熱泵裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種熱泵裝置。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置(1)具備提供熱泵裝置的第一循環(huán)系統(tǒng)(10)與第二循環(huán)系統(tǒng)(20)。第一循環(huán)系統(tǒng)具備前級壓縮機(jī)(13)與后級壓縮機(jī)(14)。第二循環(huán)系統(tǒng)具備前級壓縮機(jī)(23)與后級壓縮機(jī)(24)。循環(huán)系統(tǒng)(10、20)在供暖運(yùn)行時(shí)作為多級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行。循環(huán)系統(tǒng)(10、20)在除霜運(yùn)行時(shí)作為單級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行。控制裝置(6)在執(zhí)行用于一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的供暖運(yùn)行?？刂蒲b置以不同時(shí)執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行與用于第二循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的方式控制循環(huán)系統(tǒng)(10、20)。能抑制因除霜運(yùn)行而導(dǎo)致的供暖能力的降低。此外，能夠獲得高供暖能力與適當(dāng)?shù)某芰?。由此，即使?zhí)行除霜也能夠抑制供熱量的變動(dòng)。
【專利說明】熱泵裝置
[0001]本申請基于2012年4月27日申請的日本專利申請2012-102247，作為參照將其公開內(nèi)容引入本申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及利用冷媒循環(huán)系統(tǒng)汲取熱量的熱泵裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)1-5公開了利用冷媒循環(huán)系統(tǒng)汲取熱量的熱泵裝置。這樣的熱泵裝置為了抑制或避免非利用側(cè)的熱交換器的霜或者冰所導(dǎo)致的封堵而執(zhí)行除霜運(yùn)行。此外，幾個(gè)熱泵裝置具備進(jìn)行除霜運(yùn)行的循環(huán)系統(tǒng)和進(jìn)行熱泵運(yùn)行的循環(huán)系統(tǒng)。這樣的熱泵裝置具有在除霜運(yùn)行中也能夠持續(xù)供熱的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-173712號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-116981號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2008-96033號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)4:日本特開2008-209083號公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)5:日本特開2010-236709號公報(bào)
[0011]根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明人的研究，對于現(xiàn)有技術(shù)，存在為了將熱量的供給調(diào)節(jié)為所希望的狀態(tài)而要求進(jìn)一步改進(jìn)的情況。例如，存在要求即便是裝置執(zhí)行除霜運(yùn)行的情況下也抑制供熱量的變動(dòng)的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種熱泵裝置，該熱泵裝置能夠一邊持續(xù)向外部供熱一邊進(jìn)行除霜，此外，該熱泵裝置即便執(zhí)行除霜也能夠抑制供熱量的變動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供當(dāng)一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行除霜運(yùn)行時(shí)另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)能夠增加供熱量的熱泵裝置。
[0014]在本發(fā)明的一方式中，熱泵裝置具備:多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)，其各自具備前級壓縮機(jī)與后級壓縮機(jī)以能夠作為多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行，并且作為熱泵而發(fā)揮功能；以及控制裝置，其將多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行模式單獨(dú)切換為熱泵運(yùn)行與除霜運(yùn)行。多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)在執(zhí)行熱泵運(yùn)行時(shí)作為多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行。控制裝置具備:規(guī)劃部，其將多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的允許進(jìn)行除霜運(yùn)行的允許期間以相互不重復(fù)的方式設(shè)定；熱泵運(yùn)行部，其同時(shí)執(zhí)行多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行；以及除霜運(yùn)行部，其根據(jù)規(guī)劃部設(shè)定的允許期間，在執(zhí)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的同時(shí)，執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，用于多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的允許期間由規(guī)劃部以相互不重復(fù)的方式依次被賦予。在執(zhí)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的供暖運(yùn)行。由此，避免多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)同時(shí)執(zhí)行除霜運(yùn)行。多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)中的各個(gè)循環(huán)系統(tǒng)在執(zhí)行熱泵運(yùn)行時(shí)作為多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行。由此，提供高供熱能力。在執(zhí)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行，且執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的供暖運(yùn)行時(shí)，另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)也作為多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行。由此，能夠抑制因除霜運(yùn)行而導(dǎo)致的供熱能力的降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置的示意圖。
[0017]圖2是示出第一實(shí)施方式的循環(huán)系統(tǒng)的供暖運(yùn)行的示意圖。
[0018]圖3是示出第一實(shí)施方式的循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的示意圖。
[0019]圖4是示出第一實(shí)施方式的控制的一部分的流程圖。
[0020]圖5是示出第一實(shí)施方式的控制的一部分的流程圖。
[0021]圖6是示出第一實(shí)施方式的控制的一部分的流程圖。
[0022]圖7是示出第一實(shí)施方式的控制計(jì)時(shí)器的波形的時(shí)序圖。
[0023]圖8是示出第一實(shí)施方式的控制的一部分的流程圖。
[0024]圖9是示出第一實(shí)施方式的動(dòng)作的一例的時(shí)序圖。
[0025]圖10是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的控制的一部分的流程圖。
[0026]圖11是示出第二實(shí)施方式的動(dòng)作的一例的時(shí)序圖。
[0027]圖12是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的多個(gè)方式進(jìn)行說明。在各方式中，有時(shí)對與利用在先的方式說明的事項(xiàng)對應(yīng)的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。在各方式中，在僅說明結(jié)構(gòu)的一部分的情況下，對于結(jié)構(gòu)的其他部分，可以應(yīng)用在先說明的其他方式。另外，在后續(xù)的實(shí)施方式中，有時(shí)對與利用在先的實(shí)施方式說明的事項(xiàng)對應(yīng)的部分標(biāo)注僅百以上的位數(shù)不同的附圖標(biāo)記來表示對應(yīng)關(guān)系，省略重復(fù)的說明。不僅可以進(jìn)行在各實(shí)施方式中具體明示能夠組合的部分彼此的組合，只要組合不特別造成阻礙，即使沒有明示，也可以將實(shí)施方式彼此局部組合。
[0029](第一實(shí)施方式)
[0030]在圖1中，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中提供具備熱泵裝置的車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置
I。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I調(diào)節(jié)行駛于道路的車輛的室內(nèi)溫度。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I搭載于公交車。
