一種空調(diào)及空調(diào)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種空調(diào)及空調(diào)控制方法。其中，空調(diào)包括：超聲波發(fā)送裝置、接收裝置、位置確定裝置、和控制裝置；所述超聲波發(fā)送裝置，用于發(fā)送超聲波；所述接收裝置，用于接收所述超聲波的回聲信號(hào)；所述位置確定裝置，用于根據(jù)所述回聲信號(hào)確定空調(diào)所在區(qū)域的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述控制裝置，用于根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式。本發(fā)明提供的方案采用超聲波對(duì)空調(diào)所在空間物體進(jìn)行定位,并根據(jù)物體位置布局控制空調(diào)運(yùn)行方式,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能和更好的用戶體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】
一種空調(diào)及空調(diào)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電器控制領(lǐng)域，尤其涉及空調(diào)及空調(diào)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，空調(diào)的智能化一般包括，根據(jù)用戶的狀態(tài)或需求不同，采用睡眠模式、普通模式或節(jié)能模式等。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中存在，由于空調(diào)位置安裝位置不當(dāng)，造成制冷/制熱效率不高，難以兼顧房間物體(含人員)的位置的控制空調(diào)的運(yùn)行，提高空調(diào)的使用效率和用戶的體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，尤其一種空調(diào)及空調(diào)控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)使用中，不能根據(jù)所在空間的物體的位置智能化控制空調(diào)的運(yùn)行。
[0005]本發(fā)明一方面提供了一種空調(diào)，包括超聲波發(fā)送裝置、接收裝置、位置確定裝置、和控制裝置;所述超聲波發(fā)送裝置，用于發(fā)送超聲波;所述接收裝置，用于接收所述超聲波的回聲信號(hào);所述位置確定裝置，用于根據(jù)所述回聲信號(hào)確定空調(diào)所在區(qū)域的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系;所述控制裝置，用于根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式。
[0006]可選地，所述位置確定裝置，還用于根據(jù)回聲信號(hào)的幅度和/或能量不同，區(qū)分物體的種類，所述物體的種類包括人員、墻壁、家具、障礙物中的至少一個(gè)。
[0007]可選地，所述空調(diào)還包括人員確定裝置，所述人員確定裝置，用于修正所述位置對(duì)應(yīng)關(guān)系中的人員及其所在的位置。
[0008]可選地，所述人員確定裝置包括紅外信號(hào)接收裝置，可穿戴設(shè)備信號(hào)接收裝置中的至少一個(gè)。
[0009]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系和/或?qū)?yīng)關(guān)系的變化，控制出風(fēng)口的方向。
[0010]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，確定區(qū)域內(nèi)人員的數(shù)量，并根據(jù)人員的數(shù)量和位置改變出風(fēng)口的方向和/或出風(fēng)速度。
[0011 ]可選地，當(dāng)物體中包括家具和/或墻壁時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低家具和/或墻壁所在區(qū)域的送風(fēng)速度或不向家具和/或墻壁所在區(qū)域送風(fēng)。
[0012]可選地，當(dāng)物體中包括障礙物，且其位置處于距空調(diào)出風(fēng)口小于第一距離的位置，所述控制裝置，關(guān)閉空調(diào)的運(yùn)行模式，和/或觸發(fā)報(bào)警裝置。
[0013]可選地，所述接收裝置置于空調(diào)的左右兩側(cè)。
[0014]本發(fā)明的又一方面提供了一種空調(diào)的控制方法，包括以下步驟:超聲波發(fā)送裝置發(fā)送超聲波;接收裝置接收所述超聲波的回聲信號(hào);根據(jù)所述回聲信號(hào)確定空調(diào)所在區(qū)域的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系;根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式。
[0015]可選地，還包括根據(jù)回聲信號(hào)的幅度和/或能量不同，區(qū)分物體的種類，所述物體的種類包括人員、墻壁、家具、障礙物中的至少一個(gè)。
[0016]可選地，所述空調(diào)還包括人員確定裝置，所述人員確定裝置，用于修正所述位置對(duì)應(yīng)關(guān)系中的人員及其所在的位置。
