本技術(shù)涉及一種保溫杯加工設(shè)備，尤其是一種用于保溫杯抽真空裝備中輸送杯子的上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、cn?216966685u，公開了一種保溫杯抽真空裝備，其加工時杯子放入料框中，由輸送裝置從入口處自動送到各個腔室加工，最后由輸送裝置從出口處送出，實現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)；但目前保溫杯抽真空裝備在上下料框及杯子時采用的是電動堆高車，即人工將杯子碼放在料框中，電動堆高車的兩只貨叉放入料框底部，將料框升起到一定的高度，人工將電動堆高車推到輸送裝置入口處，緩緩降下，電動堆高車貨叉退出，輸送裝置將料框及保溫杯一并送入爐體，進(jìn)入各個腔室加工，加工完成后下杯采取的是同樣的方式，輸送裝置將料框及保溫杯一并帶出爐體，人工推動電動堆高車將料框取下放到指定的位置，這樣采用人工推動電動堆高車來回上下杯轉(zhuǎn)移過程十分浪費時間，而且也不能與其他工序?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動化對接，效率低、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種能夠節(jié)約時間和成本、提高效率、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，包括由底架、立架構(gòu)成直角狀的立柱體、設(shè)于底架上可上下滑動的升降架、設(shè)于升降架上可沿立架垂直方向進(jìn)退的料框、設(shè)于料框底部控制料框進(jìn)出的傳動機(jī)構(gòu)、控制升降架上下滑動的升降機(jī)構(gòu)、控制傳動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的控制器；所述立架靠近爐口，且立架中部為空供料框進(jìn)出爐內(nèi)；所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，電機(jī)控制的齒輪與固定在料框底部的齒條嚙合傳動，控制器控制升降機(jī)構(gòu)抬高升降架與爐口平齊后，傳動機(jī)構(gòu)啟動控制料框向爐內(nèi)進(jìn)給，直至料框與爐內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)銜接，升降機(jī)構(gòu)控制升降架下滑復(fù)位。

4、優(yōu)選的，所述升降架上位于料框底部兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)軌，料框底部設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽；所述齒條設(shè)于料框底部中間，安裝在升降架上的傳動機(jī)構(gòu)位于兩條導(dǎo)軌之間。

5、優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動的主動輪、與主動輪平行且通過同步帶與主動輪連接的從動輪、固定在從動輪主軸尾端的主軸斜齒輪、與主軸斜齒輪嚙合的從軸斜齒輪，從軸斜齒輪與齒輪共軸；電機(jī)啟動，在同步帶的作用下，從動輪帶動主軸斜齒輪旋轉(zhuǎn)，由從軸斜齒輪帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒條作用下帶動料框平移。

6、優(yōu)選的，所述電機(jī)和主動輪之間還設(shè)有減速機(jī)；所述主軸斜齒輪中部固定副傳動軸，從動輪的主軸為主傳動軸，主傳動軸和副傳動軸之間通過聯(lián)軸器連接且主傳動軸和聯(lián)軸器間設(shè)有離合器，料框進(jìn)入爐口或退出爐口時，離合器釋放，副傳動軸隨爐內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的傳送轉(zhuǎn)動。

7、優(yōu)選的，所述升降架上還設(shè)有檢測料框進(jìn)出的到位傳感器，到位傳感器與控制器電信號連接，且到位傳感器為兩個，分別安裝在升降架的兩端。

8、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括立設(shè)于立架旁側(cè)的油缸、固定在油缸伸縮端的滾輪組、分別安裝在立架頂部兩角落的過渡滾輪、三根鏈條；所述滾輪組由三個平行滾輪組成，過渡滾輪為兩組，分別安裝在立架前后側(cè)，且分別通過一根鏈條與滾輪組兩側(cè)滾輪連接，鏈條一端通過鏈條架固定在立架上，另一端均與升降架一側(cè)固定；所述立架上，位于過渡滾輪之間還設(shè)有與滾輪組中間滾輪平行的雙滾輪組，通過第三鏈條連接雙滾輪組和滾輪組的中間滾輪，第三鏈條一端固定在立架上，另一端與升降架另一側(cè)固定；所述油缸啟動時，油缸伸縮端帶動滾輪組上下運動，實現(xiàn)對升降架的升降控制。

