本發(fā)明涉及智能控制，特別是涉及一種空調(diào)器和掃地機(jī)的互聯(lián)控制方法、裝置及空調(diào)器。

背景技術(shù)：

1、隨著用戶(hù)對(duì)生活品質(zhì)的要求越來(lái)越高，越來(lái)越多的家庭都會(huì)同時(shí)擁有空調(diào)器和掃地機(jī)器人這兩類(lèi)生活電器。其中，空調(diào)器主要用于對(duì)室內(nèi)溫度、室內(nèi)濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，掃地機(jī)器人主要用于對(duì)地面進(jìn)行清潔，從而提升生活舒適感。

2、為了進(jìn)一步豐富掃地機(jī)器人的功能，現(xiàn)有的一些掃地機(jī)器人還具有加濕空氣的功能。雖然一些空調(diào)器和掃地機(jī)器人都具備加濕功能，然而空調(diào)器的加濕和掃地機(jī)器人的加濕是相互獨(dú)立、沒(méi)有任何關(guān)聯(lián)的，不能夠優(yōu)化結(jié)構(gòu)，更不能優(yōu)化室內(nèi)環(huán)境加濕方案，可能會(huì)造成重復(fù)加濕或某一電器的加濕功能擱置的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明第一方面的一個(gè)目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺陷，提供一種空調(diào)器和掃地機(jī)的互聯(lián)控制方法，以通過(guò)空調(diào)器和掃地機(jī)擇一地對(duì)室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕。

2、本發(fā)明第一方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是實(shí)現(xiàn)空調(diào)器和掃地機(jī)共享加濕用儲(chǔ)水箱。

3、本發(fā)明第二方面的目的是提供一種空調(diào)器和掃地機(jī)的互聯(lián)控制裝置，以通過(guò)空調(diào)器和掃地機(jī)擇一地對(duì)室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕。

4、本發(fā)明第三方面的目的是提供一種具有上述互聯(lián)控制裝置的空調(diào)器。

5、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種空調(diào)器和掃地機(jī)的互聯(lián)控制方法，所述空調(diào)器和所述掃地機(jī)處于同一室內(nèi)環(huán)境空間中，所述空調(diào)器具有第一加濕裝置，所述掃地機(jī)具有第二加濕裝置；且

6、所述互聯(lián)控制方法包括：

7、接收用于表示所述室內(nèi)環(huán)境空間需要加濕的加濕觸發(fā)信號(hào)；

8、向與所述空調(diào)器和/或所述掃地機(jī)互聯(lián)的終端設(shè)備發(fā)送加濕方式選擇信號(hào)；所述加濕方式選擇信號(hào)用于指示用戶(hù)選擇所述空調(diào)器和所述掃地機(jī)中的其中一個(gè)對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕；

9、接收所述終端設(shè)備反饋的加濕方式指定信號(hào)，所述加濕方式制定信號(hào)中包含有加濕方式指定信息；以及

10、按照所述加濕方式指定信息選擇性地控制所述第一加濕裝置或所述第二加濕裝置執(zhí)行加濕操作。

11、可選地，當(dāng)所述加濕方式指定信息用于指定所述掃地機(jī)對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕時(shí)，所述互聯(lián)控制方法還包括：

12、在啟動(dòng)所述第二加濕裝置執(zhí)行加濕操作時(shí)，控制所述掃地機(jī)在所述室內(nèi)環(huán)境空間內(nèi)隨機(jī)地移動(dòng)，以隨機(jī)地對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕。

13、可選地，當(dāng)所述加濕方式指定信息用于指定所述掃地機(jī)對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕時(shí)，所述互聯(lián)控制方法還包括：