[0031]車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I具備設(shè)置在車輛的頂棚上的空氣調(diào)節(jié)單元2。空氣調(diào)節(jié)單兀2具備室內(nèi)設(shè)備部分2a、機(jī)械室部分2b以及室外設(shè)備部分2c。室內(nèi)設(shè)備部分2a、機(jī)械室部分2b以及室外設(shè)備部分2c搭載在共用的底盤上，以及/或者通過利用具有一體感的外罩覆蓋而構(gòu)成一個(gè)單元。
[0032]室內(nèi)設(shè)備部分2a收納用于與室內(nèi)的空氣進(jìn)行熱交換的部件。室內(nèi)設(shè)備部分2a提供供空氣調(diào)節(jié)用的空氣流動(dòng)的通道。室內(nèi)設(shè)備部分2a具備用于從室內(nèi)導(dǎo)入空氣的吸入通道(IN) 3a、以及用于向室內(nèi)供給空氣的吹出通道(0UT)3b、3c。例如，吹出通道3b設(shè)置在車輛的右側(cè)。例如，吹出通道3b設(shè)置在車輛的左側(cè)?？諝庹{(diào)節(jié)單元2具備從吸入通道3a向吹出通道3b、3c輸送空氣的多個(gè)室內(nèi)用的送風(fēng)機(jī)4a、4b。送風(fēng)機(jī)4a(IN-FANl)從吸入通道3a向吹出通道3b輸送空氣。送風(fēng)機(jī)4b (IN-FAN2)從吸入通道3a向吹出通道3c輸送空氣。
[0033]機(jī)械室部分2b收納包括后述的循環(huán)系統(tǒng)10、20的壓縮機(jī)在內(nèi)的部件。室外設(shè)備部分2c收納用于與室外的空氣進(jìn)行熱交換的部件。空氣調(diào)節(jié)單元2具備導(dǎo)入室外的空氣并輸送至后述的熱交換器的室外用的送風(fēng)機(jī)5a、5b(EX-FANl、2)。室外設(shè)備部分2c利用通過車輛的行駛而獲得的風(fēng)以及通過送風(fēng)機(jī)5a、5b而獲得的風(fēng)來促進(jìn)熱交換。
[0034]空氣調(diào)節(jié)單元2具備第一循環(huán)系統(tǒng)(CYLl) 10與第二循環(huán)系統(tǒng)(CYL2) 20。循環(huán)系統(tǒng)10、20是蒸氣壓縮式的制冷循環(huán)系統(tǒng)裝置。第一循環(huán)系統(tǒng)10與第二循環(huán)系統(tǒng)20具有彼此相同的結(jié)構(gòu)部件。循環(huán)系統(tǒng)10、20能夠作為熱泵而發(fā)揮功能。循環(huán)系統(tǒng)10、20至少以車輛的室外的空氣作為熱源而提供對車輛的室內(nèi)進(jìn)行供暖的供暖用的熱泵循環(huán)系統(tǒng)。循環(huán)系統(tǒng)10、20能夠提供熱泵裝置。循環(huán)系統(tǒng)10、20能夠執(zhí)行對室內(nèi)的空氣進(jìn)行加熱的供暖運(yùn)行。循環(huán)系統(tǒng)10、20能夠汲取室外的空氣的熱量來對室內(nèi)的空氣進(jìn)行加熱。循環(huán)系統(tǒng)10、20提供至少用于進(jìn)行供暖的熱泵循環(huán)系統(tǒng)。循環(huán)系統(tǒng)10、20也可以進(jìn)一步提供用于制冷的制冷循環(huán)系統(tǒng)。
[0035]循環(huán)系統(tǒng)10、20構(gòu)成為能夠作為多級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。多級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)即便在室外的氣溫為低溫時(shí)也能夠提供高供暖能力。循環(huán)系統(tǒng)10、20構(gòu)成為例如在_20°C也能對室內(nèi)進(jìn)行供暖。
[0036]多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20在車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I所提供的空氣調(diào)節(jié)功能方面并聯(lián)地配置。即，多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20分別能夠?qū)κ覂?nèi)進(jìn)行供暖。多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20被利用于共同的熱負(fù)荷即室內(nèi)的供暖。具體而言，多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20能夠提供包括(I)僅基于第一循環(huán)系統(tǒng)10的供暖、(2)僅基于第二循環(huán)系統(tǒng)的供暖、以及(3)基于第一循環(huán)系統(tǒng)10以及第二循環(huán)系統(tǒng)20雙方的供暖在內(nèi)的這三種供暖運(yùn)行。
[0037]在圖1中，第一循環(huán)系統(tǒng)10具備室內(nèi)熱交換器(IN-HEXl)Il以及室外熱交換器(EX-HEXl) 12。室內(nèi)熱交換器11配置在室內(nèi)設(shè)備部分2a。室內(nèi)熱交換器11配置在通過送風(fēng)機(jī)4a進(jìn)行送風(fēng)的空氣的通路上。室外熱交換器12配置在室外設(shè)備部分2c。室外熱交換器12配置在通過送風(fēng)機(jī)5a進(jìn)行送風(fēng)的空氣的通路上。
[0038]第一循環(huán)系統(tǒng)10具備多個(gè)壓縮機(jī)13、14。多個(gè)壓縮機(jī)13、14是包括電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)壓縮機(jī)。多個(gè)壓縮機(jī)13、14配置在機(jī)械室部分2b。當(dāng)?shù)谝谎h(huán)系統(tǒng)10作為多級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行時(shí)，這些壓縮機(jī)13、14在第一循環(huán)系統(tǒng)10的冷媒通路上串聯(lián)地配置。第一循環(huán)系統(tǒng)10具備能夠作為多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行的前級壓縮機(jī)(PCMPl) 13、以及后級壓縮機(jī)(SCMPl) 14。當(dāng)?shù)谝谎h(huán)系統(tǒng)10作為多級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行時(shí)，冷媒通過前級壓縮機(jī)13進(jìn)行壓縮，之后進(jìn)一步通過后級壓縮機(jī)14進(jìn)行壓縮。另外，當(dāng)?shù)谝谎h(huán)系統(tǒng)10作為單級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行時(shí)，這些壓縮機(jī)13、14在第一循環(huán)系統(tǒng)10的冷媒通路上并聯(lián)地或者選擇性地配置。第一循環(huán)系統(tǒng)10具備減壓器等其他功能部件。
[0039]第二循環(huán)系統(tǒng)20具備室內(nèi)熱交換器(1N_HEX2)21以及室外熱交換器(EX-HEX2)22。室內(nèi)熱交換器21配置在室內(nèi)設(shè)備部分2a。室內(nèi)熱交換器21配置在通過送風(fēng)機(jī)4a進(jìn)行送風(fēng)的空氣的通路上。室外熱交換器22配置在室外設(shè)備部分2c。室外熱交換器22配置在通過送風(fēng)機(jī)5a進(jìn)行送風(fēng)的空氣的通路上。
[0040]第二循環(huán)系統(tǒng)20具備多個(gè)壓縮機(jī)23、24。多個(gè)壓縮機(jī)23、24是包括電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)壓縮機(jī)。多個(gè)壓縮機(jī)23、24配置在機(jī)械室部分2b。當(dāng)?shù)诙h(huán)系統(tǒng)20作為多級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行時(shí)，這些壓縮機(jī)23、24在第二循環(huán)系統(tǒng)20的冷媒通路上串聯(lián)配置。第二循環(huán)系統(tǒng)20具備能夠作為多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行的前級壓縮機(jī)(PCMP2) 23、以及后級壓縮機(jī)(SCMP2)24。當(dāng)?shù)诙h(huán)系統(tǒng)20作為多級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行時(shí)，冷媒通過前級壓縮機(jī)23進(jìn)行壓縮，之后進(jìn)一步通過后級壓縮機(jī)24進(jìn)行壓縮。另外，當(dāng)?shù)诙h(huán)系統(tǒng)20作為單級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行時(shí)，這些壓縮機(jī)23、24在第二循環(huán)系統(tǒng)20的冷媒通路上并聯(lián)或者選擇性地配置。第二循環(huán)系統(tǒng)20具備減壓器等其他功能部件。
[0041]循環(huán)系統(tǒng)10、20具備用于減少或者除去附著于室外熱交換器12、22上的霜或者冰的除霜功能。循環(huán)系統(tǒng)10、20能夠通過執(zhí)行除霜運(yùn)行來抑制或者避免室外熱交換器12、22的霜或者冰所導(dǎo)致的封堵。
[0042]除霜功能可以通過基于循環(huán)系統(tǒng)10、20的供熱功能、或者電加熱器等外部熱源提供。在該實(shí)施方式中，循環(huán)系統(tǒng)10、20自身具備向室外熱交換器12、22供熱的除霜運(yùn)行模式。循環(huán)系統(tǒng)10、20能夠提供使室外熱交換器12、22作為放熱器而發(fā)揮功能的反向運(yùn)行(制冷運(yùn)行)、以及向室外熱交換器12、22供給熱的氣體冷媒的熱氣運(yùn)行等的除霜運(yùn)行模式。在該實(shí)施方式中，循環(huán)系統(tǒng)10、20通過反向運(yùn)行來提供除霜運(yùn)行模式。