[0017]可選地，所述人員確定裝置包括紅外信號(hào)接收裝置，可穿戴設(shè)備信號(hào)接收裝置中的至少一個(gè)。
[0018]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式包括根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系和/或?qū)?yīng)關(guān)系的變化，控制出風(fēng)口的方向。
[0019]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式包括確定區(qū)域內(nèi)人員的數(shù)量，并根據(jù)人員的數(shù)量和位置改變出風(fēng)口的方向和/或出風(fēng)速度。
[0020]可選地，當(dāng)物體中包括家具和/或墻壁時(shí)，所述根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式包括用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低家具和/或墻壁所在區(qū)域的送風(fēng)速度或不向家具和/或墻壁所在區(qū)域送風(fēng)。
[0021 ] 可選地，當(dāng)物體中包括障礙物，且其位置處于距空調(diào)出風(fēng)口小于第一距離的位置，所述根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式包括關(guān)閉空調(diào)的運(yùn)行模式，和/或觸發(fā)報(bào)警裝置。
[0022]本發(fā)明提供的方案采用超聲波對(duì)空調(diào)所在空間物體進(jìn)行定位，并根據(jù)物體位置布局控制空調(diào)運(yùn)行方式，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能和更好的用戶體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1是本發(fā)明提供的空調(diào)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明提供的空調(diào)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明提供的空調(diào)控制方法的一實(shí)施例的方法示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明提供的空調(diào)的一實(shí)施例回聲定位效果示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0030]圖1是本發(fā)明提供的空調(diào)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]本發(fā)明的一【具體實(shí)施方式】，如圖1所示。
[0032]一種空調(diào)10，包括超聲波發(fā)送裝置101、接收裝置103、位置確定裝置105、和控制裝置 107。
[0033]超聲波發(fā)送裝置101，用于發(fā)送超聲波。
[0034]接收裝置103，用于接收所述超聲波的回聲信號(hào)。
[0035]可選地，接收裝置置于空調(diào)的左右兩側(cè)。
[0036]位置確定裝置105，用于所述回聲信號(hào)確定空調(diào)所在區(qū)域的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0037]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，能夠識(shí)別的物體包括但不限于人員、墻壁、家具、障礙物中的至少一個(gè)。其中障礙物是不同于墻壁、家具其他可能對(duì)風(fēng)造成阻礙的物體。
[0038]根據(jù)回聲信號(hào)的幅度和/或能量不同，能夠區(qū)分物體的種類。
[0039]例如，預(yù)先建立物體與反射特性數(shù)據(jù)庫(kù)，物體可以包括墻壁、家具、人員等。由于不同物體的密度不同，當(dāng)施加一定功率的超聲波信號(hào)時(shí)，反射的幅度和/或能量是不同的，根據(jù)接收到的回聲信號(hào)幅度和/或能量與數(shù)據(jù)庫(kù)中的相應(yīng)值進(jìn)行比對(duì)，從而區(qū)分物體的種類。類似的，也可以通過(guò)反射率來(lái)確定物體的種類。
[0040]可選地，物體與物體的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是，物體I，位置I;物體2，位置2;……，物體η,位置η。
[0041]可選地，該對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以表示成為一位置矩陣。
[0042]控制裝置107，用于根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式。
[0043]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的變化，改變出風(fēng)口的方向。
