開(kāi)門(mén)裝置及具備該開(kāi)門(mén)裝置的冰箱的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種開(kāi)門(mén)裝置，其在以電動(dòng)打開(kāi)旋轉(zhuǎn)門(mén)時(shí)，不產(chǎn)生唐突地打開(kāi)的印象且順暢地進(jìn)行門(mén)的打開(kāi)動(dòng)作。冰箱具備分別繞旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)被支撐的第一門(mén)（2a）與第二門(mén)（2b）、打開(kāi)第一門(mén)（2a）與第二門(mén)（2b）的開(kāi)門(mén)裝置（60），開(kāi)門(mén)裝置（60）具備能正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的馬達(dá)（82）、傳遞馬達(dá)（82）的旋轉(zhuǎn)的傳遞單元（83）、根據(jù)馬達(dá)（82）的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)進(jìn)行切換傳遞單元的傳遞目標(biāo)的切換動(dòng)作的切換單元（80）、在將切換單元（80）切換為一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力并打開(kāi)第一門(mén)（2a）的第一門(mén)打開(kāi)單元（61a）、以及在將切換單元（80）切換為另一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力并打開(kāi)第二門(mén)（2b）的第二門(mén)打開(kāi)單元（61b）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及開(kāi)門(mén)裝置及具備該開(kāi)門(mén)裝置的冰箱。 開(kāi)門(mén)裝置及具備該開(kāi)門(mén)裝置的冰箱

【背景技術(shù)】
[0002] 在專(zhuān)利文獻(xiàn)的方案一中，公開(kāi)了 "一種動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，具有能根據(jù)馬 達(dá)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪、與該傳遞齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)交替前進(jìn)且能分別直接或間接 地與第一及第二開(kāi)閉部件抵接的第一及第二突出部件，通過(guò)使上述傳遞齒輪在第一方向上 旋轉(zhuǎn)，使上述第一突出部件前進(jìn)，輔助上述第一開(kāi)閉部件的動(dòng)作，并且，通過(guò)使上述傳遞齒 輪在與上述第一方向反向的第二方向上旋轉(zhuǎn)，使上述第二突出部件前進(jìn)，輔助上述第二開(kāi) 閉部件的動(dòng)作"。
[0003] 在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的方案二中，公開(kāi)了"一種冰箱，其特征在于，具備開(kāi)閉自如地設(shè)在 主體貯藏室的前面開(kāi)口部上的對(duì)開(kāi)式左門(mén)及右門(mén)、通過(guò)通電對(duì)上述左門(mén)進(jìn)行開(kāi)門(mén)的左開(kāi)門(mén) 裝置、通過(guò)通電對(duì)上述右門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉的右開(kāi)門(mén)裝置、通過(guò)用戶(hù)的操作對(duì)上述左開(kāi)門(mén)裝置通 電的左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)、通過(guò)用戶(hù)的操作對(duì)上述右開(kāi)門(mén)裝置通電的右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)、設(shè)在上述左門(mén)或 上述右門(mén)上且根據(jù)上述左門(mén)或上述右門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作旋轉(zhuǎn)而堵塞與開(kāi)閉時(shí)對(duì)置的門(mén)之間的 間隙的旋轉(zhuǎn)隔板，在大致同時(shí)操作上述左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)與上述右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)的場(chǎng)合，對(duì)未設(shè)有上 述旋轉(zhuǎn)隔板的門(mén)側(cè)的上述左開(kāi)門(mén)裝置或上述右開(kāi)門(mén)裝置通電"。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :日本專(zhuān)利第3604947號(hào)公報(bào)
