自行走式加濕器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及到一種加濕器及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，加濕器也逐漸走入了普通家庭。目前的加濕器都是固定在某處使用的，而由于加濕器的水汽擴散距離有限，因此會導(dǎo)致加濕器附近的濕度較高，而房間其他位置的濕度無法得到明顯的緩解。雖然人們可以手工將加濕器改變位置，但是在夜間睡覺的時候，仍然會存在上述房間內(nèi)濕度不均的情形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種自行走式加濕器及其控制方法，以提高加濕區(qū)域內(nèi)的濕度均衡性。
[0004]本發(fā)明的自行走式加濕器包括設(shè)有水汽發(fā)生裝置和控制器的加濕器本體，關(guān)鍵在于該加濕器本體設(shè)有行走裝置和遠程濕度探測裝置;所述控制器分別與遠程濕度探測裝置、行走裝置相連。
[0005]上述遠程濕度探測裝置可以參考申請?zhí)枮镃N201210580971.9，名稱為“用紅外光檢測氣體濕度的裝置”的發(fā)明專利，此為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0006]上述自行走式加濕器的控制方法中，控制器利用遠程濕度探測裝置探測周圍的濕度，并控制行走裝置工作，以使加濕器向濕度較低的方向移動;具體包括如下步驟:
A:控制器暫停噴出水汽，靜置第一預(yù)定時間后，控制器利用遠程濕度探測裝置探測周圍不同角度的濕度，并將所述不同角度的濕度值進行比較，得到濕度最低的角度；
B:控制器改變行走裝置的移動方向，使移動方向朝向于所述濕度最低的角度，然后控制行走裝置移動預(yù)定距離，再次利用遠程濕度探測裝置探測周圍不同角度的濕度并比較，直到加濕器所在位置為濕度最低的位置；
C:控制器控制加濕器繼續(xù)噴出水汽;加濕器持續(xù)工作第二預(yù)定時間后，重新執(zhí)行A?C步驟。
[0007]在利用遠程濕度探測裝置探測周圍的濕度之前，首先停止噴出水汽，這樣可以減少加濕器附近水汽對遠程探測的影響，從而提高遠程探測濕度的準(zhǔn)確度。加濕器在每工作第二預(yù)定時間后，就重新根據(jù)周圍的濕度情況來進行移動，找到最新的濕度最低的地方開始工作，可以有效提尚周圍濕度的均衡性。
[0008]為方便探測周圍不同角度的濕度，遠程探測器的設(shè)置有以下兩種:
1、所述遠程濕度探測裝置有多個，并分別朝向不同的方向?？刂破骺梢酝瑫r獲知周圍不同角度的濕度，從而進行比較。
[0009]2、加濕器本體上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的云臺及用于檢測云臺角度的角度儀，所述遠程濕度探測裝置安裝于云臺上;所述控制器分別與云臺及角度儀相連?？刂破骺刂圃婆_轉(zhuǎn)動，逐一探測周圍不同角度的濕度情況并結(jié)合當(dāng)時的角度值進行存儲，待云臺轉(zhuǎn)過一周后，再將所存儲的濕度進行比較，并找到最低濕度所對應(yīng)的角度值。
[0010]具體來說，所述行走裝置由驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動電機構(gòu)成，具體可參考玩具車等，此處不再贅述。
[0011 ]本發(fā)明的自行走式加濕器通過加裝行走裝置和遠程濕度探測裝置，可以自動驅(qū)動加濕器向濕度較低的區(qū)域行走，從而提高了加濕區(qū)域內(nèi)的濕度均衡性，具有很好的市場推廣價值。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的自行走式加濕器的原理圖。
【具體實施方式】
[0013]下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0014]實施例1:
如圖所示，本實施例的自行走式加濕器包括設(shè)有水汽發(fā)生裝置和控制器的加濕器本體，關(guān)鍵在于該加濕器本體設(shè)有行走裝置和四個遠程濕度探測裝置，四個遠程濕度探測裝置分別朝向不同的方向；所述控制器分別與遠程濕度探測裝置、行走裝置相連。
[0015]其中行走裝置由驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動電機構(gòu)成，布置于加濕器本體的下方;該加濕器中的各個用電裝置均由內(nèi)置的蓄電池進行驅(qū)動。
