其僅執(zhí)行容納縮放器23的唯一功能，至少在縮放器23處于縮回狀態(tài)下如此。
[0048]在推進(jìn)桿11必須進(jìn)行的行程的基礎(chǔ)上，實(shí)施例的一些形式可以提供的是引入設(shè)備10包括串聯(lián)的幾個(gè)縮放器23。
[0049]縮放器23可以是已知的類型，并且在本例中，端部可以與自由滑塊28配合并且可以和電動(dòng)滑塊27配合。
[0050]在本例中，電動(dòng)滑塊27與形成在對(duì)應(yīng)引導(dǎo)件支撐物29中的相應(yīng)的引導(dǎo)件26配入口 ο
[0051]電動(dòng)滑塊27可以通過運(yùn)動(dòng)傳輸構(gòu)件而線性移動(dòng)，在本例中，所示運(yùn)動(dòng)傳輸構(gòu)件是例如相對(duì)的蝸桿螺釘25，但在實(shí)施例的其他形式(未示出在附圖中)中，所述運(yùn)動(dòng)傳輸構(gòu)件可以例如是在偏離平面上的活塞式線性致動(dòng)器或架。
[0052]驅(qū)動(dòng)縮放器23的推力也可以與推進(jìn)桿11的移動(dòng)同軸。
[0053]在圖2中，兩個(gè)相對(duì)的蝸桿螺釘25僅通過示例的方式顯示為右旋螺釘25d和左旋螺釘25s。
[0054]在實(shí)施例的一些形式中，電動(dòng)滑塊27的引導(dǎo)件26的引導(dǎo)件支撐物29可以附接到可移動(dòng)容器12。
[0055]在圖2中通過示例方式示出的示例中，這兩個(gè)蝸輪螺釘25可以由連接到這兩個(gè)蝸輪螺釘25的電動(dòng)機(jī)構(gòu)件24驅(qū)動(dòng)。
[0056]根據(jù)一些實(shí)施方式，電動(dòng)機(jī)構(gòu)件24可以如圖2所示地相對(duì)于可移動(dòng)容器12部分地在外部，或可以與蝸桿螺釘25同軸。
[0057]當(dāng)活塞13達(dá)到其最大延伸并且因此已經(jīng)完成了其推進(jìn)功能，推進(jìn)桿11并且因此裝載在到達(dá)平面22上的最末的瓶20定位成與放置平面16相距距離X。
[0058]然后，縮放器23被驅(qū)動(dòng)以將瓶20推進(jìn)至凍干室15內(nèi)從而供給放置平面16，其中，縮放器23構(gòu)造為覆蓋使推進(jìn)桿11進(jìn)行另一個(gè)行程或裝載行程的距離X。
[0059]圖3顯示了如下的實(shí)施例:在所述實(shí)施例中，縮放器23、或可移動(dòng)容器12、或其它合適的裝置構(gòu)造為使推進(jìn)桿11采用三個(gè)不同的操作位置:第一推進(jìn)位置、非干涉的第二位置、以及第三提取位置，其中，可移動(dòng)容器12可以例如通過提升裝置33而豎直地定位在兩個(gè)位置上。
[0060]在第一推進(jìn)位置，在圖3的左側(cè)，縮放器23在可移動(dòng)容器12內(nèi)處于縮回狀態(tài)，并且推進(jìn)桿11定位成與瓶20接觸。
[0061]在非干涉的第二位置，在圖3的中央，推進(jìn)桿11位于瓶20的豎直體積的上方，并且在不與瓶20接觸的情況下通過處于延伸的縮放器23可移動(dòng)。
[0062]在本例中，縮放器23，除了如上所述的裝載行程，還能夠進(jìn)行另一個(gè)行程，以覆蓋放置平面16的整個(gè)深度Y，以使推動(dòng)桿11遠(yuǎn)至放置平面16的后部，超過定位在凍干室15最里面的成行的瓶20，此時(shí)處于在第三提取位置。
[0063]在第三提取位置，在圖3中的右側(cè)，縮放器23基本上處于最大延伸狀態(tài)并且推進(jìn)桿11承擔(dān)提取桿的功能，其中，其部件中的至少一個(gè)可以操作以與最里面的瓶20接觸，從而提取所述瓶20。事實(shí)上，當(dāng)縮放器23被驅(qū)動(dòng)而返回到縮回狀態(tài)時(shí)，桿11將瓶20朝向到達(dá)平面22拉動(dòng)，從而從放置平面16排出瓶20。
[0064]在推進(jìn)桿11從非干涉位置至提取位置的通路中，推進(jìn)桿11的全部或僅其一部分可以移動(dòng)，以與瓶20豎直地配合。
[0065]圖3通過實(shí)例的方式示出一種可能的實(shí)施方式，在所述實(shí)施方式中，推進(jìn)桿11通過連接支架30連接到縮放器23，在附圖中只有一個(gè)連接支架30是可見的。在這個(gè)實(shí)例解決方案中，推進(jìn)桿11具有樞接于連接支架30的下端。
[0066]在推進(jìn)位置和非干涉位置，推進(jìn)桿11緊靠在連接支架30上，而在提取位置，推進(jìn)桿11圍繞樞軸點(diǎn)相對(duì)于之前的位置旋轉(zhuǎn)約180°并且布置在縮放器23下方。
[0067]在其它的解決方案中，可以提供的是推進(jìn)桿11能夠相對(duì)于連接支架30從基本上與它們的豎直體積一致的位置豎直地滑動(dòng)至從所述下部突出的位置。
[0068]這個(gè)位置在縮放器23從最大延伸的位置向縮回位置的返回移動(dòng)的過程中被保持，因此，推進(jìn)桿11和瓶20之間的接觸允許將瓶20從放置平面16返回到達(dá)平面22。
[0069]很明顯，可以在不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍的情況下對(duì)至此所述地用于引入瓶的設(shè)備10做出部件的修改和/或添加。
