一種真空干燥爐的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種真空干燥爐，包括真空干燥爐本體，真空干燥爐本體內(nèi)設(shè)置有真空箱，真空箱包括箱體、箱蓋、機(jī)械手和夾具總成。夾具總成包括加熱夾具的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，在真空箱的一次加熱干燥電芯過(guò)程中能夠至少在兩組加熱夾具上放置電芯，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)至少兩組電芯的同時(shí)加熱干燥；將加熱夾具沿著前支座轉(zhuǎn)盤(pán)和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周進(jìn)行安裝，能夠有效利用真空箱豎直方向的空間，不會(huì)增大真空箱的體積，從而使得真空干燥爐內(nèi)可以放置較多的真空箱，進(jìn)一步提高了真空干燥爐的工作效率；通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)箱蓋的開(kāi)合，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)工作人員手動(dòng)搬運(yùn)箱蓋的方式，降低了箱蓋開(kāi)啟和關(guān)閉的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低了鋰電池干燥處理的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種真空干燥爐
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種真空干燥爐。
【背景技術(shù)】
[0002]聚合物鋰離子電池中的水分是影響電池性能的重要因素。雖然現(xiàn)有技術(shù)中聚合物鋰離子電池的電芯采用無(wú)水電解液，但是電芯中還是存在水分，電芯中的水分主要來(lái)源于空氣。
[0003]當(dāng)電芯受熱或者短路時(shí)，水分蒸發(fā)形成氣體，造成電芯內(nèi)部的氣體量增加，存在爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，降低了電芯使用的安全性。
[0004]為了避免由于電芯內(nèi)存在水分導(dǎo)致的安全隱患，在對(duì)聚合物鋰電池電芯注液前，需要對(duì)其進(jìn)行干燥處理，以去除電芯的水分。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中電芯的干燥處理通常通過(guò)真空干燥爐實(shí)現(xiàn)，真空干燥爐內(nèi)設(shè)置有真空箱，真空箱為干燥處理提供穩(wěn)定的真空環(huán)境，電芯碼放入真空箱內(nèi)進(jìn)行抽真空烘烤，去除電芯中的水分。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中真空干燥爐內(nèi)并排布置多個(gè)真空箱，真空箱的箱蓋一般是在箱體的側(cè)面，裝入電芯和取出電芯時(shí)，開(kāi)啟的箱蓋會(huì)與相鄰的真空箱發(fā)生干涉，影響相鄰真空箱的電芯的裝入或者取出，為了避免干涉，通常采取的手段是將相鄰真空箱之間的空間設(shè)計(jì)的足夠大，但是該種解決問(wèn)題的方式會(huì)造成廠房?jī)?nèi)放置的真空箱的數(shù)量減少，影響生產(chǎn)效率。
[0007]另外，現(xiàn)有技術(shù)中真空箱的箱體的開(kāi)合通過(guò)人工手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)，在一定程度上增大了箱體開(kāi)啟和封閉的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而增大了鋰電池干燥處理的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]而且，現(xiàn)有技術(shù)中的加熱干燥夾具上只能放置一組電芯，真空箱在一次加熱干燥的過(guò)程中只能對(duì)一組電芯進(jìn)行加熱干燥處理，導(dǎo)致真空干燥爐的工作效率低。
[0009]因此，如何降低箱體開(kāi)啟和封閉的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高真空干燥爐加熱干燥電芯的效率，同時(shí)避免真空箱開(kāi)合過(guò)程中對(duì)相鄰真空箱的干涉，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種真空干燥爐，以降低箱體開(kāi)啟和封閉的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高真空干燥爐加熱干燥電芯的效率，同時(shí)避免真空箱開(kāi)合過(guò)程中對(duì)相鄰真空箱的干涉。
[0011 ]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0012]—種真空干燥爐，包括真空干燥爐本體，所述真空干燥爐本體內(nèi)設(shè)置有真空箱，所述真空箱包括箱體和用于封閉所述箱體的箱口的箱蓋，所述箱口位于所述箱體的頂面，所述箱蓋位于所述箱體的頂面，所述箱蓋和所述箱體通過(guò)鎖扣扣緊，所述箱蓋的升降通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，所述箱體內(nèi)設(shè)置有用于加熱干燥電芯的夾具總成，所述夾具總成包括:
[0013]能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的前支座轉(zhuǎn)盤(pán)；
[0014]與所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)且等高平行布置能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的后支座轉(zhuǎn)盤(pán)，所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；
