本技術(shù)涉及空調(diào)，尤其涉及熱泵控制方法、裝置、空調(diào)器及計算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、對于適用于工程安裝的風(fēng)冷冷熱水熱泵系統(tǒng)中，大部分是多臺模塊化組合的中央空調(diào)系統(tǒng)，但也有小部分是單體模塊機(jī)組拖多個風(fēng)盤的使用方式。對于一個單模塊機(jī)組拖多個風(fēng)盤，甚至40~50個風(fēng)盤的使用方式時，為了避免大馬拉小車的情況，通常要求工程需要有足夠大水箱，避免產(chǎn)品防凍結(jié)保護(hù)或者是出現(xiàn)頻繁起停的問題。

2、此外，在模塊機(jī)組的安裝調(diào)試管控方面，沒有專門的管控手段，通常會出現(xiàn)工程選型不合理甚至不選用水箱的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品頻繁起停，頻繁報防凍結(jié)保護(hù)，造成機(jī)組內(nèi)管道凍壞，甚至機(jī)組鎖機(jī)，用戶無法正常使用，例如機(jī)組用于養(yǎng)殖場景時機(jī)組鎖機(jī)會帶來嚴(yán)重不良影響。上述出現(xiàn)的頻繁啟停問題不僅損壞壓縮機(jī)壽命，且機(jī)組穩(wěn)定性與可靠性低，給客戶的體驗感差，機(jī)組停機(jī)后還得重新開機(jī)，導(dǎo)致水溫下降更快，產(chǎn)品更耗能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了熱泵控制方法、裝置、空調(diào)器及計算機(jī)可讀介質(zhì)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中適用于工程安裝的單體模塊機(jī)組拖多個風(fēng)盤運(yùn)行時因工程選型不當(dāng)導(dǎo)致機(jī)組頻繁啟停，可靠性和穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一個方面，本技術(shù)提供了一種熱泵控制方法，所述方法包括：基于獲取的水容量數(shù)據(jù)和防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)組故障預(yù)判；若機(jī)組預(yù)判為不存在故障，則基于用戶需求負(fù)荷和預(yù)設(shè)模塊啟動時間有序控制各機(jī)組模塊啟停，所述預(yù)設(shè)模塊啟動時間包括預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間；若機(jī)組預(yù)判為存在故障，則基于防凍結(jié)保護(hù)次數(shù)及故障類型確定熱泵控制時序，所述熱泵控制時序包括水容量不足控制時序和防凍結(jié)保護(hù)控制時序；若進(jìn)入所述水容量不足控制時序，則根據(jù)所述水容量數(shù)據(jù)確定同一機(jī)組模塊中相鄰壓縮機(jī)之間的第一延長時間，基于所述第一延長時間和所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間控制壓縮機(jī)運(yùn)行并進(jìn)行預(yù)警提示；若進(jìn)入所述防凍結(jié)保護(hù)控制時序，則根據(jù)所述防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)確定同一機(jī)組模塊中相鄰壓縮機(jī)之間的第二延長時間，基于所述第二延長時間和所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間控制壓縮機(jī)運(yùn)行并進(jìn)行預(yù)警提示。

3、可選地，所述基于獲取的水容量數(shù)據(jù)和防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)組故障預(yù)判，包括：獲取所述水容量數(shù)據(jù)和所述防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)，所述防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)包括機(jī)組的水溫數(shù)據(jù)和蒸發(fā)溫度數(shù)據(jù)；將所述水容量數(shù)據(jù)與所述用戶需求負(fù)荷進(jìn)行比較，判斷是否存在所述水容量不足；將監(jiān)測到的所述水溫數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)水溫閾值進(jìn)行比較，以及將監(jiān)測到的所述蒸發(fā)溫度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)蒸發(fā)溫度閾值進(jìn)行比較，判斷是否開啟所述防凍結(jié)保護(hù)；若存在所述水容量不足、所述水溫數(shù)據(jù)小于所述預(yù)設(shè)水溫閾值和/或所述蒸發(fā)溫度數(shù)據(jù)小于所述預(yù)設(shè)蒸發(fā)溫度閾值則開啟所述防凍結(jié)保護(hù)，預(yù)判機(jī)組存在故障。

