匹配的人體特征的情況下，將所述目標對象的人體特征從所述人體特征庫中刪除。

17、可選地，所述確定模塊，具體用于根據(jù)所述歷史人體特征確定所述目標對象的最大身體長度，以及根據(jù)所述目標人體特征，確定所述目標對象露出水面部分的第一身體長度；所述確定模塊，具體還用于根據(jù)所述最大身體長度與所述第一身體長度之差，確定所述目標對象處于水面之下的第二身體長度。

18、可選地，所述確定模塊，具體用于根據(jù)所述目標人體特征，確定所述目標對象的身體傾斜角度，并根據(jù)所述身體傾斜角度、所述第二身體長度以及泳池水深，計算所述目標距離；所述確定模塊，具體還用于根據(jù)所述目標距離、所述目標循環(huán)水泵的最大運行功率以及所述目標循環(huán)水泵的最大水流噴射高度，確定所述目標循環(huán)水泵的目標運行功率。

19、可選地，所述確定模塊，具體用于計算所述目標距離以及所述泳池水深的目標比值，并將所述目標比值與所述目標循環(huán)水泵的最大運行功率的乘積確定為所述目標運行功率。

20、可選地，所述裝置還包括：區(qū)域劃分模塊；所述區(qū)域劃分模塊，用于根據(jù)所述多個循環(huán)水泵中每個循環(huán)水杯的的位置信息將泳池區(qū)域劃分為多個子區(qū)域；一個循環(huán)水泵對應一個子區(qū)域；所述確定模塊，還用于根據(jù)所述毫米波雷達采集的雷達圖像，確定所述目標對象所處的目標子區(qū)域，并將所述目標子區(qū)域?qū)难h(huán)水泵確定為所述目標循環(huán)水泵。

21、本技術(shù)還提供一種泳池供熱系統(tǒng)，包括循環(huán)管路、蓄熱器和控制器，所述控制器用于實現(xiàn)如上述任一種所述泳池供熱系統(tǒng)的控制方法的步驟。

22、本技術(shù)還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述泳池供熱系統(tǒng)的控制方法的步驟。

23、本技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述泳池供熱系統(tǒng)的控制方法的步驟。

24、本技術(shù)還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述泳池供熱系統(tǒng)的控制方法的步驟。

25、本技術(shù)提供的泳池供熱系統(tǒng)的控制方法、裝置及泳池供熱系統(tǒng)，首先，基于毫米波雷達對泳池內(nèi)目標對象的人體特征進行監(jiān)控，獲取目標信息；所述目標信息高于指示所述目標對象處于水面之下的身體長度；之后，根據(jù)所述目標信息，確定目標循環(huán)水泵的目標運行功率，并按照所述目標運行功率控制所述循環(huán)水泵的運行，以使所述目標循環(huán)水泵噴射的水流高度小于所述目標對象的身體最低點與泳池底部之間的目標距離；其中，所述泳池底部設(shè)置有多個循環(huán)水泵，所述目標循環(huán)水泵為所述多個循環(huán)水泵中位于所述目標對象所處位置下方的循環(huán)水泵。如此，不僅可以確保游泳者的游泳舒適性，還能降低對游泳者造成的干擾。