[0044]例如，當(dāng)確定區(qū)域內(nèi)包括一個(gè)人員時(shí)，可以主要向人員所在的區(qū)域送風(fēng)，當(dāng)人員發(fā)生移動(dòng)后，出風(fēng)口隨著人員的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0045]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，確定區(qū)域內(nèi)人員的數(shù)量，并根據(jù)人員的數(shù)量和位置改變出風(fēng)口的方向和/或出風(fēng)速度。
[0046]例如，當(dāng)確定區(qū)域內(nèi)包括多個(gè)人員時(shí)，可以進(jìn)一步確定以多個(gè)人員的中心點(diǎn)為中心的一定范圍內(nèi)送風(fēng)，或者根據(jù)人員密度確定不同的送風(fēng)速度。
[0047]可選地，當(dāng)物體中包括家具和/或墻壁時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低家具和/或墻壁所在區(qū)域的送風(fēng)速度或不向家具和/或墻壁所在區(qū)域送風(fēng)。此時(shí)，送風(fēng)區(qū)域集中在所在區(qū)域中相對(duì)空曠的位置，能夠提高空調(diào)的冷暖效率。
[0048]可選地，當(dāng)物體中包括障礙物，且其位置處于距空調(diào)出風(fēng)口小于第一距離的位置，所述控制裝置，關(guān)閉空調(diào)的運(yùn)行模式，和/或觸發(fā)報(bào)警裝置。
[0049]例如，第一距離為0.5m，則如果在距離空調(diào)出風(fēng)口小于0.5m的位置上存在障礙物，則關(guān)閉工作模式，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，等待用戶處理，選擇自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式。
[0050]圖2是本發(fā)明提供的空調(diào)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ]本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】，結(jié)合其他實(shí)施方式的各個(gè)方面。一種空調(diào)20，包括超聲波發(fā)送裝置201、接收裝置203、位置確定裝置205、控制裝置207、人員確定裝置209。
[0052]超聲波發(fā)送裝置201，用于發(fā)送超聲波。
[0053]接收裝置203，用于接收所述超聲波的回聲信號(hào)。
[0054]可選地，接收裝置置于空調(diào)的左右兩側(cè)。
[0055]位置確定裝置205，用于所述回聲信號(hào)確定空調(diào)所在區(qū)域的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0056]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，能夠識(shí)別的物體包括但不限于人員、墻壁、家具、障礙物中的至少一個(gè)。其中障礙物是不同于墻壁、家具其他可能對(duì)風(fēng)造成阻礙的物體。
[0057]根據(jù)回聲信號(hào)的幅度和/或能量不同，能夠區(qū)分物體的種類。
[0058]例如，預(yù)先建立物體與反射特性數(shù)據(jù)庫(kù)，物體可以包括墻壁、家具、人員等。由于不同物體的密度不同，當(dāng)施加一定功率的超聲波信號(hào)時(shí)，反射的幅度和/或能量是不同的，根據(jù)接收到的回聲信號(hào)幅度和/或能量與數(shù)據(jù)庫(kù)中的相應(yīng)值進(jìn)行比對(duì)，從而區(qū)分物體的種類。類似的，也可以通過(guò)反射率來(lái)確定物體的種類。
[0059 ]可選地，物體與物體的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是，物體I，位置I;物體2，位置2;……，物體η,位置η。
[0060]可選地，該對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以表示成為一位置矩陣。
[0061]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，還包括人員確定裝置209，用于修正所述位置對(duì)應(yīng)關(guān)系中的人員及其所在的位置。
[0062]人員確定裝置包括紅外信號(hào)接收裝置，可穿戴設(shè)備信號(hào)接收裝置中的至少一個(gè)。
[0063]例如，紅外信號(hào)接收裝置，根據(jù)接收到的紅外信號(hào)，確定人員以及位置。
[0064]例如，可穿戴設(shè)備信號(hào)接收裝置可以根據(jù)接收到的人員的心跳信息，或脈搏信息確定人員以及位置。
[0065]根據(jù)人員確定裝置確定的人員及其對(duì)應(yīng)位置，若與位置確定裝置確定的人員及其位置一致，則保持位置確定裝置確定的人員及其位置。
[0066]若不一致，則可以采取將位置信息求平均的方式，或是用人員確定裝置確定的位置信息代替位置確定裝置確定的位置信息。
[0067]控制裝置207，用于根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式。
[0068]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的變化，改變出風(fēng)口的方向。