4、可選地，所述基于用戶需求負(fù)荷和預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間有序控制各機(jī)組模塊啟停，包括：若機(jī)組預(yù)判為不存在故障，則獲取機(jī)組輸出負(fù)荷，判斷所述機(jī)組輸出負(fù)荷是否超過所述用戶需求負(fù)荷；若所述機(jī)組輸出負(fù)荷超過所述用戶需求負(fù)荷，則基于機(jī)組模塊控制順序有序關(guān)閉機(jī)組模塊，包括關(guān)閉機(jī)組模塊中的壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)；若所述機(jī)組輸出負(fù)荷未達(dá)到所述用戶需求負(fù)荷，則基于機(jī)組模塊控制順序和所述預(yù)設(shè)模塊啟動時間有序啟動機(jī)組模塊，直至所述機(jī)組輸出負(fù)荷滿足所述用戶需求負(fù)荷或所有機(jī)組模塊開啟。

5、可選地，所述預(yù)設(shè)模塊啟動時間還包括第一等待時間，每一機(jī)組模塊包括第一壓縮機(jī)和第二壓縮機(jī)，所述基于機(jī)組模塊控制順序和所述預(yù)設(shè)模塊啟動時間有序啟動機(jī)組模塊，包括：在機(jī)組電動閥、水泵啟動后依序啟動機(jī)組模塊中的風(fēng)機(jī)，并在風(fēng)機(jī)啟動的所述第一等待時間后啟動所述第一壓縮機(jī)；在所述第一壓縮機(jī)啟動的所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間后啟動所述第二壓縮機(jī)，判斷當(dāng)前的所述機(jī)組輸出負(fù)荷是否達(dá)到所述用戶需求負(fù)荷；若當(dāng)前的所述機(jī)組輸出負(fù)荷未達(dá)到所述用戶需求負(fù)荷，則繼續(xù)有序開啟其他機(jī)組模塊，直到達(dá)到所述用戶需求負(fù)荷。

6、可選地，所述基于防凍結(jié)保護(hù)次數(shù)及故障類型確定熱泵控制時序，包括：若機(jī)組預(yù)判為存在故障，則在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)獲取機(jī)組的所述防凍結(jié)保護(hù)次數(shù)；在所述預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，判斷所述防凍結(jié)保護(hù)次數(shù)是否滿足第一預(yù)設(shè)次數(shù)范圍或第二預(yù)設(shè)次數(shù)范圍；若在所述預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，所述防凍結(jié)保護(hù)次數(shù)滿足所述第一預(yù)設(shè)次數(shù)范圍且機(jī)組的故障類型為工程本身不足時，則進(jìn)入所述防凍結(jié)保護(hù)控制時序；若在所述預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)，所述防凍結(jié)保護(hù)次數(shù)滿足所述第二預(yù)設(shè)次數(shù)范圍且機(jī)組的故障類型對應(yīng)為工程本身不足時，則進(jìn)入所述水容量不足控制時序。

7、可選地，所述根據(jù)所述水容量數(shù)據(jù)確定同一機(jī)組模塊中相鄰壓縮機(jī)之間的第一延長時間，基于所述第一延長時間和所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間控制壓縮機(jī)運(yùn)行并進(jìn)行預(yù)警提示，包括：若進(jìn)入所述水容量不足控制時序，則基于所述用戶需求負(fù)荷確定機(jī)組目標(biāo)輸出水容量；基于所述機(jī)組目標(biāo)輸出水容量和所述水容量數(shù)據(jù)，計算同一機(jī)組模塊中所述第一壓縮機(jī)和所述第二壓縮機(jī)之間的所述第一延長時間；根據(jù)所述第一延長時間和所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間，計算同一機(jī)組模塊中所述第一壓縮機(jī)和所述第二壓縮機(jī)之間的第一目標(biāo)間隔啟動時間，基于所述第一目標(biāo)間隔啟動時間控制所述第二壓縮機(jī)啟動并進(jìn)行預(yù)警提示，直到滿足所述用戶需求負(fù)荷。

8、可選地，所述根據(jù)所述防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)確定同一機(jī)組模塊中相鄰壓縮機(jī)之間的第二延長時間，基于所述第二延長時間和所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間控制壓縮機(jī)運(yùn)行并進(jìn)行預(yù)警提示，包括：若進(jìn)入所述防凍結(jié)保護(hù)控制時序，則獲取多個相鄰兩次防凍結(jié)保護(hù)啟動對應(yīng)的防凍結(jié)啟動間隔時間；基于多個所述防凍結(jié)啟動間隔時間計算同一機(jī)組模塊中所述第一壓縮機(jī)和所述第二壓縮機(jī)之間的所述第二延長時間；根據(jù)所述第二延長時間和所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間，計算同一機(jī)組模塊中所述第一壓縮機(jī)和所述第二壓縮機(jī)之間的第二目標(biāo)間隔啟動時間，基于所述第二目標(biāo)間隔啟動時間控制所述第二壓縮機(jī)啟動并進(jìn)行預(yù)警提示，直到滿足所述用戶需求負(fù)荷。

