η組溫度數(shù)據(jù)。其中，XI，Χ2，…，Xn為不全相同的正數(shù)，且Χ1+Χ2+…+Xn = C，C為視野角的角度值。
[0034]舉例來說，假設(shè)紅外陣列的視野角為16°，nS4，Xl = 1°，X2 = 1°，X3 = 1°，X4 = 13°。所以，紅外陣列將從當(dāng)前周期的初始位置轉(zhuǎn)動1°后掃描獲得第I組溫度數(shù)據(jù)。然后轉(zhuǎn)動1°，獲得第2組溫度數(shù)據(jù)。接著再轉(zhuǎn)動1°掃描獲得第3組溫度數(shù)據(jù)。最后轉(zhuǎn)動13°掃描獲得第4組溫度數(shù)據(jù)。到此，當(dāng)前周期結(jié)束。
[0035]在掃描完成后，處理單元根據(jù)掃描獲得的多個周期的多組溫度數(shù)據(jù)生成環(huán)境溫度紅外圖像。環(huán)境溫度紅外圖像中的每個像素點(diǎn)的像素值均表征第一空間對應(yīng)的小區(qū)域的溫度。
[0036]具體來講，紅外陣列每個周期掃描所獲得的溫度數(shù)據(jù)，以4X 16的矩陣記錄。在本申請實(shí)施例中，若有至少兩組溫度數(shù)據(jù)有重疊，則重疊部分的溫度數(shù)據(jù)取該至少兩組溫度數(shù)據(jù)的對應(yīng)部分的平均值。如圖2所示，假設(shè)在獲得第j組溫度數(shù)據(jù)和第j+Ι組溫度數(shù)據(jù)的時(shí)候，紅外陣列均掃描了圖2中的陰影區(qū)域A。那么第j組溫度數(shù)據(jù)和第j+Ι組溫度數(shù)據(jù)就有所重疊。在生成環(huán)境溫度紅外圖像時(shí)，取第j組溫度數(shù)據(jù)和第j+Ι組溫度數(shù)據(jù)重疊區(qū)域平均值作為區(qū)域A的溫度數(shù)據(jù)。例如重疊數(shù)據(jù)具體為第j組溫度數(shù)據(jù)的第3-4列數(shù)據(jù)，第j+Ι溫度數(shù)據(jù)的第1-2列數(shù)據(jù)，則取上述兩列數(shù)據(jù)的平均值作為區(qū)域A的溫度數(shù)據(jù)。其中，第j組溫度數(shù)據(jù)和第j+Ι組溫度數(shù)據(jù)為第一周期第I組溫度數(shù)據(jù)到最后一個周期最后I組溫度數(shù)據(jù)之間的任意兩組連續(xù)先后獲得的溫度數(shù)據(jù)，且第j組溫度數(shù)據(jù)先于第j+Ι組溫度數(shù)據(jù)獲得。
[0037]按照獲得每個矩陣對應(yīng)的周期順序，將多個矩陣擴(kuò)展作為一個大矩陣，從而獲得至少一個周期內(nèi)采集獲得的溫度數(shù)據(jù)。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，可以按照行擴(kuò)展的方式，也可以按照列擴(kuò)展的方式獲得大矩陣。
[0038]舉例來說，假設(shè)至少一個周期具體為3個周期，且每個周期獲得的溫度數(shù)據(jù)均為4X16的矩陣。若按照列擴(kuò)展的方式，那么第一個周期的溫度數(shù)據(jù)作為第I行第I列至第4行第16列的數(shù)據(jù)，第二個周期的溫度數(shù)據(jù)作為第I行第17列至第4行第32列的數(shù)據(jù)，第三個周期的溫度數(shù)據(jù)作為第33行第I列至第4行第48列的數(shù)據(jù)。從而，三個周期的溫度數(shù)據(jù)就擴(kuò)展成了一個4X48的大矩陣。若按照行擴(kuò)展的方式，那么第一個周期的溫度數(shù)據(jù)作為第I行第I列至第4行第16列的數(shù)據(jù)，第二個周期的溫度數(shù)據(jù)作為第5行第I列至第8行第16列的數(shù)據(jù)，第三個周期的溫度數(shù)據(jù)作為第9行第I列至第12行第16列的數(shù)據(jù)。從而，三個周期的溫度數(shù)據(jù)就擴(kuò)展成了一個12X16的大矩陣。