[0069]例如，當(dāng)確定區(qū)域內(nèi)包括一個(gè)人員時(shí)，可以主要向人員所在的區(qū)域送風(fēng)，當(dāng)人員發(fā)生移動(dòng)后，出風(fēng)口隨著人員的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0070]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，確定區(qū)域內(nèi)人員的數(shù)量，并根據(jù)人員的數(shù)量和位置改變出風(fēng)口的方向和/或出風(fēng)速度。
[0071]例如，當(dāng)確定區(qū)域內(nèi)包括多個(gè)人員時(shí)，可以進(jìn)一步確定以多個(gè)人員的中心點(diǎn)為中心的一定范圍內(nèi)送風(fēng)，或者根據(jù)人員密度確定不同的送風(fēng)速度。
[0072]可選地，當(dāng)物體中包括家具和/或墻壁時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低家具和/或墻壁所在區(qū)域的送風(fēng)速度或不向家具和/或墻壁所在區(qū)域送風(fēng)。此時(shí)，送風(fēng)區(qū)域集中在所在區(qū)域中相對(duì)空曠的位置，能夠提高空調(diào)的冷暖效率。
[0073]可選地，當(dāng)物體中包括障礙物，且其位置處于距空調(diào)出風(fēng)口小于第一距離的位置，所述控制裝置，關(guān)閉空調(diào)的運(yùn)行模式，和/或觸發(fā)報(bào)警裝置。
[0074]例如，第一距離為0.5m，則如果在距離空調(diào)出風(fēng)口小于0.5m的位置上存在障礙物，則關(guān)閉工作模式，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，等待用戶處理，選擇自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式。
[0075]圖3是本發(fā)明提供的空調(diào)控制方法的一實(shí)施例的方法示意圖。
[0076]本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】，結(jié)合本發(fā)明其他【具體實(shí)施方式】的各個(gè)方面。一種空調(diào)的控制方法，包括步驟S310，S320，S330，S340。
[0077]步驟S310，超聲波發(fā)送裝置發(fā)送超聲波。
[0078]步驟S320，接收裝置接收所述超聲波的回聲信號(hào)。
[0079]可選地，接收裝置置于空調(diào)的左右兩側(cè)。
[0080]步驟S330，根據(jù)所述回聲信號(hào)確定空調(diào)所在區(qū)域的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0081]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，能夠識(shí)別的物體包括但不限于人員、墻壁、家具、障礙物中的至少一個(gè)。其中障礙物是不同于墻壁、家具其他可能對(duì)風(fēng)造成阻礙的物體。
[0082]根據(jù)回聲信號(hào)的幅度和/或能量不同，能夠區(qū)分物體的種類。
[0083]例如，預(yù)先建立物體與反射特性數(shù)據(jù)庫(kù)，物體可以包括墻壁、家具、人員等。由于不同物體的密度不同，當(dāng)施加一定功率的超聲波信號(hào)時(shí)，反射的幅度和/或能量是不同的，根據(jù)接收到的回聲信號(hào)幅度和/或能量與數(shù)據(jù)庫(kù)中的相應(yīng)值進(jìn)行比對(duì)，從而區(qū)分物體的種類。類似的，也可以通過(guò)反射率來(lái)確定物體的種類。
[0084]可選地，物體與物體的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是，物體I，位置I;物體2，位置2;……，物體η,位置η。
[0085]可選地，該對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以表示成為一位置矩陣。
[0086]可選地，空調(diào)還包括人員確定裝置，用于修正所述位置對(duì)應(yīng)關(guān)系中的人員及其所在的位置。
[0087]人員確定裝置包括紅外信號(hào)接收裝置，可穿戴設(shè)備信號(hào)接收裝置中的至少一個(gè)。
[0088]例如，紅外信號(hào)接收裝置，根據(jù)接收到的紅外信號(hào)，確定人員以及位置。
[0089]例如，可穿戴設(shè)備信號(hào)接收裝置可以根據(jù)接收到的人員的心跳信息，或脈搏信息確定人員以及位置。
[0090]根據(jù)人員確定裝置確定的人員及其對(duì)應(yīng)位置，若與位置確定裝置確定的人員及其位置一致，則保持位置確定裝置確定的人員及其位置。
[0091]若不一致，則可以采取將位置信息求平均的方式，或是用人員確定裝置確定的位置信息代替位置確定裝置確定的位置信息。
[0092]步驟340，根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式。
[0093]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的變化，改變出風(fēng)口的方向。
[0094]例如，當(dāng)確定區(qū)域內(nèi)包括一個(gè)人員時(shí)，可以主要向人員所在的區(qū)域送風(fēng)，當(dāng)人員發(fā)生移動(dòng)后，出風(fēng)口隨著人員的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0095]可選地，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，確定區(qū)域內(nèi)人員的數(shù)量，并根據(jù)人員的數(shù)量和位置改變出風(fēng)口的方向和/或出風(fēng)速度。