[0006] 專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本專(zhuān)利第4151966號(hào)公報(bào)
[0007] 在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)中，未記載使突出部件突出時(shí)的適當(dāng)?shù)募铀偬匦曰蛩?度特性、或適當(dāng)?shù)膭?dòng)作時(shí)間。突出部件通過(guò)在傳遞齒輪與突出部件之間構(gòu)成的所謂小齒輪 的組合而被驅(qū)動(dòng)，因此在使馬達(dá)例如以額定旋轉(zhuǎn)速度的一定速度旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，突出部件以 一定速度突出。
[0008] 在該結(jié)構(gòu)中，為了得到拉出襯墊所需以上的力，當(dāng)使傳遞齒輪的減速比充分大時(shí)， 突出部件的速度在開(kāi)門(mén)動(dòng)作中維持低速，由于慣性，而無(wú)法得到充分地打開(kāi)門(mén)的速度。
[0009] 另一方面，如果以充分得到速度的方式減小減速比，則無(wú)法得到對(duì)拉出襯墊時(shí)必 要的力。
[0010] 即，為了得到對(duì)門(mén)由于惰性而充分地打開(kāi)的程度的高速進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，并且對(duì)在 拉出襯墊時(shí)必要的力，需要增大馬達(dá)的輸出，并且減小傳遞齒輪的減速比，突出部件的動(dòng)作 開(kāi)始時(shí)的速度也變大，成為唐突的開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0011] 另外，為當(dāng)使一方的突出部件前進(jìn)時(shí)，另一方后退的結(jié)構(gòu)，因此，需要用于突出部 件后退的空間，存在動(dòng)作輔助裝置大型化之類(lèi)的課題。
[0012] 接著，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的結(jié)構(gòu)中，為了打開(kāi)對(duì)開(kāi)式的左門(mén)及右門(mén)，需要對(duì)左門(mén) 進(jìn)行開(kāi)門(mén)的左開(kāi)門(mén)裝置、對(duì)右門(mén)進(jìn)行開(kāi)門(mén)的右開(kāi)門(mén)裝置這兩式開(kāi)門(mén)裝置，存在裝置復(fù)雜化 之類(lèi)的課題。
[0013] 另外，是通過(guò)對(duì)作為電磁促動(dòng)器的螺線(xiàn)管的線(xiàn)圈通電，吸引柱塞，使與柱塞固定為 同軸狀的按壓部件(突出部件）向門(mén)方向移動(dòng)，推開(kāi)門(mén)而打開(kāi)的結(jié)構(gòu)。在螺線(xiàn)管上未設(shè)置減 速機(jī)構(gòu)，并且無(wú)法使由磁力產(chǎn)生的吸引動(dòng)作為低速，因此門(mén)以與柱塞的移動(dòng)相同的速度例 如0. 2秒左右的短時(shí)間被推開(kāi)。
[0014] 當(dāng)在門(mén)兜里未收放食品且門(mén)輕時(shí)，由于門(mén)的慣性小，因此以短時(shí)間加速，并且門(mén)的 最大速度為最大。另一方面，當(dāng)在門(mén)兜里收納了大量的食品且門(mén)重的場(chǎng)合，由于門(mén)的慣性 大，因此加速所需的時(shí)間變大，并且門(mén)的最大速度變小，開(kāi)門(mén)動(dòng)作為低速。因此，根據(jù)在門(mén)兜 的食品的收納量的多少，加速度不同，尤其在收納量少的場(chǎng)合，開(kāi)門(mén)動(dòng)作急劇，并且，由于開(kāi) 門(mén)動(dòng)作期間的短時(shí)間的加速度，存在對(duì)食品施加沖擊力之類(lèi)的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 鑒于上述課題，本發(fā)明在以電動(dòng)打開(kāi)旋轉(zhuǎn)門(mén)時(shí)，能夠不會(huì)帶來(lái)唐突地打開(kāi)印象且 順暢地進(jìn)行門(mén)的打開(kāi)動(dòng)作。另外，由收納在門(mén)的收納部的收納物的多少引起的打開(kāi)時(shí)間的 差變小，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0016] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用例如在權(quán)利要求的范圍中記載的結(jié)構(gòu)。