平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平板集熱器裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，太陽(yáng)能行業(yè)內(nèi)的幾種集熱器蓋板(即玻璃)裝配機(jī)存在以下問(wèn)題:
[0003]一、通用龍門式裝配機(jī):1、效率及產(chǎn)能較低，由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，裝配機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分很沉重，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)起步、剎車的可靠性較差，使得系統(tǒng)運(yùn)行速度不能太高，沒(méi)有功能齊備、定位方法得當(dāng)?shù)牟ＡФㄎ粰C(jī)構(gòu)，玻璃的定位效率低，可重復(fù)性差；2、產(chǎn)品變化時(shí)裝配機(jī)的調(diào)整很麻煩，由于沒(méi)有科學(xué)實(shí)用的定位方法，導(dǎo)致玻璃與邊框的重合定位操作極為繁瑣，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，影響產(chǎn)能和工人的工作情緒；3、成本較高，由于系統(tǒng)復(fù)雜，且產(chǎn)能較低，導(dǎo)致裝配機(jī)的采購(gòu)成本和運(yùn)行成本均較高
[0004]二、機(jī)械臂式裝配機(jī):1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、調(diào)試、維護(hù)也很復(fù)雜，造成采購(gòu)成本和日常的使用、維護(hù)成本很高，與太陽(yáng)能行業(yè)利潤(rùn)率較低的現(xiàn)狀極不相符。2、操作復(fù)雜，產(chǎn)品調(diào)整時(shí)更改非常復(fù)雜，且需要知識(shí)水平較高的專業(yè)人士，且需要經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)，這與太陽(yáng)能行業(yè)人員流動(dòng)大的情況不相符。
[0005]三、雙組式、雙組半自動(dòng)及三組全自動(dòng)裝配機(jī):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單明了，但只能適應(yīng)集熱器蓋板平鋪放置的情況，機(jī)器占地面積大，并且由于立式運(yùn)輸時(shí)，玻璃蓋板的受力情況改善很多，因此實(shí)際操作中很多玻璃蓋板是立式運(yùn)輸進(jìn)廠的，此時(shí)上述裝配機(jī)就難以勝任。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種操作簡(jiǎn)單、裝配效率高、產(chǎn)能高、產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣、設(shè)備占地面積小、節(jié)約空間和可適用于立式包裝蓋板的平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)，包括龍門架，所述龍門架下方的裝配區(qū)域中依次設(shè)有斜坡式蓋板裝載車、用于對(duì)蓋板進(jìn)行裝配前定位的蓋板定位機(jī)構(gòu)和用于對(duì)邊框進(jìn)行定位的邊框定位機(jī)構(gòu)，所述邊框定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于輸送邊框的邊框滾筒線，所述龍門架的頂部設(shè)有主導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊座和第二滑塊座，所述第一滑塊座上設(shè)有折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)，所述折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)包括固定架和連接在固定架和第一滑塊座上的第一升降動(dòng)力裝置，所述固定架的一側(cè)邊活動(dòng)連接有一旋轉(zhuǎn)架，相對(duì)的另一側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架相對(duì)于固定架向下翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度使旋轉(zhuǎn)架上的第一吸盤裝置抓取斜坡式蓋板裝載車上斜靠放置的蓋板，以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架相對(duì)于固定架向上翻轉(zhuǎn)到初始的水平狀態(tài)，從而將第一吸盤裝置從斜坡式蓋板裝載車上抓取的蓋板水平放置在蓋板定位機(jī)構(gòu)上，所述第二滑塊座上設(shè)有用于將蓋板定位機(jī)構(gòu)上的蓋板裝配到定位在邊框定位機(jī)構(gòu)上的邊框的蓋板裝配機(jī)構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]1、通過(guò)設(shè)計(jì)有專門裝載立式包裝的蓋板的斜坡式蓋板裝載車，有效減少了設(shè)備的占地面積，節(jié)約了空間，且裝載車方便調(diào)整蓋板與折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)的抓取角度。
[0010]2、折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)于固定架向下翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度使旋轉(zhuǎn)架上的第一吸盤裝置抓取斜坡式蓋板裝載車上斜靠放置的蓋板，以及可相對(duì)于固定架向上翻轉(zhuǎn)到初始的水平狀態(tài)，從而將第一吸盤裝置從斜坡式蓋板裝載車上抓取的蓋板水平放置在蓋板定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行定位，折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)能夠適用于立式包裝蓋板的抓取，實(shí)現(xiàn)立式包裝蓋板的水平裝配，其靈活性和通用性較強(qiáng)。
