本技術(shù)涉及清洗機(jī)械手，具體涉及一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、長(zhǎng)期以來(lái)，對(duì)凝汽器管道的清洗方式主要分為停機(jī)人工清洗和在線(xiàn)清洗兩種方式。停機(jī)人工清洗主要是采用機(jī)械毛刷清洗方法和高壓水注射清洗；在線(xiàn)清洗主要分為化學(xué)藥劑清洗(主要為酸洗)和在凝汽器內(nèi)投放膠球清洗。經(jīng)過(guò)檢索，現(xiàn)有技術(shù)（申請(qǐng)?zhí)枺篶n202120325467.9）,文中記載了“一種電廠凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)械手裝置，包括框架和基于該框架安裝的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)總成、行程開(kāi)關(guān)、至少一套清洗頭總成、一套水氣通路總成和至少一根活動(dòng)基梁；所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)活動(dòng)基梁沿縱向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述行程開(kāi)關(guān)用于限制活動(dòng)基梁在縱向方向上的行程范圍；所述清洗頭總成安裝于活動(dòng)基梁上并隨活動(dòng)基梁同步做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述清洗頭總成包括矩形管、安裝于矩形管上的若干噴嘴、套裝在噴嘴上的硅膠嘴和固定于矩形管上的導(dǎo)向承載部件；所述水氣通路總成用于輸送清洗液和提供動(dòng)力氣源。該裝置具有自動(dòng)化程度高、清洗覆蓋面廣、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)?！?/p>

2、但是現(xiàn)有技術(shù)中的電廠凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)械手裝置雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化清洗，卻仍然存在一些不足：現(xiàn)有的電廠凝汽器清洗機(jī)械手裝置對(duì)凝汽器內(nèi)部的管道清洗依然較為麻煩，無(wú)論通過(guò)人工或者在線(xiàn)清洗，皆存在清洗效率低，且只能依靠清洗液與凝汽器管道外壁或者管道內(nèi)壁的高壓沖洗實(shí)現(xiàn)，不僅浪費(fèi)大量清洗液，且在管道內(nèi)部頑固的水垢不易沖洗干凈，導(dǎo)致清洗效果差，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的電廠凝汽器清洗機(jī)械手裝置仍然存在清洗效率低和清洗效果差的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，包括：機(jī)械臂、清洗組件和升降組件，所述機(jī)械臂安裝在地面，且升降組件安裝在機(jī)械臂下側(cè)，并且清洗組件連接在升降組件下側(cè)，所述清洗組件包括活動(dòng)框，且活動(dòng)框上側(cè)設(shè)有水箱和高壓泵，并且活動(dòng)框內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動(dòng)連接的活動(dòng)盤(pán)，所述活動(dòng)盤(pán)一側(cè)安裝有振動(dòng)器，且另一側(cè)連接有清潔桿，所述清潔桿包括空心桿，且空心桿一端與活動(dòng)盤(pán)螺接，同時(shí)空心桿表面焊接有鋼絲刷毛，以及開(kāi)設(shè)有噴水孔。

3、進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括豎梁和橫梁，且橫梁外壁安裝有電滑軌，同時(shí)升降組件所包括的電滑塊與電滑軌連接。

4、進(jìn)一步的，所述升降組件還包括連接在電滑塊下端的連接板，且連接板下端連接有電推桿，并且電推桿底座固定在活動(dòng)框上側(cè)。

5、進(jìn)一步的，所述水箱中設(shè)有清洗液，且水箱與高壓泵通過(guò)管道連接，并且高壓泵的出水端通過(guò)軟管與活動(dòng)盤(pán)連接。

6、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)盤(pán)設(shè)為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，且圓盤(pán)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有空心腔，并且圓盤(pán)外背向振動(dòng)器的一側(cè)端面開(kāi)設(shè)有螺接孔。

7、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)盤(pán)的上下端分別連接有上導(dǎo)塊和下導(dǎo)塊，且上導(dǎo)塊中滑動(dòng)連接有上導(dǎo)向桿，下導(dǎo)塊中滑動(dòng)連接有下導(dǎo)向桿，同時(shí)上導(dǎo)向桿和下導(dǎo)向桿與清潔桿平行。

8、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)框外側(cè)安裝有電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸端連接有絲桿，并且絲桿與下導(dǎo)塊螺接且貫穿下導(dǎo)塊。

9、進(jìn)一步的，所述空心桿的一端設(shè)有螺接頭，另一端設(shè)為尖頭端，且螺接頭設(shè)為空心結(jié)構(gòu)，并且螺接頭與螺接孔匹配螺接。

10、本實(shí)用新型的有益效果在于：

11、1、使用時(shí)，將凝汽器保持與清潔桿軸向方向固定，然后通過(guò)機(jī)械臂調(diào)節(jié)清洗組件的角度，以及通過(guò)升降組件調(diào)節(jié)清洗組件的高度，再通過(guò)電滑塊帶動(dòng)活動(dòng)框?qū)⑶鍧崡U尖頭端插入凝汽器的管道口中，此時(shí)啟動(dòng)高壓泵、振動(dòng)器和電機(jī)，通過(guò)高壓泵將水箱中的清洗液泵入空心桿再?gòu)膰娝讎姵鰜?lái)，使得與管道內(nèi)壁的臟污接觸，通過(guò)振動(dòng)器帶動(dòng)空心桿振動(dòng)，使得外側(cè)的鋼絲刷毛不斷與管道內(nèi)壁進(jìn)行摩擦接觸，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)活動(dòng)盤(pán)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得清潔桿在凝汽器管道中做往復(fù)直線(xiàn)清洗操作，加強(qiáng)了清潔效果，同時(shí)提高了清潔效率；