作為其一個(gè)例子， 具備分別繞旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)被支撐的第一門(mén)與第二門(mén)、打開(kāi)上述第一門(mén)與上述第二門(mén)的開(kāi)門(mén)裝 置，上述開(kāi)門(mén)裝置具備能正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、傳遞上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的傳遞單元、根據(jù)上述馬 達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)進(jìn)行切換上述減速齒輪列的傳遞目標(biāo)的切換動(dòng)作的切換單元、在將上述切 換單元切換為一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，并打開(kāi)上述第一門(mén)的第一門(mén)打開(kāi)單元、在將上述切換單 元切換為另一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，并打開(kāi)上述第二門(mén)的第二門(mén)打開(kāi)單元。
[0017] 本發(fā)明的效果如下。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明，在以電動(dòng)打開(kāi)旋轉(zhuǎn)門(mén)時(shí)，能夠不帶來(lái)唐突地打開(kāi)印象且順暢地進(jìn)行 門(mén)的打開(kāi)動(dòng)作。另外，由收放在門(mén)的收納部的收納物的多少引起的打開(kāi)時(shí)間的差變小，能穩(wěn) 定地進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是從前方觀(guān)察本發(fā)明的實(shí)施方式的冰箱主體的圖。
[0020] 圖2是圖1的E-E線(xiàn)剖面示意圖。
[0021] 圖3是表示冰箱的箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0022] 圖4是圖2的主要部分放大說(shuō)明圖。
[0023] 圖5是從圖1的A方向觀(guān)察本發(fā)明的實(shí)施方式的冰箱主體的俯視圖。
[0024] 圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0025] 圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的圖6的B-B剖視圖。
[0026] 圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的切換單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0027] 圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的切換單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0028] 圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的切換單元的其他結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0029] 圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖，表示原點(diǎn)位置的狀 態(tài)。
[0030] 圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0031] 圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖，表示左側(cè)的第一門(mén) 打開(kāi)單元最大地突出的狀態(tài)。
[0032] 圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0033] 圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0034] 圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖，表示右側(cè)的第二門(mén) 打開(kāi)單元最大突出的狀態(tài)。
[0035] 圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的利用開(kāi)門(mén)裝置的第一門(mén)與第二門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作的 俯視圖。
[0036] 圖18是表示從關(guān)閉時(shí)打開(kāi)本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)門(mén)時(shí)的、打開(kāi)角度與開(kāi)門(mén)力 的關(guān)系的圖表。
[0037] 圖19是表示打開(kāi)本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)門(mén)時(shí)優(yōu)選的角速度特性與角度位移特 性的圖表。
