主節(jié)流元件6并聯(lián)連接，也就是說，第四控制器84和第五控制器85分別與室內(nèi)換熱器5和主節(jié)流元件6并聯(lián)，由此，可以根據(jù)空調(diào)器100的制冷、制熱或化霜模式，通過控制第四控制器84和第五控制器85的開閉，從而控制冷媒流路中的冷媒流向。
[0053]例如，當(dāng)空調(diào)器100處于制冷或制熱模式時，第四控制器84和第五控制器85處于關(guān)閉狀態(tài)，從而便于冷媒經(jīng)過主節(jié)流元件6和室內(nèi)換熱器5。
[0054]當(dāng)空調(diào)器100處于第一自循環(huán)化霜模式，以對第一室外換熱器3化霜時，第一控制器81關(guān)閉，第四控制器84和第五控制器85打開，室內(nèi)輔助制熱裝置打開，經(jīng)壓縮機I壓縮后的冷媒經(jīng)過壓縮機I的排氣口 11，流經(jīng)第一閥口 21和第二閥口 22，進入到第一室外換熱器3內(nèi)冷凝散熱，之后經(jīng)過輔助節(jié)流元件7節(jié)流降壓后，進入到第二室外換熱器4內(nèi)蒸發(fā)吸熱，隨后通過第四控制器84和第五控制器85，經(jīng)過第三閥口 23和第四閥口 24，返回到壓縮機I。
[0055]當(dāng)空調(diào)器100處于第二自循環(huán)化霜模式，以對第二室外換熱器4化霜時，第一控制器81關(guān)閉，第四控制器84關(guān)閉，第五控制器85打開，室內(nèi)輔助制熱裝置打開，經(jīng)壓縮機I壓縮后的高溫高壓的冷媒經(jīng)過壓縮機I的排氣口 11，流經(jīng)第一閥口 21和第三閥口 23，進入到室內(nèi)換熱器5與室內(nèi)環(huán)境換熱，由于第五控制器85打開，將主節(jié)流元件6短路，因此，從室內(nèi)換熱器5流出的冷媒直接經(jīng)過第五控制器85，進入到第二室外換熱器4冷凝散熱，隨后經(jīng)過輔助節(jié)流元件7節(jié)流降壓，進入到第一室外換熱器3內(nèi)蒸發(fā)吸熱，最后通過第二閥口22和第四閥口 24，返回到壓縮機I。當(dāng)然可以理解的是，當(dāng)室內(nèi)環(huán)境無需制熱時，在第二自循環(huán)化霜模式時，第四控制器84可以處于打開狀態(tài)以短路室內(nèi)換熱器5。
[0056]進一步地，如圖4所示，空調(diào)器100還包括用于控制冷媒流路通斷的第六控制器86，第六控制器86串聯(lián)在室內(nèi)換熱器5與第四控制器84的第二端之間，從而在空調(diào)器100對第一室外換熱器3化霜時，將第四控制器84打開，第六控制器86關(guān)閉，以使室內(nèi)換熱器5處于斷路狀態(tài)，保證冷媒均從第四控制器84通過，室內(nèi)換熱器5中沒有冷媒通過。
[0057]根據(jù)本實用新型的一些實施例，第一控制器81被構(gòu)造成處于常開狀態(tài)，從而便于空調(diào)器100在制冷模式和制熱模式時的正常工作，只有當(dāng)空調(diào)器100處于化霜模式時，第一控制器81才關(guān)閉。
[0058]在本實用新型的一些實施例中，第二控制器82被構(gòu)造成處于常閉狀態(tài)，只有當(dāng)空調(diào)器100處于化霜模式時，第二控制器82才打開，由此可以使空調(diào)器100可以長時間的制冷或制熱。
[0059]根據(jù)本實用新型的一些實施例，第一室外換熱器3和第二室外換熱器4為兩個獨立的換熱元件，由此，可以在很大程度上提高室外換熱器的換熱能力。當(dāng)然，本實用新型不限于此，第一室外換熱器3和第二室外換熱器4也可為一個換熱元件的兩部分，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且還在一定程度上節(jié)約了成本。
[0060]下面對根據(jù)本實用新型實施例的空調(diào)器的控制方法進行詳細描述，其中空調(diào)器為根據(jù)本實用新型上述實施例的空調(diào)器，空調(diào)器中可以設(shè)有第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器，其中，第一溫度傳感器用于檢測第一室外換熱器的溫度，第二溫度傳感器用于檢測第二室外換熱器的溫度，第三溫度傳感器用于檢測空調(diào)器室外機內(nèi)的環(huán)境溫度。
[0061]根據(jù)本實用新型實施例的空調(diào)器的控制方法，如下:
[0062]當(dāng)以下任一條件滿足時，控制空調(diào)器進入第一自循環(huán)化霜模式，在第一自循環(huán)化霜模式時，第一控制器關(guān)閉，對第一室外換熱器進行除霜。
[0063]條件一、在壓縮機累計運行tl分鐘后，第一溫度Tl小于第一預(yù)定值T11，且第一溫度Tl與第一預(yù)定差值BTl之和小于或等于T10，且第三溫度T3 >第三預(yù)定值T33，其中，第一溫度Tl為第一室外換熱器的溫度，第二溫度T2為第二室外換熱器的溫度，第三溫度T3為空調(diào)器室外機內(nèi)的環(huán)境溫度，TlO為空調(diào)器制熱運行且壓縮機啟動持續(xù)運行ml分鐘后到m2分鐘內(nèi)的Tl的最小值。
