1.一種空氣凈化消殺系統(tǒng),其特征在于:包括空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理系統(tǒng)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)系統(tǒng)、機(jī)器人管理系統(tǒng);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣凈化消殺系統(tǒng),其特征在于:所述空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于采集tvoc,co2,pm25,pm10數(shù)據(jù),并將所述數(shù)據(jù)通過(guò)mqtt通信協(xié)議傳輸至大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣凈化消殺系統(tǒng),其特征在于:所述大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理系統(tǒng)用于存儲(chǔ)空氣質(zhì)量采集系統(tǒng)采集的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù),并同步至聯(lián)邦學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣凈化消殺系統(tǒng),其特征在于:所述聯(lián)邦學(xué)習(xí)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),動(dòng)態(tài)更新模型參數(shù);對(duì)獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并將分析結(jié)果實(shí)時(shí)同步到機(jī)器人管理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空氣凈化消殺系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人管理系統(tǒng)包括地圖管理模塊、區(qū)域管理模塊、任務(wù)管理模塊、報(bào)表管理模塊、空氣檢測(cè)模塊、污染源定位模塊、機(jī)器人設(shè)置模塊、消息中心模塊;其中,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣凈化消殺系統(tǒng),其特征在于:所述聯(lián)邦學(xué)習(xí)系統(tǒng),一個(gè)消殺機(jī)器人的id與存儲(chǔ)的空氣質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,系統(tǒng)對(duì)每一id采集的空氣質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)學(xué)習(xí)模型,
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述空氣凈化消殺系統(tǒng)的一種空氣凈化消殺方法,其特征在于:包括步驟
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種空氣凈化消殺方法,其特征在于:所述指令下發(fā)
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種空氣凈化消殺方法,其特征在于:所述消殺采用雙極離子凈化消殺,消殺機(jī)器人接收到指令,運(yùn)行至指定區(qū)域打開(kāi)雙極離子發(fā)生器并向周?chē)諝庵猩l(fā)高濃度正負(fù)離子,空氣中的細(xì)菌、病毒、pm2.5、pm10以及tvoc氣體與正負(fù)離子碰撞后荷上異極性的電荷,超細(xì)顆粒物吸附在大顆粒物之上,凝并成大顆粒物之后落入排塵土槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種空氣凈化消殺方法,其特征在于:兩臺(tái)以上消殺機(jī)器人前往同一指定區(qū)域執(zhí)行消殺任務(wù)時(shí),各消殺機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)、超聲波傳感器、深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)消殺機(jī)器人間的相互識(shí)別防止碰撞。