14、檢測(cè)所述室內(nèi)環(huán)境空間內(nèi)是否存在人體；

15、若是，則獲取所述人體所處的位置；以及

16、控制所述掃地機(jī)在所述人體所處位置的周?chē)苿?dòng)，并啟動(dòng)所述第二加濕裝置執(zhí)行加濕操作。

17、可選地，所述空調(diào)器包括室內(nèi)機(jī)機(jī)殼、設(shè)置于所述室內(nèi)機(jī)機(jī)殼內(nèi)且用于盛水的儲(chǔ)水箱；所述室內(nèi)機(jī)機(jī)殼內(nèi)形成有位于其下端部的空腔，所述室內(nèi)機(jī)機(jī)殼上開(kāi)設(shè)有與所述空腔連通的出入口，以允許所述掃地機(jī)通過(guò)所述出入口進(jìn)出所述空腔；所述儲(chǔ)水箱配置成可活動(dòng)地設(shè)置于所述室內(nèi)機(jī)機(jī)殼內(nèi)，且具有為所述第一加濕裝置提供水源的第一狀態(tài)、以及支撐在所述掃地機(jī)上以為所述第二加濕裝置提供水源的第二狀態(tài)；其中

18、當(dāng)所述加濕方式指定信息用于指定所述掃地機(jī)對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕時(shí)，在控制所述第二加濕裝置執(zhí)行加濕操作之前，所述互聯(lián)控制方法還包括：

19、在所述掃地機(jī)處在所述空腔內(nèi)時(shí)控制所述儲(chǔ)水箱處在所述第二狀態(tài)，以使得所述儲(chǔ)水箱支撐在所述掃地機(jī)上；以及

20、控制所述掃地機(jī)搭載所述儲(chǔ)水箱共同移出所述空腔至所述室內(nèi)機(jī)機(jī)殼外；且

21、當(dāng)所述加濕方式指定信息用于指定所述空調(diào)器對(duì)所述室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕時(shí)，在控制所述第一加濕裝置執(zhí)行加濕操作之前，所述互聯(lián)控制方法還包括：

22、控制所述儲(chǔ)水箱處在所述第一狀態(tài)。

23、可選地，在控制所述儲(chǔ)水箱處在所述第一狀態(tài)之前，所述互聯(lián)控制方法還包括：

24、檢測(cè)所述儲(chǔ)水箱內(nèi)是否缺水；

25、若否，則控制所述儲(chǔ)水箱處在所述第一狀態(tài)；

26、若是，則在所述掃地機(jī)處在所述空腔內(nèi)時(shí)將所述儲(chǔ)水箱調(diào)節(jié)至所述第二狀態(tài)，以使得所述儲(chǔ)水箱支撐在所述掃地機(jī)上；

27、控制所述掃地機(jī)搭載所述儲(chǔ)水箱共同移出所述空腔至所述室內(nèi)機(jī)機(jī)殼外；

28、提示用戶(hù)向所述儲(chǔ)水箱加水。

29、可選地，在所述掃地機(jī)移出所述空腔至所述室內(nèi)機(jī)機(jī)殼外之后、且在控制所述第二加濕裝置執(zhí)行加濕操作之前，所述互聯(lián)控制方法還包括：

30、檢測(cè)所述儲(chǔ)水箱內(nèi)是否缺水；

31、若是，則提示用戶(hù)向所述儲(chǔ)水箱加水；以及

32、若否，則控制所述第二加濕裝置執(zhí)行加濕操作。

33、可選地，提示用戶(hù)向所述儲(chǔ)水箱加水的步驟包括：

34、獲取所述室內(nèi)環(huán)境空間中的目標(biāo)人體所處的位置；以及

35、控制所述掃地機(jī)移動(dòng)至所述目標(biāo)人體所處的位置后停止移動(dòng)，以提示所述目標(biāo)人體向所述儲(chǔ)水箱加水。

36、可選地，提示用戶(hù)向所述儲(chǔ)水箱加水的步驟包括：

37、控制所述掃地機(jī)移動(dòng)至所述室內(nèi)環(huán)境空間中的預(yù)設(shè)目標(biāo)位置后停止移動(dòng)；以及

38、向與所述空調(diào)器和/或所述掃地機(jī)互聯(lián)的終端設(shè)備發(fā)送加水提示信號(hào)，以提示用戶(hù)移步至所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置并向所述儲(chǔ)水箱加水。

