連接管的生產(chǎn)方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連接管的生產(chǎn)方法，包括步驟S1：將銅管及保溫棉輸送至保溫棉套管設(shè)備；S2：套設(shè)保溫棉；S3：盤管；S4：將所述接管螺母裝配在所述銅管的端部；S5：形成所述銅管端部的喇叭口；S6：自動檢測所述銅管的喇叭口；S7：將所述接管螺母堵頭裝配到所述接管螺母內(nèi)形成所述連接管。該連接管的生產(chǎn)方法可以有效地實(shí)現(xiàn)連接管生產(chǎn)工藝的自動化，以達(dá)到減員增效的目的，本發(fā)明還提供了一種連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括下料機(jī)、第一料斗機(jī)構(gòu)、第二料斗機(jī)構(gòu)、保溫棉套管設(shè)備、自動盤管機(jī)、第一震動盤、第一機(jī)械手或第一汽缸、第二機(jī)械手或第二汽缸、自動檢測裝置、第二震動盤以及第三機(jī)械手。
【專利說明】連接管的生產(chǎn)方法及其系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種連接管的生產(chǎn)方法及其系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]連接管部件為空調(diào)的重要零件之一。目前連接管部件的生產(chǎn)工藝過程中，盤管、在連接管兩端打喇叭口以及連接管排序等過程都是采用人工完成，使得連接管部件的生產(chǎn)工藝較為落后，成為勞動密集操作區(qū)域，相應(yīng)的提高了連接管部件生產(chǎn)的人工成本。
[0003]綜上所述，如何有效地實(shí)現(xiàn)連接管生產(chǎn)工藝的自動化，以達(dá)到減員增效的目的，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種連接管的生產(chǎn)方法，該連接管的生產(chǎn)方法可以有效地實(shí)現(xiàn)連接管生產(chǎn)工藝的自動化，以達(dá)到減員增效的目的，本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0005]為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種連接管的生產(chǎn)方法，包括步驟:
[0007]S1:采用下料機(jī)對原料銅管下料后得到銅管，通過第一料斗機(jī)構(gòu)對所述銅管進(jìn)行收集和自動排序，然后輸送至保溫棉套管設(shè)備；
[0008]采用第二料斗機(jī)構(gòu)對保溫棉進(jìn)行收集和自動排序后輸送至保溫棉套管設(shè)備；
[0009]S2:套設(shè)保溫棉，采用所述保溫棉套管設(shè)備將所述保溫棉套設(shè)在所述銅管外側(cè)；
[0010]S3:盤管，利用自動盤管機(jī)對套設(shè)有保溫棉的銅管進(jìn)行盤管；
[0011]S4:采用第一震動盤將接管螺母進(jìn)行自動排序，采用第一機(jī)械手或第一汽缸推動將所述接管螺母裝配在所述銅管的端部；
[0012]S5:采用第二機(jī)械手或第二汽缸推動所述銅管形成所述銅管端部的喇叭口 ；
[0013]S6:對具有標(biāo)準(zhǔn)喇叭口的所述銅管進(jìn)行拍照作為標(biāo)準(zhǔn)模板，對需要檢測的所述銅管進(jìn)行拍照并與所述標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對比，自動檢測所述銅管的喇叭口 ；
[0014]S7:采用第二震動盤將接管螺母堵頭進(jìn)行自動排序，采用第三機(jī)械手將所述接管螺母堵頭裝配到所述接管螺母內(nèi)形成所述連接管。
[0015]優(yōu)選地，S7步驟之后還包括以下步驟:
[0016]S8:將所述連接管及其配件放置于包裝袋內(nèi)；
[0017]S9:將所述包裝袋通過熱塑機(jī)進(jìn)行封口；
[0018]S10:采用視覺檢測設(shè)備自動檢測所述包裝袋內(nèi)配件是否齊全，如果是則進(jìn)入SI I，如果否則采用第四機(jī)械手將所述包裝袋移動到指定位置；
[0019]Sll:粘貼條碼，采用自動粘貼條碼機(jī)將條碼粘貼到所述包裝袋上；