[0015]位于所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)和所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)之間的加熱夾具，所述加熱夾具的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，所述加熱夾具沿所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周布置；
[0016]用于使所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)和所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的滾輪組件，所述滾輪組件與所述箱體的底壁固定連接，所述滾輪組件包括第一滾輪、第二滾輪、減速機(jī)和調(diào)速電機(jī)，所述第一滾輪和所述第二滾輪通過(guò)連接軸連接，所述調(diào)速電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)連接，所述減速機(jī)的輸出軸與所述第二滾輪通過(guò)同步帶連接，所述第一滾輪的凹槽與所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)或者所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)的外圓周配合；
[0017]所述機(jī)械手包括:
[0018]橫梁；
[0019]伸縮缸，所述橫梁的兩端均設(shè)置有與所述橫梁垂直布置的所述伸縮缸，所述伸縮缸的伸縮桿末端設(shè)置有用于吊裝所述箱蓋的吊裝夾具；
[0020]用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0021]伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接的減速機(jī)，所述伺服電機(jī)和所述減速機(jī)均固定在所述橫梁上:
[0022]與所述減速機(jī)的輸出軸連接的第一齒輪；
[0023]與所述橫梁平行布置的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；
[0024]位于所述傳動(dòng)軸兩端的第三齒輪，所述第三齒輪與用于支撐所述真空干燥爐的機(jī)架上的齒條配合。
[0025]優(yōu)選的，在上述真空干燥爐中，所述箱蓋上設(shè)置有吊環(huán)，所述吊裝夾具為與所述吊環(huán)配合的吊鉤；
[0026]所述橫梁的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)所述橫梁平行布置。
[0027]優(yōu)選的，在上述真空干燥爐中，所述機(jī)械手還包括:
[0028]用于連接兩個(gè)所述橫梁的橫梁連接板，所述橫梁連接板位于所述橫梁的上端面；
[0029]所述伸縮缸與所述橫梁連接板連接。
[0030]優(yōu)選的，在上述真空干燥爐中，所述機(jī)械手還包括:
[0031]與位于所述橫梁同側(cè)的所述伸縮缸的伸縮桿末端連接的夾具連接板，所述夾具連接板的下端面與所述吊裝夾具連接。
[0032]優(yōu)選的，在上述真空干燥爐中，所述機(jī)械手還包括:
[0033]與所述橫梁連接板垂直布置的第一安裝板；
[0034]與所述第一安裝板垂直布置的第二安裝板；
[0035]與所述第二安裝板通過(guò)軸承滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的末端與所述夾具連接板連接。
[0036]優(yōu)選的，在上述真空干燥爐中，所述機(jī)械手還包括:
[0037]設(shè)置在所述橫梁的端部與所述第三齒輪平行布置的第三滾輪，所述第三滾輪與設(shè)置在所述機(jī)架上的軌道配合；
[0038]設(shè)置在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于檢測(cè)所述橫梁位置的光電傳感器，所述橫梁上設(shè)置有與所述光電傳感器配合的感應(yīng)片。
[0039]優(yōu)選的，在上述真空干燥爐中，所述鎖扣通過(guò)第二安裝板固定在所述箱體上，所述鎖扣包括:
[0040]用于扣緊所述箱蓋和所述箱體的搭扣；
[0041]固定塊，所述搭扣可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述固定塊上，所述固定塊與所述第二安裝板固定連接；
[0042]驅(qū)動(dòng)所述搭扣轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一安裝板固定在所述第二安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制器通信連接；
[0043]—端與所述搭扣鉸接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接的連桿；
[0044]套設(shè)在所述連桿上的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定在所述第二安裝板上。
[0045]優(yōu)選的，在上述真空干燥爐中，所述滾輪組件還包括與所述第一滾輪平行布置的第四滾輪，所述第四滾輪的凹槽與所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)或者所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)的外圓周配合，所述第四滾輪固定在所述箱體的底壁上。
