一種變頻空調(diào)的控制方法、控制裝置及變頻空調(diào)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及空調(diào)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種變頻空調(diào)的控制方法、控制裝置及變頻空調(diào)。
【背景技術(shù)】
[0002] 變頻空調(diào)在對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行控制的過(guò)程中，通過(guò)改變壓縮機(jī)工作頻率，可W改變 空調(diào)對(duì)溫度的調(diào)節(jié)能力。通常，在室溫與設(shè)定溫度差距較大時(shí)，壓縮機(jī)的工作頻率較高，W 快速地調(diào)節(jié)室溫，在室溫接近設(shè)定溫度之后，通過(guò)對(duì)工作頻率的調(diào)節(jié)，W達(dá)到平穩(wěn)保持室溫 的目的。通過(guò)一定控制算法將工作頻率調(diào)整到最佳，能夠提高用戶的舒適度，并降低空調(diào)能 耗，提局能效比。
[0003] 現(xiàn)有的變頻空調(diào)的控制算法多為模糊控制算法。模糊控制算法由于其對(duì)信息的模 糊處理，存在調(diào)頻控制準(zhǔn)確度低的缺點(diǎn)。例如，模糊控制算法W室內(nèi)環(huán)境參數(shù)或者其變化趨 勢(shì)作為反饋參數(shù)進(jìn)行調(diào)頻控制，而由于空調(diào)對(duì)室溫的調(diào)節(jié)過(guò)程本身具有反應(yīng)慢、延時(shí)長(zhǎng)的 特點(diǎn)，使得模糊控制算法的調(diào)頻控制往往調(diào)節(jié)響應(yīng)慢，且容易出現(xiàn)超調(diào)，因而調(diào)頻控制準(zhǔn)確 度低，影響用戶的舒適度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種變頻空調(diào)的控制方法、控制裝置及變頻空調(diào)，能夠提高 調(diào)頻控制準(zhǔn)確度，從而提高用戶的舒適度。 陽(yáng)〇化]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0006] 第一方面，一種變頻空調(diào)的控制方法，包括：
[0007] 獲取第Ξ溫差、第Ξ工作頻率；其中，所述第Ξ溫差為第Ξ控制周期內(nèi)形成的室內(nèi) 溫差，所述第Ξ工作頻率為壓縮機(jī)在第Ξ控制周期內(nèi)的工作頻率；獲取第二溫差、第二工作 頻率W及預(yù)期溫差；其中，所述第二溫差為第二控制周期內(nèi)形成的室內(nèi)溫差，所述第二工作 頻率為壓縮機(jī)在所述第二控制周期內(nèi)的工作頻率，所述預(yù)期溫差為在第一控制周期內(nèi)所要 形成的室內(nèi)溫差，所述第二控制周期為時(shí)間線上位于所述第Ξ控制周期之后且位于所述第 一控制周期之前的控制周期；獲取調(diào)頻系數(shù)，所述調(diào)頻系數(shù)由所述第二溫差、所述第二工作 頻率、所述第Ξ溫差W及所述第Ξ工作頻率確定；
[0008] 根據(jù)所述預(yù)期溫差、所述第二溫差、所述第二工作頻率W及所述調(diào)頻系數(shù)，確定第 一工作頻率；
[0009] 在第一控制周期，壓縮機(jī)按照所述第一工作頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010] 第二方面，一種變頻空調(diào)的控制裝置，包括：
[0011] 控制單元，所述控制單元包括獲取模塊和設(shè)定模塊；所述獲取模塊，用于獲取第Ξ 溫差、第Ξ工作頻率；其中，所述第Ξ溫差為第Ξ控制周期內(nèi)形成的室內(nèi)溫差，所述第Ξ工 作頻率為壓縮機(jī)在第Ξ控制周期內(nèi)的工作頻率；所述獲取模塊，還用于獲取第二溫差和第 二工作頻率；其中，所述第二溫差為第二控制周期內(nèi)形成的室內(nèi)溫差，所述第二工作頻率為 壓縮機(jī)在所述第二控制周期內(nèi)的工作頻率；所述第二控制周期為時(shí)間線上位于所述第Ξ控 制周期之后的控制周期；所述設(shè)定模塊，用于獲取預(yù)期溫差；所述預(yù)期溫差為在第一控制 周期內(nèi)所要形成的室內(nèi)溫差，所述第一控制周期為時(shí)間線上位于所述第二控制周期之后的 控制周期；所述設(shè)定模塊，還用于獲取調(diào)頻系數(shù)，所述調(diào)頻系數(shù)由所述設(shè)定模塊根據(jù)所述第 二溫差、所述第二工作頻率、所述第Ξ溫差W及所述第Ξ工作頻率確定；