[0043]車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I具備控制裝置(CNTR) 6?？刂蒲b置6將多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20各自的運(yùn)行模式切換為熱泵運(yùn)行即供暖運(yùn)行與除霜運(yùn)行?？刂蒲b置6由具備能夠通過計(jì)算機(jī)讀取的存儲介質(zhì)的微型計(jì)算機(jī)提供。存儲介質(zhì)暫時(shí)性地存儲有能夠由計(jì)算機(jī)讀取的程序。存儲介質(zhì)能夠由半導(dǎo)體存儲器或者磁盤提供。通過利用控制裝置6執(zhí)行程序，由此使控制裝置6作為本說明書所記載的裝置而發(fā)揮功能，使控制裝置6以執(zhí)行本說明書所記載的控制方法的方式發(fā)揮功能?？刂蒲b置6所提供的機(jī)構(gòu)也可以稱作實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的功能性組件或者模塊。
[0044]車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I具備多個(gè)傳感器。多個(gè)傳感器能夠包括設(shè)定室內(nèi)的目標(biāo)溫度的溫度設(shè)定器、以及檢測室內(nèi)的溫度的溫度傳感器。多個(gè)傳感器包括霜傳感器(FRSNl) 7與霜傳感器(FRSN2)8。霜傳感器7檢測室外熱交換器12的溫度。霜傳感器8檢測室外熱交換器22的溫度。霜在室外熱交換器12、22的溫度低于規(guī)定的閾值溫度時(shí)附著并生長。由此，可以認(rèn)為在霜傳感器7、8的檢測溫度低于閾值溫度時(shí)，霜容易附著并生長。具體而言，霜在外部空氣具有足夠濕度時(shí)附著并生長。例如，當(dāng)外部空氣溫度約為_5°C時(shí)，外部空氣含有比較多的水蒸氣。并且，當(dāng)外部空氣溫度約為_5°C時(shí)，為了進(jìn)行供暖，室外熱交換器12、22成為比外部空氣溫度低很多的溫度。因此，當(dāng)外部空氣溫度處于包含_5°C的幾度的范圍內(nèi)時(shí)，霜容易附著于室外熱交換器12、22上并生長。
[0045]控制裝置6提供溫度控制部。溫度控制部以使室內(nèi)的溫度接近、維持目標(biāo)溫度的方式控制包括循環(huán)系統(tǒng)10、20在內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)單元2。此外，控制裝置6提供除霜控制部。除霜控制部以下述方式控制包括循環(huán)系統(tǒng)10、20在內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)單元2:使得在利用霜傳感器7、8檢測霜的附著時(shí)，使霜減少或者消失。除霜控制部以僅使多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20的一部分進(jìn)行除霜運(yùn)行的方式控制多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20。除霜控制部以在一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行除霜運(yùn)行時(shí)另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行供暖運(yùn)行的方式進(jìn)行控制。除霜控制部以避免多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20全部同時(shí)進(jìn)行除霜運(yùn)行的方式設(shè)定運(yùn)行規(guī)劃。除霜控制部以如下方式設(shè)定運(yùn)行規(guī)劃:在一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行除霜運(yùn)行之后，另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行除霜運(yùn)行的情況下，在它們之間，使兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行供暖運(yùn)行。
[0046]如圖2、圖3所示，循環(huán)系統(tǒng)10、20具備減壓器15、25、儲存器16、26、雙聯(lián)式的四通閥17、27、以及開閉閥18、28。減壓器15、25對冷媒進(jìn)行減壓。儲存器16、26具備用于將氣體冷媒供給至壓縮機(jī)的作為氣液分離器的功能、以及積蓄多余冷媒的作為容器的功能。四通閥17、27與開閉閥18、28能夠電磁致動(dòng)器進(jìn)行操作。
[0047]四通閥17以使循環(huán)系統(tǒng)10中的冷媒的流動(dòng)方向反轉(zhuǎn)的方式切換循環(huán)系統(tǒng)10中的壓縮機(jī)13、14的配置。四通閥17與開閉閥18提供用于使循環(huán)系統(tǒng)10中的冷媒的流動(dòng)方向反轉(zhuǎn)的流路切換裝置。
[0048]四通閥27以使循環(huán)系統(tǒng)20中的冷媒的流動(dòng)方向反轉(zhuǎn)的方式切換循環(huán)系統(tǒng)20中的壓縮機(jī)23、24的配置。四通閥27與開閉閥28提供用于使循環(huán)系統(tǒng)20中的冷媒的流動(dòng)方向反轉(zhuǎn)的流路切換裝置。
[0049]如圖2、圖3所示，循環(huán)系統(tǒng)10構(gòu)成為能夠進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行的循環(huán)系統(tǒng)。圖2示出供暖運(yùn)行(HEAT)時(shí)的循環(huán)系統(tǒng)10、20。多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20在執(zhí)行熱泵運(yùn)行時(shí)作為多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行。在供暖運(yùn)行中，四通閥17、27以及開閉閥18、28將前級壓縮機(jī)13、23與后級壓縮機(jī)14、24在循環(huán)系統(tǒng)10、20內(nèi)串聯(lián)連接。在室外熱交換器12、22中蒸發(fā)的冷媒經(jīng)過儲存器16、26后被前級壓縮機(jī)13、23壓縮。冷媒進(jìn)一步被后級壓縮機(jī)14、24壓縮。高溫高壓的冷媒供給至室內(nèi)熱交換器11、21，對向室內(nèi)供給的空氣進(jìn)行加熱。由此提供室內(nèi)的供暖。冷媒被減壓器15、25減壓后再次供給至室外熱交換器12、22。
[0050]在供暖運(yùn)行中，四通閥17、27處于打開(ON)狀態(tài)。在供暖運(yùn)行中，開閉閥18、28處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，具體而言處于閉閥狀態(tài)。在供暖運(yùn)行中，送風(fēng)機(jī)4a、4b處于工作(ON)狀態(tài)。對送風(fēng)機(jī)4a、4b的送風(fēng)量以使得提供與供暖負(fù)荷適合的適當(dāng)送風(fēng)量的方式進(jìn)行可變控制。在供暖運(yùn)行中，送風(fēng)機(jī)5a、5b處于工作(ON)狀態(tài)。對送風(fēng)機(jī)5a、5b的送風(fēng)量以使得適量的空氣通過室外熱交換器12、22的方式進(jìn)行可變控制。在供暖運(yùn)行中，壓縮機(jī)13、23、
14、24處于工作(ON)狀態(tài)，即運(yùn)行狀態(tài)。對壓縮機(jī)13、23、14、24的轉(zhuǎn)速以使其提供與供暖負(fù)荷相應(yīng)的適當(dāng)?shù)墓┡芰Φ姆绞竭M(jìn)行可變控制。
[0051]圖3示出除霜運(yùn)行(DEFROST)時(shí)的循環(huán)系統(tǒng)10、20。在除霜運(yùn)行中，四通閥17、27以及開閉閥18、28將前級壓縮機(jī)13、23與后級壓縮機(jī)14、24在循環(huán)系統(tǒng)10、20內(nèi)并聯(lián)連接。在室內(nèi)熱交換器11、21中蒸發(fā)的冷媒經(jīng)過儲存器16、26后分支。分支后的一方的冷媒被前級壓縮機(jī)13、23壓縮。分支后的另一方的冷媒被后級壓縮機(jī)14、24壓縮。高溫高壓的冷媒供給至室外熱交換器12、22，對室外熱交換器12、22進(jìn)行加熱。由此，附著于室外熱交換器12,22的霜融化。冷媒被減壓器15、25減壓后再次供給至室內(nèi)熱交換器11、21。
[0052]在除霜運(yùn)行中，四通閥17、27處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)。在除霜運(yùn)行中，開閉閥18、28處于打開(ON)狀態(tài)，具體而言是開閥狀態(tài)。在除霜運(yùn)行中，送風(fēng)機(jī)4a、4b處于停止(OFF)狀態(tài)或者小風(fēng)量狀態(tài)(Lo)。為了限制向室內(nèi)吹出冷氣，將送風(fēng)機(jī)4a、4b的送風(fēng)量限制為零或者小風(fēng)量。在除霜運(yùn)行中，送風(fēng)機(jī)5a、5b處于停止(OFF)狀態(tài)。為了抑制外部空氣所導(dǎo)致的室外熱交換器12、22的冷卻，將送風(fēng)機(jī)5a、5b的送風(fēng)量限制為零或者小風(fēng)量。在除霜運(yùn)行中，壓縮機(jī)13、23、14、24處于工作(ON)狀態(tài)，即運(yùn)行狀態(tài)。對壓縮機(jī)13、23、14、24的轉(zhuǎn)速以使得室外熱交換器12、22的溫度達(dá)到霜能融化的程度的溫度的方式進(jìn)行固定控制或者可變控制。
[0053]多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20在執(zhí)行除霜運(yùn)行時(shí)，作為單級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)而運(yùn)行。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制由于進(jìn)行除霜而導(dǎo)致的過度的溫度上升或者局部的溫度上升，執(zhí)行適當(dāng)?shù)某?br> [0054]當(dāng)一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行除霜運(yùn)行，另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行供暖運(yùn)行時(shí)，控制進(jìn)行供暖運(yùn)行的循環(huán)系統(tǒng)的壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便抑制室內(nèi)的溫度降低。在這種情況下，例如，能夠?qū)⑦M(jìn)行供暖運(yùn)行的壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速固定控制成固定的轉(zhuǎn)速。能夠?qū)⑦M(jìn)行供暖運(yùn)行的壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定成能抑制吹出到室內(nèi)的空氣的溫度的過度降低。另外，能夠?qū)M(jìn)行供暖運(yùn)行的壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速以使得室內(nèi)的溫度接近、維持成目標(biāo)溫度的方式進(jìn)行可變控制。另外，為了抑制因一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行而導(dǎo)致的供暖能力的降低，能夠?qū)⑦M(jìn)行供暖運(yùn)行的壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為比該除霜運(yùn)行開始前的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速。例如，能夠?qū)⑦M(jìn)行供暖運(yùn)行的壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為最高轉(zhuǎn)速。
