本發(fā)明屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)礦熱爐料面進(jìn)行處理的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、目前，在冶煉行業(yè)中，礦熱爐料面處理層也為燃燒層，原料在爐內(nèi)燃燒的過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)搗、挑、推料和加料的處理，使原料布料均勻，擴(kuò)大反應(yīng)區(qū)，消除懸料，搗碎熔渣，減少結(jié)殼和料面噴火，增加爐料的透風(fēng)性以提高冶煉效率和利用率。

2、在礦熱爐冶煉行業(yè)中，普遍都是操作工人坐在叉車上在爐門(mén)口進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器在進(jìn)行料面處理作業(yè)時(shí)距離礦熱爐距離非常近，爐門(mén)前溫度通常達(dá)到了400～500℃，爐內(nèi)料面與設(shè)備接觸位置的溫度更是超過(guò)了1300℃，這就導(dǎo)致了設(shè)備表面溫度及內(nèi)部溫度都會(huì)在短時(shí)間內(nèi)急劇上升。因此會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)有料面處理機(jī)器人內(nèi)部的液壓系統(tǒng)工作異常，具體來(lái)說(shuō)液壓油溫度較高時(shí)，液壓油的粘度將發(fā)生變化，導(dǎo)致其動(dòng)力性能發(fā)生變化，從而會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力不足甚至完全失效的問(wèn)題。以及當(dāng)在電控系統(tǒng)受到高溫影響時(shí)，會(huì)使得電氣電子元件由于溫度升高影響，產(chǎn)生故障，甚至發(fā)生完全損壞，尤其是電子器件很容易在高溫作用下失效，從而使得控制系統(tǒng)發(fā)生故障，甚至導(dǎo)致事故發(fā)生。

3、因此，如何提高礦熱爐料面處理設(shè)備的抗高溫能力，提高機(jī)器人在礦熱爐冶煉料面處理的可靠性，以提高整體作業(yè)安全和經(jīng)濟(jì)性，是業(yè)界急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于提供一種能夠提高料面處理的抗高溫能力，從而提高機(jī)器人在礦熱爐冶煉料面處理的可靠性，以提高整體作業(yè)安全和經(jīng)濟(jì)性的礦熱爐料面處理機(jī)器人。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、如本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種礦熱爐料面處理機(jī)器人，用于對(duì)礦熱爐的冶煉料面進(jìn)行處理，包括：

4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以回轉(zhuǎn)的設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上，并且與大臂機(jī)構(gòu)的一端連接；

5、液壓動(dòng)力組件，所述液壓動(dòng)力組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述行走機(jī)構(gòu)及所述大臂機(jī)構(gòu)提供液壓動(dòng)力；

6、電氣組件，所述電氣組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，并且電性連接所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、大臂機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力組件，用于接收控制指令，以控制上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作；

7、冷卻裝置，所述冷卻裝置設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，并且分別與所述液壓動(dòng)力組件及所述電氣組件連接，用于對(duì)所述液壓動(dòng)力組件進(jìn)行冷卻，以及對(duì)所述電氣組件進(jìn)行冷卻。

8、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述液壓動(dòng)力組件包括動(dòng)力液壓泵及油箱，所述動(dòng)力液壓泵及所述油箱兩者分別設(shè)置于所述大臂機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述液壓泵與所述油箱連接，并且通過(guò)閥組與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述行走機(jī)構(gòu)和所述大臂機(jī)構(gòu)連接；

9、所述冷卻裝置包括液壓冷卻組件，所述液壓冷卻組件設(shè)置于所述油箱的底部，并且沿所述油箱的延伸方向布置，所述液壓冷卻組件與所述油箱連接，用于對(duì)所述油箱內(nèi)的液壓油進(jìn)行冷卻。

10、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述液壓冷卻組件包括動(dòng)力部件、散熱器部件及冷卻管路，所述冷卻管路將所述動(dòng)力部件和所述散熱器串聯(lián)，并且分別與所述油箱的長(zhǎng)度方向上的兩端連接。

11、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，位于所述散熱器部件的所述冷卻管路的一端與所述油箱的頂部連接，位于所述動(dòng)力部件的所述冷卻管路的一端與所述油箱的底部連接。

12、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述動(dòng)力部件包括獨(dú)立電機(jī)及冷卻液壓泵，所述獨(dú)立電機(jī)位于所述散熱器部件與所述冷卻液壓泵之間；所述散熱器部件包括冷卻器及散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇位于所述冷卻器及所述獨(dú)立電機(jī)之間，以對(duì)所述液壓動(dòng)力組件進(jìn)行散熱。

13、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述冷卻裝置包括電氣冷卻組件，設(shè)置于動(dòng)力液壓泵遠(yuǎn)離所述大臂機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述電氣冷卻組件包覆于所述電氣組件外側(cè)，用于隔絕熱量以及對(duì)所述電氣組件進(jìn)行冷卻。

14、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述電氣冷卻組件包括冷卻箱及冷卻器，所述冷卻箱內(nèi)形成有冷卻空間，用于容置所述電氣組件；所述冷卻器通過(guò)進(jìn)氣管及回氣管與所述冷卻箱的一端連接，用于向所述冷卻空間內(nèi)通入冷卻氣體并回收。