[0020]S12:采用第五機(jī)械手及輸送裝置將所述包裝袋放到指定位置。
[0021]優(yōu)選地，對所述銅管的兩端同時(shí)進(jìn)行所述S4、S5、S6以及S7步驟操作。
[0022]優(yōu)選地，所述S5步驟包括:
[0023]采用第二機(jī)械手或者第二汽缸推動所述銅管完成所述銅管一端的喇叭口的成型，所述銅管退回原位，反向運(yùn)動完成另一端喇叭口的成型。
[0024]優(yōu)選地，所述S6步驟還包括:
[0025]利用第六機(jī)械手將檢測到的喇叭口不合格的所述銅管移動至指定位置。
[0026]優(yōu)選地，所述配件包括墻管和/或排水管。
[0027]一種連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括:
[0028]用于對原料銅管下料后得到銅管的下料機(jī)；
[0029]用于將所述銅管進(jìn)行收集和自動排序并輸送至保溫棉套管設(shè)備的第一料斗機(jī)構(gòu)；
[0030]用于將保溫棉進(jìn)行收集和自動排序并輸送至保溫棉套管設(shè)備的第二料斗機(jī)構(gòu)；
[0031]用于將所述保溫棉套設(shè)在所述銅管外側(cè)的保溫棉套管設(shè)備；
[0032]用于將所述銅管進(jìn)行盤管的自動盤管機(jī)；
[0033]用于將接管螺母自動排序的第一震動盤；
[0034]用于將所述接管螺母裝配在所述銅管的端部的第一機(jī)械手或第一汽缸；
[0035]用于推動所述銅管形成所述銅管端部的喇叭口的第二機(jī)械手或第二汽缸；
[0036]用于檢測所述銅管的喇叭口是否合格的喇叭口自動檢測裝置，且所述自動檢測裝置具有拍照組件和自動對比組件；
[0037]用于將接管螺母堵頭自動排序的第二震動盤；
[0038]用于將所述接管螺母堵頭裝配到所述接管螺母內(nèi)形成所述連接管的第三機(jī)械手;
[0039]其中，所述下料機(jī)、第一料斗機(jī)構(gòu)、保溫棉套管設(shè)備、自動盤管機(jī)、第一機(jī)械手或第一汽缸、第二機(jī)械手或第二汽缸、喇叭口自動檢測裝置以及第三機(jī)械手通過輸送設(shè)備依次連接，且所述第二料斗機(jī)構(gòu)與保溫棉套管設(shè)備之間、所述第一震動盤與第一機(jī)械手或第一汽缸之間、所述第二震動盤與第三機(jī)械手之間均通過輸送設(shè)備連接。
[0040]優(yōu)選地，還包括:
[0041]用于將裝有所述連接管及其配件的包裝袋進(jìn)行封口的熱塑機(jī)；
[0042]用于檢測所述包裝袋內(nèi)配件是否齊全的視覺檢測設(shè)備；
[0043]用于在所述包裝袋上粘貼條碼的自動粘貼條碼機(jī)；
[0044]用于將內(nèi)部配件不齊全的所述包裝袋放到指定位置的第四機(jī)械手；
[0045]用于將粘貼條碼后的所述包裝袋放到指定位置的第五機(jī)械手。
[0046]優(yōu)選地，還包括用于將喇叭口不合格的所述銅管移動至指定位置的第六機(jī)械手。
[0047]優(yōu)選地，還包括用于將所述配件進(jìn)行自動排序后送至指定位置的第三震動盤。
[0048]本發(fā)明提供的連接管的生產(chǎn)方法，包括步驟SI，采用下料機(jī)對原料銅管下料后得到銅管，通過第一料斗機(jī)構(gòu)對所述銅管進(jìn)行收集和自動排序，然后輸送至保溫棉套管設(shè)備；采用第二料斗機(jī)構(gòu)對保溫棉進(jìn)行收集和自動排序后輸送至保溫棉套管設(shè)備；S2，套設(shè)保溫棉，采用所述保溫棉套管設(shè)備將所述保溫棉套設(shè)在所述銅管外側(cè)；S3:盤管，利用自動盤管機(jī)對套設(shè)有保溫棉的銅管進(jìn)行盤管；S4:采用第一震動盤將接管螺母進(jìn)行自動排序，采用第一機(jī)械手或第一汽缸推動將所述接管螺母裝配在所述銅管的端部；S5:采用第二機(jī)械手或第二汽缸推動所述銅管形成所述銅管端部的喇叭口 ；S6:對具有標(biāo)準(zhǔn)喇叭口的所述銅管進(jìn)行拍照作為標(biāo)準(zhǔn)模板，對需要檢測的所述銅管進(jìn)行拍照并與所述標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對比，自動檢測所述銅管的喇叭口 ；S7:采用第二震動盤將接管螺母堵頭進(jìn)行自動排序，采用第三機(jī)械手將所述接管螺母堵頭裝配到所述接管螺母內(nèi)形成所述連接管。