[0055]圖4示出用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的結(jié)霜判斷處理140?？刂蒲b置6在結(jié)霜判斷處理140中判斷附著于室外熱交換器12的霜是否是需要進(jìn)行除霜的程度的量。換言之，控制裝置6判斷是否需要進(jìn)行除霜。當(dāng)判斷為結(jié)霜至需要進(jìn)行除霜時(shí)，控制裝置6設(shè)定用于要求進(jìn)行除霜運(yùn)行的標(biāo)志。換言之，控制裝置6通過結(jié)霜判斷處理140要求進(jìn)行除霜運(yùn)行。
[0056]在步驟141中，控制裝置6判斷霜傳感器7的檢測溫度FRl是否低于閾值溫度Tth。在FRl < Tth的情況下，即肯定的結(jié)果的情況下，向Y行進(jìn)。在FRl彡Tth的情況下，即否定的結(jié)果的情況，向N行進(jìn)。在檢測溫度FRl比較高的情況下，控制裝置6進(jìn)入步驟144，對計(jì)時(shí)器以及標(biāo)志進(jìn)行復(fù)位，結(jié)束處理。在檢測溫度FRl低于閾值溫度Tth的情況下，進(jìn)入步驟 142。
[0057]在步驟142中，控制裝置6開始基于計(jì)時(shí)器FTMl進(jìn)行的計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器FTMl是用于推斷結(jié)霜量的計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)器FTMl用于判斷檢測溫度FRl比閾值溫度Tth低的狀態(tài)超過規(guī)定時(shí)間并持續(xù)的情況。在FRl < Tth超過規(guī)定時(shí)間并持續(xù)的情況下，能夠推斷為在室外熱交換器12上附著超過規(guī)定量的霜。
[0058]在步驟143中，控制裝置6再次判斷檢測溫度FRl是否低于閾值溫度Tth。在FRl ^ Tth的情況下，控制裝置6進(jìn)入步驟144，對結(jié)霜計(jì)時(shí)器以及標(biāo)志進(jìn)行復(fù)位，結(jié)束處理。即，在結(jié)霜計(jì)時(shí)器FTMl的測量中，當(dāng)檢測溫度FRl回到高溫時(shí)，使結(jié)霜判斷復(fù)位。在步驟143中，在FRl < Tth的情況下，進(jìn)入步驟145。
[0059]在步驟145中，控制裝置6判斷計(jì)時(shí)器FTMl是否超過閾值時(shí)間Fth。在FTMl ( Fth的情況下，返回步驟143。在FTMl > Fth的情況下，進(jìn)入步驟146。在步驟146中，控制裝置6設(shè)定標(biāo)志FLGl。在標(biāo)志FLGl處于設(shè)定狀態(tài)時(shí)表示需要進(jìn)行除霜運(yùn)行。在標(biāo)志FLG2處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)表示不需要進(jìn)行除霜運(yùn)行。
[0060]圖5示出用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的結(jié)霜判斷處理150。步驟151-156與步驟141-146對應(yīng)。在步驟151-156中，控制裝置6為了第二循環(huán)系統(tǒng)20而執(zhí)行與步驟141-146相同的處理。
[0061]圖6示出控制計(jì)時(shí)器處理160。在步驟161中，開始基于控制計(jì)時(shí)器HTMl、HTM2進(jìn)行的計(jì)時(shí)。控制計(jì)時(shí)器HTMl規(guī)定能夠執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行的第一允許期間roi。控制計(jì)時(shí)器HTM2規(guī)定能夠執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行的第二允許期間PD2。換言之，控制計(jì)時(shí)器HTMl規(guī)定禁止執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行的期間?？刂朴?jì)時(shí)器HTM2規(guī)定禁止執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行的期間。第一允許期間HH與第二允許期間PD2設(shè)定為不重復(fù)?？刂朴?jì)時(shí)器HTM1、HTM2因在供暖期間中持續(xù)地發(fā)揮功能而也被稱作供暖計(jì)時(shí)器。
[0062]圖7示出控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2的波形?？刂朴?jì)時(shí)器HTM1、HTM2輸出具有規(guī)定的周期和規(guī)定的負(fù)載比的矩形波。
[0063]第一控制計(jì)時(shí)器HTMl以規(guī)定的周期反復(fù)進(jìn)行打開(ON)與關(guān)閉(OFF)。第一控制計(jì)時(shí)器HTMl以打開期間規(guī)定能夠執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行的第一允許期間PDl。
[0064]第二控制計(jì)時(shí)器HTM2以規(guī)定的周期反復(fù)進(jìn)行打開(ON)與關(guān)閉(OFF)。第二控制計(jì)時(shí)器HTM2以打開期間規(guī)定能夠執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行的第二允許期間PD2。
[0065]第一控制計(jì)時(shí)器HTMl的周期PT與第二控制計(jì)時(shí)器HTM2的周期PT相同。但是，第一控制計(jì)時(shí)器HTMl的波形與第二控制計(jì)時(shí)器HTM2的波形錯(cuò)開。第一控制計(jì)時(shí)器HTMl的波形與第二控制計(jì)時(shí)器HTM2的波形錯(cuò)開PT/2。第一允許期間PDl與第二允許期間TO2以不同時(shí)發(fā)生、即不重復(fù)的方式錯(cuò)開。在第一允許期間PDl與第二允許期間PD2之間設(shè)有無效期間TD。在無效期間TD內(nèi)不允許進(jìn)行除霜運(yùn)行。無效期間TD為了在用于一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行與用于另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行之間執(zhí)行基于全部循環(huán)系統(tǒng)的供暖運(yùn)行而被利用。
[0066]控制裝置6具備規(guī)劃部。規(guī)劃部依次設(shè)定用于多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20的除霜運(yùn)行的允許期間ro1、PD2并使它們不相互重復(fù)。規(guī)劃部交替地賦予用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行的第一允許期間PDI與用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行的第二允許期間TO2?？刂朴?jì)時(shí)器HTM1、HTM2以規(guī)定的周期PT反復(fù)設(shè)定允許期間H)l、PD20進(jìn)行步驟161的控制操作的控制裝置6的部分與控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2可以用作規(guī)劃部的一例。
[0067]圖8示出響應(yīng)結(jié)霜判斷處理140、150而執(zhí)行的、用于車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I的運(yùn)行處理170。在圖中示出主要用于循環(huán)系統(tǒng)10、20的運(yùn)行處理。
[0068]在步驟171中，控制裝置6判斷后述的除霜計(jì)時(shí)器DTM是否超過規(guī)定的閾值時(shí)間Dth0在DTM > Dth的情況下，進(jìn)入步驟176。該處理阻止超過閾值時(shí)間Dth的長時(shí)間的除霜運(yùn)行。
[0069]在步驟172中，控制裝置6判斷第一控制計(jì)時(shí)器HTMl是否打開。在步驟173中，控制裝置6判斷第二控制計(jì)時(shí)器HTM2是否打開。在步驟172中第一控制計(jì)時(shí)器HTMl打開的情況下，進(jìn)入步驟174。在步驟173中第二控制計(jì)時(shí)器HTM2打開的情況下，進(jìn)入步驟175。在兩個(gè)控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2關(guān)閉的情況下，進(jìn)入步驟176。
[0070]在步驟176中，控制裝置6執(zhí)行普通的供暖控制?？刂蒲b置6以如下方式控制四通閥17、27等:使得在第一循環(huán)系統(tǒng)10執(zhí)行供暖運(yùn)行的同時(shí)第二循環(huán)系統(tǒng)20執(zhí)行供暖運(yùn)行。其結(jié)果，利用兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20對室內(nèi)進(jìn)行供暖。通過步驟176，提供兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)
