搗爐機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及冶煉設(shè)備，尤其是一種搗爐機。
【背景技術(shù)】
[0002]在采用礦熱爐冶煉過程中，需要對爐內(nèi)爐料的結(jié)塊等進行搗碎，傳統(tǒng)的主要采用人工的方式。但由于冶煉過程中，礦熱爐附近的工作環(huán)境較為惡劣，人工作業(yè)，效率低且危險，因此，開發(fā)了搗爐機進行搗爐作業(yè)。
[0003]目前的搗爐機，主要包括行走機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、搗爐機構(gòu)和液壓系統(tǒng)；行走機構(gòu)通常采用軌道小車;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸，搗爐機構(gòu)包括搗頭、支撐臂和伸縮油缸，其中翻轉(zhuǎn)油缸安裝于軌道小車和支撐臂的一端之間，支撐臂的另一端鉸接安裝于軌道小車，由翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動支撐臂繞其鉸接軸轉(zhuǎn)動，伸縮油缸安裝于支撐臂并隨動，且伸縮油缸活塞桿的伸出方向由支撐臂與翻轉(zhuǎn)油缸連接一端指向支撐臂的鉸接端，搗頭安裝于伸縮油缸的活塞桿頭部;液壓系統(tǒng)安裝于軌道小車并位于支撐臂兩端之間的下方，包括液壓栗、高壓管路和儲液罐。工作時，首先通過翻轉(zhuǎn)油缸抬升支撐臂，然后伸縮油缸活塞桿斜向下伸出驅(qū)動搗頭伸入爐料實施搗爐作業(yè)。
[0004]目前的搗爐機，其主要問題是，軌道小車、伸縮油缸均為直線運行，因此，導(dǎo)致?lián)v爐機工作范圍小，通常需要配置多臺搗爐機以適應(yīng)各位置的搗爐作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作范圍大的搗爐機。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:搗爐機，包括行走機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、搗爐機構(gòu)和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)與行走機構(gòu)為分體結(jié)構(gòu);所述行走機構(gòu)包括小車、鎖緊機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu);所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括環(huán)形導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤安裝于環(huán)形導(dǎo)軌，所述小車經(jīng)鎖緊機構(gòu)固定于轉(zhuǎn)盤并隨轉(zhuǎn)盤繞轉(zhuǎn)盤軸線自轉(zhuǎn);所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸體和活塞桿分別同行走機構(gòu)和搗爐機構(gòu)鉸接，所述搗爐機構(gòu)經(jīng)翻轉(zhuǎn)油缸安裝于行走機構(gòu)。
[0007]進一步的，所述搗爐機構(gòu)包括伸縮臂、支撐臂、搗頭和伸縮油缸;所述伸縮臂安裝于支撐臂并與支撐臂滑動配合，所述伸縮油缸安裝于支撐臂和伸縮臂之間；所述搗頭安裝于伸縮臂。
[0008]進一步的，所述搗爐機構(gòu)包括導(dǎo)向桿和沖擊機構(gòu);所述導(dǎo)向桿安裝于伸縮臂并與伸縮臂滑動配合，所述搗頭安裝于導(dǎo)向桿一端并經(jīng)導(dǎo)向桿安裝于伸縮臂，所述沖擊機構(gòu)安裝于伸縮臂并與導(dǎo)向桿相對搗頭的另一端相連。
[0009]進一步的，所述沖擊機構(gòu)包括電機、擺動臂、偏心盤、活塞、活塞套和支架，所述支架安裝于伸縮臂，所述電機安裝于支架并驅(qū)動偏心盤自轉(zhuǎn)，所述活塞套安裝于支架，所述活塞安裝于活塞套內(nèi)并與活塞套滑動配合，所述活塞一端與導(dǎo)向桿相連、另一端與擺動臂鉸接，所述擺動臂另一端偏心鉸接于偏心盤。
[0010]進一步的，所述搗頭包括搗爐頭和延長桿，所述延長桿一端與導(dǎo)向桿相連、一端與搗爐頭相連。
[0011 ]進一步的，所述搗爐頭和延長桿經(jīng)螺紋連接，且兩者連接處均設(shè)置有通孔;設(shè)置有穿過通孔的鎖銷。
[0012]進一步的，所述鎖緊機構(gòu)包括鎖緊油缸和卡塊，所述卡塊鉸接安裝于鎖緊油缸活塞桿并繞活塞桿軸線轉(zhuǎn)動;所述轉(zhuǎn)盤周面設(shè)置有與卡塊相配合的環(huán)形卡槽。
[0013]進一步的，所述環(huán)形導(dǎo)軌的軌道為設(shè)置于其內(nèi)周面的導(dǎo)槽，所述轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有卡入導(dǎo)槽的滾輪。
[0014]進一步的，所述轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有安裝軸，設(shè)置有安裝于安裝軸的從動齒、驅(qū)動電機以及與驅(qū)動電機相連并與從動齒相配合的主動齒。
[0015]進一步的，所述小車呈工字形其兩端翻轉(zhuǎn)油缸的下方分別設(shè)置有容納槽。