[0049]本發(fā)明提供的連接管的生產(chǎn)方法中，很多步驟采用自動化機(jī)械代替手工操作，比如采用保溫棉套管設(shè)備將保溫棉套設(shè)在銅管外側(cè)，采用第一震動盤對接管螺母進(jìn)行自動排序，采用第一機(jī)械手或第一汽缸推動將接管螺母裝配在銅管的端部，采用第二機(jī)械手或第二汽缸推動銅管形成銅管端部的喇叭口等等，如此采用自動化機(jī)械代替手工操作，大大地提高了連接管的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了減員增效的目的，而且也消除了個(gè)體操作間的差異性，提高了產(chǎn)品合格率。另外，還使用喇叭口自動檢測裝置將喇叭口不合格的產(chǎn)品挑出，避免了不合格產(chǎn)品流入市場，提高了出廠產(chǎn)品的合格率。
[0050]為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)，該連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)包括自動化機(jī)械，使得連接管的生產(chǎn)過程中的很多步驟可以實(shí)現(xiàn)自動化，大大地提高了連接管的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了減員增效的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的連接管生產(chǎn)方法的工藝流程圖；
[0053]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的連接管生產(chǎn)方法的工藝流程圖；
[0054]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)圖；
[0055]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0056]本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種連接管的生產(chǎn)方法，該連接管的生產(chǎn)方法可以有效地實(shí)現(xiàn)連接管生產(chǎn)工藝的自動化，以達(dá)到減員增效的目的，本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0057]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0058]本發(fā)明一種實(shí)施例提供的連接管的生產(chǎn)方法，如圖1所示，包括步驟SI，采用下料機(jī)對原料銅管下料后得到銅管，通過第一料斗機(jī)構(gòu)對銅管進(jìn)行收集和自動排序，然后輸送至保溫棉套管設(shè)備；采用第二料斗機(jī)構(gòu)對保溫棉進(jìn)行收集和自動排序后輸送至保溫棉套管設(shè)備；S2，套設(shè)保溫棉，采用保溫棉套管設(shè)備將保溫棉套設(shè)在銅管外側(cè)；S3:盤管，利用自動盤管機(jī)對套設(shè)有保溫棉的銅管進(jìn)行盤管；S4:采用第一震動盤將接管螺母進(jìn)行自動排序，采用第一機(jī)械手或第一汽缸推動將接管螺母裝配在銅管的端部；S5:采用第二機(jī)械手或第二汽缸推動銅管形成銅管端部的喇叭口 ；S6:對具有標(biāo)準(zhǔn)喇叭口的銅管進(jìn)行拍照作為標(biāo)準(zhǔn)模板，對需要檢測的銅管進(jìn)行拍照并與標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對比，自動檢測銅管的喇叭口 ；S7:采用第二震動盤將接管螺母堵頭進(jìn)行自動排序，采用第三機(jī)械手將接管螺母堵頭裝配到接管螺母內(nèi)形成連接管。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例提供的連接管的生產(chǎn)方法中，很多步驟采用自動化機(jī)械代替手工操作，比如采用保溫棉套管設(shè)備將保溫棉套設(shè)在銅管外側(cè)，采用第一震動盤對接管螺母進(jìn)行自動排序，采用第一機(jī)械手或第一汽缸推動將接管螺母裝配在銅管的端部，采用第二機(jī)械手或第二汽缸推動銅管形成銅管端部的喇叭口等等，如此采用自動化機(jī)械代替手工操作，大大地提高了連接管的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了減員增效的目的，而且也消除了個(gè)體操作間的差異性，提高了產(chǎn)品合格率。另外，還使用喇叭口自動檢測裝置將喇叭口不合格的產(chǎn)品挑出，避免了不合格產(chǎn)品流入市場，提高了出廠產(chǎn)品的合格率。
