一種暖通空調(diào)系統(tǒng)的執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于暖通空調(diào)系統(tǒng)(HVAC)的執(zhí)行器，尤其涉及一種具有位置反饋功能的電動執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動執(zhí)行器是暖通空調(diào)系統(tǒng)(HVAC)中使用頗為廣泛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般而言，在電動執(zhí)行器中，電機(jī)經(jīng)齒輪箱驅(qū)使輸出軸(或稱主軸)正向或反向轉(zhuǎn)動，絲桿與輸出軸配合將輸出軸的正、反轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為絲桿向上或向下移動，從而推動閥門的開啟或關(guān)斷。
[0003]電動執(zhí)行器中，位置反饋機(jī)構(gòu)是一個重要組成部分。例如，對于直行程執(zhí)行器而言，位置反饋機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦妱訄?zhí)行器中例如絲杠或輸出軸的位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，提供給相關(guān)控制電路。在本申請人提交且于2011年09月05日公開的中國專利文件CN201973834U中記載了一種位置反饋機(jī)構(gòu)的實現(xiàn)方式。這種位置反饋機(jī)構(gòu)包括一個電位器和一個連動件。連動件能夠耦合到輸出軸，且隨輸出軸轉(zhuǎn)動。連動件還包括一個可驅(qū)動電位器轉(zhuǎn)動的連接桿。該連接桿可在輸出軸(主軸)轉(zhuǎn)動時帶動電位器轉(zhuǎn)動，從而改變電位器的電阻值。該電阻值則與執(zhí)行器驅(qū)動閥門的位置相對應(yīng)。
[0004]在位置反饋機(jī)構(gòu)中，電位器一般設(shè)置在控制電路板上。驅(qū)動電位器的連動件一般設(shè)置在輸出軸附近，例如設(shè)置在齒輪箱內(nèi)。由于電位器和用來驅(qū)動電位器的連接桿分屬于不同的組件，若二者對位不準(zhǔn)則影響其配合的可靠性和耐久性。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種暖通空調(diào)系統(tǒng)(HVAC)中的執(zhí)行器，其具有位置反饋機(jī)制，該位置反饋機(jī)制能夠使得分立于電路板和齒輪箱內(nèi)的電位器和連接桿彼此可靠配入口 ο
[0006]本實用新型提供了一種暖通空調(diào)系統(tǒng)的執(zhí)行器，其包括:一個主軸，其輸出力矩；一個反饋機(jī)構(gòu)，其與所述主軸連接，且包括一個連接件，所述連接件能夠隨所述主軸轉(zhuǎn)動:一個設(shè)置有一驅(qū)動孔的電位器，所述連接件的第一端適于插入所述驅(qū)動孔且與之配合，以使得所述電位器能夠在所述連接件的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；其特征在于，所述連接件的第一端還包括一個沿所述連接件縱向延伸的臂部，所述臂部包括一個連接到所述第一端的連接端和一個與所述連接件的本體間隔開的自由端，所述臂部具有彈性。
[0007]由于連接件上的臂部能夠提供彈性張力，連接件在插入驅(qū)動孔后可以與之緊密配合，從而保證傳動的可靠性。
[0008]優(yōu)選地，所述臂部的自由端具有一個朝向所述連接件的本體伸出的突出部。更為優(yōu)選地，所述臂部呈拱形或呈橋式。尤為優(yōu)選地，所述臂部的連接端的徑向尺寸大于所述自由端。這一設(shè)計可以在一定程度上延長臂部的使用壽命，避免因連接件與驅(qū)動孔不同軸而對臂部施加過度壓力，并進(jìn)而導(dǎo)致臂部失去彈性。此外，由于這一設(shè)計中臂部的壓縮行程受限，這一設(shè)計也可減小連接件與驅(qū)動孔之間的配合間隙，進(jìn)而提高配合的準(zhǔn)確度。
[0009]在本實用新型的一個實施例中，所述主軸還包括一個主軸齒輪，其隨所述主軸同步轉(zhuǎn)動；所述反饋機(jī)構(gòu)還包括一個齒輪件，其與所述主軸齒輪嚙合，所述齒輪件與所述連接件的第二端連接。
[0010]優(yōu)選地，所述齒輪件具有一個軸筒，所述軸筒的外緣上設(shè)有能夠與所述主軸齒輪