[0070]例如，引入設(shè)備10還可以包括:命令和控制單元31，其連接到電動(dòng)機(jī)構(gòu)件24 ;以及至少位置檢測(cè)器32，例如線性傳感器或編碼器，其檢測(cè)推進(jìn)桿11的位置。命令和控制單元31可以配置為在由推進(jìn)桿11采用且由位置檢測(cè)器32檢測(cè)到的位置的基礎(chǔ)上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件24并且管理縮放器23的前進(jìn)，以例如控制推進(jìn)桿11從推進(jìn)位置向非干涉位置和提取位置的選擇性通路。
[0071]還很清楚的是，盡管已經(jīng)參照一些具體的實(shí)例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理所當(dāng)然地能夠?qū)崿F(xiàn)用于引入瓶的設(shè)備的許多其它等同形式，其中所述等同形式具有在權(quán)利要求中闡述的特征并且因此落入所述權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種將瓶(20)引入凍干機(jī)(14)的凍干室(15)的設(shè)備，所述凍干機(jī)至少設(shè)置有瓶(20)的到達(dá)平面(22)和在所述凍干室(15)內(nèi)的放置平面(16)，所述引入設(shè)備至少包括有限供給裝置(12，13)，所述有限供給裝置與推進(jìn)桿(11)配合以使所述推進(jìn)桿(11)沿從所述到達(dá)平面(22)向所述放置平面(16)的方向的靠近行程移動(dòng)，其特征在于，所述設(shè)備包括其它縮放器裝置(23)，所述縮放器裝置連接到所述有限供給裝置(12、13)并連接到所述推進(jìn)桿(11)且構(gòu)造為相對(duì)于所述有限供給裝置(12，13)且朝向所述放置平面(16)至少延伸將瓶(20)完全引入凍干室(15)所需的限定量，并且其特征在于，所述有限供給裝置包括推進(jìn)裝置(13)，關(guān)聯(lián)的容器(12)沿著所述靠近行程是可移動(dòng)的，所述推進(jìn)桿(11)是所述可移動(dòng)容器(12)的一部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述容器(12)容納所述縮放器裝置(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括至少電動(dòng)機(jī)構(gòu)件(24)，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)件調(diào)節(jié)所述縮放器(23)的臨時(shí)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，電動(dòng)機(jī)構(gòu)件(24)關(guān)聯(lián)至包括蝸桿螺釘(25)的運(yùn)動(dòng)傳輸構(gòu)件。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備被構(gòu)造為使所述推進(jìn)桿(11)至少采用:推進(jìn)所述瓶(20)的第一位置、與所述瓶(20)非干涉的第二位置、以及提取所述瓶(20)的第三位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1和5所述的設(shè)備，其特征在于，所述縮放器裝置(23)構(gòu)造為使推進(jìn)桿(11)的位置延伸遠(yuǎn)至超過在所述放置平面(16)上的最里行的瓶(20)。
【專利摘要】一種將瓶(20)引入凍干機(jī)(14)的凍干室(15)中的設(shè)備，凍干機(jī)至少設(shè)置有瓶(20)的到達(dá)平面(22)和在所述凍干室(15)內(nèi)的放置平面(16)，所述設(shè)備至少包括有限供給裝置(12，13)，所述有限供給裝置與推進(jìn)桿(11)配合以使其沿從所述到達(dá)平面(22)向所述放置平面(16)的方向的靠近行程移動(dòng)。所述引入設(shè)備還包括縮放器裝置(23)，所述縮放器裝置連接到所述有限供給裝置(12、13)并連接到所述推進(jìn)桿(11)且構(gòu)造為相對(duì)于所述有限供給裝置(12，13)且朝向所述放置平面(16)至少延伸將瓶(20)完全引入凍干室(15)所需的限定量。
【IPC分類】F26B25/00, F26B5/06
【公開號(hào)】CN105408714
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480041552
【發(fā)明人】克勞迪奧·特雷比
【申請(qǐng)人】I·M·A·工業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝置股份公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2014年5月22日
【公告號(hào)】EP2999934A1, US20160116212, WO2014188375A1