[0060]另外，上述方法中將連接管盤管的步驟設(shè)置在步驟裝配接管螺母、擴(kuò)喇叭口、喇叭口的檢測以及裝配接管螺母堵頭之前，如此連接管盤管后兩端之間的距離變小，進(jìn)行雙工位作業(yè)時(shí)，可以使兩側(cè)工位的設(shè)備距離較近，相應(yīng)的減小了整套系統(tǒng)所占的空間。
[0061 ] 與上述實(shí)施例中的連接管的生產(chǎn)方法相對應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)，如圖3所示，包括用于對原料銅管下料后得到銅管的下料機(jī)；用于將銅管進(jìn)行收集和自動排序并輸送至保溫棉套管設(shè)備的第一料斗機(jī)構(gòu)；用于將保溫棉進(jìn)行收集和自動排序并輸送至保溫棉套管設(shè)備的第二料斗機(jī)構(gòu)；用于將保溫棉套設(shè)在銅管外側(cè)的保溫棉套管設(shè)備；用于將銅管進(jìn)行盤管的自動盤管機(jī)；用于將接管螺母自動排序的第一震動盤；用于將接管螺母裝配在銅管的端部的第一機(jī)械手或第一汽缸；用于推動銅管形成銅管端部的喇叭口的第二機(jī)械手或第二汽缸；用于檢測銅管的喇叭口是否合格的喇叭口自動檢測裝置，且自動檢測裝置具有拍照組件和自動對比組件；用于將接管螺母堵頭自動排序的第二震動盤；用于將接管螺母堵頭裝配到接管螺母內(nèi)形成連接管的第三機(jī)械手。其中，下料機(jī)、第一料斗機(jī)構(gòu)、保溫棉套管設(shè)備、自動盤管機(jī)、第一機(jī)械手或第一汽缸、第二機(jī)械手或第二汽缸、喇叭口自動檢測裝置以及第三機(jī)械手通過輸送設(shè)備依次連接，且第二料斗機(jī)構(gòu)與保溫棉套管設(shè)備之間、第一震動盤與第一機(jī)械手或第一汽缸之間、第二震動盤與第三機(jī)械手之間均通過輸送設(shè)備連接。
[0062]其中，輸送設(shè)備可以采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，拍照組件可以為相機(jī)。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例提供的連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)包括自動化機(jī)械，使得連接管的生產(chǎn)過程中的很多步驟可以實(shí)現(xiàn)自動化，大大地提高了連接管的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了減員增效的目的。
[0064]本發(fā)明還提供了另一種連接管的生產(chǎn)方法的實(shí)施例，如圖2所示，該實(shí)施例中在步驟S7之后，還包括步驟S8，將所述連接管及其配件放置于包裝袋內(nèi)；S9，將所述包裝袋通過熱塑機(jī)進(jìn)行封口 ；S10:采用視覺檢測設(shè)備自動檢測所述包裝袋內(nèi)配件是否齊全，如果是則進(jìn)入S11，如果否則采用第四機(jī)械手將所述包裝袋移動到指定位置；S11:粘貼條碼，采用自動粘貼條碼機(jī)將條碼粘貼到所述包裝袋上；S12:采用第五機(jī)械手及輸送裝置將所述包裝袋放到指定位置。如此，形成連接管從生產(chǎn)到包裝的整條自動化生產(chǎn)線，進(jìn)一步提高了連接管的生產(chǎn)效率，另外使用視覺檢測設(shè)備自動檢測包裝袋內(nèi)配件是否齊全，將不合格的挑出，進(jìn)一步提高了連接管包裝的合格率。
