一種列管式換熱器清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種列管式換熱器清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]列管式換熱器廣泛應(yīng)用于化工、制糖行業(yè)，這種換熱器均具有插裝在端板上的多根換熱管，換熱管不僅數(shù)量多，而且隨著使用時間的推移，列管上必然會附著污垢，影響換熱效果，增加能耗；目前為了提高換熱效果比較常用的方法是手工清洗、手持高壓水槍清洗或機械清洗，但手洗時人員難以操作，勞動強度大，效率低，清洗效果不理想；機械清洗時，高壓水管夾持器容易出現(xiàn)重心偏移、運動不穩(wěn)定，高壓水槍在下行進管的清洗過程中導致定位不準和跑偏現(xiàn)象，高壓水管常與換熱管管口和管壁發(fā)生摩擦，造成高壓水管磨損很大，此外，高壓水槍驅(qū)動裝置滑行時，由于重心偏移，經(jīng)常出現(xiàn)被卡阻停機現(xiàn)象，影響換熱管清洗機的正常清洗工作，嚴重影響換熱器的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種定位準確，勞動強度低，生產(chǎn)效率高，清洗效果理想的列管式換熱器清洗裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種列管式換熱器清洗裝置，包括行走機構(gòu)和送管機構(gòu)；所述行走機構(gòu)由一條水平設(shè)置的橫向?qū)к壓蛢蓷l設(shè)置于橫向?qū)к墐啥说目v向?qū)к壗M成，所述縱向?qū)к壟c所述橫向?qū)к壔ハ啻怪痹O(shè)置；所述橫向?qū)к壍膬啥朔謩e設(shè)置有縱向行走驅(qū)動機構(gòu)；所述送管機構(gòu)通過橫向行走驅(qū)動機構(gòu)連接設(shè)置在橫向?qū)к壣?；所述送管機構(gòu)頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述送管機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有盤卷式清洗管路；所述送管機構(gòu)外部設(shè)置有用于驅(qū)動盤卷式清洗管路收放的送管機構(gòu)驅(qū)動電機。
[0005]所述送管機構(gòu)的前端側(cè)壁位置設(shè)置有成像定位機構(gòu)。
[0006]由于采用上述技術(shù)方案，送管機構(gòu)可在橫向行走驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，在橫向?qū)к壣献笥乙苿?；橫向?qū)к壙稍诳v向行走驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，沿縱向?qū)к夁M行上下移動；所述送管機構(gòu)頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，可使送管機構(gòu)進行360°旋轉(zhuǎn)；因此，本實用新型的送管機構(gòu)擁有坐標式精準定位，送管路徑可覆蓋任何一個管位，在導軌上滑行平穩(wěn)順暢，不會發(fā)生偏移現(xiàn)象，將送管機構(gòu)精確送至每一個待清洗的換熱管。所述送管機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有盤卷式清洗管路，該卷式結(jié)構(gòu)，用最小的空間承裝最長的管路，避免現(xiàn)有技術(shù)中冗長的水管占用空間，妨礙清洗工作。所述送管機構(gòu)的前端側(cè)壁位置設(shè)置有成像定位機構(gòu)，可將影像傳回控制機構(gòu)，形成可視定位，提高定位精度。
[0007]本實用新型的有益效果是:具有定位準確，勞動強度低，生產(chǎn)效率高，清洗效果理想的等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]下面通過參考附圖并結(jié)合實例具體地描述本實用新型，本實用新型的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本實用新型的解釋說明，而不構(gòu)成對本實用新型的任何意義上的限制，在附圖中:
[0009]圖1是本實用新型的主視圖；
[0010]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0011]圖3是本實用新型的側(cè)視圖；
[0012]圖4是本實用新型的A-A剖視圖；
[0013]圖5是本實用新型的軸側(cè)視圖。
[0014]圖中:
[0015]1、行走機構(gòu)2、送管機構(gòu)3、成像定位機構(gòu)
[0016]11、縱向?qū)к?2、縱向行走驅(qū)動機構(gòu) 13、橫向?qū)к?br>[0017]14、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 15、橫向行走驅(qū)動機構(gòu) 21、送管機構(gòu)驅(qū)動電機
[0018]22、盤卷式清洗管路