[0039]最后，處理單元按照大矩陣中的溫度數(shù)據(jù)生成一幀環(huán)境溫度紅外圖像。環(huán)境溫度紅外圖像中的每個像素點(diǎn)的像素值，與大矩陣值中位置相同的值對應(yīng)。例如環(huán)境溫度紅外圖像中的第I行第3列的像素點(diǎn)的像素值，與大矩陣值中第I行第3列的值對應(yīng)。
[0040]獲得環(huán)境溫度紅外圖像后，空調(diào)進(jìn)一步對環(huán)境溫度紅外圖像進(jìn)行分析，進(jìn)而識別出或確定人體來。S102:從所述環(huán)境溫度紅外圖像中確定出人體像素點(diǎn)。
[0041]具體來講，在本申請實(shí)施例中，為確定出人體像素點(diǎn)，可以預(yù)先設(shè)置一人體基準(zhǔn)值。其中人體基準(zhǔn)值可以為缺省設(shè)置的，例如35度或36度等。對環(huán)境溫度紅外圖像進(jìn)行全局搜索，將高于人體基準(zhǔn)值的像素點(diǎn)作為人體像素點(diǎn)。
[0042]可選的，可以按照更加復(fù)雜的算法識別出人體像素點(diǎn)。具體來講，首先對環(huán)境溫度紅外圖像進(jìn)行傅里葉變換，將三次及三次以上諧波的濾波值作為填充值。然后采用CCL(競爭與合作學(xué)習(xí)，Competitive and Cooperative Learning)算法，按照8領(lǐng)域?qū)Νh(huán)境紅外圖像進(jìn)行搜索。最終將二次諧波濾波值作為人體像素點(diǎn)。
[0043]若從環(huán)境溫度紅外圖像中，未識別出人體像素點(diǎn)，則表明第一空間內(nèi)當(dāng)前并不存在用戶，那么為了節(jié)約資源，空調(diào)可以將工作模式從高功耗模式自動調(diào)整至低功耗模式，或者自動關(guān)機(jī)等。
[0044]而若空調(diào)從環(huán)境溫度紅外圖像中識別出了人體像素點(diǎn)，則表明第一空間內(nèi)存在用戶，那么執(zhí)行S103:基于所述人體像素點(diǎn)確定所述第一空間為當(dāng)前存在用戶的用戶存在空間。
[0045]進(jìn)一步，在確定第一空間為用戶存在空間后，空調(diào)可以執(zhí)行自動啟動、自動制冷、調(diào)整風(fēng)向至用戶所在方向等操作。本申請所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本申請不做具體限制。
[0046]由于兒童在睡眠過程中，可能會踢被子，進(jìn)而生病。本申請實(shí)施例中的空調(diào)可以進(jìn)一步用于判斷兒童是否踢被子。因此，可選的，在S103之后，還可以包括:
[0047]從所述人體像素點(diǎn)中，確定出初始裸露像素點(diǎn)；
[0048]所述人體像素點(diǎn)與所述用戶對應(yīng)，所述初始裸露像素點(diǎn)與所述用戶未覆蓋的至少一部分所對應(yīng)。
[0049]具體來講，在兒童睡眠過程中，身體的有些部分是被覆蓋的，例如肚子、腿等，而有些部分是未被覆蓋的，如頭部。本申請實(shí)施例中，為判斷兒童是否踢被子，需要實(shí)現(xiàn)從人體像素點(diǎn)中確定出裸露像素點(diǎn)。其中，人體像素點(diǎn)，如圖3中“S”和所示，與用戶，即兒童對應(yīng)，裸露像素點(diǎn)與未覆蓋的至少一個部分所對應(yīng)，如圖3 所表示的兒童頭部。
[0050]具體來講，確定出裸露像素點(diǎn)，包括:
[0051]確定所述環(huán)境溫度紅外圖像中，除所述人體像素點(diǎn)之外的其余像素點(diǎn)為環(huán)境像素占.V，
[0052]根據(jù)所述環(huán)境像素點(diǎn)，確定所述第一空間的環(huán)境溫度；
[0053]根據(jù)映射法則，確定所述環(huán)境溫度對應(yīng)的裸露判斷基準(zhǔn)值；
[0054]確定高于所述裸露判斷基準(zhǔn)值的所述人體像素點(diǎn)為所述初始裸露像素點(diǎn)。
