一種自動卸舟裝置及其卸舟工藝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種卸舟裝置，特別是一種用于連續(xù)出舟的爐體，如連續(xù)式鑰絲碳化爐，還原爐等爐體的自動卸舟裝置。本發(fā)明還涉及一種卸舟工藝。
【背景技術】
[0002]連續(xù)式鑰絲碳化爐是硬質合金行業(yè)生產中、細顆粒碳化鎢粉的關鍵設備，自從德國引進國內后，產品質量及生產率均得以大幅提高。目前國內已經能夠生產同類設備，并廣泛應用于各個硬質合金生產廠家。該設備是將均勻混合好的鎢粉與炭黑，裝入石墨舟皿，推入爐膛，在150(TC左右氫氣保護環(huán)境下，生成高質量的碳化鎢粉。設備技術先進、自動化程度高，從舟皿傳送、開關爐門、推舟、卸舟、舟皿回復等過程均由PLC控制全自動運行，因此對各部件的可靠性提出了極高的要求。
[0003]在生產過程中，卸舟裝置起著非常關鍵的作用，既要保證舟皿能夠從爐管中順利卸出，同時空氣又不能混入爐管內。比較好的方式是采用內外爐門出舟機構，其工作過程是:當舟皿到達預出舟爐管位置時，內爐門打開，將舟皿送入出舟倉；關閉內爐門后，打開外爐門將舟皿送出爐管外，并同時向出舟倉充入氮氣保護以隔絕空氣進入爐管內；舟皿出爐管后關閉外爐門并關閉充氮閥，而出爐管后的舟皿則由其它機構轉運至卸舟架；而當下一個舟皿到達預出舟位置時，重復上述出舟過程。
[0004]實現(xiàn)上述出舟動作，現(xiàn)在國內生產及進口的同類設備其結構如圖3、4所示，采用的是將內、外兩個爐門沿著冷卻段8后部的預出舟爐管的出舟方向依次布置來實現(xiàn)，由預出舟爐管內的預出舟部件1、內爐門2、出舟倉3、外爐門4、轉運小車5及縱向運舟部件6組成。上述部件均布置在同一個水平面上。
[0005]預出舟部件1的作用是將到達預出舟位置的舟皿送入出舟倉，由爐管外部的電機減速器、爐管內部的一套鏈條載舟機構組成。電機減速器通過鏈傳動，帶動載舟機構將舟皿送入出舟倉。
[0006]內爐門2的爐門打開、關閉是由外部的一個電機減速器通過鏈傳動，帶動爐門內部的齒輪齒條機構來實現(xiàn)的。
[0007]出舟倉3內部也有一個鏈條載舟機構，通過外部的電機減速器、鏈傳動帶動載舟機構將舟皿送出爐管外部轉運小車上。
[0008]外爐門4由一個電機減速器，通過齒輪傳動的方式實現(xiàn)爐門的打開和關閉。
[0009]舟皿轉運小車5由一個電機減速器通過鏈條帶動，在出舟倉與縱向運舟部件之間移動，其內部有一套鏈條載舟機構，兩側各有一個半離合器，分別與出舟倉鏈傳動的另一個半離合器、縱向運舟部件6的另一個半離合器相結合，實現(xiàn)舟皿的轉運。
[0010]縱向運舟部件6由電機減速器及鏈傳動、鏈條載舟機構及一個半離合器組成，其作用是將小車上的舟皿轉運到卸舟架7上。
[0011]整個出舟過程中，在預出舟爐管處、出舟倉處、轉運小車處、縱向運舟部件處均設置10個接近開關，由各接近開關給出信號，PLC控制上述6套電機減速器部件自動完成，不需要人操作。
[0012]上述卸舟裝置和卸舟方法，經過多年的使用，發(fā)現(xiàn)存在以下不足:
[0013]結構復雜，傳動機構多，可靠性不高，容易發(fā)生故障影響生產；
[0014]對加工及安裝要求較高，制造成本高；
[0015]需要六套電機減速器及大量的傳動部件，整個裝置成本費用高昂；
[0016]舟皿的傳送均使用鏈條載舟的方式，由于石墨舟皿與鏈條間的摩擦系數(shù)低且兩者接觸面積小，故常常發(fā)生舟皿在鏈條上打滑而不能運舟的情況，而不得不停止設備以便檢修，不但影響整個設備的生產效率，也增加了維護費用。

【發(fā)明內容】