(14)嚙合的齒輪，所述連接件的第二端能夠插入所述軸筒的中心孔內(nèi)。更為優(yōu)選地，所述軸筒壁上設(shè)置有沿軸向延伸的至少一個開口 ；所述連接件的第二端的周壁上設(shè)置有徑向伸出的突起，所述突起與所述軸筒上的開口相配合。這一設(shè)計可以防止連接件相對齒輪件發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而更好地實現(xiàn)傳動。
【附圖說明】
[0011]以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。
[0012]圖1是一種暖通空調(diào)系統(tǒng)的執(zhí)行器一種示意性實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是一種暖通空調(diào)系統(tǒng)的執(zhí)行器中反饋機(jī)構(gòu)和電位器的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0014]圖3是一種暖通空調(diào)系統(tǒng)的執(zhí)行器中，反饋機(jī)構(gòu)裝配到電位器上時的縱向剖面圖。
[0015]標(biāo)號說明
[0016]10主軸12輸出級齒輪 14主軸齒輪20反饋機(jī)構(gòu)
[0017]24連接件 26齒輪件30電路板32電位器
[0018]242上端 244下端246臂部246-1連接端
[0019]246-2自由端248突起264軸筒266中心孔
[0020]268齒輪 324驅(qū)動孔
【具體實施方式】
[0021]為了對實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號表示結(jié)構(gòu)相同或功能相似的部分。圖中只示意性的繪出了執(zhí)行器的部分結(jié)構(gòu)，且各圖僅用于示意性地表示相關(guān)的結(jié)構(gòu)，而非其實際的結(jié)構(gòu)或真實的比例。
[0022]圖1示出根據(jù)本實用新型一個實施例的暖通空調(diào)系統(tǒng)的執(zhí)行器。如圖1所示，執(zhí)行器包括一個由電機(jī)(未示出)驅(qū)動的主軸10、一個提供位置反饋的反饋機(jī)構(gòu)20，以及一個安裝有電位器32的控制電路板30。主軸10例如安置于一個齒輪箱40 (圖中僅示出齒輪箱殼體的局部)內(nèi)。齒輪箱40內(nèi)可以設(shè)置多個級聯(lián)的傳動齒輪(未不出)，電機(jī)輸出的扭矩經(jīng)由這些傳動齒輪傳遞到主軸10，以輸出扭矩。電位器32例如安裝在控制電路板30面向齒輪箱40的表面上。反饋機(jī)構(gòu)20 —方面機(jī)械連接到主軸10，另一方面機(jī)械連接到電位器32。換言之，反饋機(jī)構(gòu)20能夠以機(jī)械方式將主軸10的轉(zhuǎn)動位置傳動或轉(zhuǎn)換為電位器32可識別的位置變化，再由電位器32將這種位置變化轉(zhuǎn)換為電信號提供給控制電路板30。
[0023]在圖1所示例子中，主軸10上例如可以設(shè)置有一個輸出級齒輪12。在圖1所示的例子中，輸出級齒輪12為一個扇形齒輪，其可以進(jìn)一步與一個齒條(未示出)嚙合，而將主軸10的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為齒條的直線運動，進(jìn)而推動與執(zhí)行器連接的閥門開啟或關(guān)閉?？蛇x地，在其他實施例中，主軸10的扭矩也可以通過絲杠、凸輪等轉(zhuǎn)換成直行程的推動力。由此可見，閥門開啟/關(guān)閉位置與用于輸出扭矩的主軸的轉(zhuǎn)動位置相關(guān)。
[0024]圖1所示例子中，反饋機(jī)構(gòu)20可連接到主軸10，以獲得主軸10的轉(zhuǎn)動位置，并將其反饋到電位器32。具體地，主軸10上可以設(shè)置有一個主軸齒輪14，其與輸出級齒輪12同步隨主軸10轉(zhuǎn)動。主軸齒輪14的轉(zhuǎn)動位置可以反應(yīng)主軸的轉(zhuǎn)動位置，也就是被驅(qū)動的閥門的位置。反饋機(jī)構(gòu)20例如可以包括一個齒輪件26和一個與齒輪件26連接的連接件24。齒輪件26上的齒輪與主軸齒輪14嚙合。齒輪件26可帶動連接件24同步轉(zhuǎn)動。連接件24的上端242可驅(qū)動電位器32。
[0025]圖2和圖3具體示出了反饋機(jī)構(gòu)20的一種示例性的結(jié)構(gòu)。圖2示出反饋機(jī)構(gòu)20的分解圖。圖3示出圖2所示的反饋機(jī)構(gòu)20連接到電位器32時的縱向剖視圖。如圖2和圖3所示，電位器32可以包括一個驅(qū)動孔324，驅(qū)動孔324可以在外力作用下相對于電位器32旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動孔324的轉(zhuǎn)動位置不同，電