[0046]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的真空干燥爐，包括真空干燥爐本體，真空干燥爐本體內(nèi)設(shè)置有真空箱，真空箱包括箱體、箱蓋、機(jī)械手和夾具總成。夾具總成包括前支座轉(zhuǎn)盤(pán)、后支座轉(zhuǎn)盤(pán)和加熱夾具，加熱夾具沿著前支座轉(zhuǎn)盤(pán)和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)的周向進(jìn)行布置，前支座轉(zhuǎn)盤(pán)和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)沿前支座轉(zhuǎn)盤(pán)的周向布置的加熱夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，加熱夾具轉(zhuǎn)動(dòng)到工作位置進(jìn)行相應(yīng)的上料或者下料操作。本方案提供的真空箱內(nèi)設(shè)置有夾具總成，夾具總成的加熱夾具的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，在真空箱的一次加熱干燥電芯過(guò)程中能夠至少在兩組加熱夾具上放置電芯，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)至少兩組電芯的同時(shí)加熱干燥，提高了干燥箱的生產(chǎn)效率;將加熱夾具沿著前支座轉(zhuǎn)盤(pán)和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周進(jìn)行安裝，能夠有效利用真空箱豎直方向的空間，不會(huì)增大真空箱的體積，從而使得真空干燥爐內(nèi)可以放置較多的真空箱，進(jìn)一步提高了真空干燥爐的工作效率;通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)箱蓋的開(kāi)合，機(jī)械手包括橫梁、伸縮缸和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫梁做水平運(yùn)動(dòng)。伸縮缸的伸縮桿伸出，伸縮桿末端的吊裝夾具下降與箱蓋配合，吊裝夾具與箱蓋配合完成后，伸縮桿縮回，帶動(dòng)箱蓋上升，實(shí)現(xiàn)箱體的開(kāi)啟；伸縮缸的伸縮桿伸出，帶動(dòng)箱蓋下降與箱體的頂面配合，箱蓋對(duì)箱體進(jìn)行封閉，吊裝夾具與箱蓋分離，伸縮桿縮回，等待下次工作。本方案中箱體的開(kāi)啟和封閉通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)工作人員手動(dòng)搬運(yùn)箱蓋的方式，降低了箱蓋開(kāi)啟和關(guān)閉的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低了鋰電池干燥處理的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0047]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的真空箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械手的左視圖；
[0051 ]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的俯視圖；
[0053]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]1、箱體，2、箱蓋，3、橫梁，4、伸縮缸，5、吊環(huán)，6、吊鉤，7、橫梁連接板，8、夾具連接板，9、第一安裝板，10、第二安裝板，11、導(dǎo)向桿，12、第一齒輪，13、傳動(dòng)軸，14、第二齒輪，15、第三齒輪，16、第三滾輪，17、鎖扣，171、搭扣，172、固定塊，173、驅(qū)動(dòng)裝置，174、連桿，175、導(dǎo)向塊，176、第一安裝板，177、第二安裝板，18、前支座轉(zhuǎn)盤(pán)，19、后支座轉(zhuǎn)盤(pán)，20、加熱夾具，21、第一滾輪，22、第二滾輪，23、減速機(jī)，24、第四滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0056]本發(fā)明公開(kāi)了一種真空干燥爐，以降低箱體開(kāi)啟和封閉的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高真空干燥爐加熱干燥電芯的效率，同時(shí)避免真空箱開(kāi)合過(guò)程中對(duì)相鄰真空箱的干涉。
[0057]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0058]請(qǐng)參閱圖1-圖7，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的真空箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械手的左視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具總成的俯視圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]本發(fā)明公開(kāi)了一種真空箱，包括箱體I和用于封閉箱體I的箱口的箱蓋2，箱口位于箱體I的頂面，箱蓋2位于箱體I的頂面，箱蓋2和箱體I通過(guò)鎖扣11扣緊，箱體I內(nèi)設(shè)置有用于加熱干燥電芯的夾具總成。
[0060]夾具總成包括:前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18、后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19、加熱夾具20和滾輪組件。其中，
[0061 ]前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19與前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18相對(duì)且等高平行布置能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這樣才能保證位于前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19之間的夾具總成的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]本方案中加熱夾具20位于前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19之間，且加熱夾具20的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，加熱夾具20沿前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18的圓周布置。加熱夾具20的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，SP增加了放置在真空箱內(nèi)的電芯的組數(shù)，在真空箱的一次干燥加熱過(guò)程中能夠?qū)χ辽賰山M電芯進(jìn)行加熱干燥，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中一次對(duì)一組電芯進(jìn)行加熱干燥的方式，提高了真空箱的工作效率，從而也就提高了真空干燥爐的工作效率。