[0096]例如，當(dāng)確定區(qū)域內(nèi)包括多個(gè)人員時(shí)，可以進(jìn)一步確定以多個(gè)人員的中心點(diǎn)為中心的一定范圍內(nèi)送風(fēng)，或者根據(jù)人員密度確定不同的送風(fēng)速度。
[0097]可選地，當(dāng)物體中包括家具和/或墻壁時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低家具和/或墻壁所在區(qū)域的送風(fēng)速度或不向家具和/或墻壁所在區(qū)域送風(fēng)。此時(shí)，送風(fēng)區(qū)域集中在所在區(qū)域中相對(duì)空曠的位置，能夠提高空調(diào)的冷暖效率。
[0098]可選地，當(dāng)物體中包括障礙物，且其位置處于距空調(diào)出風(fēng)口小于第一距離的位置，所述控制裝置，關(guān)閉空調(diào)的運(yùn)行模式，和/或觸發(fā)報(bào)警裝置。
[0099]例如，第一距離為0.5m，則如果在距離空調(diào)出風(fēng)口小于0.5m的位置上存在障礙物，則關(guān)閉工作模式，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，并發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，等待用戶處理，選擇自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式。
[0100]圖4是本發(fā)明提供的空調(diào)的一實(shí)施例回聲定位效果示意圖。
[0101]在本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中，在空調(diào)上安裝超聲波揚(yáng)聲器和接收傳感器，空調(diào)開(kāi)啟時(shí)進(jìn)入智能模式，回聲定位功能開(kāi)啟，空調(diào)出風(fēng)板具有跟蹤定位功能，通過(guò)揚(yáng)聲器釋放超聲波可產(chǎn)生回聲效果，這時(shí)多個(gè)回聲定位作為信號(hào)來(lái)源(參見(jiàn)附圖4)，在智能空調(diào)左右兩邊安裝的傳感器接收回聲信號(hào)。
[0102]由此，本發(fā)明提供的方案采用超聲波對(duì)空調(diào)所在空間物體進(jìn)行定位，并根據(jù)物體位置布局控制空調(diào)運(yùn)行方式，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能和更好的用戶體驗(yàn)。
[0103]本文中所描述的功能可在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件、固件或其任何組合中實(shí)施。如果在由處理器執(zhí)行的軟件中實(shí)施，那么可將功能作為一或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀媒體上或經(jīng)由計(jì)算機(jī)可讀媒體予以傳輸。其它實(shí)例及實(shí)施方案在本發(fā)明及所附權(quán)利要求書(shū)的范圍及精神內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō)，歸因于軟件的性質(zhì)，上文所描述的功能可使用由處理器、硬件、固件、硬連線或這些中的任何者的組合執(zhí)行的軟件實(shí)施。此外，各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0104]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0105]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為控制裝置的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0106]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0107]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)，其特征在于，包括超聲波發(fā)送裝置、接收裝置、位置確定裝置、和控制裝置； 所述超聲波發(fā)送裝置，用于發(fā)送超聲波； 所述接收裝置，用于接收所述超聲波的回聲信號(hào)； 所述位置確定裝置，用于根據(jù)所述回聲信號(hào)確定空調(diào)所在區(qū)域的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 