本發(fā)明涉及散熱器，尤其涉及一種散熱器恒溫閥預(yù)測(cè)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著居民生活標(biāo)準(zhǔn)的提高和舒適性需求的增加，室內(nèi)溫度控制變得尤為重要。由于氣候多樣性及個(gè)人對(duì)舒適感的主觀差異，傳統(tǒng)的暖氣散熱方式無法滿足精準(zhǔn)調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度的需求。散熱器恒溫閥通過調(diào)節(jié)進(jìn)入散熱器的熱水流量來控制散熱器的熱輸出，進(jìn)而達(dá)到維持室內(nèi)溫度穩(wěn)定的目的。

2、相關(guān)技術(shù)中，散熱器恒溫閥通常采用內(nèi)嵌式的微處理器和一套預(yù)定的控制算法，通過監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度與設(shè)定目標(biāo)溫度之間的差異來調(diào)節(jié)閥門開啟程度，進(jìn)而控制散熱器的熱輸出。這種控制方式容易損害電機(jī)和電池，影響電機(jī)使用壽命和電池使用壽命，并且，這種控制方式需要反復(fù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，容易發(fā)生過調(diào)節(jié)的現(xiàn)象，控制效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種散熱器恒溫閥預(yù)測(cè)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以在考慮電機(jī)使用壽命的情況下，精確控制散熱器恒溫閥，提升控制效果。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種散熱器恒溫閥預(yù)測(cè)控制方法，包括：

3、采集當(dāng)前時(shí)刻下散熱器所在環(huán)境的當(dāng)前溫度，并根據(jù)所述當(dāng)前溫度和預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)溫度，確定溫度的差值和誤差變化率；

4、根據(jù)所述差值、所述誤差變化率和預(yù)設(shè)的模糊控制模型，確定比例積分微分(proportion?integration?differentiation，pid)控制模型的pid參數(shù)；其中，所述pid控制模型用于確定散熱器恒溫閥的調(diào)節(jié)開度；

5、獲取散熱器恒溫閥在當(dāng)前時(shí)刻的變溫性能數(shù)據(jù)，以及期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)；

6、根據(jù)所述差值、所述變溫性能數(shù)據(jù)、所述期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)和所述pid參數(shù)，確定pid控制模型中的積分量；

7、基于所述積分量、所述pid參數(shù)和所述pid控制模型，確定所述散熱器恒溫閥的調(diào)節(jié)開度，并基于所述調(diào)節(jié)開度，控制所述散熱器恒溫閥進(jìn)行開度調(diào)節(jié)。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述差值、所述變溫性能數(shù)據(jù)、所述期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)和所述pid參數(shù)，確定pid控制模型中的積分量，包括：

9、根據(jù)所述差值、所述變溫性能數(shù)據(jù)和所述期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)，確定所述散熱器恒溫閥的期望開度；

10、基于所述pid參數(shù)和所述期望開度，確定pid控制模型中的積分量。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述差值、所述變溫性能數(shù)據(jù)和所述期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)，確定所述散熱器恒溫閥的期望開度，包括：

12、根據(jù)所述差值和所述期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)的比值，確定溫差變化率；

13、根據(jù)所述溫差變化率和所述變溫性能數(shù)據(jù)比值，確定所述散熱器恒溫閥的期望開度。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于所述pid參數(shù)和所述期望開度，確定pid控制模型中的積分量，包括：

15、獲取所述pid參數(shù)中的積分系數(shù)；

16、根據(jù)所述期望開度和所述積分系數(shù)的比值，確定pid控制模型中的積分量。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述變溫性能數(shù)據(jù)包括升溫性能數(shù)據(jù)和降溫性能數(shù)據(jù)；

18、所述獲取散熱器恒溫閥在當(dāng)前時(shí)刻的變溫性能數(shù)據(jù)，以及期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)，包括：

19、獲取在當(dāng)前時(shí)刻的前一個(gè)周期內(nèi)每次調(diào)節(jié)散熱器恒溫閥的升溫調(diào)節(jié)效率和降溫調(diào)節(jié)效率，以及獲取散熱器恒溫閥在當(dāng)前時(shí)刻的期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)；

20、根據(jù)所述周期內(nèi)每個(gè)階段的升溫調(diào)節(jié)效率和降溫調(diào)節(jié)效率，分別確定每個(gè)階段的升溫階段效率和降溫階段效率；

21、基于每個(gè)階段的升溫階段效率，確定所述散熱器恒溫閥在當(dāng)前時(shí)刻的升溫性能數(shù)據(jù)，以及，基于每個(gè)階段的降溫階段效率，確定所述散熱器恒溫閥在當(dāng)前時(shí)刻的降溫性能數(shù)據(jù)。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述周期內(nèi)每個(gè)階段包括第一目標(biāo)時(shí)段和第二目標(biāo)時(shí)段；所述散熱器恒溫閥的目標(biāo)溫度對(duì)應(yīng)的區(qū)間包括第一溫度區(qū)間和第二溫度區(qū)間；

23、根據(jù)所述周期內(nèi)每個(gè)階段的升溫調(diào)節(jié)效率和降溫調(diào)節(jié)效率，分別確定每個(gè)階段的升溫階段效率和降溫階段效率，包括：

24、針對(duì)所述周期內(nèi)的每個(gè)階段，根據(jù)該階段中第一目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的升溫調(diào)節(jié)效率和降溫調(diào)節(jié)效率，確定該階段中第一目標(biāo)時(shí)段的第一平均升溫調(diào)節(jié)效率和第一平均降溫調(diào)節(jié)效率；