9、優(yōu)選的，所述立架兩側(cè)對稱設(shè)有滑軌，升降架上均設(shè)有與滑軌配合滑動的滑塊；所述立架上還安裝有監(jiān)測升降架上下移動位置的高度感應(yīng)器，高度感應(yīng)器與控制器電信號連接，且高度感應(yīng)器為兩個，分別安裝在立架上下兩端。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是：通過升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)杯體的上下杯輸送，通過傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)杯體的進(jìn)出爐輸送，該上下料系統(tǒng)可以直接安放在進(jìn)爐口、出爐口，位置固定，占用空間少，上下杯無需移動設(shè)備，操作人員站在該上下料系統(tǒng)旁邊就可以上下杯，也可以配合機(jī)械手或者輸送生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；而且，無需采用電動堆高車轉(zhuǎn)移料框，大大減少了轉(zhuǎn)運時間和轉(zhuǎn)運成本，有效提高生產(chǎn)效率。

11、進(jìn)一步的有益效果：一是料框底部的導(dǎo)槽和導(dǎo)軌配合，導(dǎo)向料框進(jìn)爐或出爐，使得料框平移十分平穩(wěn)，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條導(dǎo)軌之間，使得設(shè)備更加緊湊，占用空間更??；二是采用同步帶傳遞效率更高，節(jié)能效果更好，齒輪處采用一對斜齒輪嚙合傳遞，斜齒輪的嚙合性能更好，保證轉(zhuǎn)速的均勻性，速度更加平穩(wěn)，傳遞效率更高；三是到位傳感器的設(shè)置，使得料框進(jìn)出位置更精準(zhǔn)；四是采用離合器配合齒輪齒條傳動的方式，即離合器吸合時，料框進(jìn)出傳動機(jī)構(gòu)的副傳動軸為主動軸，料框被輸送至爐口程序設(shè)定位置，或從爐口程序設(shè)定位置傳輸出來；離合器釋放時，料框從爐口程序設(shè)定位置傳輸進(jìn)入爐體內(nèi)部，或從爐體內(nèi)部輸送至爐口程序設(shè)定位置時，料框進(jìn)出傳動機(jī)構(gòu)的副傳動軸為隨動軸，隨爐內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的傳送轉(zhuǎn)動，即此時爐體內(nèi)的傳動軸為主動力，通過離合器實現(xiàn)主動軸與隨動軸的切換，帶動料框進(jìn)出爐體，傳動靈活多變、穩(wěn)定可靠、更節(jié)能；五是升降機(jī)構(gòu)采用油缸控制滾輪組的結(jié)構(gòu)方式，鏈條跨過多組滾輪，運行更穩(wěn)定可靠；六是立架上的滑軌和設(shè)于升降架上的滑塊，使得升降架的升降滑動更平穩(wěn)，高度感應(yīng)器能夠讓升降位置更準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括由底架(8)、立架(9)構(gòu)成直角狀的立柱體(2)、設(shè)于底架(8)上可上下滑動的升降架(5)、設(shè)于升降架(5)上可沿立架(9)垂直方向進(jìn)退的料框(1)、設(shè)于料框(1)底部控制料框(1)進(jìn)出的傳動機(jī)構(gòu)(3)、控制升降架(5)上下滑動的升降機(jī)構(gòu)(4)、控制傳動機(jī)構(gòu)(3)和升降機(jī)構(gòu)(4)的控制器；所述立架(9)靠近爐口，且立架(9)中部為空供料框(1)進(jìn)出爐內(nèi)；所述傳動機(jī)構(gòu)(3)為齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，電機(jī)控制的齒輪(43)與固定在料框(1)底部的齒條(6)嚙合傳動，控制器控制升降機(jī)構(gòu)(4)抬高升降架(5)與爐口平齊后，傳動機(jī)構(gòu)(3)啟動控制料框(1)向爐內(nèi)進(jìn)給，直至料框(1)與爐內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)銜接，升降機(jī)構(gòu)(4)控制升降架(5)下滑復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述升降架(5)上位于料框(1)底部兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)軌(10)，料框(1)底部設(shè)有與導(dǎo)軌(10)配合的導(dǎo)槽；所述齒條(6)設(shè)于料框(1)底部中間，安裝在升降架(5)上的傳動機(jī)構(gòu)(3)位于兩條導(