10、20進(jìn)行供暖運(yùn)行的供暖處理177。供暖處理177也可以用作同時(shí)執(zhí)行多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20的熱泵運(yùn)行的熱泵運(yùn)行部的一例。控制裝置6具備熱泵運(yùn)行部。
[0071]在步驟174中，控制裝置6判斷要求進(jìn)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜的標(biāo)志FLGl是否處于設(shè)定狀態(tài)。在設(shè)定了標(biāo)志FLGl的情況下，控制裝置6執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜供暖處理180。在沒有設(shè)定標(biāo)志FLGl的情況下，控制裝置6執(zhí)行供暖處理177。由此，控制裝置6在通過控制計(jì)時(shí)器HTMl允許進(jìn)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行，并且要求進(jìn)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜的情況下，執(zhí)行除霜供暖處理180。除霜供暖處理180包括后述的步驟181-186的控制操作。
[0072]除霜供暖處理180也可以用作根據(jù)規(guī)劃部(控制計(jì)時(shí)器HTM1)所設(shè)定的允許期間PDl執(zhí)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行，同時(shí)執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)20的熱泵運(yùn)行的第一除霜運(yùn)行部的一例?？刂蒲b置6具備第一除霜運(yùn)行部。
[0073]在步驟181中，控制裝置6開始基于除霜計(jì)時(shí)器DTM進(jìn)行的時(shí)間測量。除霜計(jì)時(shí)器DTM規(guī)定除霜運(yùn)行的最大持續(xù)時(shí)間。在步驟182中，控制裝置6執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜供暖運(yùn)行。控制裝置6以下述方式控制四通閥17、27等:使得在第一循環(huán)系統(tǒng)10執(zhí)行除霜運(yùn)行的同時(shí)第二循環(huán)系統(tǒng)20執(zhí)行供暖運(yùn)行。其結(jié)果，一邊對第一循環(huán)系統(tǒng)10進(jìn)行除霜，一邊利用第二循環(huán)系統(tǒng)20對室內(nèi)進(jìn)行供暖。
[0074]步驟183-185提供規(guī)定除霜供暖處理180的終止期的終止期判斷處理。在步驟183-185中的任一步驟中沒有檢測到終止期的情況下，返回步驟182。
[0075]在步驟183中，控制裝置6判斷控制計(jì)時(shí)器HTMl是否打開。在控制計(jì)時(shí)器HTMl關(guān)閉的情況下，表示第一允許期間roi已結(jié)束?？刂朴?jì)時(shí)器HTMl關(guān)閉的期間是禁止進(jìn)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行的期間。在進(jìn)行除霜供暖處理180期間，當(dāng)控制計(jì)時(shí)器HTMl關(guān)閉時(shí)，為了結(jié)束除霜供暖處理180而進(jìn)入步驟186。換言之，控制裝置6響應(yīng)第一允許期間roi的結(jié)束而結(jié)束除霜運(yùn)行。
[0076]在步驟184中，控制裝置6判斷檢測溫度FRl是否超過閾值溫度Tth。在FRl >Tth的情況下，認(rèn)為室外熱交換器12達(dá)到不需要進(jìn)行除霜運(yùn)行的程度的足夠高溫。通過步驟184來避免過度的溫度上升。閾值溫度Tth是用于結(jié)束除霜運(yùn)行的閾值。步驟184中的閾值溫度Tth可以設(shè)定為比步驟141、143中的閾值溫度Tth高的溫度。在進(jìn)行除霜供暖處理180的期間，當(dāng)FRl > Tth時(shí)，為了結(jié)束除霜供暖處理180而進(jìn)入步驟186。換言之，控制裝置6響應(yīng)室外熱交換器12已充分加熱的情況而結(jié)束除霜運(yùn)行。
[0077]在步驟185中，控制裝置6判斷除霜計(jì)時(shí)器DTM是否超過閾值時(shí)間Dth。閾值時(shí)間Dth規(guī)定除霜運(yùn)行的最大持續(xù)時(shí)間。在進(jìn)行除霜供暖處理180的期間，當(dāng)DTM > Dth時(shí)，為了結(jié)束除霜供暖處理180而進(jìn)入步驟186。換言之，控制裝置6響應(yīng)除霜運(yùn)行的持續(xù)時(shí)間達(dá)到規(guī)定值的情況而結(jié)束除霜運(yùn)行。
[0078]在步驟186中，控制裝置6執(zhí)行用于結(jié)束除霜供暖運(yùn)行的結(jié)束處理。結(jié)束處理可以包括將進(jìn)行了除霜運(yùn)行的第一循環(huán)系統(tǒng)10切換為用于進(jìn)行供暖運(yùn)行的狀態(tài)的處理、以及等待至冷媒壓力平衡的等待處理。在除霜運(yùn)行結(jié)束后，控制裝置6必須執(zhí)行步驟176。在通過步驟183結(jié)束除霜運(yùn)行后，處理流程從步驟173進(jìn)入步驟176。在通過步驟184結(jié)束除霜運(yùn)行后的情況下，通過處理140對標(biāo)志FLGl進(jìn)行復(fù)位，因此，處理流程從步驟174進(jìn)入步驟176。在通過步驟185結(jié)束除霜運(yùn)行后，處理流程從步驟171進(jìn)入步驟176。
[0079]在步驟175中，控制裝置6判斷要求進(jìn)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜的標(biāo)志FLG2是否處于設(shè)定狀態(tài)。在設(shè)定了標(biāo)志FLG2的情況下，控制裝置6執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜供暖處理190。在沒有設(shè)定標(biāo)志FLG2的情況下，控制裝置6執(zhí)行供暖處理177。由此，控制裝置6在通過控制計(jì)時(shí)器HTM2允許進(jìn)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行，并且要求進(jìn)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜的情況下，執(zhí)行除霜供暖處理190。除霜供暖處理190包括后述的步驟191-196的控制操作。
[0080]在步驟191中，控制裝置6開始基于除霜計(jì)時(shí)器DTM進(jìn)行的時(shí)間測量。在步驟192中，控制裝置6執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜供暖運(yùn)行。控制裝置6以下述方式控制四通閥17、27等:使得在第二循環(huán)系統(tǒng)20執(zhí)行除霜運(yùn)行的同時(shí)第一循環(huán)系統(tǒng)10執(zhí)行供暖運(yùn)行。其結(jié)果，一邊對第二循環(huán)系統(tǒng)20進(jìn)行除霜，一邊利用第一循環(huán)系統(tǒng)10對室內(nèi)進(jìn)行供暖。
[0081]步驟193-195提供規(guī)定除霜供暖處理190的終止期的終止期判斷處理。步驟193-195以及步驟196與步驟183-185以及186對應(yīng)。在步驟193-196中，控制裝置6為了第二循環(huán)系統(tǒng)20而執(zhí)行與步驟183-186相同的處理。
[0082]除霜供暖處理190也可以用作根據(jù)規(guī)劃部(控制計(jì)時(shí)器HTM2)執(zhí)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行，同時(shí)執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10的熱泵運(yùn)行的第二除霜運(yùn)行部的一例?？刂蒲b置6具備第二除霜運(yùn)行部。
[0083]通過圖4以及圖5所示的結(jié)霜判斷處理140、150，控制裝置6獨(dú)立地判斷是否需要進(jìn)行第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜，是否需要進(jìn)行第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜。結(jié)霜判斷處理140、150也可以用作判斷是否需要對多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)中的各個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行除霜運(yùn)行的判斷部的一例。由此，控制裝置6具備判斷部(140、150)。
[0084]此外，通過圖8所示的運(yùn)行處理170，控制裝置6選擇并執(zhí)行供暖運(yùn)行或者除霜運(yùn)行。在結(jié)霜判斷處理140、150中沒有要求進(jìn)行除霜時(shí)，控制裝置6利用兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20執(zhí)行供暖運(yùn)行。
[0085]在結(jié)霜判斷處理140、150中僅要求進(jìn)行第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜時(shí)，控制裝置6執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行，同時(shí)執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的供暖運(yùn)行。并且，控制裝置6僅在通過控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2允許第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行的期間，執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行。
[0086]在結(jié)霜判斷處理140、150中僅要求進(jìn)行第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜時(shí)，控制裝置6執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行，同時(shí)執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的供暖運(yùn)行。并且，控制裝置6僅在通過控制計(jì)時(shí)器HTMl、HTM2允許第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行的期間，執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行。