25、根據(jù)該階段中第二目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的升溫調(diào)節(jié)效率和降溫調(diào)節(jié)效率，確定該階段中第二目標(biāo)時(shí)段的第二平均升溫調(diào)節(jié)效率和第二平均降溫調(diào)節(jié)效率；

26、根據(jù)該階段中第一溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的升溫調(diào)節(jié)效率和降溫調(diào)節(jié)效率，確定該階段中第一溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的第三平均升溫調(diào)節(jié)效率和第三平均降溫調(diào)節(jié)效率；

27、根據(jù)該階段中第二溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的升溫調(diào)節(jié)效率和降溫調(diào)節(jié)效率，確定該階段中第二溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的第四平均升溫調(diào)節(jié)效率和第四平均降溫調(diào)節(jié)效率；

28、基于預(yù)設(shè)的第一權(quán)重系數(shù)、所述第一平均升溫調(diào)節(jié)效率、所述第二平均升溫調(diào)節(jié)效率、所述第三平均升溫調(diào)節(jié)效率和所述第四平均升溫調(diào)節(jié)效率，確定該階段的升溫階段效率；

29、基于預(yù)設(shè)的第二權(quán)重系數(shù)、所述第一平均降溫調(diào)節(jié)效率、所述第二平均降溫調(diào)節(jié)效率、所述第三平均降溫調(diào)節(jié)效率和所述第四平均降溫調(diào)節(jié)效率，確定該階段的降溫階段效率。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，獲取在當(dāng)前時(shí)刻的前一個(gè)周期內(nèi)每次調(diào)節(jié)散熱器恒溫閥的升溫調(diào)節(jié)效率和降溫調(diào)節(jié)效率，包括：

31、獲取在當(dāng)前時(shí)刻的前一個(gè)周期內(nèi)每次調(diào)節(jié)散熱器恒溫閥的開度調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)；其中，所述開度調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)包括所述散熱器恒溫閥的開度變化量，以及對(duì)應(yīng)的散熱器所在環(huán)境的溫度變化量和調(diào)節(jié)時(shí)長(zhǎng)；

32、對(duì)于增大開度的每次調(diào)節(jié)，根據(jù)該次調(diào)節(jié)的開度變化量，以及對(duì)應(yīng)的散熱器所在環(huán)境的溫度變化量和調(diào)節(jié)時(shí)長(zhǎng)，確定該次調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的升溫調(diào)節(jié)效率；

33、對(duì)于減小開度的每次調(diào)節(jié)，根據(jù)該次調(diào)節(jié)的開度變化量，以及對(duì)應(yīng)的散熱器所在環(huán)境的溫度變化量和調(diào)節(jié)時(shí)長(zhǎng)，確定該次調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的降溫調(diào)節(jié)效率。

34、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種散熱器恒溫閥預(yù)測(cè)控制裝置，包括：

35、采集模塊，用于采集當(dāng)前時(shí)刻下散熱器所在環(huán)境的當(dāng)前溫度，并根據(jù)所述當(dāng)前溫度和預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)溫度，確定溫度的差值和誤差變化率；

36、第一確定模塊，用于根據(jù)所述差值、所述誤差變化率和預(yù)設(shè)的模糊控制模型，確定pid控制模型的pid參數(shù)；其中，所述pid控制模型用于確定散熱器恒溫閥的調(diào)節(jié)開度；

37、獲取模塊，用于獲取散熱器恒溫閥在當(dāng)前時(shí)刻的變溫性能數(shù)據(jù)，以及期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)；

38、第二確定模塊，用于根據(jù)所述差值、所述變溫性能數(shù)據(jù)、所述期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)和所述pid參數(shù)，確定pid控制模型中的積分量；

39、控制模塊，用于基于所述積分量、所述pid參數(shù)和所述pid控制模型，確定所述散熱器恒溫閥的調(diào)節(jié)開度，并基于所述調(diào)節(jié)開度，控制所述散熱器恒溫閥進(jìn)行開度調(diào)節(jié)。

40、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法的步驟。

41、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法的步驟。

42、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

43、本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)比當(dāng)前時(shí)刻下散熱器所在環(huán)境的當(dāng)前溫度與預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)溫度，可以得到對(duì)應(yīng)的差值和誤差變化率，以便后續(xù)進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)；通過差值、誤差變化率和預(yù)設(shè)的模糊控制模型，確定pid控制模型的pid參數(shù)，可以利用該pid參數(shù)對(duì)散熱器恒溫閥進(jìn)行pid控制，保證閥門控制的穩(wěn)定性，減少過度調(diào)節(jié)和振蕩的現(xiàn)象，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命；通過差值、散熱器恒溫閥在當(dāng)前時(shí)刻的變溫性能數(shù)據(jù)、期望調(diào)溫時(shí)長(zhǎng)和pid參數(shù)，可以對(duì)pid控制模型進(jìn)行預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)，確定pid控制模型中的積分量，減少不斷積分的過程，從而減少升溫調(diào)節(jié)和降溫調(diào)節(jié)的時(shí)間；再通過積分量、pid參數(shù)和pid控制模型，確定散熱器恒溫閥的調(diào)節(jié)開度，并控制所述散熱器恒溫閥調(diào)節(jié)到調(diào)節(jié)開度，可以對(duì)散熱器恒溫閥的開度進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)，減少開度不斷累計(jì)調(diào)節(jié)的過程，從而提高散熱器恒溫閥的開度的實(shí)時(shí)響應(yīng)和魯棒性，提升控制效果。