所述控制裝置，用于根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)，其特征在于，所述位置確定裝置，還用于根據(jù)回聲信號(hào)的幅度和/或能量不同，區(qū)分物體的種類，所述物體的種類包括人員、墻壁、家具、障礙物中的至少一個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)，其特征在于，所述空調(diào)還包括人員確定裝置，所述人員確定裝置，用于修正所述位置對(duì)應(yīng)關(guān)系中的人員及其所在的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)，其特征在于，所述人員確定裝置包括紅外信號(hào)接收裝置，可穿戴設(shè)備信號(hào)接收裝置中的至少一個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的空調(diào)，其特征在于，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系和/或?qū)?yīng)關(guān)系的變化，控制出風(fēng)口的方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的空調(diào)，其特征在于，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述控制裝置，確定區(qū)域內(nèi)人員的數(shù)量，并根據(jù)人員的數(shù)量和位置改變出風(fēng)口的方向和/或出風(fēng)速度。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的空調(diào)，其特征在于，當(dāng)物體中包括家具和/或墻壁時(shí)，所述控制裝置，用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低家具和/或墻壁所在區(qū)域的送風(fēng)速度或不向家具和/或墻壁所在區(qū)域送風(fēng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的空調(diào)，其特征在于，當(dāng)物體中包括障礙物，且其位置處于距空調(diào)出風(fēng)口小于第一距離的位置，所述控制裝置，關(guān)閉空調(diào)的運(yùn)行模式，和/或觸發(fā)報(bào)馨駐罟I=II~~1.ο9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的空調(diào)，其特征在于，所述接收裝置置于空調(diào)的左右兩側(cè)。10.—種空調(diào)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 超聲波發(fā)送裝置發(fā)送超聲波； 接收裝置接收所述超聲波的回聲信號(hào)； 根據(jù)所述回聲信號(hào)確定空調(diào)所在區(qū)域的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)回聲信號(hào)的幅度和/或能量不同，區(qū)分物體的種類，所述物體的種類包括人員、墻壁、家具、障礙物中的至少一個(gè)。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述空調(diào)還包括人員確定裝置，所述人員確定裝置，用于修正所述位置對(duì)應(yīng)關(guān)系中的人員及其所在的位置。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述人員確定裝置包括紅外信號(hào)接收裝置，可穿戴設(shè)備信號(hào)接收裝置中的至少一個(gè)。14.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一所述的方法，其特征在于，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式包括根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系和/或?qū)?yīng)關(guān)系的變化，控制出風(fēng)口的方向。15.根據(jù)權(quán)利要求10-14任一所述的方法，其特征在于，當(dāng)物體中包括人員時(shí)，所述根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式包括確定區(qū)域內(nèi)人員的數(shù)量，并根據(jù)人員的數(shù)量和位置改變出風(fēng)口的方向和/或出風(fēng)速度。16.根據(jù)權(quán)利要求10-15任一所述的方法，其特征在于，當(dāng)物體中包括家具和/或墻壁時(shí)，所述根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式包括用于根據(jù)物體與物體位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，降低家具和/或墻壁所在區(qū)域的送風(fēng)速度或不向家具和/或墻壁所在區(qū)域送風(fēng)。17.根據(jù)權(quán)利要求10-16任一所述的方法，其特征在于，當(dāng)物體中包括障礙物，且其位置處于距空調(diào)出風(fēng)口小于第一距離的位置，所述根據(jù)確定的物體與物體位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系控制空調(diào)的運(yùn)行方式包括關(guān)閉空調(diào)的運(yùn)行模式，和/或觸發(fā)報(bào)警裝置。
【文檔編號(hào)】F24F11/00GK106091263SQ201610436593
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】林佳才, 牟桂賢, 申偉剛, 刁作清, 楊家安, 周喜, 周毅, 陶永紅
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司