專利名稱：燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于燃?xì)馄骶咴囼?yàn)機(jī)，特別涉及一種燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)。
目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有燃?xì)馄骶叩男Ⅻc(diǎn)火器、息火保護(hù)的綜合耐用性試驗(yàn)機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是提供一種燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)，克服上述的不足。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)有機(jī)座其特征在于機(jī)座上有一個(gè)可固定燃?xì)馄骶撸⒖蛇M(jìn)行上、下、左、右、前、后調(diào)整的三維調(diào)整架，在調(diào)整架的一側(cè)有一個(gè)可模擬人手推、旋動(dòng)作的機(jī)械手。
機(jī)械手由擺動(dòng)氣馬達(dá)連在直線汽缸的活動(dòng)桿上，彈性手指連在擺動(dòng)氣馬達(dá)的活動(dòng)桿上組成，彈性手指由左右鉗口連在夾頭軸上，夾頭軸上套兩個(gè)軸套，軸套之間有彈簧，夾頭軸裝在聯(lián)接體組成，氣源通過(guò)節(jié)流閥對(duì)各氣缸供氣。
機(jī)座內(nèi)有一控制機(jī)械手的程序動(dòng)作的由同步馬達(dá)，凸輪組及水銀開關(guān)組成的電控調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械手具有低噪音、軟動(dòng)做，扭力、推力可調(diào)節(jié)，動(dòng)作比較緩慢，對(duì)旋塞不產(chǎn)生多余的應(yīng)力。
以下結(jié)合
實(shí)施例圖1是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)示意圖圖2是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)凸輪箱正視圖圖3是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)凸輪箱側(cè)視圖圖4是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)凸輪箱俯視圖圖5是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)機(jī)械手正視圖
圖6是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)機(jī)械手俯視圖圖7是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)氣路圖圖8是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)程序圖圖9是燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)另一程序圖圖10是彈性手指正視圖一種燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)有機(jī)座1，機(jī)座上有一個(gè)可固定燃?xì)馄骶?，并可進(jìn)行上、下、左、右、前、后調(diào)整的三維調(diào)整架2，在調(diào)整架的一側(cè)有一個(gè)可模擬人手按、旋動(dòng)作的機(jī)械手3。機(jī)座上有控制盤4。
機(jī)械手有擺動(dòng)氣馬達(dá)3－1、直線汽缸3－2和彈性手指3－3彈性手指有左右鉗口3－4、3－5，夾頭軸3－6，軸套3－7，彈簧3－8和聯(lián)接套3－9組成。機(jī)械手的擺動(dòng)氣馬達(dá)連在直線汽缸的活動(dòng)桿上，彈性手指連在擺動(dòng)氣馬達(dá)的活動(dòng)桿上組成，彈性手指由左右鉗口連在夾頭軸上，夾頭軸上套兩個(gè)軸套，軸套之間有彈簧，夾頭軸裝在聯(lián)接套上組成，彈簧使手指具有彈性。
氣源通過(guò)節(jié)流閥對(duì)各氣缸供氣。調(diào)節(jié)節(jié)流閥可使各氣缸達(dá)到軟動(dòng)作。
機(jī)座內(nèi)有一控制機(jī)械手的程序動(dòng)作的凸輪箱。凸輪箱有同步馬達(dá)6，固定在同步馬達(dá)軸上的凸輪組7，及裝在一端穿過(guò)一固定軸上的活動(dòng)板上的水銀開關(guān)8組成。當(dāng)同步馬達(dá)帶動(dòng)凸輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝有水銀開關(guān)的活動(dòng)板在凸輪的作用上下起伏，水銀開關(guān)時(shí)通時(shí)斷，可組成普通的電控調(diào)節(jié)系統(tǒng)?？刂聘鱾€(gè)氣閥。氣閥控制氣源通向氣缸，使機(jī)械手動(dòng)作?？砂闯绦虻牟煌笤O(shè)置不同的凸輪組和連接水銀開關(guān)的接點(diǎn)達(dá)到所需的動(dòng)作程序。如圖8，圖9的程序。
權(quán)利要求1.一種燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)有機(jī)座其特征在于機(jī)座上有一個(gè)可固定燃?xì)馄骶?，并可進(jìn)行上、下、左、右、前、后調(diào)整的三維調(diào)整架，在調(diào)整架的一側(cè)有一個(gè)可模擬人手推、旋動(dòng)作的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)其特征在于機(jī)械手由擺動(dòng)氣馬達(dá)連在直線汽缸的活動(dòng)桿上，彈性手指連在擺動(dòng)氣馬達(dá)的活動(dòng)桿上組成，彈性手指由左右鉗口連在夾頭軸上，夾頭軸上套兩個(gè)軸套，軸套之間有彈簧，夾頭軸裝在聯(lián)接體組成，氣源通過(guò)節(jié)流閥對(duì)各氣缸供氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)其特征在于機(jī)座內(nèi)有一控制機(jī)械手的程序動(dòng)作的由同步馬達(dá)，凸輪組及水銀開關(guān)組成的電控調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
專利摘要一種燃?xì)馄骶呔C合耐用性試驗(yàn)機(jī)，機(jī)座上有一個(gè)可固定燃?xì)馄骶叩娜S調(diào)整架，在調(diào)整架的一側(cè)有一個(gè)可模擬人手推、旋動(dòng)作的機(jī)械手，機(jī)座內(nèi)有一控制機(jī)械手的程序動(dòng)作的凸輪組和電控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械手具有低噪音、軟動(dòng)作，扭力、推力可調(diào)節(jié)，動(dòng)作比較緩慢，對(duì)旋塞不產(chǎn)生多余的應(yīng)力。
文檔編號(hào)F24H9/00GK2167318SQ93214128
公開日1994年6月1日 申請(qǐng)日期1993年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月28日
發(fā)明者張維華, 劉新民, 張濤 申請(qǐng)人:天津市電力電腦新技術(shù)公司