[0011]3、合理設(shè)計(jì)了龍門架、斜坡式蓋板裝載車、折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)、蓋板定位機(jī)構(gòu)、蓋板裝配機(jī)構(gòu)和邊框定位機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使得裝配機(jī)的操作簡(jiǎn)單，裝配效率高，產(chǎn)能高，產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣，通用性大大增強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述的斜坡式蓋板裝載車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型所述的控制盒的面板示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型所述的可調(diào)式折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型所述的可調(diào)式折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是圖4中A部分的放大圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型所述的蓋板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型所述的短邊動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)邊動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10是本實(shí)用新型所述的短邊靜定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11是本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)邊靜定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖12是本實(shí)用新型所述的邊框定位機(jī)構(gòu)與滾筒線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖13是本實(shí)用新型所述的邊框主定位裝置和副定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖14是本實(shí)用新型所述的邊框前定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15是本實(shí)用新型所述的邊框后定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖16是本實(shí)用新型所述的蓋板裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下是本實(shí)用新型所述的平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0030]請(qǐng)參考圖1，圖中示出了一種平板集熱器雙組斜坡式半自動(dòng)蓋板裝配機(jī)，包括龍門架1，龍門架I下方的裝配區(qū)域中依次設(shè)有斜坡式蓋板裝載車2、用于對(duì)蓋板進(jìn)行裝配前定位的蓋板定位機(jī)構(gòu)7和用于對(duì)邊框進(jìn)行定位的邊框定位機(jī)構(gòu)9，邊框定位機(jī)構(gòu)9上設(shè)有用于輸送邊框的邊框滾筒線8，龍門架I的頂部設(shè)有主導(dǎo)軌3，主導(dǎo)軌3上滑動(dòng)連接有第一滑塊座6和第二滑塊座11，第一滑塊座6上設(shè)有能夠適用于立式包裝蓋板的抓取并實(shí)現(xiàn)立式包裝蓋板的水平裝配的折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)5，第二滑塊座11上設(shè)有用于將蓋板定位機(jī)構(gòu)7上的蓋板裝配到定位在邊框定位機(jī)構(gòu)9上的邊框的蓋板裝配機(jī)構(gòu)4。此外，龍門架I上裝設(shè)有與蓋板定位機(jī)構(gòu)7、邊框定位機(jī)構(gòu)9、蓋板裝配機(jī)構(gòu)4和折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)5電連接的電控箱10。下面將對(duì)裝配機(jī)的各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0031]如圖2所示，斜坡式蓋板裝載車2包括底盤21和若干組裝設(shè)在底盤21底部的車輪22，車輪22沿鋪設(shè)在地面上的兩車軌23運(yùn)動(dòng)，保證裝載車只沿車軌23直線運(yùn)動(dòng)，其中，車輪22的輪軸25支撐裝載車底盤21，且車輪22的輪軸25與裝設(shè)在底盤21上的裝載車驅(qū)動(dòng)裝置24傳動(dòng)連接，裝載車由裝載車驅(qū)動(dòng)裝置24提供動(dòng)力。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，裝載車驅(qū)動(dòng)裝置24包括裝載車電機(jī)241和減速機(jī)242，裝載車電機(jī)241的輸出端與減速機(jī)242連接，減速機(jī)242通過(guò)鏈條與車輪22的輪軸25傳動(dòng)連接。
[0032]底盤21的頂部設(shè)有一固定盤26，固定盤26與底盤21的相對(duì)位置是固定的，固定盤26上設(shè)有與其同軸的旋轉(zhuǎn)盤27，旋轉(zhuǎn)盤27可相對(duì)于固定盤26轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤27上設(shè)有用于斜靠放置蓋板的蓋板支架28。具體而言，蓋板支架28包括支架底座281和支架靠板282，支架靠板282沿支架底座281的長(zhǎng)度方向豎直裝設(shè)在支架底座281的一側(cè)邊上。
[0033]當(dāng)整包蓋板的放置位置存在偏差時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤27就可以調(diào)節(jié)整包蓋板與底盤21的夾角，通過(guò)調(diào)節(jié)可以更好地適應(yīng)折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)5的吸盤，便于折疊蓋板抓取機(jī)構(gòu)5抓取斜靠放置在蓋板支架2