熱泵系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及熱泵系統領域，更具體而言，涉及一種用于熱泵系統的控制方法和一種熱泵系統。
【背景技術】
[0002]對于商用熱泵系統來說，根據用水量的不同，需要匹配不同加熱能力的熱泵機組，當熱水需求量特別大時，單臺的熱泵機組無法提供足夠的加熱能力，需要多臺熱泵機組進行并聯使用，組成并聯系統才能滿足使用要求。對于包括并聯式熱泵機組的熱泵系統來說，現在一般是采用水箱溫度傳感器進行控制，若水溫降低，則所有并聯機組同時開啟。由于熱泵系統內存在多個相對獨立的熱泵機組，實際使用過程中難以保證所有的熱泵機組都是在相同的條件下運行，各熱泵機組運行條件不同，同一次運行過程，可能有的熱泵機組是在安全范圍內，但有的熱泵機組卻處于非安全運行范圍，如果強制所有熱泵機組同時運行，各熱泵機組會相互影響，使得非安全運行的熱泵機組損壞，進而造成別的熱泵機組損壞。
[0003]此外，對于商用熱泵系統，水箱需要現場安裝，水箱內溫度傳感器同樣也需要現場安裝，現場安裝必然存在安裝不到位的風險，例如:可能出現水箱溫度傳感器的安裝位置與制造廠設計的位置不一致、水箱內溫度傳感器未進行良好隔熱、水箱內溫度傳感器從安裝位置脫落、水箱內溫度傳感器發(fā)生損壞(溫度檢測偏差大)等情況，導致水箱溫度檢測異常，不能真實反應水箱內的水溫，造成水箱溫度高于設計值，造成熱泵機組超出設計安全運行范圍運行，或者造成機組頻繁啟停，最終造成機組損壞。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個方面的目的在于，提供一種可消除水箱溫度傳感器檢測偏差帶來的熱泵機組超范圍運行和頻繁啟停問題、以及避免并聯熱泵機組相互影響導致出現故障的熱泵系統的控制方法。
[0006]本發(fā)明的另一個方面的目的在于，提供一種熱泵系統。
[0007]為實現上述目的，本發(fā)明的一個方面的實施例提供了一種控制方法，用于控制熱泵系統，所述熱泵系統包括多個熱泵機組、水箱、連接管路和控制裝置，所述連接管路包括多個并聯連接的支路和總流路，多個并聯連接的所述支路兩端分別通過所述總流路與所述水箱的進水口和出水口相連通，且多個所述熱泵機組與多個所述支路一一相對應，對所述支路進行加熱，所述控制裝置包括主控制器和多個分控制器，多個所述分控制器與多個所述熱泵機組一一對應電連接；所述控制方法包括以下步驟:所述主控制器接收到開機信號后，檢測所述水箱的工況參數，并判斷所述水箱的工況參數是否符合第一預設開機條件；若所述水箱的工況參數符合第一預設開機條件，則主控制器檢測所述總流路的工況參數是否符合第二預設開機條件，若所述總流路的工況參數符合第二預設開機條件，則所述主控制器向多個所述分控制器發(fā)送開機命令；每一所述分控制器均檢測與其相對應的所述支路的工況參數，并判斷該支路的工況參數是否符合第三預設開機條件；若該支路的工況參數符合所述第三預設開機條件，則啟動與該支路所對應的所述熱泵機組。
[0008]本發(fā)明上述實施例提供的熱泵系統的控制方法中，首先檢測水箱的工況參數，若水箱的工況參數符合第一預設開機條件，則主控制器檢測總流路的工況參數，若總流路的工況參數符合第二預設開機條件，則主控制器向所有的分控制發(fā)送開機命令，某一分控制器接收到開機命令后，與其相對應的熱泵機組并不是立即啟動，而是首先判斷與該分控制器對應的支路的工況參數是否符合第三預設開機條件，若符合，此時與該分控制器相對應的熱泵機組開始工作，否則，熱泵機組不啟動。
[0009]上述實施例中，檢測完水箱和總流路的工況參數符合第一和第二預設開機條件后，還需再次進行判斷，然后才確定熱泵機組是否啟動，二次判斷的過程，減少了因水箱工況參數檢測不準確(如:溫度傳感器等安裝不良或損壞造成的)導致的熱泵系統中各熱泵機組非正常運行。
[0010]此外，每一熱泵機組均是與其對應的分控制器檢測并判斷與其對應的支路的工況參數符合第三預設開機條件后，才進行啟動，避免了各熱泵機組在非安全狀態(tài)下運行；且各分控制器相對獨立，分別進行判斷，獨立控制熱泵機組的工作，這樣在熱泵機組處于非安全狀態(tài)時可停止熱泵機組的運行，避免了非安全運行的熱泵機組損壞，造成別的熱泵機組損壞的問題發(fā)生。