[0016]本實用新型的有益效果是:液壓系統(tǒng)與行走機構(gòu)為分體結(jié)構(gòu)，極大的降低了行走機構(gòu)的負重，移動更為方便。小車能通過轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，然后能通過一對翻轉(zhuǎn)油缸，實現(xiàn)更大范圍的傾角調(diào)節(jié)。因此，可通過設(shè)置多個轉(zhuǎn)動機構(gòu)的方式實現(xiàn)整個礦熱爐范圍的搗爐作業(yè)，而同時行走機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、搗爐機構(gòu)和液壓系統(tǒng)僅需設(shè)置一套，因此，工作范圍大，投資小。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型搗爐機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0019]如圖1所示，本實用新型的搗爐機，包括行走機構(gòu)100、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200、搗爐機構(gòu)300和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)與行走機構(gòu)100為分體結(jié)構(gòu);所述行走機構(gòu)100包括小車110、鎖緊機構(gòu)120和轉(zhuǎn)動機構(gòu)130;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)130包括環(huán)形導(dǎo)軌136和轉(zhuǎn)盤131，所述轉(zhuǎn)盤131安裝于環(huán)形導(dǎo)軌136，所述小車110經(jīng)鎖緊機構(gòu)120固定于轉(zhuǎn)盤131并隨轉(zhuǎn)盤131繞轉(zhuǎn)盤131軸線自轉(zhuǎn);所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200包括一對翻轉(zhuǎn)油缸210，所述翻轉(zhuǎn)油缸210的缸體和活塞桿分別同行走機構(gòu)100和搗爐機構(gòu)300鉸接，所述搗爐機構(gòu)300經(jīng)翻轉(zhuǎn)油缸210安裝于行走機構(gòu)100。
[0020]本實用新型的搗爐機，液壓系統(tǒng)與行走機構(gòu)100為分體結(jié)構(gòu)，也即行走機構(gòu)100上僅包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200和搗爐機構(gòu)300，因此，極大的降低了行走機構(gòu)100的自重。其次，工作時，首先小車110能通過轉(zhuǎn)盤131實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，然后能通過一對翻轉(zhuǎn)油缸210，實現(xiàn)更大范圍的傾角調(diào)節(jié)，因此，工作范圍更大。由于行走機構(gòu)100自重降低，因此移動更為方便，可通過設(shè)置多個轉(zhuǎn)動機構(gòu)130的方式實現(xiàn)整個礦熱爐范圍的搗爐作業(yè)，而同時行走機構(gòu)100、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200、搗爐機構(gòu)300和液壓系統(tǒng)僅需設(shè)置一套，因此，能極大的降低投資。
[0021]進一步的，所述搗爐機構(gòu)包括伸縮臂310、支撐臂320、搗頭330和伸縮油缸360;所述伸縮臂310安裝于支撐臂320并與支撐臂320滑動配合，所述伸縮油缸360安裝于支撐臂320和伸縮臂310之間；所述搗頭330安裝于伸縮臂310。通過伸縮臂310的設(shè)置，在進一步延長伸縮范圍的同時，避免伸縮油缸360暴露于礦熱爐上方，使得搗爐機能夠?qū)崿F(xiàn)對面工位的搗爐作業(yè)。
[0022]由于伸縮范圍更大，為了保證足夠的沖擊力，進一步的，所述搗爐機構(gòu)包括導(dǎo)向桿340和沖擊機構(gòu)350;所述導(dǎo)向桿340安裝于伸縮臂310并與伸縮臂310滑動配合，所述搗頭330安裝于導(dǎo)向桿340—端并經(jīng)導(dǎo)向桿340安裝于伸縮臂310，所述沖擊機構(gòu)350安裝于伸縮臂310并與導(dǎo)向桿340相對搗頭330的另一端相連。工作時，沖擊機構(gòu)350經(jīng)導(dǎo)向桿340驅(qū)動搗頭作高速直線往返運動，因此，當搗頭330與結(jié)塊爐料接觸時，伴隨有震動沖擊，因此，沖擊大、搗爐效果好。
[0023]上述沖擊機構(gòu)，可以采用任意的能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線往返運動的機構(gòu)，如沖擊氣缸等。但為了簡化結(jié)構(gòu)，在如圖所示的實例中，具體的，所述沖擊機構(gòu)350包括電機351、擺動臂352、偏心盤353、活塞354、活塞套和支架355，所述支架355安裝于伸縮臂310，所述電機351安裝于支架355并驅(qū)動偏心盤353自轉(zhuǎn)，所述活塞套安裝于支架355，所述活塞354安裝于活塞套內(nèi)并與活塞套滑動配合，所述活塞354—端與導(dǎo)向桿340相連、另一端與擺動臂352鉸接，所述擺動臂352另一端偏心鉸接于偏心盤353。工作時，電機351通過其主軸帶動偏心盤353自轉(zhuǎn)，然后經(jīng)擺動臂352將偏心盤353的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為活塞354的直線運動，并經(jīng)活塞354通過導(dǎo)向桿340驅(qū)動搗頭330。
[0024]進一步的，為了簡化結(jié)構(gòu)，并保證導(dǎo)向桿340的工作環(huán)境，所述伸縮臂310包括箱體311和分別安裝于箱體311兩端的導(dǎo)向塊312，所述導(dǎo)向桿340安裝于箱體311內(nèi)，所述導(dǎo)向桿340的兩端分別插入對應(yīng)導(dǎo)向塊312的導(dǎo)向孔313內(nèi)；所述活塞套由對應(yīng)端導(dǎo)向塊312構(gòu)成。由于導(dǎo)向桿340長度較大，因此，為了在保證強度的前提下實現(xiàn)減重，所述導(dǎo)向桿340包括中段的實心抗變形段341和兩端的管狀導(dǎo)向段342，所述實心抗變形段341和管狀導(dǎo)向段342之間經(jīng)法蘭連接。法蘭連