dǎo)軌(10)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)(3)包括電機(jī)帶動的主動輪(33)、與主動輪(33)平行且通過同步帶(32)與主動輪(33)連接的從動輪(34)、固定在從動輪(34)主軸尾端的主軸斜齒輪(40)、與主軸斜齒輪(40)嚙合的從軸斜齒輪(41)，從軸斜齒輪(41)與齒輪(43)共軸；電機(jī)啟動，在同步帶(32)的作用下，從動輪(34)帶動主軸斜齒輪(40)旋轉(zhuǎn)，由從軸斜齒輪(41)帶動齒輪(43)旋轉(zhuǎn)，在齒條(6)作用下帶動料框(1)平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)和主動輪(33)之間還設(shè)有減速機(jī)；所述主軸斜齒輪(40)中部固定副傳動軸(39)，從動輪(34)的主軸為主傳動軸(44)，主傳動軸(44)和副傳動軸(39)之間通過聯(lián)軸器(36)連接且主傳動軸(44)和聯(lián)軸器(36)間設(shè)有離合器(35)，料框(1)進(jìn)入爐口或退出爐口時，離合器(35)釋放，副傳動軸(39)隨爐內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的傳送被動旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述升降架(5)上還設(shè)有檢測料框進(jìn)出的到位傳感器，到位傳感器與控制器電信號連接，且到位傳感器為兩個，分別安裝在升降架(5)的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括立設(shè)于立架(9)旁側(cè)的油缸(19)、固定在油缸伸縮端的滾輪組(20)、分別安裝在立架(9)頂部兩角落的過渡滾輪(18)、三根鏈條(21)；所述滾輪組(20)由三個平行滾輪組成，過渡滾輪(18)為兩組，分別安裝在立架(9)前后側(cè)，且分別通過一根鏈條與滾輪組(20)兩側(cè)滾輪連接，鏈條一端通過鏈條架(49)固定在立架(9)上，另一端均與升降架(5)一側(cè)固定；所述立架(9)上，位于過渡滾輪(18)之間還設(shè)有與滾輪組(20)中間滾輪平行的雙滾輪組(17)，通過第三鏈條連接雙滾輪組(17)和滾輪組(20)的中間滾輪，第三鏈條一端固定在立架(9)上，另一端與升降架(5)另一側(cè)固定；所述油缸(19)啟動時，油缸伸縮端帶動滾輪組(20)上下運動，實現(xiàn)對升降架(5)的升降控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述立架(9)兩側(cè)對稱設(shè)有滑軌(15)，升降架(5)上均設(shè)有與滑軌(15)配合滑動的滑塊(13)；所述立架(9)上還安裝有監(jiān)測升降架(5)上下移動位置的高度感應(yīng)器，高度感應(yīng)器與控制器電信號連接，且高度感應(yīng)器為兩個，分別安裝在立架(9)上下兩端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種能夠節(jié)約時間和成本、提高效率、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的保溫杯抽真空裝備用上下料系統(tǒng)，其包括由底架、立架構(gòu)成直角狀的立柱體、設(shè)于底架上可上下滑動的升降架、設(shè)于升降架上可沿立架垂直方向進(jìn)退的料框、設(shè)于料框底部控制料框進(jìn)出的傳動機(jī)構(gòu)、控制升降架上下滑動的升降機(jī)構(gòu)、控制傳動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的控制器；所述立架靠近爐口，且立架中部為空供料框進(jìn)出爐內(nèi)；所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，電機(jī)控制的齒輪與固定在料框底部的齒條嚙合傳動，控制器控制升降機(jī)構(gòu)抬高升降架與爐口平齊后，傳動機(jī)構(gòu)啟動控制料框向爐內(nèi)進(jìn)給，直至料框與爐內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)銜接,升降機(jī)構(gòu)控制升降架下滑復(fù)位。

技術(shù)研發(fā)人員：李進(jìn)發(fā),杜金生,朱取勝,潘曉靖,孫運生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江哈爾斯真空器皿股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240627
技術(shù)公布日：2025/1/9