一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，生活中的晾曬大部分會選擇直接接觸地面的晾曬或者找個容器或晾曬網(wǎng)晾曬，僅僅有少量的大型工廠采用昂貴的大型烘干設(shè)備?，F(xiàn)如今的簡單的晾曬存在一定的弊端，一是晾曬容器或晾曬網(wǎng)的存儲占一定的空間；其二，每天早晨和傍晚需要人工回收；三是不能應(yīng)對突發(fā)天氣，如果突遇陰雨天，人工不能及時回收。
[0003]另外，晾曬的緊缺型，比如食用菌的晾曬，如今家庭晾曬菌類多采用直接晾曬于水泥地面或著用線串在一起懸掛晾曬，僅僅局限于平面的晾與曬。大型的工廠多采用大型烘干設(shè)備，不僅設(shè)備成本費用昂貴而且隨之帶來的電能的使用，也不符合如今的建設(shè)能源節(jié)約型低碳的理念。近年間，全球食用菌產(chǎn)量基本穩(wěn)定，我國之外的全球食用菌總產(chǎn)量約400萬噸，市場巨大，因此對菌類的晾曬需求很大。
[0004]其次，其他食物的晾曬也具有大量需求，現(xiàn)如今的物品晾曬也不能很好地做到陰雨回收。
[0005]現(xiàn)有的晾曬方式:
[0006]1.傳統(tǒng)晾曬方式
[0007]地面平鋪、線串懸掛是家庭生活中主要的晾曬方式，晾曬很簡陋，菌類晾曬時會堆疊在一起，這樣不能使菌類得到及時充分的晾曬，加長了晾曬時間并且晾曬的不均勻，有的晾曬的不足有的晾曬的過度，對菌類的質(zhì)量都造成了不利影響。并且如果遇到陰雨天需人工收集需要浪費很多人力物力，并且如果收集不及時晾曬的菌類又被淋濕，這樣容易使菌類發(fā)霉，給人們造成很大的損失。
[0008]2.菌類工廠晾曬方式
[0009]大型的工廠多采用菌類烘干機，該設(shè)備屬廂式結(jié)構(gòu)，體積龐大，造價高昂，不適合中小型加工作坊的使用
[0010]總之，現(xiàn)有的晾曬加工裝置均存在一定的不足。傳統(tǒng)晾曬方式雖然成本低，晾曬方法簡單，但效率低，費時費力，不易收集；烘干設(shè)備生產(chǎn)效率高，但成本昂貴，所占空間較大，使其推廣收到很大限制。因此需要設(shè)置一種高效廉價，省時省力的菌類晾曬裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是提供一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法，該裝置具有高效、自動化高、功能多元、成本低的特點，能夠高效瞭曬菌類，并能實現(xiàn)自動收展和遠程遙控，體積較小，結(jié)構(gòu)簡單工作靈活，對外界環(huán)境具有良好的適應(yīng)性。
[0012]為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0013]一種自動折疊晾曬裝置，包括框體，在框體上從上到下依次設(shè)有多層晾曬架，在晾曬架的下方設(shè)置動力機構(gòu)，動力機構(gòu)通過運動機構(gòu)帶動晾曬架伸出或者收回；運動機構(gòu)為曲柄滑塊機構(gòu)，動力機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)中曲柄的軸連接，曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊與晾曬架連接，動力機構(gòu)帶動運動機構(gòu)運動，最終實現(xiàn)帶動晾曬架在水平方向地伸出或收回，運動機構(gòu)選擇曲柄滑塊機構(gòu)，是根據(jù)使用環(huán)境，曲柄滑塊機構(gòu)符合機械設(shè)計中簡化機構(gòu)的原則，而且這樣設(shè)置裝置的故障率被降到了最低。
[0014]進一步地，動力機構(gòu)包括動力源、第一主軸、第二主軸和若干個第三主軸，動力源驅(qū)動第一主軸旋轉(zhuǎn)，第一主軸帶動第二主軸旋轉(zhuǎn)，第二主軸帶動各第三主軸旋轉(zhuǎn)，第三主軸的底端設(shè)置在支撐梁上，頂端與所述曲柄滑塊機構(gòu)中曲柄的軸連接，通過第一主軸帶動第二主軸旋轉(zhuǎn)，帶動第三主軸旋轉(zhuǎn)，由第三主軸通過曲柄滑塊機構(gòu)運動，動力實現(xiàn)了由第一主軸傳遞到若干個第三主軸上，實現(xiàn)了多個晾曬架的同時展開或者收回。
[0015]進一步地，支撐梁設(shè)置在每個所述的晾曬架下方，設(shè)置支撐梁用于固定第三主軸。
[0016]進一步地，第一主軸豎直設(shè)置在所述的支撐梁上。
[0017]進一步地，第二主軸豎直設(shè)置在所述框體的一側(cè)，通過第二主軸的運轉(zhuǎn)，通過傳動系統(tǒng)帶動第三主軸旋轉(zhuǎn)。
[0018]進一步地，在所述框體上設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與所述的動力源連接，控制系統(tǒng)與遙控器無線連接，通過控制系統(tǒng)的設(shè)置實現(xiàn)整個晾曬裝置中晾曬架的自動控制或根據(jù)遙控器的遙控信號執(zhí)行動作。