[0038] 圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)板與連結(jié)板的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0039] 圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)板與連結(jié)板的關(guān)系的說(shuō)明圖，表示旋轉(zhuǎn)板 旋轉(zhuǎn)時(shí)的連結(jié)板的位移的圖。
[0040] 圖22是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的門(mén)打開(kāi)部件的動(dòng)作速度特性的圖 表。
[0041] 圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的利用開(kāi)門(mén)裝置的門(mén)打開(kāi)部件的速度與旋轉(zhuǎn)門(mén)端 部的速度的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0042] 圖24是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0043] 圖25是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的初期化動(dòng)作時(shí)的控制順序的流程 圖。
[0044] 圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的第一門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)的控制順序的 流程圖。
[0045] 圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的第二門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)的控制順序的 流程圖。
[0046] 圖28是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置中，第一門(mén)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)的、開(kāi)門(mén) 開(kāi)關(guān)、檢測(cè)類(lèi)與馬達(dá)的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0047] 圖29是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置中，第二門(mén)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)的、開(kāi)門(mén) 開(kāi)關(guān)、檢測(cè)類(lèi)與馬達(dá)的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0048] 圖30是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的關(guān)閉器的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作的俯視圖。
[0049] 圖中：1-冰箱主體，2-冷藏室(冷藏溫度帶室)，2a -第一門(mén)（左冷藏室門(mén)，冷藏 室門(mén)），2b-第二門(mén)（右冷藏室門(mén)，冷藏室門(mén)），13 -門(mén)兜，15-門(mén)襯墊，17-鉸鏈，18-轉(zhuǎn)動(dòng)分 隔體，19一轉(zhuǎn)動(dòng)分隔體支點(diǎn)，37-關(guān)閉機(jī)構(gòu)（關(guān)閉單兀)，40-控制面板，41 一控制基板，48- 開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)，49-門(mén)傳感器，51-壓縮機(jī)，60-開(kāi)門(mén)裝置，61-門(mén)打開(kāi)單元(突出部件)，61a- 第一門(mén)打開(kāi)單元(左突出部件)，61b-第二門(mén)打開(kāi)單元(右突出部件)，62-殼體，63-開(kāi)口， 64 -門(mén)打開(kāi)單元前端部，65-連結(jié)板，66-導(dǎo)軌，67-臺(tái)階部，68-彈簧接受件，69-彈簧接 受件，70-彈簧，71-磁鐵，72-門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件(突出部件位置檢測(cè)件)，73-旋轉(zhuǎn) 板，74-旋轉(zhuǎn)板中心，75-旋轉(zhuǎn)板齒輪，76-換向齒輪，77-換向齒輪中心，80-切換單元， 81一擺動(dòng)齒輪，82-馬達(dá)，83-傳遞單兀(減速齒輪列），84-蝸桿副，85-蝸輪，86-蝸輪 軸，87-第二齒輪，88-第二齒輪，89-第二支軸，90-第四齒輪，91一第四支軸，92-第五 齒輪，93-擺動(dòng)中心，94 一磁鐵，95-切換檢測(cè)件，96-擺動(dòng)郃件，97-第六齒輪，98-擺動(dòng) 齒輪中心，99 一摩擦附加部件，100-嚙合點(diǎn)，101-臺(tái)階(連結(jié)板)，102-臺(tái)階(旋轉(zhuǎn)板)。