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖5所示，本實用新型一種列管式換熱器清洗裝置，包括行走機構(gòu)1、送管機構(gòu)2和成像定位機構(gòu)3 ;所述成像定位機構(gòu)3設(shè)置于送管機構(gòu)2的前端側(cè)壁上；所述行走機構(gòu)I由一條水平設(shè)置的橫向?qū)к?3和兩條設(shè)置于橫向?qū)к?3兩端的縱向?qū)к?1組成，所述縱向?qū)к?1與所述橫向?qū)к?3互相垂直設(shè)置；所述橫向?qū)к?3的兩端分別設(shè)置有縱向行走驅(qū)動機構(gòu)12 ;所述送管機構(gòu)2通過橫向行走驅(qū)動機構(gòu)15連接設(shè)置在橫向?qū)к?3上；所述送管機構(gòu)2頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)14 ;所述送管機構(gòu)2內(nèi)部設(shè)置有盤卷式清洗管路22 ;所述送管機構(gòu)2外部設(shè)置有用于驅(qū)動盤卷式清洗管路22收放的送管機構(gòu)驅(qū)動電機21。
[0020]本實例的工作過程:送管機構(gòu)2可在橫向行走驅(qū)動機構(gòu)15的驅(qū)動下，在橫向?qū)к?3上左右移動；橫向?qū)к?3可在縱向行走驅(qū)動機構(gòu)12的驅(qū)動下，沿縱向?qū)к?1進行上下移動；所述送管機構(gòu)2頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)14，可使送管機構(gòu)2進行360°旋轉(zhuǎn)；因此，本實用新型的送管機構(gòu)2擁有坐標式精準定位，送管路徑可覆蓋任何一個管位，在導軌上滑行平穩(wěn)順暢，不會發(fā)生偏移現(xiàn)象，將送管機構(gòu)2精確送至每一個待清洗的換熱管。所述送管機構(gòu)2內(nèi)部設(shè)置有盤卷式清洗管路22，該卷式結(jié)構(gòu)，用最小的空間承裝最長的管路，避免現(xiàn)有技術(shù)中冗長的水管占用空間，妨礙清洗工作。所述送管機構(gòu)2的前端側(cè)壁位置設(shè)置有成像定位機構(gòu)3，可將影像傳回控制機構(gòu)，形成可視定位，提高定位精度。
[0021]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種列管式換熱器清洗裝置，其特征在于:包括行走機構(gòu)和送管機構(gòu)；所述行走機構(gòu)由一條水平設(shè)置的橫向?qū)к壓蛢蓷l設(shè)置于橫向?qū)к墐啥说目v向?qū)к壗M成，所述縱向?qū)к壟c所述橫向?qū)к壔ハ啻怪痹O(shè)置；所述橫向?qū)к壍膬啥朔謩e設(shè)置有縱向行走驅(qū)動機構(gòu)；所述送管機構(gòu)通過橫向行走驅(qū)動機構(gòu)連接設(shè)置在橫向?qū)к壣希凰鏊凸軝C構(gòu)頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述送管機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有盤卷式清洗管路；所述送管機構(gòu)外部設(shè)置有用于驅(qū)動盤卷式清洗管路收放的送管機構(gòu)驅(qū)動電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列管式換熱器清洗裝置，其特征在于:所述送管機構(gòu)的前端側(cè)壁位置設(shè)置有成像定位機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種列管式換熱器清洗裝置，包括行走機構(gòu)和送管機構(gòu)；所述行走機構(gòu)由一條水平設(shè)置的橫向?qū)к壓蛢蓷l設(shè)置于橫向?qū)к墐啥说目v向?qū)к壗M成，所述縱向?qū)к壟c所述橫向?qū)к壔ハ啻怪痹O(shè)置；所述橫向?qū)к壍膬啥朔謩e設(shè)置有縱向行走驅(qū)動機構(gòu)；所述送管機構(gòu)通過橫向行走驅(qū)動機構(gòu)連接設(shè)置在橫向?qū)к壣?；所述送管機構(gòu)頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述送管機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有盤卷式清洗管路；所述送管機構(gòu)外部設(shè)置有用于驅(qū)動盤卷式清洗管路收放的送管機構(gòu)驅(qū)動電機；本實用新型具有定位準確，勞動強度低，生產(chǎn)效率高，清洗效果理想的等優(yōu)點。
【IPC分類】F28G15/04
【公開號】CN204944289
【申請?zhí)枴緾N201520623706
【發(fā)明人】齊永健
【申請人】天津市通潔高壓泵制造有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月18日