[0087]除霜運(yùn)行部(180、190)在通過由規(guī)劃部賦予的允許期間PD1、PD2允許進(jìn)行除霜運(yùn)行，并且通過判斷部判斷有除霜運(yùn)行的必要性時(shí)，執(zhí)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行，同時(shí)執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在判斷了一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的必要性，并且賦予了該一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的機(jī)會時(shí)，執(zhí)行該一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行。由此，能夠響應(yīng)除霜運(yùn)行的必要性并且避免多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行除霜運(yùn)行。
[0088]控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2設(shè)定為不允許同時(shí)進(jìn)行第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行與第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行。因此，即便要求進(jìn)行第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜與第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜雙方，也能避免兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20同時(shí)執(zhí)行除霜運(yùn)行。
[0089]此外，控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2設(shè)定為，在進(jìn)行用于一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的前后雙方，兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20同時(shí)執(zhí)行供暖運(yùn)行。換言之，規(guī)劃部在第一允許期間PDl與第二允許期間PD2之間，設(shè)定通過熱泵運(yùn)行部執(zhí)行多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20的熱泵運(yùn)行的期間TD。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在除霜運(yùn)行與除霜運(yùn)行之間執(zhí)行熱泵運(yùn)行。由此，抑制了因除霜運(yùn)行而導(dǎo)致的供暖能力的長期持續(xù)不足。
[0090]圖9示出車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I進(jìn)行供暖時(shí)的動(dòng)作的一例。信號PWSW是用于指示供暖的信號。信號PWSW例如通過由車輛的駕駛員操作的開關(guān)賦予。在時(shí)刻to，信號PWSW接通(0N)。在信號PWSW接通的期間，提供供暖。在時(shí)刻te，當(dāng)信號PWSW斷開(OFF)時(shí)，供暖結(jié)束。
[0091]如時(shí)刻t0?時(shí)刻tl之間所示，車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I根據(jù)供暖負(fù)荷提供多個(gè)不同的運(yùn)行模式。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I將多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20各自的供暖能力切換為低能力L、高能力H或者停止0FF，由此提供多個(gè)運(yùn)行模式。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I提供第一循環(huán)系統(tǒng)10以低能力L運(yùn)行且第二循環(huán)系統(tǒng)20以低能力L運(yùn)行的模式。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I提供第一循環(huán)系統(tǒng)10以高能力H運(yùn)行且第二循環(huán)系統(tǒng)20以低能力L運(yùn)行的模式。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I提供第一循環(huán)系統(tǒng)10以高能力H運(yùn)行且第二循環(huán)系統(tǒng)20以高能力H運(yùn)行的模式。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I提供第一循環(huán)系統(tǒng)10以低能力L運(yùn)行且第二循環(huán)系統(tǒng)20以高能力H運(yùn)行的模式。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I提供第一循環(huán)系統(tǒng)10停止OFF且第二循環(huán)系統(tǒng)20以低能力L運(yùn)行的模式。車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I提供第一循環(huán)系統(tǒng)10以低能力L運(yùn)行且第二循環(huán)系統(tǒng)20停止OFF的模式。
[0092]車輛用空氣調(diào)節(jié)裝置I通過對壓縮機(jī)13、14、23、24的轉(zhuǎn)速進(jìn)行可變控制，由此能夠在停止OFF與高能力H之間階段性或者連續(xù)地調(diào)節(jié)供暖能力。
[0093]在附圖中，示出在時(shí)刻tlO后進(jìn)行除霜運(yùn)行的例子。在附圖中，DEF表示除霜運(yùn)行。在時(shí)刻tl I，控制計(jì)時(shí)器HTMl打開(ON)。此時(shí)，標(biāo)志FLGl打開(ON)。控制裝置6響應(yīng)控制計(jì)時(shí)器HTMl與標(biāo)志FLGl而開始進(jìn)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行。當(dāng)室外熱交換器12的除霜進(jìn)行時(shí)，室外熱交換器12的溫度上升。在時(shí)刻tl2，檢測溫度FRl超過閾值溫度Tth。其結(jié)果，控制裝置6結(jié)束除霜運(yùn)行。同時(shí)，控制裝置6使標(biāo)志FLGl復(fù)位成關(guān)閉(OFF)。
[0094]在時(shí)刻til與時(shí)刻tl2之間執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行的期間中，控制裝置6執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的供暖運(yùn)行。在時(shí)刻tl2后，控制裝置6利用兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20執(zhí)行供暖運(yùn)行。
[0095]接下來，在時(shí)刻tl3，標(biāo)志FLG2打開(ON)。此時(shí)，控制計(jì)時(shí)器HTM2打開(ON)。控制裝置6響應(yīng)控制計(jì)時(shí)器HTM2與標(biāo)志FLG2而開始進(jìn)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行。在時(shí)刻tl4，控制計(jì)時(shí)器HTM2關(guān)閉(OFF)?？刂蒲b置6響應(yīng)控制計(jì)時(shí)器HTM2而結(jié)束第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行。
[0096]在時(shí)刻tl3與時(shí)刻tl4之間執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行的期間中，控制裝置6執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的供暖運(yùn)行。在時(shí)刻tl4后，控制裝置6利用兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20執(zhí)行供暖運(yùn)行。
[0097]接下來，在時(shí)刻tl5，標(biāo)志FLGl打開(ON)。此時(shí)，控制計(jì)時(shí)器HTMl打開(ON)?？刂蒲b置6響應(yīng)控制計(jì)時(shí)器HTMl與標(biāo)志FLGl而開始進(jìn)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行。在時(shí)刻tl5，標(biāo)志FLG2也打開(ON)。但是，控制計(jì)時(shí)器HTM2關(guān)閉(OFF)。由此，不執(zhí)行第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行。在時(shí)刻tl6，控制計(jì)時(shí)器HTMl關(guān)閉(OFF)?？刂蒲b置6響應(yīng)控制計(jì)時(shí)器HTMl而結(jié)束用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行。
[0098]在時(shí)刻tl5與時(shí)刻tl6之間執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行的期間中，控制裝置6執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的供暖運(yùn)行。在時(shí)刻tl6后，控制裝置6利用兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20執(zhí)行供暖運(yùn)行。