【具體實(shí)施方式】
[0050] 下面，適當(dāng)參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式的一個(gè)例子（以下稱(chēng)為"實(shí) 施方式")。另外，在各圖中，對(duì)共同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0051] 《具備開(kāi)門(mén)裝置的設(shè)備(冰箱）的結(jié)構(gòu)》
[0052] 首先，在說(shuō)明第一實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60 (參照?qǐng)D6等）前，作為具備第一實(shí)施方 式的開(kāi)門(mén)裝置60 (參照?qǐng)D6等）的設(shè)備，以冰箱為例并使用圖1至圖5進(jìn)行說(shuō)明。
[0053] (冰箱主體1的整體結(jié)構(gòu)）
[0054] 圖1是從前方觀(guān)察本實(shí)施方式的冰箱的正面外形圖。圖2是表示冰箱的箱內(nèi)結(jié)構(gòu) 的圖1的E-E剖視圖。圖3是表示冰箱的箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖4是圖2的主要部分放 大說(shuō)明圖。圖5是表示冰箱的上表面的俯視圖。
[0055] 如圖3所示，本實(shí)施方式的冰箱主體1從上方具有冷藏室2、左右排列的制冰室3 及上級(jí)冷凍室4、下級(jí)冷凍室5、蔬菜室6。另外，作為一個(gè)例子，冷藏室2及蔬菜室6是大約 3?5°C的冷藏溫度帶的貯藏室。另外，制冰室3、上級(jí)冷凍室4及下級(jí)冷凍室5是大約-18°C 的冷凍溫度帶的貯藏室。
[0056] 如圖1所示，冷藏室2在前方側(cè)具備被左右分割的對(duì)開(kāi)式(所謂的法蘭西式）的冷 藏室門(mén)2a、2b。下面，存在將冷藏室門(mén)2a、2b稱(chēng)為第一門(mén)2a、第二門(mén)2b的場(chǎng)合。冷藏室門(mén) 2a、2b繞門(mén)鉸鏈17a、17b轉(zhuǎn)動(dòng)。為了封閉左右的冷藏室門(mén)2a、2b的間隙，在本實(shí)施方式中， 沿與左冷藏室門(mén)2a的與右冷藏室門(mén)2b接近的邊，設(shè)有能擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)分隔體18。其結(jié)構(gòu)將 于后述。
[0057] 另外，制冰室3、上級(jí)冷凍室4、下級(jí)冷凍室5、蔬菜室6分別具備拉出式制冰室門(mén) 3a、上級(jí)冷凍室門(mén)4a、下級(jí)冷凍室門(mén)5a、蔬菜室門(mén)6a。另外，在以下的說(shuō)明中，存在將左右 的冷藏室門(mén)2a、2b、制冰室門(mén)3a、上級(jí)冷凍室門(mén)4a、下級(jí)冷凍室門(mén)5a、蔬菜室門(mén)6a簡(jiǎn)稱(chēng)為門(mén) 2a、2b、3a、4a、5a、6a 的場(chǎng)合。
[0058] 另外，冰箱主體1具備分別檢測(cè)門(mén)2&、213、3&、4 &、5&、6&的開(kāi)閉狀態(tài)的門(mén)傳感器(未 圖示)、在判斷為各門(mén)2a、2b、3a、4a、5a、6a敞開(kāi)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如一分鐘以上)的場(chǎng) 合，報(bào)告用戶(hù)的警報(bào)器(未圖示)、進(jìn)行冷藏室2的溫度設(shè)定、上級(jí)冷凍室4、下級(jí)冷凍室5的 溫度設(shè)定的溫度設(shè)定器(具備圖1的操作部及顯示部的控制面板40)等。
[0059] 另外，在冷藏室門(mén)2a、2b分別設(shè)有左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a、右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b。
[0060] 如圖2所示，冰箱主體1的箱外與箱內(nèi)由通過(guò)在內(nèi)箱10a和外箱10b之間填充發(fā) 泡絕熱材料(發(fā)泡聚氨酯）而形成的絕熱箱體10隔開(kāi)。另外，冰箱主體1的絕熱箱體10安 裝多個(gè)真空絕熱材料14。
[0061] 箱內(nèi)由絕熱隔壁lla、llb絕熱地劃分有溫度帶不同的沿上下方向配置的多個(gè)貯 藏室。即，利用上絕熱隔壁11a，分隔冷藏溫度帶的貯藏室即冷藏室2、冷凍溫度帶的貯藏室 即上級(jí)冷凍室4及制冰室3 (參照?qǐng)D1，在圖2中未圖示制冰室3)。另外，利用下絕熱隔壁 11b，分隔作為冷凍溫度帶的貯藏室的下級(jí)冷凍室5、作為冷藏溫度帶的貯藏室的蔬菜室6。