[0012] 運(yùn)算單元，用于根據(jù)所述預(yù)期溫差、所述第二溫差、所述第二工作頻率W及所述調(diào) 頻系數(shù)，確定第一工作頻率；
[0013] 調(diào)整單元，用于在第一控制周期，控制壓縮機(jī)按照所述第一工作頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014] 第Ξ方面，一種變頻空調(diào)，包括第二方面所提供的控制裝置。
[0015] 本發(fā)明的實(shí)施例所提供的變頻空調(diào)的控制方法、控制裝置W及變頻空調(diào)，通過(guò)獲 取預(yù)期溫差、第二溫差、第二工作頻率W及調(diào)頻系數(shù)，根據(jù)W上參數(shù)通過(guò)預(yù)設(shè)控制函數(shù)計(jì)算 得到第一工作頻率，并在第一控制周期開(kāi)始時(shí)將工作頻率調(diào)整為第一工作頻率。將本發(fā)明 的實(shí)施例提供的針對(duì)第一控制周期的控制方法，循環(huán)應(yīng)用于多個(gè)控制周期，通過(guò)更新的預(yù) 期溫差和調(diào)頻系數(shù)，得到更新的工作頻率，完成對(duì)室溫的調(diào)節(jié)過(guò)程。針對(duì)不同的控制周期， 通過(guò)對(duì)預(yù)期溫差的調(diào)整W使得室內(nèi)溫度平緩變化，同時(shí)通過(guò)調(diào)頻系數(shù)的更新，反映在不同 室內(nèi)負(fù)荷的情況下，工作頻率的變化所引起的室內(nèi)溫度的變化，從而提高了調(diào)頻控制的準(zhǔn) 確度。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述 中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附 圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一所提供的一種變頻空調(diào)的控制方法；
[0018] 圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二所提供的一種變頻空調(diào)的控制方法；
[0019] 圖3為本發(fā)明的實(shí)施例二中室內(nèi)溫度隨時(shí)間變化的示意圖；
[0020] 圖4為本發(fā)明的實(shí)施例二中引入兵鳥(niǎo)控制時(shí)室內(nèi)溫度隨時(shí)間變化的示意圖；
[0021] 圖5為本發(fā)明的實(shí)施例Ξ所提供的一種變頻空調(diào)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023] 為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了 "第 一"、"第二"等字樣對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可 W理解"第一"、"第二"等字樣并不是在對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。
[0024] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種變頻空調(diào)的控制方法，用于對(duì)變頻空調(diào)的壓縮機(jī)的工作 頻率進(jìn)行控制。若無(wú)特別說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施例中所指的工作頻率，均指變頻空調(diào)的壓縮機(jī) 的工作頻率。
[00巧]變頻空調(diào)對(duì)室溫的調(diào)節(jié)過(guò)程包括若干個(gè)控制周期，在本發(fā)明的實(shí)施例中，每個(gè)控 制周期均對(duì)應(yīng)一個(gè)工作頻率，第一控制周期內(nèi)的工作頻率即為第一工作頻率，W此類推。另 外需要說(shuō)明的是，一個(gè)控制周期內(nèi)的室內(nèi)溫差，是指該控制周期結(jié)束時(shí)的室內(nèi)溫度，減去該 控制周期開(kāi)始時(shí)的室內(nèi)溫度所得的差值。 W26] 實(shí)施例一
[0027] 本發(fā)明的實(shí)施例一提供一種變頻空調(diào)的控制方法，參照?qǐng)D1所示，包括W下步驟：
[0028] 101、控制裝置獲取第Ξ溫差、第Ξ工作頻率。