[0099]在時(shí)刻tl7，控制計(jì)時(shí)器HTM2打開(ON)。此時(shí)，標(biāo)志FLG2打開(ON)?？刂蒲b置6響應(yīng)控制計(jì)時(shí)器HTM2與標(biāo)志FLG2而開始進(jìn)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行。當(dāng)室外熱交換器22的除霜進(jìn)行時(shí)，室外熱交換器22的溫度上升。在時(shí)刻tl8，檢測溫度FR2超過閾值溫度Tth。其結(jié)果，控制裝置6結(jié)束除霜運(yùn)行。同時(shí)，控制裝置6將標(biāo)志FLG2復(fù)位成關(guān)閉(OFF)。
[0100]在時(shí)刻117與時(shí)刻118之間執(zhí)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行的期間中，控制裝置6執(zhí)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的供暖運(yùn)行。在時(shí)刻tl8后，控制裝置6利用兩個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20執(zhí)行供暖運(yùn)行。
[0101]如附圖所示，利用控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2使得用于各個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行能夠相互不重復(fù)地按順序、例如交替地執(zhí)行。并且，在執(zhí)行用于一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行時(shí)，另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)執(zhí)行供暖運(yùn)行。由此，抑制了因除霜運(yùn)行而導(dǎo)致的供暖能力的降低。
[0102]并且，在除霜運(yùn)行的前后雙方，多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20同時(shí)執(zhí)行供暖運(yùn)行。因此，能夠抑制室內(nèi)的供暖效果的過度降低。
[0103]此外，即使持續(xù)要求多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20的除霜運(yùn)行，也交替地執(zhí)行用于一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行與用于另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行。因此，多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20的結(jié)霜量變平均。另外，多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20的供暖能力變平均。此外，多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間變平均。
[0104]此外，多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20在執(zhí)行供暖運(yùn)行時(shí)構(gòu)成多級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)。因此，能夠提供高供暖能力。特別是，在外部空氣溫度極低時(shí)也能夠提供供暖。另外，在僅一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行供暖運(yùn)行時(shí)也能提供高供暖能力。多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)10、20在執(zhí)行除霜運(yùn)行時(shí)構(gòu)成單級壓縮型的循環(huán)系統(tǒng)。因此，抑制了室外熱交換器12、22的溫度的過度上升以及局部上升。其結(jié)果，例如，能夠提供霜容易發(fā)生附著的0°C附近的適當(dāng)?shù)某芰Α?br> [0105](第二實(shí)施方式)
[0106]在所述實(shí)施方式中，在一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)執(zhí)行除霜運(yùn)行時(shí)，另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)執(zhí)行供暖運(yùn)行。在該實(shí)施方式中，為了抑制因一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行而導(dǎo)致的供暖能力的降低，另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)執(zhí)行增強(qiáng)了的供暖運(yùn)行。
[0107]在圖10中，在該實(shí)施方式中，控制裝置6代替在先的實(shí)施方式中的運(yùn)行處理170而執(zhí)行運(yùn)行處理270。代替在先的實(shí)施方式的步驟182、192而采用步驟282、292。
[0108]在步驟282中，控制裝置6執(zhí)行除霜供暖。這里，進(jìn)行供暖運(yùn)行的第二循環(huán)系統(tǒng)20的供暖能力得到增強(qiáng)。這里，控制裝置6通過將壓縮機(jī)23、24的轉(zhuǎn)速設(shè)定為最大值來增加供暖能力。
[0109]此外，在步驟282中，控制裝置6以如下方式執(zhí)行延遲處理:在包括第一循環(huán)系統(tǒng)10執(zhí)行除霜運(yùn)行的期間在內(nèi)的更長的期間內(nèi)，通過第二循環(huán)系統(tǒng)20執(zhí)行增強(qiáng)了的供暖運(yùn)行?？刂蒲b置6在通過第二循環(huán)系統(tǒng)20開始增強(qiáng)了的供暖運(yùn)行后經(jīng)過規(guī)定的延遲時(shí)間TL時(shí)，開始進(jìn)行用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行。另外，控制裝置6在結(jié)束用于第一循環(huán)系統(tǒng)10的除霜運(yùn)行后經(jīng)過規(guī)定的延遲時(shí)間TT時(shí)，結(jié)束通過第二循環(huán)系統(tǒng)20進(jìn)行的增強(qiáng)了的供暖運(yùn)行。
[0110]在步驟292中，控制裝置6執(zhí)行除霜供暖。這里，進(jìn)行供暖運(yùn)行的第一循環(huán)系統(tǒng)10的供暖能力得到增強(qiáng)。這里，控制裝置6通過將壓縮機(jī)13、14的轉(zhuǎn)速設(shè)定為最大值來增加供暖能力。
[0111]此外，在步驟292中，控制裝置6以如下方式執(zhí)行延遲處理:在包括第二循環(huán)系統(tǒng)20執(zhí)行除霜運(yùn)行的期間在內(nèi)的更長的期間內(nèi)，通過第一循環(huán)系統(tǒng)10執(zhí)行增強(qiáng)了的供暖運(yùn)行。控制裝置6在通過第一循環(huán)系統(tǒng)10開始增強(qiáng)了的供暖運(yùn)行后經(jīng)過規(guī)定的延遲時(shí)間TL時(shí)，開始進(jìn)行用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行。另外，控制裝置6在結(jié)束用于第二循環(huán)系統(tǒng)20的除霜運(yùn)行后經(jīng)過規(guī)定的延遲時(shí)間TT時(shí)，結(jié)束通過第一循環(huán)系統(tǒng)10進(jìn)行的增強(qiáng)了的供暖運(yùn)行。
[0112]根據(jù)該實(shí)施方式，如圖11所示，同時(shí)執(zhí)行除霜運(yùn)行與增強(qiáng)供暖，并且在比除霜期間更長的期間執(zhí)行增強(qiáng)供暖。在圖示的例子中，第二循環(huán)系統(tǒng)20從時(shí)刻t21到時(shí)刻t24執(zhí)行增強(qiáng)供暖運(yùn)行。第一循環(huán)系統(tǒng)10從時(shí)刻t22到時(shí)刻t23執(zhí)行除霜運(yùn)行。在比除霜運(yùn)行更長的期間執(zhí)行增強(qiáng)供暖。另外，在除霜運(yùn)行之前的期間TL與之后的期間TT雙方執(zhí)行增強(qiáng)供暖。
[0113]根據(jù)該實(shí)施方式，獲得與在先的實(shí)施方式相同的優(yōu)點(diǎn)。并且，根據(jù)該實(shí)施方式，控制裝置6在執(zhí)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的同時(shí)，執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的增強(qiáng)了的熱泵運(yùn)行。由此，能夠更可靠地抑制因除霜運(yùn)行而導(dǎo)致的供暖能力的降低。另外，控制裝置6在包括執(zhí)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的期間在內(nèi)的、更長期間內(nèi)，執(zhí)行另一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的增強(qiáng)了的熱泵運(yùn)行。由此，能夠更可靠地抑制供暖能力的降低。
[0114](第三實(shí)施方式)
[0115]在所述實(shí)施方式中，通過使循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的冷媒的流動(dòng)反轉(zhuǎn)來提供除霜運(yùn)行。在該實(shí)施式中，通過將高溫的冷媒向室外熱交換器12、22供給來提供除霜運(yùn)行。
[0116]在圖12中，循環(huán)系統(tǒng)10、20具備熱氣旁通路319a、329a，該熱氣旁通路319a、329a將離開壓縮機(jī)14、24后的高溫高壓的冷媒直接向室外熱交換器12、22導(dǎo)入。在熱氣旁通路319a、329a中設(shè)置有旁通開閉閥319b、329b。旁通開閉閥319b、329b在進(jìn)行供暖運(yùn)行時(shí)關(guān)閉。旁通開閉閥319b、329b在進(jìn)行除霜運(yùn)行時(shí)打開。通過打開旁通開閉閥319b、329b,高溫的冷媒導(dǎo)入到室外熱交換器12、22，執(zhí)行除霜。