[0016]上述自行走式加濕器的控制方法中，控制器利用遠程濕度探測裝置探測周圍的濕度，并控制行走裝置工作，以使加濕器向濕度較低的方向移動;具體包括如下步驟:
A:控制器暫停噴出水汽，靜置第一預(yù)定時間后，控制器利用遠程濕度探測裝置探測周圍不同角度的濕度，并將所述不同角度的濕度值進行比較，得到濕度最低的角度；
B:控制器改變行走裝置的移動方向，使移動方向朝向于所述濕度最低的角度，然后控制行走裝置移動預(yù)定距離，再次利用遠程濕度探測裝置探測周圍不同角度的濕度并比較，直到加濕器所在位置為濕度最低的位置；
C:控制器控制加濕器繼續(xù)噴出水汽;加濕器持續(xù)工作第二預(yù)定時間后，重新執(zhí)行A?C步驟。
[0017]在利用遠程濕度探測裝置探測周圍的濕度之前，首先停止噴出水汽，這樣可以減少加濕器附近水汽對遠程探測的影響，從而提高遠程探測濕度的準(zhǔn)確度。加濕器在每工作第二預(yù)定時間后，就重新根據(jù)周圍的濕度情況來進行移動，找到最新的濕度最低的地方開始工作，可以有效提尚周圍濕度的均衡性。
【主權(quán)項】
1.一種自行走式加濕器，包括設(shè)有水汽發(fā)生裝置和控制器的加濕器本體，其特征在于該加濕器本體設(shè)有行走裝置和遠程濕度探測裝置;所述控制器分別與遠程濕度探測裝置、行走裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式加濕器，其特征在于所述遠程濕度探測裝置有多個，并分別朝向不同的方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式加濕器，其特征在于加濕器本體上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的云臺及用于檢測云臺角度的角度儀，所述遠程濕度探測裝置安裝于云臺上;所述控制器分別與云臺及角度儀相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自行走式加濕器，其特征在于所述行走裝置由驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動電機構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式加濕器的控制方法，其特征在于控制器利用遠程濕度探測裝置探測周圍的濕度，并控制行走裝置工作，以使加濕器向濕度較低的方向移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式加濕器的控制方法，其特征在于包括如下步驟: A:控制器暫停噴出水汽，靜置第一預(yù)定時間后，控制器利用遠程濕度探測裝置探測周圍不同角度的濕度，并將所述不同角度的濕度值進行比較，得到濕度最低的角度； B:控制器改變行走裝置的移動方向，使移動方向朝向于所述濕度最低的角度，然后控制行走裝置移動預(yù)定距離，再次利用遠程濕度探測裝置探測周圍不同角度的濕度并比較，直到加濕器所在位置為濕度最低的位置； C:控制器控制加濕器繼續(xù)噴出水汽;加濕器持續(xù)工作第二預(yù)定時間后，重新執(zhí)行A?C步驟。
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提出一種自行走式加濕器及其控制方法，以提高加濕區(qū)域內(nèi)的濕度均衡性。該自行走式加濕器包括水汽發(fā)生裝置、控制器、行走裝置和遠程濕度探測裝置；所述控制器分別與遠程濕度探測裝置、行走裝置相連。上述自行走式加濕器的控制方法中，控制器利用遠程濕度探測裝置探測周圍的濕度，并控制行走裝置工作，以使加濕器向濕度較低的方向移動。在利用遠程濕度探測裝置探測周圍的濕度之前，首先停止噴出水汽，這樣可以減少加濕器附近水汽對遠程探測的影響，從而提高遠程探測濕度的準(zhǔn)確度。加濕器在每工作第二預(yù)定時間后，就重新根據(jù)周圍的濕度情況來進行移動，找到最新的濕度最低的地方開始工作，可以有效提高周圍濕度的均衡性。
【IPC分類】F24F6/00, F24F11/02
【公開號】CN105509209
【申請?zhí)枴緾N201510963010
【發(fā)明人】黎華裕
【申請人】黎華裕
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月21日