15、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述冷卻箱內(nèi)設(shè)置有冷卻風(fēng)道，并且沿所述冷卻箱的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，以及沿高度方向?qū)盈B且連續(xù)設(shè)置，所述冷卻風(fēng)道朝所述電氣組件一側(cè)具有出風(fēng)口，并且所述冷卻風(fēng)道的兩端分別與所述進(jìn)氣管及所述回氣管連通。

16、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述礦熱爐料面處理機(jī)器人還包括有封擋組件，部分所述封擋組件包裹于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)，用于將所述液壓動(dòng)力組件和所述電氣組件部分包覆于內(nèi)；所述行走機(jī)構(gòu)位于所述大臂機(jī)構(gòu)下方的一側(cè)為隔熱端，部分所述封擋組件設(shè)置于隔熱端上。

17、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述封擋組件包括多個(gè)隔熱板，所述隔熱板為中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有隔熱材料。

18、如本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述隔熱板為不銹鋼材料質(zhì)，并且采用可拆卸的方式與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述行走機(jī)構(gòu)連接；所述隔熱材料為巖棉，夾設(shè)于所述隔熱板的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。

19、由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的礦熱爐料面處理機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

20、本發(fā)明中，通過(guò)冷卻裝置對(duì)液壓動(dòng)力組件及電氣組件進(jìn)行冷卻，能夠提高抗高溫能力，從而提高機(jī)器人在礦熱爐冶煉料面處理的可靠性，以提高整體作業(yè)安全和經(jīng)濟(jì)性，具有十分巨大的進(jìn)步意義。

技術(shù)特征：

1.一種礦熱爐料面處理機(jī)器人，用于對(duì)礦熱爐的冶煉料面進(jìn)行處理，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述液壓動(dòng)力組件包括動(dòng)力液壓泵及油箱，所述動(dòng)力液壓泵及所述油箱兩者分別設(shè)置于所述大臂機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述液壓泵與所述油箱連接，并且通過(guò)閥組與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述行走機(jī)構(gòu)和所述大臂機(jī)構(gòu)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述液壓冷卻組件包括動(dòng)力部件、散熱器部件及冷卻管路，所述冷卻管路將所述動(dòng)力部件和所述散熱器串聯(lián)，并且分別與所述油箱的長(zhǎng)度方向上的兩端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，位于所述散熱器部件的所述冷卻管路的一端與所述油箱的頂部連接，位于所述動(dòng)力部件的所述冷卻管路的一端與所述油箱的底部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力部件包括獨(dú)立電機(jī)及冷卻液壓泵，所述獨(dú)立電機(jī)位于所述散熱器部件與所述冷卻液壓泵之間；所述散熱器部件包括冷卻器及散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇位于所述冷卻器及所述獨(dú)立電機(jī)之間，以對(duì)所述液壓動(dòng)力組件進(jìn)行散熱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述冷卻裝置包括電氣冷卻組件，設(shè)置于動(dòng)力液壓泵遠(yuǎn)離所述大臂機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述電氣冷卻組件包覆于所述電氣組件外側(cè)，用于隔絕熱量以及對(duì)所述電氣組件進(jìn)行冷卻。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述電氣冷卻組件包括冷卻箱及冷卻器，所述冷卻箱內(nèi)形成有冷卻空間，用于容置所述電氣組件；所述冷卻器通過(guò)進(jìn)氣管及回氣管與所述冷卻箱的一端連接，用于向所述冷卻空間內(nèi)通入冷卻氣體并回收。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述冷卻箱內(nèi)設(shè)置有冷卻風(fēng)道，并且沿所述冷卻箱的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，以及沿高度方向?qū)盈B且連續(xù)設(shè)置，所述冷卻風(fēng)道朝所述電氣組件一側(cè)具有出風(fēng)口，并且所述冷卻風(fēng)道的兩端分別與所述進(jìn)氣管及所述回氣管連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述礦熱爐料面處理機(jī)器人還包括有封擋組件，部分所述封擋組件包裹于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)，用于將所述液壓動(dòng)力組件和所述電氣組件部分包覆于內(nèi)；所述行走機(jī)構(gòu)位于所述大臂機(jī)構(gòu)下方的一側(cè)為隔熱端，部分所述封擋組件設(shè)置于隔熱端上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述封擋組件包括多個(gè)隔熱板，所述隔熱板為中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有隔熱材料。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種礦熱爐料面處理機(jī)器人，其特征在于，所述隔熱板為不銹鋼材料質(zhì)，并且采用可拆卸的方式與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述行走機(jī)構(gòu)連接；所述隔熱材料為巖棉，夾設(shè)于所述隔熱板的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種礦熱爐料面處理機(jī)器人，用于對(duì)礦熱爐的冶煉料面進(jìn)行處理，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力組件、電氣組件及冷卻裝置，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以回轉(zhuǎn)的設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上，并且與大臂機(jī)構(gòu)的一端連接；所述液壓動(dòng)力組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于為所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述行走機(jī)構(gòu)及所述大臂機(jī)構(gòu)提供液壓動(dòng)力；所述電氣組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，并且與上述機(jī)構(gòu)連接，用于接收控制指令，以控制上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述冷卻裝置設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，并且分別與所述液壓動(dòng)力組件及所述電氣組件連接，用于對(duì)所述液壓動(dòng)力組件進(jìn)行冷卻，以及對(duì)所述電氣組件進(jìn)行冷卻。本發(fā)明能夠提高抗高溫能力，從而提高機(jī)器人在礦熱爐冶煉料面處理的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：齊志坤,鐘海勝,李浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京朗信智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9