機20與齒輪24停止。當(dāng)電機20和齒輪24以相反的方向旋轉(zhuǎn)時，該動作反轉(zhuǎn)回到圖4A的位置。因此，基本上齒輪24的全部可用運動轉(zhuǎn)變成凸輪盤38和40可能有用的線性及旋轉(zhuǎn)運動，以極小的游隙緊密引導(dǎo)，并且全部在支架20與外殼側(cè)壁12以及支架24之間的相對緊湊的空間內(nèi)。
[0018]接著參照圖3和5A-5C，凸輪盤38和40的面對側(cè)壁12的內(nèi)表面具有用于將剛剛所描述的基本運動轉(zhuǎn)化為曲柄14和16的運動的附加結(jié)構(gòu)。凸輪盤38具有基本上線性的凸輪軌道62，相對于支架導(dǎo)軌26和28向上傾斜，該凸輪軌道62接收曲柄銷釘15。線性凸輪軌道62終止于半圓形間隙軌道64中，該半圓形間隙軌道與齒輪24同心。凸輪盤40具有弓形的凸輪軌道66，該凸輪軌道66與齒輪24不同心并且接收曲柄銷釘17。弓形的凸輪軌道66終止于直間隙軌道68，該直間隙軌道68平行于支架導(dǎo)軌26和28。最后，每個曲柄14和16固定于在極限位置之間旋轉(zhuǎn)的對應(yīng)的活瓣門70和72(在門72的情形中為雙門)以控制外殼10內(nèi)的變化的空氣流量。
[0019]現(xiàn)參照圖5A-5C，圖5A示出了相當(dāng)于圖4A的起始位置。當(dāng)齒輪24開始旋轉(zhuǎn)(逆時針方向，但僅從圖5A的視角)并且凸輪盤38和40被拉在一起時，上曲柄銷釘15被牽引穿過凸輪軌道62，而下曲柄銷釘17被牽引穿過直的下間隙軌道68。當(dāng)直的凸輪軌道62相對于導(dǎo)軌26和28向上傾斜時，曲柄銷釘18被推起，順時針地旋轉(zhuǎn)曲柄14，并且隨之旋轉(zhuǎn)活瓣門70。
[0020]同時，下曲柄銷釘17在間隙軌道68中自由地行進，并且曲柄16不受影響，活瓣門72同樣不受影響。當(dāng)凸輪盤38，40被拉到一起，并鎖定到齒輪14時，如圖5B所示(相當(dāng)于圖4B的位置)，上曲柄銷釘15移動到半圓形間隙槽64中，其中由于該半圓形間隙槽64與齒輪24同心，它不會再在上曲柄14中形成任何運動。
[0021]同時，下曲柄銷釘17移動到弓形凸輪軌道66，由于它與齒輪24不同心，該弓形凸輪軌道66使下曲柄16順時針旋轉(zhuǎn)，還使活瓣門72旋轉(zhuǎn)到圖5C所示的位置(相當(dāng)于圖4C)。由此門70和72通過單個電機20和齒輪24以及僅三個其他的緊湊部件(凸輪盤38，40以及導(dǎo)向支架22)的組合在它們的極限位置之間可逆地旋轉(zhuǎn)。不需要第二個電機或者復(fù)合的曲柄或者齒輪機構(gòu)。該系統(tǒng)是緊湊且良好引導(dǎo)的，具有非常有限的咯咯作響聲，并且完全可逆。
[0022]基礎(chǔ)的實用新型可融入環(huán)境而不只是所公開的內(nèi)容。從根本上說，致動器可逆地組合線性和旋轉(zhuǎn)運動可用于操作若干不同的執(zhí)行構(gòu)件，這些執(zhí)行構(gòu)件都可使線性和旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為有用功。在公開的優(yōu)選實施例中，半圓形間隙槽34和36對于致動器的基本操作不是必須的，但卻有助于引導(dǎo)導(dǎo)向銷釘54和56回到直導(dǎo)向槽30和32。同樣地，間隙軌道64和68對于曲柄14和16的基本操作不是必須的，但卻用于將凸輪銷釘15和17引導(dǎo)到活動的凸輪軌道62和66。
【主權(quán)項】
1.一種組合式線性和旋轉(zhuǎn)的致動器，包括， 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)， 有動力裝置的圓柱齒輪，所述圓柱齒輪可繞著相對于所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)固定的齒輪的軸線來回旋轉(zhuǎn)， 第一致動器構(gòu)件，所述第一致動器構(gòu)件具有與所述齒輪的一側(cè)嚙合的直齒條以及可與所述齒輪嚙合的半圓形齒條， 第二致動器構(gòu)件，所述第二致動器構(gòu)件具有與所述齒輪的相對側(cè)嚙合的直齒條以及可與所述齒輪嚙合的半圓形齒條， 線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌可配合在致動器構(gòu)件與所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之間，從而當(dāng)所述齒輪沿一個方向旋轉(zhuǎn)時，以彼此平行且相對的可逆的線性路徑引導(dǎo)所述致動器構(gòu)件，直至所述致動器構(gòu)件半圓形齒條同時與所述齒輪嚙合，以及 在所述致動器構(gòu)件上的滑動鎖定件，當(dāng)所述半圓形齒條與所述齒輪嚙合時，所述滑動鎖定件互相配合以鎖定所述致動器構(gòu)件到所述齒輪及其周圍， 當(dāng)所述齒輪持續(xù)旋轉(zhuǎn)時，所述經(jīng)鎖定的致動器構(gòu)件隨著所述齒輪以可逆的旋轉(zhuǎn)路徑運動。