[0063]加熱夾具與前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的端面垂直，優(yōu)選的，本方案中前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19為圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，多個(gè)加熱夾具的沿著前支座轉(zhuǎn)盤(pán)I和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)2的圓周方向布置，能夠有效利用真空箱豎直方向的空間，不會(huì)增大真空箱在水平方向上占用的體積，從而也就不會(huì)增大真空干燥爐在水平方向的體積，保證設(shè)置在廠房?jī)?nèi)的真空干燥爐的數(shù)量不會(huì)減少，本方案中的設(shè)計(jì)方式增加了廠房?jī)?nèi)加熱夾具的數(shù)量，從而有效提高了電芯加熱干燥的工作效率。
[0064]前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19之間的加熱夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使加熱夾具進(jìn)行上料或者下料的工作位置切換，順利完成上料或者下料工作。
[0065]夾具總成的所有加熱夾具上均放置完成電芯后，箱蓋2對(duì)箱體I進(jìn)行封閉操作，真空箱對(duì)夾具總成上的所有電芯同步進(jìn)行加熱干燥操作，使得真空箱內(nèi)電芯的干燥時(shí)間和干燥效果相同，從而保證了電芯的質(zhì)量。
[0066]前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方式有多種，本方案中的一個(gè)實(shí)施例中前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19通過(guò)滾輪組件旋轉(zhuǎn)，滾輪組件與箱體I的底壁固定連接。需要說(shuō)明的是，前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的下端均設(shè)置有滾輪組件。
[0067]滾輪組件包括:
[0068]通過(guò)連接軸連接的第一滾輪21和第二滾輪22，第一滾輪21的凹槽與前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18或者后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的外圓周配合；
[0069]調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)23連接，減速機(jī)23的輸出軸與第二滾輪22通過(guò)同步帶連接。
[0070]調(diào)速電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)23連接，減速機(jī)23的輸出軸通過(guò)同步帶帶動(dòng)第二滾輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾輪22帶動(dòng)第一滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第一滾輪21的凹槽對(duì)前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18或者后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的外周施加摩擦力，在摩擦力的作用下，前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾具總成旋轉(zhuǎn)。
[0071]本方案中通過(guò)摩擦力實(shí)現(xiàn)第一滾輪21帶動(dòng)前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在一定程度上簡(jiǎn)化真空箱的結(jié)構(gòu)，降低真空箱的成本。
[0072]滾輪組件還包括與減速機(jī)23連接的調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)能夠通過(guò)改變電機(jī)的級(jí)數(shù)、電壓、電流、頻率等改變減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使減速機(jī)達(dá)到較高的使用性能，能夠在一定程度上節(jié)約能源。
[0073]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，機(jī)械手包括橫梁3、伸縮缸4和驅(qū)動(dòng)裝置。
[0074]橫梁3的兩端均設(shè)置有與橫梁3垂直布置的伸縮缸4，即每個(gè)橫梁3上均設(shè)置有兩個(gè)伸縮缸4，伸縮缸4的伸縮桿末端設(shè)置有用于吊裝箱蓋的吊裝夾具，吊裝夾具與箱蓋2配合實(shí)現(xiàn)對(duì)箱蓋2的提起或者下落。
[0075]具體使用過(guò)程:
[0076]伸縮缸4的伸縮桿伸出，吊裝夾具與箱蓋2配合，伸縮桿回縮，箱蓋2被伸縮缸4提起；
[0077]伸縮缸4的伸縮桿伸出，箱蓋2落至箱口，箱口密封，吊裝夾具與箱蓋2分離，伸縮桿回縮。
[0078]優(yōu)選的，可以將伸縮缸4與控制器通信連接，通過(guò)控制器控制伸縮缸4的伸縮，在一定程度上提高了機(jī)械手使用的自動(dòng)化程度。
[0079]伸縮缸4可以為油缸，也可以為氣缸。
[0080]機(jī)械手的水平運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0081]伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)的輸出軸連接的減速機(jī)，伺服電機(jī)和減速機(jī)均固定在橫梁3上:
[0082]與減速機(jī)的輸出軸連接的第一齒輪12;
[0083]與橫梁3平行布置的傳動(dòng)軸13，傳動(dòng)軸13上套設(shè)有與第一齒輪12嚙合的第二齒輪14;
[0084]位于傳動(dòng)軸13兩端的第三齒輪15，第三齒輪15與用于支撐真空干燥爐的機(jī)架上的齒條配合，齒條的延伸方向平行于多個(gè)真空箱的并列排布方向。
[0085]伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)第一齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第一齒輪12嚙合的第二齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪14帶動(dòng)傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第三齒輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪15與齒條配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在水平方向的運(yùn)動(dòng)。
[0086]機(jī)械手沿水平方向運(yùn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)箱蓋2—起做水平運(yùn)動(dòng)，不影響其他設(shè)備在真空箱內(nèi)的上料或者下料操作，當(dāng)上料或者下料操作完成后，機(jī)械手帶動(dòng)箱蓋2運(yùn)動(dòng)至箱口的正上方。
[0087]優(yōu)選的，橫梁3的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第三滾輪16，保證機(jī)械手在水平運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生傾斜。
[0088]本方案提供的真空箱還包括用于帶動(dòng)箱蓋2升降實(shí)現(xiàn)箱口的開(kāi)啟和關(guān)閉的機(jī)械手，箱蓋2的開(kāi)啟和關(guān)閉通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，不需要人工手動(dòng)開(kāi)合，從而在一定程度上降低箱蓋2開(kāi)啟和關(guān)閉的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，也就降低了鋰電池干燥處理的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0089]本方案中真空箱的箱口設(shè)置在箱體I的頂面，相應(yīng)的，箱蓋2也位于箱體I的頂面，在箱蓋2的開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中不會(huì)占用真空干燥爐的水平方向的空間，從而可以有效避免箱蓋2的開(kāi)合過(guò)程對(duì)相鄰真空箱造成干涉。
[0090]由于箱蓋2的開(kāi)合不會(huì)占用水平方向的空間，相應(yīng)的，相鄰兩個(gè)真空箱之間的空間可以設(shè)計(jì)的足夠小，能夠在一定程度上將承裝真空箱的真空干燥爐的體積縮小，從而增加了設(shè)置在廠房?jī)?nèi)的真空干燥爐的數(shù)量，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
[0091 ]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，箱蓋2上設(shè)置有吊環(huán)5，吊裝夾具為與吊環(huán)配合的吊鉤6。
[0092]優(yōu)選的，吊環(huán)5的個(gè)數(shù)與吊鉤6的個(gè)數(shù)相等，或者吊鉤6的個(gè)數(shù)較吊環(huán)5的數(shù)量多。
[0093]橫梁3的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)橫梁3平行布置，由于每個(gè)橫梁3的兩端均設(shè)置有吊裝夾具，當(dāng)橫梁3的個(gè)數(shù)為兩個(gè)時(shí)，吊鉤6的個(gè)數(shù)為四個(gè)，吊環(huán)5的個(gè)數(shù)也就為四個(gè)，且吊環(huán)5與吊鉤6的位置對(duì)應(yīng)。
[0094]優(yōu)選的，吊環(huán)5位于箱蓋2的四個(gè)角上，相應(yīng)的，兩個(gè)橫梁3之間的寬度即為箱體I的寬度，且兩個(gè)橫梁3之間高度相等。
[0095]橫梁連接板7能夠?qū)蓚€(gè)橫梁3連接為一體，能夠在一定程度上降低機(jī)械手的安裝步驟和安裝難度。
[0096]為了降低對(duì)橫梁3的損傷，優(yōu)選的，伸縮缸4與橫梁連接板7連接，避免影響橫梁3的使用強(qiáng)度。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，伸縮缸4與橫梁連接板7螺栓連接。
[0097]機(jī)械手還包括:
[0098]與位于橫梁3同側(cè)的伸縮缸4的伸縮桿末端連接的夾具連接板8，夾具連接板8的下端面與吊裝夾具連接，即夾具連接板8位于伸縮缸4與吊裝夾具之間，該種設(shè)計(jì)方式能夠降低對(duì)伸縮桿的損傷。
[0099]機(jī)械手還包括:
[0100]與橫梁連接板7垂直布置的第一安裝板9;[0101 ]與第一安裝板9垂直布置的第二安裝板10;
[0102]與第二安裝板10通過(guò)軸承滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿11，導(dǎo)向桿11的末端與夾具連接板8連接。優(yōu)選的，導(dǎo)向桿11的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)向桿11平行布置，導(dǎo)向桿11與伸縮缸4也平行布置。
[0103]導(dǎo)向桿11與軸承配合，為伸縮缸4的伸縮運(yùn)動(dòng)提供了導(dǎo)向作用，避免由于伸縮缸4的擺動(dòng)造成箱蓋2不能與箱口密封配合。