[0011]綜上所述，通過分控制器進行二次判斷，可對水箱和/或總流路的工況參數的檢測結果進行修正，以消除水箱工況參數檢測偏差，從而避免造成熱泵機組非正常運行，同時分控制器的設置，減少了并聯設置的熱泵機組間的相互影響，提高了熱泵系統及熱泵機組的可靠性，延長其使用壽命。
[0012]另外，本發(fā)明上述實施例提供的控制方法還具有如下附加技術特征:
[0013]根據本發(fā)明的一個實施例，所述支路的工況參數包括:支路內水的溫度、流量、流速和/或水壓。
[0014]根據本發(fā)明的一個實施例，所述分控制器接收到所述開機命令后，檢測與其相對應的所述支路內水的溫度值是否小于第一預設溫度值，若是，則啟動與該支路所對應的所述熱泵機組；若否，則繼續(xù)檢測所述支路內水的溫度值。
[0015]根據本發(fā)明的一個實施例，所述支路內水的溫度值高于第二預設溫度值時，與該支路對應的所述熱泵機組停止工作，并向所述主控制器輸送停機信號。
[0016]根據本發(fā)明的一個實施例，發(fā)出所述開機命令后，若所述主控制器接收到所有的所述分控制器發(fā)送的所述停機信號，則控制所述熱泵系統停止工作。
[0017]根據本發(fā)明的一個實施例，所述水箱的工況參數包括:水箱內水的溫度、液位和/或流速；所述總流路的工況參數包括:總流路內的水的溫度、流速和/或水壓。
[0018]根據本發(fā)明的一個實施例，所述的檢測所述水箱的工況參數，并判斷所述水箱的工況參數是否符合第一預設開機條件，具體包括以下步驟:所述主控制器接收到所述開機信號后，檢測所述水箱內水的溫度，若所述水箱內水的溫度小于第三預設溫度值，則所述主控制器控制安裝在總流路上的水泵工作，否則繼續(xù)檢測所述水箱內水的溫度。
[0019]根據本發(fā)明的一個實施例，所述的檢測所述總流路的工況參數，并判斷所述總流路的工況參數是否符合第二預設開機條件，具體包括以下步驟:預設時長后，若所述總流路內水的流速高于第一預設流速值，則所述主控制器向多個所述分控制器發(fā)送所述開機命令，否則，繼續(xù)檢測所述水箱內水的溫度值和總流路內水的流速。
[0020]根據本發(fā)明的一個實施例，發(fā)出所述開機命令后，若所述主控制器接收到所述總流路內水的流速低于第二預設流速值，則控制所述熱泵系統停止工作。
[0021]根據本發(fā)明的一個實施例，發(fā)出所述開機命令后，若所述主控制器接收到所述水箱內水的溫度值高于第四預設溫度值，則控制所述熱泵系統停止工作。
[0022]本發(fā)明的另一個方面的實施例提供了一種一種熱泵系統，包括:多個熱泵機組；水箱，其上具有進水口和出水口 ；連接管路，所述連接管路包括進水總管路、出水總管路、多個支路，多個支路并聯連接后，一端通過所述進水總管路與所述進水口相連通，另一端通過所述出水總管路與所述出水口相連通，多個所述熱泵機組與多個所述支路一一相對應，對所述支路進行加熱；和控制裝置，包括主控制器、多個分控制器、水箱檢測裝置和管路檢測裝置，多個所述分控制器與多個所述熱泵機組一一對應電連接，所述水箱檢測裝置安裝在所述水箱上，所述管路檢測裝置安裝在所述連接管路上，且多個所述分所述控制器和所述水箱檢測裝置均與所述主控制器電連接，所述管路檢測裝置與所述主控制器或者所述分控制器電連接。
[0023]另外，本發(fā)明上述實施例提供的熱泵系統還具有如下附加技術特征:
[0024]根據本發(fā)明的一個實施例，所述水箱檢測裝置包括:設置在所述水箱內的溫度檢測元件；設置在所述水箱上的液位檢測元件；和/或設置在所述水箱的所述進水口或所述出水口處的流速檢測元件。
[0025]根據本發(fā)明的一個實施例，所述管路檢測裝置包括設置在每一所述支路上的支路檢測裝置，所述支路檢測裝置包括溫度檢測元件、流量檢測元件、流速檢測元件和/或水壓檢測元件，所述支路檢測裝置與所述分控制器一一對應電連接。
[0026]根據本發(fā)明的一個實施例，所述管路檢測裝置還包括總流路檢測裝置，所述總流路檢測裝置包括:設置在所述出水總管路和/或所述進水總管路上的溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主控制器電連接；和/或，設置在所述出水總管路和/或所述進水總管路上的水流速傳感器，所述水流速傳感器與所述主控制器電連接；和/或，設置在所述出水總管路和/或所述進水總管路上的水壓傳感器，所述水壓傳感器與所述主控制器電連接。
[0027]