[0117]根據(jù)該實(shí)施方式，不使循環(huán)系統(tǒng)10、20內(nèi)的冷媒的流動(dòng)方向反轉(zhuǎn)就能夠切換供暖運(yùn)行與除霜運(yùn)行。
[0118]以上，對公開的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明完全不受上述的實(shí)施方式限制，能夠進(jìn)行各種變形后加以實(shí)施。所述實(shí)施方式的構(gòu)造僅是例示，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于這些記載的范圍。
[0119]例如，控制裝置所提供的機(jī)構(gòu)與功能能夠由僅軟件、僅硬件、或者軟件與硬件的組合提供。例如，也可以利用模擬電路構(gòu)成控制裝置。
[0120]另外，在所述實(shí)施方式中，說明了將本發(fā)明應(yīng)用于空氣調(diào)節(jié)裝置的例子。代替該情況，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于住宅用空氣調(diào)節(jié)裝置、寫字樓用空氣調(diào)節(jié)裝置、熱水供給裝置等的熱泵裝置。另外，稱作供暖運(yùn)行的熱泵運(yùn)行有時(shí)也稱作沸騰運(yùn)行或者熱水供給運(yùn)行。另外，本發(fā)明不限于以空氣作為熱源的熱泵裝置，也能夠應(yīng)用于以水、地?zé)岬茸鳛闊嵩吹臒岜醚b置。另外，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具備三個(gè)以上循環(huán)系統(tǒng)的熱泵裝置。
[0121]另外，在所述實(shí)施方式中，為了對全部循環(huán)系統(tǒng)10、20依次賦予除霜運(yùn)行的機(jī)會，采用了控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2。代替該情況，也可以設(shè)置禁止處理部，該禁止處理部在執(zhí)行用于一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行后的規(guī)定的禁止期間之間，禁止進(jìn)行用于相同循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行，僅允許進(jìn)行用于其他循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行。
[0122]另外，在所述實(shí)施方式中，由通過控制裝置6進(jìn)行的軟件處理提供控制計(jì)時(shí)器HTM1、HTM2。代替該情況，能夠利用提供互補(bǔ)的兩種輸出的各種裝置。例如，能夠利用具有互補(bǔ)輸出的PWM振蕩電路、多諧振蕩電路等。
[0123]另外，在所述實(shí)施方式中，為了提供增強(qiáng)供暖，將壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為最大值。代替該情況，也可以將壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為與規(guī)定的相加值加合后的轉(zhuǎn)速。例如，也可以使壓縮機(jī)以為了進(jìn)行供暖運(yùn)行而通過反饋控制賦予的轉(zhuǎn)速與規(guī)定的相加值加合后的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種熱泵裝置，其中，具備: 多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)(10、20)，其各自具備前級壓縮機(jī)(13、23)和后級壓縮機(jī)(14、24)以能夠作為多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行，并且作為熱泵發(fā)揮功能；以及 控制裝置￠)，其將多個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行模式單獨(dú)切換為熱泵運(yùn)行與除霜運(yùn)行，多個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)(10、20)在執(zhí)行所述熱泵運(yùn)行時(shí)作為所述多級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行， 所述控制裝置(6)具備: 規(guī)劃部(161、HTMl、HTM2)，其將多個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)(10、20)的允許除霜運(yùn)行的允許期間(PD1、PD2)以相互不重復(fù)的方式設(shè)定； 熱泵運(yùn)行部(177)，其同時(shí)執(zhí)行多個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行；以及除霜運(yùn)行部(180、190)，其根據(jù)所述規(guī)劃部的動(dòng)作，在執(zhí)行一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的同時(shí)，執(zhí)行另一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱泵裝置，其中， 多個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)(10、20)具備第一循環(huán)系統(tǒng)(10)和第二循環(huán)系統(tǒng)(20)， 所述除霜運(yùn)行部(180、190)具備: 第一除霜運(yùn)行部(180)，其根據(jù)所述規(guī)劃部的動(dòng)作，在執(zhí)行所述第一循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的同時(shí)，執(zhí)行所述第二循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行；以及 第二除霜運(yùn)行部(190)，其根據(jù)所述規(guī)劃部的動(dòng)作，在執(zhí)行所述第二循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的同時(shí)，執(zhí)行所述第一循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行， 所述規(guī)劃部將允許進(jìn)行所述第一循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的第一允許期間(PDl)與允許進(jìn)行所述第二循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的第二允許期間(TO2)交替地設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱泵裝置，其中， 所述規(guī)劃部在所述第一允許期間(PDl)與所述第二允許期間(TO2)之間，設(shè)定通過所述熱泵運(yùn)行部執(zhí)行多個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行的期間(TD)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的熱泵裝置，其中， 所述規(guī)劃部具備計(jì)時(shí)器(HTM1、HTM2)，該計(jì)時(shí)器(HTM1、HTM2)以規(guī)定的周期(PT)反復(fù)設(shè)定所述允許期間(PD1、PD2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的熱泵裝置，其中， 所述控制裝置(6)還具備判斷部(140、150)，該判斷部(140、150)判斷是否需要對多個(gè)循環(huán)系統(tǒng)中的各個(gè)循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行除霜運(yùn)行， 所述除霜運(yùn)行部(180、190)在所述規(guī)劃部允許進(jìn)行一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行并且所述判斷部判斷為需要進(jìn)行所述一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行時(shí)，在執(zhí)行所述一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的同時(shí)執(zhí)行另一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的熱泵運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的熱泵裝置，其中， 多個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)(10、20)在執(zhí)行所述除霜運(yùn)行時(shí)作為單級壓縮型循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的熱泵裝置，其中， 所述除霜運(yùn)行部(180、190)在執(zhí)行一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的同時(shí)，執(zhí)行另一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的增強(qiáng)了的熱泵運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱泵裝置，其中， 所述除霜運(yùn)行部(180、190)在包括執(zhí)行一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的除霜運(yùn)行的期間在內(nèi)的、更長的期間內(nèi)，執(zhí)行另一個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)的增強(qiáng)了的熱泵運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的熱泵裝置，其中， 多個(gè)所述循環(huán)系統(tǒng)是以車輛的室外的空氣作為熱源而對車輛的室內(nèi)進(jìn)行供暖的供暖用的循環(huán)系統(tǒng)。
【文檔編號】F25B1/00GK104246396SQ201380022273
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月27日
【發(fā)明者】松本淳, 家田恒, 瀧澤亮 申請人:株式會社電裝