39、可選地，在提示用戶(hù)向所述儲(chǔ)水箱加水之后，所述互聯(lián)控制方法還包括：

40、第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后若所述儲(chǔ)水箱內(nèi)的重量不再發(fā)生變化，則控制所述掃地機(jī)返回所述空腔內(nèi)；以及

41、將所述儲(chǔ)水箱調(diào)節(jié)至所述第一狀態(tài)。

42、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明還提供一種空調(diào)器和掃地機(jī)的互聯(lián)控制裝置，包括：

43、處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有機(jī)器可執(zhí)行程序，并且所述機(jī)器可執(zhí)行程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述任一方案所述的互聯(lián)控制方法。

44、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，包括：

45、第一加濕裝置，用于對(duì)氣流進(jìn)行加濕；以及

46、根據(jù)上述任一方案所述的互聯(lián)控制裝置。

47、本發(fā)明提供的空調(diào)器與掃地機(jī)的互聯(lián)控制方法是在空調(diào)器和掃地機(jī)分別具有第一加濕裝置和第二加濕裝置的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的。具體地，在接收到加濕觸發(fā)信號(hào)時(shí)，本發(fā)明通過(guò)向終端設(shè)備發(fā)送加濕方式選擇信號(hào)詢(xún)問(wèn)用戶(hù)期望的加濕方式，并根據(jù)用戶(hù)通過(guò)終端設(shè)備反饋的加濕方式指定信號(hào)中所含有的加濕方式指定信息選擇性地控制空調(diào)器的第一加濕裝置執(zhí)行加濕操作或控制掃地機(jī)的第二加濕裝置執(zhí)行加濕操作，加濕方式指定信號(hào)中含有的加濕方式指定信息指定了用戶(hù)期望的加濕方式?？梢?jiàn)，本發(fā)明通過(guò)空調(diào)器和掃地機(jī)的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)器和掃地機(jī)擇一地對(duì)室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕的目的，以用戶(hù)期望的加濕方式改善了室內(nèi)環(huán)境空間內(nèi)的濕度，提高了用戶(hù)的舒適性體驗(yàn)和智能體驗(yàn)。

48、進(jìn)一步地，該空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)機(jī)殼內(nèi)設(shè)有空腔，室內(nèi)機(jī)機(jī)殼上開(kāi)設(shè)有出入口，以允許掃地機(jī)通過(guò)出入口進(jìn)出空腔。并且，室內(nèi)機(jī)機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有可活動(dòng)的儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱具有為第一加濕裝置提供水源的第一狀態(tài)和為第二加濕裝置提供水源的第二狀態(tài)。當(dāng)用戶(hù)指定通過(guò)掃地機(jī)進(jìn)行加濕時(shí)，可控制儲(chǔ)水箱處于第二狀態(tài)使得儲(chǔ)水箱為第二加濕裝置提供水源，并控制掃地機(jī)搭載儲(chǔ)水箱一起移出空腔，從而掃地機(jī)在室內(nèi)環(huán)境空間內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)通過(guò)第二加濕裝置直接對(duì)室內(nèi)環(huán)境空間進(jìn)行加濕。當(dāng)用戶(hù)指定通過(guò)空調(diào)器進(jìn)行加濕時(shí)，可控制儲(chǔ)水箱處于第一狀態(tài)使得儲(chǔ)水箱為第一加濕裝置提供水源，第一加濕裝置能夠?qū)照{(diào)器室內(nèi)機(jī)送出的氣流進(jìn)行加濕，從而間接地提高室內(nèi)環(huán)境空間內(nèi)的濕度。可見(jiàn)，本發(fā)明通過(guò)對(duì)儲(chǔ)水箱的特別設(shè)計(jì)既能夠?yàn)榭照{(diào)器的第一加濕裝置提供加濕用水，又能夠?yàn)閽叩貦C(jī)的第二加濕裝置提供加濕用水，實(shí)現(xiàn)了加濕用儲(chǔ)水箱的共享。

49、本發(fā)明利用空調(diào)器和掃地機(jī)的互聯(lián)實(shí)現(xiàn)了加濕操作的智能化，提供了一種智能家電互聯(lián)的場(chǎng)景，智能化程度較高。

50、根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。