[0019]進一步地，在所述框體上設(shè)置光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器，光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器與所述控制系統(tǒng)連接，通過光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器檢測信號到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)感應(yīng)到周圍環(huán)境的光強和濕度的變化，通過控制系統(tǒng)內(nèi)的單片機處理信號，進而控制動力源的正向或者反向工作，實現(xiàn)晾曬裝置在特定環(huán)境下的收展。
[0020]進一步地，在所述框體上設(shè)置若干層滑軌，所述晾曬架在所述滑軌上移動，晾曬架在曲柄滑塊機構(gòu)的帶動下需要伸展或者收回，為保證運動的平滑型，其兩端通過滑軌劃出或劃回。
[0021]進一步地，第一主軸與第二主軸之間通過鏈條鏈輪傳遞動力，所述第二主軸與第三主軸之間通過鏈條鏈輪傳遞動力，通過在第一主軸和第二主軸上各設(shè)置一個鏈輪，在第二主軸上設(shè)置多個第二鏈輪，第一主軸通過鏈輪鏈條帶動第二主軸旋轉(zhuǎn)，繼而再通過鏈輪鏈條帶動第三主軸旋轉(zhuǎn)，鏈輪鏈條實現(xiàn)了遠距離地傳動，這樣可將晾曬架設(shè)置的較大。
[0022]自動折疊晾曬裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0023]I)在晾曬架展開時，若控制系統(tǒng)接沒有接收到遙控器的信號時，由光強檢測傳感器將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分析光強是否低于閥值，是的話，進入步驟2)，否的話，繼續(xù)保持晾曬架展開；
[0024]2)由濕度檢測傳感器將檢測到的信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分析濕度是否高于閥值，是的話，進入步驟3)，否的話，繼續(xù)保持晾曬架展開；
[0025]3)控制系統(tǒng)控制動力源反向運轉(zhuǎn)，通過第一主軸、第二主軸和第三主軸傳遞動力后，通過曲柄滑塊機構(gòu)帶動晾曬架收回，進入步驟4)或步驟5);
[0026]4)當控制系統(tǒng)檢測到有遙控器的信號時，由控制系統(tǒng)根據(jù)遙控器的信號控制動力源的動作；
[0027]5)當控制系統(tǒng)沒有檢測到遙控器的信號時，由濕度檢測傳感器將檢測到的信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分析濕度是否高于閥值，是的話，動力源不工作，否的話，則由控制系統(tǒng)控制動力源動作，帶動晾曬架伸出展開；
[0028]6)重復(fù)步驟I) 一步驟5)。
[0029]本發(fā)明的工作原理是:在該晾曬裝置放于通風、干燥的區(qū)域，通過遙控器發(fā)送打開信號，控制系統(tǒng)接收光強檢測傳感器和濕度檢測傳感器檢測的信號進行分析光強是否低于閥值，濕度是否高于閥值來控制減速電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)晾曬架的伸展或者收回；或者直接接受遙控器發(fā)送的信號來收回晾曬架，具體地是動力機構(gòu)通過第一主軸帶動第二主軸旋轉(zhuǎn)，繼而帶動第三主軸旋轉(zhuǎn)，第三主軸帶動曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄運轉(zhuǎn)，最后通過連桿帶動晾曬架的伸出或者收回，將曲柄的定軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為晾曬架的橫向平動，這樣通過一個動力源就可以驅(qū)動框體上多層晾曬架的統(tǒng)一動作，因滑軌的設(shè)置，也可實現(xiàn)人工手動調(diào)整晾曬裝置的收展或收回，整個晾曬裝置具有很好的靈活性和伸展性；實現(xiàn)了早展晚收、晴曬雨收以及人工遙控的功能，實現(xiàn)裝置的高效晾曬。
[0030]本發(fā)明的有益效果是:
[0031]I)通過動力機構(gòu)帶動運動機構(gòu)，最終帶動晾曬架的伸展或收回，并通過控制系統(tǒng)及遙控器來實現(xiàn)人工遙控或者自動控制整個晾曬裝置，減少了晾曬過程中對人力的依賴，自動化程度高，且遙控器以應(yīng)對一些突發(fā)情況。
[0032]2)通過曲柄滑塊機構(gòu)作為運動機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡單輕便。
[0033]3)整個裝置生產(chǎn)成本低，不僅可以晾曬菌類，亦可晾曬豆類、谷物等農(nóng)作物，適用范圍廣，通用性高，減輕了人力勞動強度，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明中晾曬裝置的左視圖；
[0035]圖2是本發(fā)明中晾曬裝置的正視圖；
[0036]圖3是本發(fā)明中晾曬裝置的俯視圖；
[0037]圖4是本發(fā)明中晾曬裝置的控制流程圖；
[0038]其中:1.軸固定座，2.框體，3.滑軌，4.橫梁，5.支撐梁，6.減速電機，7.控制系統(tǒng)，8.第二主軸，9.第二鏈輪，10.第一主軸，11.曲柄的軸，12.曲柄，13.連桿，14.晾曬架，15.第一鏈輪。
【具體實施方式