[0064]條件二、在壓縮機累計運行t2分鐘后，第一溫度Tl小于第四預(yù)定值T12，第三溫度T3 >第五預(yù)定值T34，且持續(xù)m3分鐘。
[0065]條件三、在壓縮機累計運行t3分鐘后，第一溫度Tl小于第六預(yù)定值T13，第三溫度T3 >第七預(yù)定值T35。
[0066]當(dāng)?shù)谝皇彝鈸Q熱器的溫度、空調(diào)器室外機內(nèi)的環(huán)境溫度與各個預(yù)設(shè)溫度之間滿足上述的條件一到條件三中的任何一個條件時，空調(diào)器便進入第一自循環(huán)化霜模式，對第一室外換熱器化霜。
[0067]可以理解的是，第一預(yù)定值T11、第一預(yù)定差值BT1、第三預(yù)定值T33、第四預(yù)定值T12、第五預(yù)定值T34、第六預(yù)定值T13和第七預(yù)定值T35的具體數(shù)值可以根據(jù)實際情況進行具體設(shè)定，這里就不進行具體的限定。同時條件一、條件二、條件三中壓縮機的累積運行時間也可以根據(jù)實際情況具體限定。
[0068]當(dāng)以下任一條件滿足時，控制空調(diào)器進入第二自循環(huán)化霜模式，在第二自循環(huán)化霜模式時，第一控制器關(guān)閉，對第二室外換熱器進行除霜:
[0069]條件四、在壓縮機累計運行t4分鐘后，第二溫度T2小于第一設(shè)定值T21，且第二溫度T2與第二設(shè)定差值BT2之和小于或等于T20，且第三溫度T3 >第三設(shè)定值T331，其中T20為空調(diào)器制熱運行且壓縮機啟動持續(xù)運行ml分鐘后到m2分鐘內(nèi)的T2的最小值。
[0070]條件五、在壓縮機累計運行t5分鐘后，第二溫度T2小于第四設(shè)定值T22，第三溫度T3 >第五設(shè)定值T341，且持續(xù)m31分鐘。
[0071 ] 條件六、在壓縮機累計運行t6分鐘后，第二溫度T2小于第六設(shè)定值T23，第三溫度T3 >第七設(shè)定值T351。
[0072]當(dāng)?shù)诙彝鈸Q熱器的溫度、空調(diào)器室外機內(nèi)的環(huán)境溫度與各個預(yù)設(shè)溫度之間滿足上述的條件四到條件六中的任何一個條件時，空調(diào)器便進入第二自循環(huán)化霜模式，對第二室外換熱器化霜。
[0073]可以理解的是，第一設(shè)定值T21、第二設(shè)定差值BT2、第三設(shè)定值T331、第四設(shè)定值T22、第五設(shè)定值T341、第六設(shè)定值T23和第七設(shè)定值T351的具體數(shù)值可以根據(jù)實際情況進行具體設(shè)定，這里就不進行具體的限定。同時條件四、條件五、條件六中壓縮機的累積運行時間也可以根據(jù)實際情況具體限定。
[0074]當(dāng)同時滿足進入第一自循環(huán)化霜模式和第二自循環(huán)化霜模式時，首先進入第二自循環(huán)化霜模式，后再進入第一自循環(huán)化霜模式。由于空調(diào)器在制熱模式時，冷媒首先從壓縮機的排氣口通過第一閥口和第三閥口進入到室內(nèi)換熱器，空調(diào)器進入第二自循環(huán)化霜模式時冷媒也是從壓縮機的排氣口通過第一閥口和第三閥口進入到旁通主節(jié)流元件或者旁通主節(jié)流元件和室內(nèi)換熱器的控制閥組件，當(dāng)空調(diào)器同時滿足進入第一自循環(huán)化霜模式和第二自循環(huán)化霜模式時，首先進入第二自循環(huán)化霜模式，可以在一定程度上節(jié)省化霜時間。
[0075]然而，可以理解的是，若第一室外換熱器和第二室外換熱器之中只有一個滿足化霜條件，則進入滿足化霜條件的那個室外換熱器的自循環(huán)化霜模式。
[0076]空調(diào)在空調(diào)器運行第一自循環(huán)化霜模式或第二自循環(huán)化霜模式時，當(dāng)檢測到滿足退出條件時，退出化霜，也就是說，正在運行第一自循環(huán)化霜模式或第二自循環(huán)化霜模式的空調(diào)器在檢測到滿足退出化霜的條件時，即刻退出化霜模式，切換成制熱模式或制冷模式。
[0077]根據(jù)本實用新型的空調(diào)器的控制方法，在空調(diào)器的自循環(huán)化霜過程中，無需空調(diào)器從室內(nèi)吸收熱量即可實現(xiàn)對第一室外換熱器和第二室外換熱器的除霜，而且化霜過程中可以采用室內(nèi)輔助制熱裝置持續(xù)在室內(nèi)制熱，這在一定程度上提高了用戶在使用空調(diào)器制熱功能時的舒適性，同時通過檢測第一室外換熱器和第二室外換熱器的溫度，并將其與預(yù)定值進行比較以判定是否進行除霜，可以根據(jù)實際情況進行除霜，避免空調(diào)器在無霜情況進行除霜而浪費能量，保證了實現(xiàn)有霜除霜的目的。
[0078]進一步地，在第一自循環(huán)化霜模式時，退出條件為:檢測到Tl高于第一設(shè)定溫度值、檢測到Tl高于第二設(shè)定溫度值且持續(xù)第一預(yù)定時間或者檢測對第一室外換熱器進行除霜的時間超過第一設(shè)定時間，其中第一設(shè)定溫度值大于第二設(shè)定溫度值；
[0079]在對第二室外換熱器除霜時，退出條件為