[0104]設(shè)置在橫梁的端部與第三齒輪15平行布置的滾輪16，滾輪16與機(jī)架上的軌道配合，當(dāng)?shù)谌X輪15帶動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪16也在軌道內(nèi)滑動(dòng)，保證機(jī)械手的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，橫梁3的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)滾輪16，保證機(jī)械手在水平運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生傾斜。
[0105]軌道上設(shè)置有用于檢測(cè)橫梁3位置的光電傳感器，橫梁3上設(shè)置有與光電傳感器配合與箱體I位置對(duì)應(yīng)的感應(yīng)片，當(dāng)光電傳感器被感應(yīng)片遮擋時(shí)，即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到箱體I的位置，光電傳感器向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使機(jī)械手停止在水平方向的運(yùn)動(dòng)。
[0106]在本方案的具體實(shí)施例中，箱蓋12和箱體通過(guò)鎖扣17扣緊，能夠方便箱蓋2與箱體的開(kāi)啟和關(guān)閉，降低工作人員開(kāi)合箱蓋12的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0107]在本方案的一個(gè)具體實(shí)施例中，鎖扣17包括搭扣171、固定塊172、驅(qū)動(dòng)裝置173、連桿174、導(dǎo)向塊175和第二安裝板177。
[0108]搭扣171用于扣緊箱蓋12和箱體，優(yōu)選的，箱蓋12上設(shè)置有與搭扣171配合的凹槽或者凸起，保證搭扣171扣壓的穩(wěn)定性。
[0109]固定塊172與第二安裝板177固定連接，搭扣171可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定塊172上，SP通過(guò)固定塊172實(shí)現(xiàn)了搭扣171與箱體的配合。
[0110]固定塊172與鎖扣171的轉(zhuǎn)動(dòng)連接可以通過(guò)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)銷釘實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)。
[0111]本方案通過(guò)搭扣171的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)箱體與箱蓋12的扣緊或者分離，搭扣171的轉(zhuǎn)動(dòng)方向即為鎖扣的開(kāi)閉方向。
[0112]搭扣171的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置173驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)裝置173為搭扣171的轉(zhuǎn)動(dòng)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，不需要人工手動(dòng)操作，在一定程度上降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0113]驅(qū)動(dòng)裝置173與控制器通信連接，控制器可以是單獨(dú)控制驅(qū)動(dòng)裝置173的控制器，也可以是真空箱的控制器，即通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置173的工作，不需要人工參與，從而提高了真空箱開(kāi)啟和關(guān)閉的自動(dòng)化程度。
[0114]需要說(shuō)明的是，本方案的控制器為現(xiàn)有技術(shù)中常用的控制器，該方案的改進(jìn)是針對(duì)鎖扣結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，不涉及對(duì)控制器的改進(jìn)。
[0115]連桿174—端與搭扣171鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置173固定連接，即連桿174與搭扣171連接的一端為活動(dòng)連接，連桿174與搭扣171之間存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是驅(qū)動(dòng)裝置173與連桿174之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，連桿174將驅(qū)動(dòng)裝置173的運(yùn)動(dòng)形式傳遞給搭扣171，搭扣171轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)箱體和箱蓋12的扣緊或者分離。
[0116]導(dǎo)向塊175為連桿174的上下運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，保證連桿174的運(yùn)動(dòng)方向不會(huì)發(fā)生改變，從而保證搭扣171扣緊工作的順利實(shí)現(xiàn)。
[0117]導(dǎo)向塊175套設(shè)在連桿174上且導(dǎo)向塊175固定在第二安裝板177上，導(dǎo)向塊175與固定塊172平行布置，驅(qū)動(dòng)裝置173與導(dǎo)向塊175垂直布置。
[0118]本方案中連桿174的運(yùn)動(dòng)為上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置173為連桿174提供上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0119]驅(qū)動(dòng)裝置173通過(guò)第一安裝板176固定在箱體上，相對(duì)直接將驅(qū)動(dòng)裝置173固定在箱體上，能夠降低對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置173的損傷，且能夠方便對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置173的更換。