2.一種組合式線性和旋轉(zhuǎn)的致動器組件，包括， 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)， 第一和第二曲柄構(gòu)件，所述第一和第二曲柄構(gòu)件在間隔開的位置樞轉(zhuǎn)到所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，并且可以繞著相對于所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)固定的曲柄軸線樞轉(zhuǎn)， 有動力裝置的圓柱齒輪，所述圓柱齒輪可繞著相對于所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)固定并且在所述曲柄軸線中間的齒輪的軸線來回旋轉(zhuǎn)， 第一凸輪盤，所述第一凸輪盤具有與所述齒輪的一側(cè)嚙合的直齒條以及可與所述齒輪嚙合的半圓形齒條， 第二凸輪盤，所述第二凸輪盤具有與所述齒輪的相對側(cè)嚙合的直齒條以及可與所述齒輪嚙合的半圓形齒條， 線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌可配合在所述凸輪盤與所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之間，從而當(dāng)所述齒輪沿一個方向旋轉(zhuǎn)時，以彼此平行且相對的可逆的線性路徑引導(dǎo)所述凸輪盤，直至所述凸輪盤半圓形齒條同時與所述齒輪嚙合， 在所述凸輪盤上的滑動鎖定件，當(dāng)所述半圓形齒條與所述齒輪嚙合時，所述滑動鎖定件互相配合以鎖定所述凸輪盤到所述齒輪及其周圍， 當(dāng)所述齒輪持續(xù)旋轉(zhuǎn)時，所述鎖定的凸輪盤隨著所述齒輪以可逆的旋轉(zhuǎn)路徑運動，在所述第一凸輪盤上的凸輪軌道，當(dāng)所述第一凸輪盤沿一個方向運動時，所述在所述第一凸輪盤上的凸輪軌道使所述第一曲柄在一個方向旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)所述第一凸輪盤反轉(zhuǎn)時使所述第一曲柄反轉(zhuǎn)，以及 在所述第二凸輪盤上的凸輪軌道，當(dāng)所述第二凸輪盤在一個方向運動時，所述在所述第二凸輪盤上的凸輪軌道使所述第二曲柄在一個方向旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)所述第二凸輪盤反轉(zhuǎn)時使所述第二曲柄反轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2的組合式線性和旋轉(zhuǎn)的致動器組件，其特征在于，所述線性導(dǎo)軌形成于固定到所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的支架中。4.根據(jù)權(quán)利要求3的組合式線性和旋轉(zhuǎn)的致動器組件，其特征在于，所述支架包括接收在所述凸輪盤上的導(dǎo)向銷釘?shù)木€性導(dǎo)向槽。
【專利摘要】一種組合式線性和旋轉(zhuǎn)的致動器，包括一對具有組合的直齒條和半圓形齒條的緊湊的凸輪盤，該直齒條和半圓形齒條與通過單個電機轉(zhuǎn)動的單個圓柱齒輪嚙合。當(dāng)齒輪在一個方向轉(zhuǎn)動時，凸輪盤沿著直線被拉向彼此直至它們與齒輪嚙合并鎖定到齒輪周圍。齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動使鎖定的凸輪盤隨著齒輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒輪反轉(zhuǎn)時該運動也反轉(zhuǎn)。還涉及一種組合式線性和旋轉(zhuǎn)的致動器組件。
【IPC分類】F24F13/10
【公開號】CN204806624
【申請?zhí)枴緾N201520102988
【發(fā)明人】P·M·斯克洛夫斯基
【申請人】德爾福技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年2月12日
【公告號】EP2907682A2, EP2907682A3, US20150226292