[0062] 如圖2所示，在冷藏室門(mén)2a、2b的箱內(nèi)側(cè)具備多個(gè)門(mén)兜13。另外，冷藏室2由多個(gè) 擱板12沿縱向劃分為多個(gè)貯藏空間。
[0063] 另外，上級(jí)冷凍室4、下級(jí)冷凍室5及蔬菜室6在位于各個(gè)貯藏室的前方的門(mén)4a、 5a、6a的后方分別設(shè)有收納容器4b、5b、6b。并且，通過(guò)將手握在門(mén)4a、5a、6a的未圖不的把 手部上并向跟前側(cè)拉出，拉出收納容器4b、5b、6b。圖1所示的制冰室3也同樣地，在門(mén)3a 的后方設(shè)有收納容器(在圖2中以（3b)表示)，通過(guò)將手握在門(mén)3a的未圖示的把手部上并 向跟前側(cè)拉，拉出收納容器3b。
[0064] 如圖2所示，門(mén)2&、213、3&、4 &、5&、6&在周?chē)O(shè)有門(mén)襯墊15，在關(guān)閉各門(mén)時(shí)，通過(guò)與 冰箱主體前面16的開(kāi)口周邊部密合，封閉貯藏空間(冷藏室2、制冰室3、上級(jí)冷凍室4、下級(jí) 冷凍室5、蔬菜室6)內(nèi)部并密封，防止冷氣從貯藏空間泄漏到外部。
[0065] (冷氣循環(huán)）
[0066] 如圖2所示(適當(dāng)參照?qǐng)D3)，冷卻器7設(shè)在位于下級(jí)冷凍室5的大致背部的冷卻器 收納室8內(nèi)。冷卻器7構(gòu)成為在冷卻器配管7d上安裝有多個(gè)風(fēng)扇，能夠在冷卻器配管7d 內(nèi)的制冷劑與空氣之間進(jìn)行熱交換。
[0067] 另外，在冷卻器7的上方設(shè)有箱內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)9 (例如進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇）。在冷卻 器中進(jìn)行熱交換并被冷卻的空氣（以下，將在冷卻器7中進(jìn)行了熱交換的低溫的空氣稱(chēng)為 "冷氣"）利用箱內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)9,并通過(guò)冷藏室送風(fēng)通道22、蔬菜室送風(fēng)通道25、制冰室送風(fēng)通 道26a、上級(jí)冷凍室送風(fēng)通道26b及下級(jí)冷凍室送風(fēng)通道27向冷藏室2、蔬菜室6、制冰室 3、上級(jí)冷凍室4及下級(jí)冷凍室5各貯藏室輸送。并且，向冷藏室2、制冰室3、上級(jí)冷凍室4、 下級(jí)冷凍室5及蔬菜室6的各送風(fēng)通道如圖3虛線(xiàn)所示設(shè)在冰箱主體1的各貯藏室的背面 側(cè)。
[0068] 冷卻器7的冷氣向哪個(gè)貯藏室輸送由冷藏溫度帶室冷氣控制單元20及冷凍溫度 帶室冷氣控制單元21控制。
[0069] 在此，冷藏溫度帶室冷氣控制單元20是具備獨(dú)立的兩個(gè)開(kāi)口部的所謂成對(duì)擋板， 第一開(kāi)口 20a控制向冷藏室送風(fēng)通道22的送風(fēng)，第二開(kāi)口 20b控制向蔬菜室送風(fēng)通道25 的送風(fēng)。另外，冷凍溫度帶室冷氣控制單元21是具備單獨(dú)的開(kāi)口部的單一擋板，控制向制 冰室送風(fēng)通道26a、上級(jí)冷凍室送風(fēng)通道26b及下級(jí)冷凍室送風(fēng)通道27的送風(fēng)。
[0070] 具體地說(shuō)，在冷藏溫度帶室冷氣控制單元20的第一開(kāi)口 20a為打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，冷氣 經(jīng)過(guò)冷藏室上游通道23 (后述）及冷藏室送風(fēng)風(fēng)道22從設(shè)為多級(jí)的吹出口 2c送到冷藏室 2。另外，冷卻了冷藏室2的冷氣從設(shè)在冷藏室2的下部的返回口 2d經(jīng)過(guò)冷藏室返回通道 24從冷卻器收納室8的側(cè)方下部流入冷卻器收納室8,并與冷卻器7進(jìn)行熱交換。
[0071] 另外，在冷藏溫度帶室冷氣控制單元20的第二開(kāi)口 20b為打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，冷氣經(jīng)過(guò) 冷藏室上游通道23 (后述)及蔬菜室送風(fēng)通道25從吹出口 6c送到蔬菜室6。另外，冷卻了 蔬菜室6的冷氣經(jīng)過(guò)返回口 6d從冷卻器收納室8的下部流入冷卻器收納室8,并與冷卻器 7進(jìn)行熱交換。并且，在蔬菜室6中循環(huán)的風(fēng)量比在冷藏室2中循環(huán)的風(fēng)量或在后述的冷凍 溫度帶室中循環(huán)的風(fēng)量少。
[0072] 在冷凍溫度帶室冷氣控制單元21為打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，冷氣經(jīng)過(guò)制冰室送風(fēng)通道26a、 上級(jí)冷凍室送風(fēng)通道26b從吹出口 3c、4c分別送到制冰室3、上級(jí)冷凍室4。另外，經(jīng)過(guò)下 級(jí)冷凍室送風(fēng)通道27從吹出口 5c送到下級(jí)冷凍室5。這樣，冷凍溫度帶室冷氣控制單元 21安裝在后述的鼓風(fēng)機(jī)罩31的上方，使向制冰室3的送風(fēng)容易。
