環(huán)冷機(jī)送料系統(tǒng)及其在線檢修方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及原料燒結(jié)領(lǐng)域，尤其涉及一種在線檢修的環(huán)冷機(jī)送料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)，在鐵前冶金原料燒結(jié)系統(tǒng)中，為了防止經(jīng)燒結(jié)機(jī)燒結(jié)的高溫物料燙傷損壞后續(xù)運(yùn)輸加工設(shè)備，從燒結(jié)機(jī)排出的灼熱高溫物料，需要經(jīng)環(huán)冷機(jī)冷卻后再排出到下游的運(yùn)輸加工設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)環(huán)冷機(jī)都為間接送料，例如中國(guó)專利201010171309.9公開了一種環(huán)冷機(jī)包括了冷卻送風(fēng)系統(tǒng)、環(huán)形臺(tái)車軌道和環(huán)冷臺(tái)車，物料通過環(huán)冷臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)輸送，環(huán)冷臺(tái)車上裝載著從燒結(jié)機(jī)排出的高溫散狀物料，冷卻送風(fēng)系統(tǒng)在環(huán)冷臺(tái)車底部鼓出冷卻風(fēng)，冷卻風(fēng)通過臺(tái)車底部通氣板縫隙進(jìn)入到臺(tái)車上裝載的高溫物料中，冷卻風(fēng)進(jìn)入高溫物料后從高溫散狀物料的間隙中通過，對(duì)高溫物料進(jìn)行冷卻；現(xiàn)有技術(shù)中并沒有出現(xiàn)過直接送料形式的環(huán)冷機(jī)，已有環(huán)冷機(jī)主體上都是臺(tái)車運(yùn)料形式；
[0003]在環(huán)冷機(jī)上，臺(tái)車的工作環(huán)境很惡劣，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)臺(tái)車車軸松動(dòng)斷裂發(fā)生傾翻，或者臺(tái)車底部的用于支撐物料的網(wǎng)板/篾條斷裂脫落；損壞的臺(tái)車影響正常的運(yùn)料作業(yè)，降低生產(chǎn)效率的同時(shí)，脫落的臺(tái)車零件還會(huì)掉落到下方冷卻送風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)，損毀冷卻送風(fēng)系統(tǒng)；另外，臺(tái)年在軌道上都是首尾相連的模式運(yùn)行的，計(jì)算機(jī)很難區(qū)分各個(gè)臺(tái)車實(shí)現(xiàn)定位識(shí)別，因此基本無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線檢修工作，人工在線監(jiān)控具有不可靠性和滯后性，因此需要一種可靠的送料系統(tǒng)，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線檢修，及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺損的網(wǎng)板/篾條，以保證物料的正常輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)冷機(jī)送料系統(tǒng)及其在線檢修方法不設(shè)置送料小車，利用在送料軌道上自轉(zhuǎn)的網(wǎng)板輸料帶直接運(yùn)送物料，并設(shè)置了一段空載段，利用攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控位于空載段的網(wǎng)板輸料帶，并將監(jiān)控圖像交由控制器自動(dòng)比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺損區(qū)域后，報(bào)警器報(bào)警提醒工作人員對(duì)缺損區(qū)域進(jìn)行檢修，大大提高了工作效率，減少了檢修維護(hù)所需要的時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種環(huán)冷機(jī)送料系統(tǒng)，包括送料軌道，所述送料軌道為圓環(huán)形滑道，送料軌道上設(shè)置有網(wǎng)板輸料帶，所述網(wǎng)板輸料帶與送料軌道相配合構(gòu)成滑動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)網(wǎng)板輸料帶在送料軌道上自轉(zhuǎn)；所述送料軌道的卸料段上方設(shè)置有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板的下沿與網(wǎng)板輸料帶的頂面相配合；所述送料軌道由卸料段、載料段和空載段三部分構(gòu)成，所述空載段的上方設(shè)置有攝像機(jī)，攝像機(jī)的拍攝方向面向空載段，所述攝像機(jī)將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器。
[0006]所述的攝像機(jī)的上游與卸料段之間還設(shè)置有吹掃器。