[0065]根據(jù)上述實(shí)施例提供的另一種連接管的生產(chǎn)方法，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)還可以包括用于將裝有連接管及其配件的包裝袋進(jìn)行封口的熱塑機(jī)；用于檢測包裝袋內(nèi)配件是否齊全的視覺檢測設(shè)備；用于在包裝袋上粘貼條碼的自動粘貼條碼機(jī)；用于將內(nèi)部配件不齊全的包裝袋放到指定位置的第四機(jī)械手；用于將粘貼條碼后的包裝袋放到指定位置的第五機(jī)械手。其中，熱塑機(jī)、視覺檢測設(shè)備、自動粘貼條碼機(jī)和第五機(jī)械手通過輸送設(shè)備依次連接。
[0066]為了進(jìn)一步提高連接管的生產(chǎn)效率，還可以同時(shí)對銅管的兩端進(jìn)行S4、S5、S6以及S7步驟操作，即對銅管的兩端同時(shí)進(jìn)行接管螺母的裝配、擴(kuò)喇叭口、檢測喇叭口是否合格以及接管螺母堵頭的裝配，即采用雙工位同時(shí)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)然，也可以采用單工位進(jìn)行作業(yè)，即先加工銅管的一端再加工另一端，在此不作限定。
[0067]其中，步驟S4可以包括采用第二機(jī)械手或者第二汽缸推動銅管完成所述銅管一端的喇叭口的成型，然后銅管退回原位，反向運(yùn)動完成另一端喇叭口的成型。如此操作可以節(jié)省操作空間，且減少了操作時(shí)間，相應(yīng)的提高了生產(chǎn)效率。
[0068]另外，步驟S6還包括利用第六機(jī)械手將檢測到的喇叭口不合格的銅管移動至指定位置，如此則可以將不合格產(chǎn)品統(tǒng)一放置到指定位置，方便了對不合格產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一的處理，相應(yīng)的降低了對不合格產(chǎn)品的處理時(shí)間。相應(yīng)的，連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)還包括用于將喇叭口不合格的銅管移動至指定位置的第六機(jī)械手，如利用第六機(jī)械手進(jìn)行操作，進(jìn)一步降低了操作人員的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)減員增效的目的。
[0069]其中，連接管的配件可以包括墻管和/或排水管，當(dāng)然還可以包括其他配件在此不作限定。
[0070]另外，連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)還包括用于將配件進(jìn)行自動排序后送至指定位置的第三震動盤，如此避免了人工對配件進(jìn)行排序輸送，進(jìn)一步降低了操作人員的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)減員增效的目的。
[0071]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0072]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種連接管的生產(chǎn)方法，其特征在于，包括步驟: S1:采用下料機(jī)對原料銅管下料后得到銅管，通過第一料斗機(jī)構(gòu)對所述銅管進(jìn)行收集和自動排序，然后輸送至保溫棉套管設(shè)備； 采用第二料斗機(jī)構(gòu)對保溫棉進(jìn)行收集和自動排序后輸送至保溫棉套管設(shè)備； 52:套設(shè)保溫棉，采用所述保溫棉套管設(shè)備將所述保溫棉套設(shè)在所述銅管外側(cè)； 53:盤管，利用自動盤管機(jī)對套設(shè)有保溫棉的銅管進(jìn)行盤管； 54:采用第一震動盤將接管螺母進(jìn)行自動排序，采用第一機(jī)械手或第一汽缸推動將所述接管螺母裝配在所述銅管的端部； 55:采用第二機(jī)械手或第二汽缸推動所述銅管形成所述銅管端部的喇叭口 ； 56:對具有標(biāo)準(zhǔn)喇叭口的所述銅管進(jìn)行拍照作為標(biāo)準(zhǔn)模板，對需要檢測的所述銅管進(jìn)行拍照并與所述標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對比，自動檢測所述銅管的喇叭口 ； 57:采用第二震動盤將接管螺母堵頭進(jìn)行自動排序，采用第三機(jī)械手將所述接管螺母堵頭裝配到所述接管螺母內(nèi)形成所述連接管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管的生產(chǎn)方法，其特征在于，S7步驟之后還包括以下步驟: 