[0055]首先，將環(huán)境紅外圖像中，除人體像素點(diǎn)之外的其余像素點(diǎn)作為環(huán)境像素點(diǎn)，如圖3中“?”所示的像素點(diǎn)。然后，根據(jù)每個環(huán)境像素點(diǎn)的溫度，獲得所有環(huán)境像素點(diǎn)的溫度的平均值，將平均值作為第一空間的環(huán)境溫度。
[0056]接下來，根據(jù)映射法則確定當(dāng)前第一空間的環(huán)境溫度對應(yīng)的裸露判斷基準(zhǔn)值。在本申請實(shí)施例中，映射法則可以為環(huán)境溫度乘以預(yù)設(shè)倍數(shù)。預(yù)設(shè)倍數(shù)例如為1.5倍、1.25倍等。或者，預(yù)設(shè)法則也可以如下:
[0057]當(dāng)20。< te 彡 24。時(shí)，t0 = 30。；
[0058]當(dāng)24。< te 彡 30。時(shí)，t0 = 32。；
[0059]當(dāng)30。< te < 35。時(shí)，t0 = 36。。
[0060]其中，te為環(huán)境溫度，t0為裸露判斷基準(zhǔn)值。
[0061]在本申請實(shí)施例中，還可以按照其它映射法則確定環(huán)境溫度對應(yīng)的裸露判斷基準(zhǔn)值。本申請所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)置，本申請不做具體限制。
[0062]舉例來說，假設(shè)第一空間的環(huán)境溫度為24度，那么按照上文中的公式確定出裸露判斷基準(zhǔn)值為30度。比較每個人體像素點(diǎn)，將高于30度的人體像素點(diǎn)作為初始裸露像素點(diǎn)，例如圖3中所示的像素點(diǎn)。
[0063]最后，將每個人體像素點(diǎn)與裸露判斷基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，確定高于裸露判斷基準(zhǔn)值的人體像素點(diǎn)作為初始裸露像素點(diǎn)。
[0064]為了判斷兒童是否踢被，在S103之后還包括:
[0065]基于所述人體像素點(diǎn)在所述環(huán)境溫度紅外圖像中的相對位置，確定所述紅外陣列在多個監(jiān)控周期內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控掃描的監(jiān)控掃描區(qū)域，所述監(jiān)控掃描區(qū)域?yàn)樗龅谝豢臻g中的一個區(qū)域，且所述用戶位于所述監(jiān)控掃描區(qū)域內(nèi)；
[0066]在當(dāng)前監(jiān)控周期內(nèi)，控制所述步進(jìn)電機(jī)帶動所述紅外陣列在所述監(jiān)控掃描區(qū)域?qū)?yīng)的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動掃描，獲得所述監(jiān)控掃描區(qū)域的監(jiān)控紅外圖像；
[0067]根據(jù)所述監(jiān)控紅外圖像，確定是否將所述空調(diào)當(dāng)前設(shè)置的第一目標(biāo)溫度調(diào)整到高于所述第一目標(biāo)溫度的第二目標(biāo)溫度。
[0068]具體來講，根據(jù)S102中所識別出的人體像素點(diǎn)，根據(jù)人體像素點(diǎn)在環(huán)境溫度紅外圖像中的相對位置，就能夠確定出用戶在第一空間中的所在區(qū)域，例如用戶在空調(diào)中軸線順時(shí)針方向夾角為O到14度之間的區(qū)域，或在圖3中所示的區(qū)域。
[0069]由于已經(jīng)確定出兒童所在的區(qū)域，所以，紅外陣列在判斷兒童是否踢被的時(shí)候，就不需要再掃描整個第一空間了，而僅需掃描兒童所在的區(qū)域，即監(jiān)控掃描區(qū)域。
[0070]接下來，在多個監(jiān)控周期內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)帶動紅外陣列掃描，掃描獲得