[0007]所述網(wǎng)板輸料帶包括載料板、內(nèi)支撐圈和外支撐圈，所述內(nèi)支撐圈和外支撐圈通過底部的滑槽分別設(shè)置在送料軌道的內(nèi)圈和外圈上；所述載料板共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的載料板以送料軌道的圓心為中心環(huán)形陣列架設(shè)在內(nèi)支撐圈與外支撐圈之間，相鄰兩個(gè)載料板之間留有一定間隙。
[0008]所述送料軌道包括卸料段和載料段，所述卸料段和載料段之間預(yù)留一段空載段作為檢修使用。
[0009]所述送料軌道的載料段兩側(cè)設(shè)置有擋料板，其中一側(cè)擋料板的邊緣與導(dǎo)料板光滑過渡。
[0010]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述網(wǎng)板輸料帶的側(cè)邊設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過主動(dòng)齒輪與齒條嚙合帶動(dòng)帶動(dòng)網(wǎng)板輸料帶在送料軌道上自轉(zhuǎn)。
[0011]所述導(dǎo)料板的頂部設(shè)有一向內(nèi)彎曲的圓弧段。
[0012]一種環(huán)冷機(jī)送料系統(tǒng)的線檢修方法，設(shè)定好缺損尺寸閾值條件和灰度閾值后，首先通過攝像機(jī)采集經(jīng)過空載段的網(wǎng)板輸料帶的俯視圖像；然后將將該圖像轉(zhuǎn)化為灰度單通道圖像；再將灰度單通道圖像與灰度閾值進(jìn)行比較，灰度小于灰度閾值的像素點(diǎn)為缺損點(diǎn)，由缺損點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域?yàn)槿睋p區(qū)域；最后將缺損區(qū)域與缺損尺寸閾值條件相比較，當(dāng)缺損區(qū)域滿足缺損尺寸閾值條件時(shí)說明網(wǎng)板輸料帶有缺損，此時(shí)控制器控制報(bào)警器報(bào)警，提醒工作人員檢修。
[0013]本發(fā)明環(huán)冷機(jī)送料系統(tǒng)及其在線檢修方法不設(shè)置送料小車，利用在送料軌道上自轉(zhuǎn)的網(wǎng)板輸料帶直接運(yùn)送物料，并設(shè)置了一段空載段，利用攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控位于空載段的網(wǎng)板輸料帶，并將監(jiān)控圖像交由控制器自動(dòng)比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺損區(qū)域后，報(bào)警器報(bào)警提醒工作人員對(duì)缺損區(qū)域進(jìn)行檢修，大大提高了工作效率，減少了檢修維護(hù)所需要的時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明環(huán)冷機(jī)送料系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖中:I送料軌道、2網(wǎng)板輸料帶、3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5導(dǎo)料板、6擋料板、7齒條、8攝像機(jī)、9吹掃器、11卸料段、12載料段、13空載段、21載料板、22內(nèi)支撐圈、23外支撐圈、24滑槽、51圓弧段。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1所示，一種環(huán)冷機(jī)送料系統(tǒng)，包括送料軌道1，所述送料軌道I為圓環(huán)形滑道，送料軌道I上設(shè)置有網(wǎng)板輸料帶2，所述網(wǎng)板輸料帶2與送料軌道I相配合構(gòu)成滑動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)網(wǎng)板輸料帶2在送料軌道I上自轉(zhuǎn)；所述送料軌道I的卸料段上方設(shè)置有導(dǎo)料板5，所述導(dǎo)料板5的下沿與網(wǎng)板輸料帶2的頂面相配合，通常情況下所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為電機(jī)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)網(wǎng)板輸料帶2自轉(zhuǎn)時(shí)，其上的物料到達(dá)卸料段后受到導(dǎo)料板5的擠壓，擠壓產(chǎn)生的推力將物料自然推上導(dǎo)料板5，并使物料沿著導(dǎo)料板5的走向送到下游的運(yùn)輸加工設(shè)備上；
[0020]為了能滿足在線自動(dòng)檢修的需要，所述送料軌道I由卸料段11、載料段12和空載段13三部分構(gòu)成，三段分界線為圖中的虛線，上游設(shè)備在載料段12的起始端卸料，所述空載段13的上方設(shè)置有攝像機(jī)8，攝像機(jī)8的拍攝方向面向空載段13，所述攝像機(jī)8將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器，通過控制器自動(dòng)分析處理；
[0021]另外在本發(fā)明中，為了避免網(wǎng)板