58:將所述連接管及其配件放置于包裝袋內(nèi)； 59:將所述包裝袋通過熱塑機(jī)進(jìn)行封口 ； 510:采用視覺檢測設(shè)備自動檢測所述包裝袋內(nèi)配件是否齊全，如果是則進(jìn)入Slljn果否則采用第四機(jī)械手將所述包裝袋移動到指定位置； 511:粘貼條碼，采用自動粘貼條碼機(jī)將條碼粘貼到所述包裝袋上； 512:采用第五機(jī)械手及輸送裝置將所述包裝袋放到指定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管的生產(chǎn)方法，其特征在于，對所述銅管的兩端同時(shí)進(jìn)行所述S4、S5、S6以及S7步驟操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管的生產(chǎn)方法，其特征在于，所述S5步驟包括: 采用第二機(jī)械手或者第二汽缸推動所述銅管完成所述銅管一端的喇叭口的成型，所述銅管退回原位，反向運(yùn)動完成另一端喇叭口的成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接管的生產(chǎn)方法，其特征在于，所述S6步驟還包括: 利用第六機(jī)械手將檢測到的喇叭口不合格的所述銅管移動至指定位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接管的生產(chǎn)方法，其特征在于，所述配件包括墻管和/或排水管。
7.一種連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于對原料銅管下料后得到銅管的下料機(jī)； 用于將所述銅管進(jìn)行收集和自動排序并輸送至保溫棉套管設(shè)備的第一料斗機(jī)構(gòu)； 用于將保溫棉進(jìn)行收集和自動排序并輸送至保溫棉套管設(shè)備的第二料斗機(jī)構(gòu)； 用于將所述保溫棉套設(shè)在所述銅管外側(cè)的保溫棉套管設(shè)備； 用于將所述銅管進(jìn)行盤管的自動盤管機(jī)； 用于將接管螺母自動排序的第一震動盤； 用于將所述接管螺母裝配在所述銅管的端部的第一機(jī)械手或第一汽缸； 用于推動所述銅管形成所述銅管端部的喇叭口的第二機(jī)械手或第二汽缸； 用于檢測所述銅管的喇叭口是否合格的喇叭口自動檢測裝置，且所述自動檢測裝置具有拍照組件和自動對比組件； 用于將接管螺母堵頭自動排序的第二震動盤； 用于將所述接管螺母堵頭裝配到所述接管螺母內(nèi)形成所述連接管的第三機(jī)械手； 其中，所述下料機(jī)、第一料斗機(jī)構(gòu)、保溫棉套管設(shè)備、自動盤管機(jī)、第一機(jī)械手或第一汽缸、第二機(jī)械手或第二汽缸、喇叭口自動檢測裝置以及第三機(jī)械手通過輸送設(shè)備依次連接，且所述第二料斗機(jī)構(gòu)與保溫棉套管設(shè)備之間、所述第一震動盤與第一機(jī)械手或第一汽缸之間、所述第二震動盤與第三機(jī)械手之間均通過輸送設(shè)備連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于將裝有所述連接管及其配件的包裝袋進(jìn)行封口的熱塑機(jī)； 用于檢測所述包裝袋內(nèi)配件是否齊全的視覺檢測設(shè)備； 用于在所述包裝袋上粘貼條碼的自動粘貼條碼機(jī)； 用于將內(nèi)部配件不齊全的所述包裝袋放到指定位置的第四機(jī)械手； 用于將粘貼條碼后的所述包裝袋放到指定位置的第五機(jī)械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于將喇叭口不合格的所述銅管移動至指定位置的第六機(jī)械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于將所述配件進(jìn)行自動排序后送至指定位置的第三震動盤。
【文檔編號】F25B41/00GK104344475SQ201310316993
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】李永龍, 張輝, 鐘明生, 閆紅慶, 梁景洲 申請人:珠海格力電器股份有限公司