[0120]第一安裝板176可以根據(jù)實(shí)際需要將鎖扣安裝在箱體的相應(yīng)位置上，可以在一定程度上降低對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求，降低鎖扣的成本。
[0121]鎖扣通過(guò)第二安裝板177固定在箱體上，具體的，固定塊172、驅(qū)動(dòng)裝置173、導(dǎo)向塊175和第一安裝板176首先固定在第二安裝板177上，第二安裝板177再固定在箱體上，或者，先將第二安裝板177固定在箱體上，再將固定塊172、驅(qū)動(dòng)裝置173、導(dǎo)向塊175和第一安裝板176固定在第二安裝板177上。
[0122]上述連接方式相對(duì)于直接將固定塊172、驅(qū)動(dòng)裝置173、導(dǎo)向塊175和第一安裝板176固定在箱體上的方式，僅有第二安裝板177與箱體連接，在一定程度上降低了對(duì)箱體的損傷，提高了氣動(dòng)壓扣的安裝精度，降低了安裝的難度。
[0123]固定塊172、驅(qū)動(dòng)裝置173、導(dǎo)向塊175和第一安裝板176均固定在第二安裝板177
上，在一定程度上提高了鎖扣的緊湊度和整體性，方便工人安裝。
[0124]優(yōu)選的，本方案中，驅(qū)動(dòng)裝置173為氣缸或者油缸，驅(qū)動(dòng)裝置173的伸縮桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿174上下運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置173也可以為其他形式的驅(qū)動(dòng)裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)連桿174的上下運(yùn)動(dòng)即可，在此不做具體限定。
[0125]鎖扣的具體工作過(guò)程:
[0126]氣缸或者油缸的活塞桿伸出，連桿174隨著活塞桿一起運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)搭扣171轉(zhuǎn)動(dòng)，搭扣171扣壓在待扣緊裝置上，實(shí)現(xiàn)待扣緊裝置的扣緊；
[0127]氣缸或者油缸的活塞桿回縮，連桿174隨著活塞桿一起運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)搭扣171轉(zhuǎn)動(dòng)，搭扣171解除對(duì)待扣緊裝置的扣壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)待扣緊裝置的解鎖。
[0128]在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，還可以將鎖扣17固定在箱蓋12上，也就是說(shuō)，固定塊172、驅(qū)動(dòng)裝置173、導(dǎo)向塊175和第一安裝板176固定在第二安裝板177上，第二安裝板177固定在箱蓋12上，箱體上設(shè)置與搭扣171配合的凹槽或者凸起。
[0129]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，滾輪組件還包括與第一滾輪21平行布置的第四滾輪24，第四滾輪24的凹槽與前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18或者后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的外圓周配合，第四滾輪24固定在箱體I的底壁上。
[0130]通過(guò)第一滾輪21和第四滾輪24實(shí)現(xiàn)對(duì)前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18或者后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19支撐，增大了滾輪組件與前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的接觸面積，在一定程度上提高了滾輪組件對(duì)前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19支撐的穩(wěn)定性，且保證了前支座轉(zhuǎn)盤(pán)18和后支座轉(zhuǎn)盤(pán)19的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0131]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空干燥爐，包括真空干燥爐本體，所述真空干燥爐本體內(nèi)設(shè)置有真空箱，所述真空箱包括箱體(I)和用于封閉所述箱體(I)的箱口的箱蓋(2)，其特征在于，所述箱口位于所述箱體(I)的頂面，所述箱蓋(2)位于所述箱體(I)的頂面，所述箱蓋(2)和所述箱體(I)通過(guò)鎖扣(11)扣緊，所述箱蓋(2)的升降通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，所述箱體(I)內(nèi)設(shè)置有用于加熱干燥電芯的夾具總成，所述夾具總成包括: 能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的前支座轉(zhuǎn)盤(pán)(18); 與所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)(18)相對(duì)且等高平行布置能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的后支座轉(zhuǎn)盤(pán)(19)，所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反； 位于所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)(18)和所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)(19)之間的加熱夾具(20)，所述加熱夾具(20)的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，所述加熱夾具(20)沿所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)(18)的圓周布置； 