[0029] 變頻空調(diào)對(duì)室溫的調(diào)節(jié)過(guò)程包括若干個(gè)控制周期，在第一控制周期開(kāi)始之前，首 先確定第一工作頻率，即第一控制周期內(nèi)的工作頻率，然后在第一控制周期開(kāi)始時(shí)，將工作 頻率調(diào)整為第一工作頻率。優(yōu)選的，在第一控制周期的相鄰前一控制周期結(jié)束時(shí)，確定第一 工作頻率。
[0030] 在確定第一工作頻率時(shí)，需要獲取計(jì)算第一工作頻率的相關(guān)參數(shù)，包括第Ξ溫差 和第Ξ工作頻率，其中，第Ξ溫差為第Ξ控制周期內(nèi)形成的室內(nèi)溫差，即第Ξ控制周期結(jié)束 時(shí)的室內(nèi)溫度，減去第Ξ控制周期開(kāi)始時(shí)的室內(nèi)溫度所得的差值。第Ξ工作頻率為壓縮機(jī) 在第Ξ控制周期內(nèi)的工作頻率。
[0031] 第Ξ控制周期為時(shí)間線上位于第一控制周期之前的控制周期，第Ξ控制周期與第 一控制周期之間至少間隔一個(gè)控制周期。
[0032] 102、獲取第二工作頻率、第二溫差W及預(yù)期溫差。
[0033] 在確定第一工作頻率時(shí)，需要獲取計(jì)算第一工作頻率的相關(guān)參數(shù)，除步驟101中 獲取的第Ξ溫差W及第Ξ工作頻率之外，還包括預(yù)期溫差、第二溫差W及第二工作頻率，W 下對(duì)運(yùn)Ξ個(gè)參數(shù)進(jìn)行一一說(shuō)明。
[0034] 第一，第二溫差。
[0035] 第二溫差為第二控制周期內(nèi)形成的室內(nèi)溫差，第二控制周期為時(shí)間線上位于第Ξ 控制周期之后且位于第一控制周期之前的控制周期。第二控制周期內(nèi)形成的室內(nèi)溫差，是 指第二控制周期結(jié)束時(shí)的室內(nèi)溫度，減去第二控制周期開(kāi)始時(shí)的室內(nèi)溫度所得的差值。
[0036] 第二，第二工作頻率。
[0037] 第二工作頻率為壓縮機(jī)在第二控制周期內(nèi)的工作頻率。
[0038] 第Ξ，預(yù)期溫差。
[0039] 預(yù)期溫差為在第一控制周期內(nèi)所要形成的室內(nèi)溫差。具體的，根據(jù)第二控制周期 內(nèi)預(yù)設(shè)參數(shù)的取值，查找預(yù)期溫差表獲取預(yù)期溫差，預(yù)期溫差表用于指示預(yù)設(shè)參數(shù)的取值 與預(yù)期溫差取值之間的映射關(guān)系，其中預(yù)設(shè)參數(shù)為第二工作頻率與第二溫差的比值。
[0040]
1^0041]表一
[0042] 第二工作頻率與第二溫差的比值反應(yīng)了房間負(fù)荷的大小，該值越大，表明室溫變 化1攝氏度對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率越大，即室內(nèi)負(fù)荷越大，反之，則表明室內(nèi)負(fù)荷越小。 室內(nèi)負(fù)荷越大，室內(nèi)溫度變化越慢，對(duì)應(yīng)預(yù)期溫差取值越小。室內(nèi)負(fù)荷越小，室內(nèi)溫度變化 越快，對(duì)應(yīng)預(yù)期溫差取值越大。
[0043] 103、獲取調(diào)頻系數(shù)。
[0044] 調(diào)頻系數(shù)用于反映，在一定室內(nèi)負(fù)荷下，當(dāng)工作頻率發(fā)生變化時(shí)，對(duì)于一個(gè)控制周 期內(nèi)的室內(nèi)溫差帶來(lái)多大影響。調(diào)頻系數(shù)由第二溫差、第二工作頻率、第Ξ溫差W及第Ξ工 作頻率確定。
[0045] 一個(gè)控制周期內(nèi)的室內(nèi)溫差，反映了該控制周期內(nèi)室內(nèi)負(fù)荷的大小。變頻空調(diào)對(duì) 室溫的調(diào)節(jié)過(guò)程包括多個(gè)控制周期，整個(gè)調(diào)溫過(guò)程中，室內(nèi)負(fù)荷的大小可能發(fā)生變化。但 是在相鄰或者接近的可W認(rèn)為暫態(tài)近似的兩個(gè)控制周期內(nèi)，室內(nèi)負(fù)荷大小保持不變或者近 似。同時(shí)，由于工作頻率在一個(gè)控制周期中保持不變，因此在實(shí)際計(jì)算時(shí)，W第一控制周期 之前相鄰或接近的兩個(gè)控制周期各自對(duì)應(yīng)室內(nèi)溫差的差值，和運(yùn)兩個(gè)控制周期內(nèi)工作頻率 的差值的比值，作為調(diào)頻系數(shù)，指示壓縮機(jī)工作頻率的單位變化量在一個(gè)控制周期內(nèi)所引 起的室內(nèi)溫差的變化。其中，工作頻率的單位變化量可W