[0017]本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、成本低、可靠性高的卸舟裝置，及其卸舟工藝。
[0018]本發(fā)明的卸舟裝置包括在預出舟爐管處布置的預出舟部件、出舟倉、內爐門、外爐門、橫向推舟部件、縱向推舟部件，所述出舟倉設置在預出舟爐管的側部，出舟倉與預出舟爐管之間設置能上下移動的內爐門，在出舟倉的底部設置能上下移動的外爐門，外爐門下部一側設置橫向推舟部件，另一側設置縱向運舟部件。
[0019]上述預出舟部件包括布置在與出舟倉相對的預出舟爐管另一側的出舟氣缸，內爐門上連接內爐門氣缸，外爐門上連接外爐門氣缸，橫向推舟部件包括橫向推舟氣缸，縱向運舟部件包括運舟軌道，在軌道的一側設置縱向推舟氣缸；
[0020]上述預出舟爐管內，預出舟部件，內爐門，外爐門，橫向推舟部件，縱向運舟部件上分別設置有位置檢測開關，PLC根據位置檢測開關輸出信號，控制內爐門氣缸、出舟氣缸、夕卜爐門氣缸、橫向推舟氣缸、縱向推舟氣缸依次動作。
[0021]采用本發(fā)明的上述裝置，其卸舟工藝如下:
[0022](1)、預備出舟:從爐體冷卻段輸送的舟皿進入預出舟爐管，位于預出舟爐管內的位置檢測開關檢測到有舟皿送達預出舟爐管設定位置時，傳送給PLC —個輸入信號，PLC即輸出信號，啟動內爐門氣缸將內爐門打開；
[0023](2)推舟:當內爐門打開到位時，內爐門位置檢測開關傳送給PLC —個輸入信號，PLC即輸出信號，啟動預出舟部件上的出舟氣缸將舟皿從預出舟爐管內推送入另一側的出舟倉內的預定位置，即外爐門上端時，出舟氣缸上設置的位置檢測開關傳送給PLC —個輸入信號，PLC即輸出信號控制出舟氣缸回位，出舟氣缸上的位置檢測開關再次傳送給PLC一個輸入信號，PLC即輸出信號并驅動內爐門氣缸將內爐門關閉；
[0024](3)出舟:當內爐門關閉到位后，內爐門上的位置檢測開關傳送給PLC—個輸入信號，PLC即輸出信號，啟動外爐門氣缸將外爐門向下打開；同時PLC啟動與出舟倉相通的保護氣體電磁閥，向出舟倉內充入保護氣體。放置在外爐門上的舟皿隨外爐門向下移出出舟倉，到達下部預定位置時，外爐門上的位置檢測開關傳送給PLC —個輸入信號，PLC輸出信號驅動橫向推舟氣缸將外爐門上的舟皿推送到另一側的縱向運舟部件的運舟軌道上，推送到位時，橫向推舟部件上的位置檢測開關傳送給PLC —個輸入信號，由PLC控制橫向推舟氣缸回位，橫向推舟部件上的位置檢測開關又給PLC —個輸入信號，PLC輸出信號驅動外爐門氣缸向上移動將外爐門關閉；外爐門關閉到位后，外爐門上的位置檢測開關給PLC—個輸入信號，PLC輸出信號關閉保護氣體電磁閥；
[0025](4)運舟:放置在運舟軌道上的舟皿移動到運舟軌道設定位置時，在該設定位置一側的縱向推舟部件的位置檢測開關檢測到有舟皿送達到位，傳送給PLC —個輸入信號，PLC輸出信號驅動縱向推舟氣缸將舟皿推出運舟軌道。
[0026]本發(fā)明裝置充分利用三維立體空間，將原來水平依次布置的各個卸舟部件調整為側向、上下相接布置的方式，使每個步驟的動作均能利用氣缸作為動力。本裝置全部采用氣缸作為動力，去除了原機構大量復雜的機械傳動部件，氣缸相對于電機減速器，成本低得多。減少了故障源，也大幅降低了加工制造費用。同時，氣缸作為動力，不僅環(huán)保無污染，而且本身具有自保護功能，無需如電機減速器那樣加裝安全保護裝置。采用氣缸推舟，徹底解決了原結構存在的舟皿打滑問題，提高了機構運行可靠性。與原結構比較，結構新穎、簡單、可靠，大幅降低了制造費用及設備的運行、維護費用。
[0027]作為本發(fā)明的改進，在所述預出舟爐管端部設置爐門，方便處理如堵舟等意外事故，其上安裝的觀察鏡便于隨時觀察爐管內部情況。