用于使所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)(18)和所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)(19)旋轉(zhuǎn)的滾輪組件，所述滾輪組件與所述箱體(I)的底壁固定連接，所述滾輪組件包括第一滾輪(21)、第二滾輪(22)、減速機(jī)和調(diào)速電機(jī)，所述第一滾輪(21)和所述第二滾輪(22)通過(guò)連接軸連接，所述調(diào)速電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)(23)連接，所述減速機(jī)(23)的輸出軸與所述第二滾輪(22)通過(guò)同步帶連接，所述第一滾輪(21)的凹槽與所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)(18)或者所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)(19)的外圓周配合； 所述機(jī)械手包括: 橫梁(3); 伸縮缸(4)，所述橫梁(3)的兩端均設(shè)置有與所述橫梁(3)垂直布置的所述伸縮缸(4)，所述伸縮缸(4)的伸縮桿末端設(shè)置有用于吊裝所述箱蓋的吊裝夾具； 用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁(3)水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接的減速機(jī)，所述伺服電機(jī)和所述減速機(jī)均固定在所述橫梁(3)上: 與所述減速機(jī)的輸出軸連接的第一齒輪(12); 與所述橫梁(3)平行布置的傳動(dòng)軸(13)，所述傳動(dòng)軸(13)上套設(shè)有與所述第一齒輪(12)嚙合的第二齒輪(14); 位于所述傳動(dòng)軸(13)兩端的第三齒輪(15)，所述第三齒輪(15)與用于支撐所述真空干燥爐的機(jī)架上的齒條配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空干燥爐，其特征在于，所述箱蓋(2)上設(shè)置有吊環(huán)(5)，所述吊裝夾具為與所述吊環(huán)配合的吊鉤(6); 所述橫梁(3)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)所述橫梁(3)平行布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空干燥爐，其特征在于，所述機(jī)械手還包括: 用于連接兩個(gè)所述橫梁(3)的橫梁連接板(7)，所述橫梁連接板(7)位于所述橫梁(3)的上端面； 所述伸縮缸(4)與所述橫梁連接板(7)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空干燥爐，其特征在于，所述機(jī)械手還包括: 與位于所述橫梁(3)同側(cè)的所述伸縮缸(4)的伸縮桿末端連接的夾具連接板(8)，所述夾具連接板(8)的下端面與所述吊裝夾具連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空干燥爐，其特征在于，所述機(jī)械手還包括: 與所述橫梁連接板(7)垂直布置的第一安裝板(9); 與所述第一安裝板(9)垂直布置的第二安裝板(10); 與所述第二安裝板(10)通過(guò)軸承滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿(11)，所述導(dǎo)向桿(11)的末端與所述夾具連接板(8)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空干燥爐，其特征在于， 所述機(jī)械手還包括: 設(shè)置在所述橫梁(3)的端部與所述第三齒輪(15)平行布置的第三滾輪(16)，所述第三滾輪與設(shè)置在所述機(jī)架上的軌道配合； 設(shè)置在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于檢測(cè)所述橫梁(3)位置的光電傳感器，所述橫梁(3)上設(shè)置有與所述光電傳感器配合的感應(yīng)片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空干燥爐，其特征在于，所述鎖扣(17)通過(guò)第二安裝板(177)固定在所述箱體(I)上，所述鎖扣(17)包括: 用于扣緊所述箱蓋(2)和所述箱體的搭扣(171); 固定塊(172)，所述搭扣(171)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述固定塊(172)上，所述固定塊(172)與所述第二安裝板(177)固定連接； 驅(qū)動(dòng)所述搭扣(171)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(173)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(173)通過(guò)第一安裝板(176)固定在所述第二安裝板(177)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置(173)與控制器通信連接； 一端與所述搭扣(171)鉸接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置(173)固定連接的連桿(174); 套設(shè)在所述連桿(174)上的導(dǎo)向塊(175)，所述導(dǎo)向塊(175)固定在所述第二安裝板(177)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空干燥爐，其特征在于，所述滾輪組件還包括與所述第一滾輪(21)平行布置的第四滾輪(24)，所述第四滾輪(24)的凹槽與所述前支座轉(zhuǎn)盤(pán)(18)或者所述后支座轉(zhuǎn)盤(pán)(19)的外圓周配合，所述第四滾輪(24)固定在所述箱體(I)的底壁上。
【文檔編號(hào)】F26B5/04GK105928360SQ201610379369
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】李新宏, 周文革, 鄧銀橋, 葛成龍, 劉號(hào)
【申請(qǐng)人】東莞阿李自動(dòng)化股份有限公司