9、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，本技術(shù)提供了一種熱泵控制裝置，所述裝置包括：故障判斷模塊，用于基于獲取的水容量數(shù)據(jù)和防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)組故障預(yù)判；第一控制模塊，用于若機(jī)組預(yù)判為不存在故障，則基于用戶需求負(fù)荷和預(yù)設(shè)模塊啟動時間有序控制各機(jī)組模塊啟停，所述預(yù)設(shè)模塊啟動時間包括預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間；時序確定模塊，用于若機(jī)組預(yù)判為存在故障，則基于防凍結(jié)保護(hù)次數(shù)及故障類型確定熱泵控制時序，所述熱泵控制時序包括水容量不足控制時序和防凍結(jié)保護(hù)控制時序；第二控制模塊，用于若進(jìn)入所述水容量不足控制時序，則根據(jù)所述水容量數(shù)據(jù)確定同一機(jī)組模塊中相鄰壓縮機(jī)之間的第一延長時間，基于所述第一延長時間和所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間控制壓縮機(jī)運(yùn)行并進(jìn)行預(yù)警提示；第三控制模塊，用于若進(jìn)入所述防凍結(jié)保護(hù)控制時序，則根據(jù)所述防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)確定同一機(jī)組模塊中相鄰壓縮機(jī)之間的第二延長時間，基于所述第二延長時間和所述預(yù)設(shè)壓縮機(jī)啟動時間控制壓縮機(jī)運(yùn)行并進(jìn)行預(yù)警提示。

10、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，本技術(shù)提供了一種空調(diào)器，包括存儲器、處理器、通信接口及通信總線，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述存儲器、所述處理器通過所述通信總線和所述通信接口進(jìn)行通信，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)所述的熱泵控制方法的步驟。

11、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，本技術(shù)提供了一種具有處理器可執(zhí)行的非易失的程序代碼的計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述程序代碼使所述處理器執(zhí)行所述的熱泵控制方法的步驟。

12、本技術(shù)實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案與相關(guān)技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

13、本技術(shù)可以應(yīng)用于工程安裝中單體模塊機(jī)組拖多個風(fēng)盤運(yùn)行的水泵溫度控制場景。本技術(shù)通過根據(jù)水容量數(shù)據(jù)和防凍結(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)組故障預(yù)判斷，能夠及時檢測出是否出現(xiàn)水容量不足或啟動防凍結(jié)保護(hù)的問題；通過獲取防凍結(jié)保護(hù)次數(shù)并獲取故障類型結(jié)合分析所對應(yīng)的熱泵控制程序，有利于根據(jù)不同情況進(jìn)行精準(zhǔn)控制，降低故障率，減少了機(jī)組的起停次數(shù)；在水容量不足控制時序中，結(jié)合了水容量數(shù)據(jù)計算第一延長時間，根據(jù)第一延長時間和預(yù)設(shè)間隔啟動控制壓縮機(jī)啟動，在防凍結(jié)保護(hù)控制時序中，結(jié)合防凍結(jié)保護(hù)數(shù)據(jù)確定第二延長時間，基于第二延長時間和預(yù)設(shè)間隔啟動控制壓縮機(jī)啟動，兩種控制時序均能夠拉開壓縮機(jī)的運(yùn)行時間，因在延長的時間內(nèi)，由于在后的壓縮機(jī)沒有啟動，機(jī)組能力上升速率緩慢爬升，水溫下降速率慢，進(jìn)而能夠延長后續(xù)防凍結(jié)保護(hù)出現(xiàn)的時間，減少壓縮機(jī)的頻繁啟停動作，降低了機(jī)組的故障率，提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性，延長了壓縮機(jī)壽命，且通過預(yù)警提示能夠避免因客戶使用不當(dāng)導(dǎo)致無法達(dá)到客戶對水溫的需求，從而減少因用戶側(cè)使用問題造成的機(jī)組損壞可能性。