12、2、在對(duì)凝汽器外側(cè)的進(jìn)行清洗時(shí)，首先將凝汽器與清潔桿保持同一水平線(xiàn)上，且安裝在可以旋轉(zhuǎn)的支架上，同時(shí)保持清潔桿平行的位于凝汽器的圓筒外側(cè)，且保持清潔桿上的鋼絲刷毛與凝汽器接觸，此時(shí)的清潔桿無(wú)法與整個(gè)凝汽器表面接觸，因此將不與其接觸的清潔桿拆卸并且將螺接孔采用堵頭堵住，此時(shí)打開(kāi)高壓泵、振動(dòng)器和電機(jī)，使得對(duì)凝汽器的外側(cè)進(jìn)行振動(dòng)沖洗和刷洗效果，且保持凝汽器的自轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)完整的清洗效果。

技術(shù)特征：

1.一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，包括：機(jī)械臂（1）、清洗組件（2）和升降組件（3），其特征在于：所述機(jī)械臂（1）安裝在地面，且升降組件（3）安裝在機(jī)械臂（1）下側(cè)，并且清洗組件（2）連接在升降組件（3）下側(cè)，所述清洗組件（2）包括活動(dòng)框（21），且活動(dòng)框（21）上側(cè)設(shè)有水箱（22）和高壓泵（221），并且活動(dòng)框（21）內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動(dòng)連接的活動(dòng)盤(pán)（24），所述活動(dòng)盤(pán)（24）一側(cè)安裝有振動(dòng)器（25），且另一側(cè)連接有清潔桿（28），所述清潔桿（28）包括空心桿（281），且空心桿（281）一端與活動(dòng)盤(pán)（24）螺接，同時(shí)空心桿（281）表面焊接有鋼絲刷毛（283），以及開(kāi)設(shè)有噴水孔（284）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂（1）包括豎梁和橫梁，且橫梁外壁安裝有電滑軌，同時(shí)升降組件（3）所包括的電滑塊（31）與電滑軌連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，其特征在于，所述升降組件（3）還包括連接在電滑塊（31）下端的連接板（32），且連接板（32）下端連接有電推桿（33），并且電推桿（33）底座固定在活動(dòng)框（21）上側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，其特征在于，所述水箱（22）中設(shè)有清洗液，且水箱（22）與高壓泵（221）通過(guò)管道連接，并且高壓泵（221）的出水端通過(guò)軟管（222）與活動(dòng)盤(pán)（24）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)盤(pán)（24）設(shè)為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，且圓盤(pán)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有空心腔，并且圓盤(pán)外背向振動(dòng)器（25）的一側(cè)端面開(kāi)設(shè)有螺接孔（241）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)盤(pán)（24）的上下端分別連接有上導(dǎo)塊（23）和下導(dǎo)塊（27），且上導(dǎo)塊（23）中滑動(dòng)連接有上導(dǎo)向桿（231），下導(dǎo)塊（27）中滑動(dòng)連接有下導(dǎo)向桿（271），同時(shí)上導(dǎo)向桿（231）和下導(dǎo)向桿（271）與清潔桿（28）平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)框（21）外側(cè)安裝有電機(jī)（26），且電機(jī)（26）的輸出軸端連接有絲桿（261），并且絲桿（261）與下導(dǎo)塊（27）螺接且貫穿下導(dǎo)塊（27）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，其特征在于，所述空心桿（281）的一端設(shè)有螺接頭（282），另一端設(shè)為尖頭端（285），且螺接頭（282）設(shè)為空心結(jié)構(gòu)，并且螺接頭（282）與螺接孔（241）匹配螺接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種電廠凝汽器清洗機(jī)械手，涉及清洗機(jī)械手領(lǐng)域，包括：機(jī)械臂、清洗組件和升降組件，所述機(jī)械臂安裝在地面，且升降組件安裝在機(jī)械臂下側(cè)，并且清洗組件連接在升降組件下側(cè)，所述清洗組件包括活動(dòng)框，且活動(dòng)框上側(cè)設(shè)有水箱和高壓泵，并且活動(dòng)框內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動(dòng)連接的活動(dòng)盤(pán)，所述活動(dòng)盤(pán)一側(cè)安裝有振動(dòng)器，且另一側(cè)連接有清潔桿，所述清潔桿包括空心桿，且空心桿一端與活動(dòng)盤(pán)螺接，同時(shí)空心桿表面焊接有鋼絲刷毛，以及開(kāi)設(shè)有噴水孔。本技術(shù)解決了現(xiàn)有的電廠凝汽器清洗機(jī)械手裝置仍然存在清洗效率低和清洗效果差的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙小天,邱泓人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華電湖北發(fā)電有限公司電力工程分公司
技術(shù)研發(fā)日：20240512
技術(shù)公布日：2024/12/23