[0073] 另外，通過(guò)制冰室送風(fēng)通道26a送風(fēng)到制冰室3的冷氣及通過(guò)上級(jí)冷凍室送風(fēng)通 道26b送風(fēng)到上級(jí)冷凍室4的冷氣下降到下級(jí)冷凍室5。并且，與通過(guò)下級(jí)冷凍室送風(fēng)通道 27送到下級(jí)冷凍室5的冷氣一起通過(guò)設(shè)在下級(jí)冷凍室5的里側(cè)下方的冷凍室返回口 28流 入冷卻器收納室8,并與冷卻器7進(jìn)行熱交換。
[0074] 冷卻了制冰室3、上級(jí)冷凍室4及下級(jí)冷凍室5的冷氣通過(guò)設(shè)在下級(jí)冷凍室5的里 側(cè)下方的冷凍室返回口 28返回冷卻器收納室8。并且，冷凍室返回口 28的橫寬尺寸是與冷 卻器7的寬度尺寸大致相等的橫寬。
[0075] 如圖4所示，形成有吹出口 3c、4c、5c的冷凍溫度帶室背面分隔件29對(duì)上級(jí)冷凍 室4、制冰室3及下級(jí)冷凍室5、冷卻器收納室8之間進(jìn)行劃分。
[0076] 安裝有箱內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)9的鼓風(fēng)機(jī)支撐部30對(duì)冷卻器收納室8與冷凍溫度帶室背面 分隔件29之間進(jìn)行劃分。
[0077] 鼓風(fēng)機(jī)罩31以覆蓋箱內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)9的前面的方式配置。在鼓風(fēng)機(jī)罩31與冷凍溫度 帶室背面分隔件29之間形成有用于將由箱內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)9送來(lái)的冷氣導(dǎo)向吹出口 3c、4c、5c的 制冰室送風(fēng)通道26a、上級(jí)冷凍室送風(fēng)通道26b及下級(jí)冷凍室送風(fēng)通道27。另外，在鼓風(fēng)機(jī) 罩31的上部形成吹出口 31a，在該吹出口 31a上設(shè)有冷凍溫度帶室冷氣控制單元21。
[0078] 另外，鼓風(fēng)機(jī)罩31還起到將由箱內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)9送來(lái)的冷氣向冷藏溫度帶室冷氣控制 單元20側(cè)輸送的效果。即，未流向設(shè)在鼓風(fēng)機(jī)罩31上的冷凍溫度帶室冷氣控制單元21側(cè) 的冷氣如圖4所示，經(jīng)過(guò)冷藏室上游通道23導(dǎo)向冷藏溫度帶室冷氣控制單元2(H則。
[0079] 另外，鼓風(fēng)機(jī)罩31在箱內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)9的前面具備整流部31b。整流部31b對(duì)吹出的 冷氣引起的亂流進(jìn)行整流，防止噪音的產(chǎn)生。
[0080] 并且，在冷藏溫度帶室冷氣控制單元20及冷凍溫度帶室冷氣控制單元21為打開(kāi) 狀態(tài)時(shí)，以大部分的冷氣被向冷凍溫度帶室冷氣控制單元21側(cè)輸送，剩下的其他冷氣被向 冷藏溫度帶室冷氣控制單元20側(cè)引導(dǎo)的方式構(gòu)成各送風(fēng)通道等。由此，能夠利用一個(gè)冷卻 器7向作為溫度帶不同的貯藏室的冷凍溫度帶室(制冰室3、上級(jí)冷凍室4及下級(jí)冷凍室5) 及冷藏溫度帶室(冷藏室2及蔬菜室6 )供給冷氣。
[0081] 如上所述，向冰箱主體1的各貯藏室送風(fēng)的冷氣的切換能夠通過(guò)分別適當(dāng)?shù)貙?duì)冷 藏溫度帶室冷氣控制單元20及冷凍溫度帶室冷氣控制單元21進(jìn)行開(kāi)閉控制進(jìn)行。
[0082] 另外，如圖4所示，在冷卻器7的下方設(shè)置有作為除霜單元的除霜加熱器35,在除 霜加熱器35的上方設(shè)有用于防止除霜水滴下到除霜加熱器35的上部罩36。
[0083] 由附著在冷卻器7及其周邊的冷卻器收納室8的壁上的霜的除霜(融解)產(chǎn)生的除 霜水在流入位于冷卻器收納室8的下部的流槽32中后，通過(guò)排水管33到達(dá)配置在機(jī)械室 50的蒸發(fā)皿34,利用后述的壓縮機(jī)51、冷凝器52的熱量蒸發(fā)，并排出到冷凍機(jī)外。
[0084] (機(jī)械室）
[0085] 如圖3所示，在絕熱箱體10的下部背面?zhèn)仍O(shè)有機(jī)械室50。在機(jī)械室50中配置有 壓縮制冷劑并排出的壓縮機(jī)51、對(duì)制冷劑和空氣進(jìn)行熱交換的冷凝器52、促進(jìn)冷凝器52中 的制冷劑與空氣的熱交換的箱外鼓風(fēng)機(jī)53、作為細(xì)管的減壓?jiǎn)卧?4。
[0086] 另外，壓縮機(jī)51、冷凝器52、減壓?jiǎn)卧?4利用配管與冷卻器7連接，形成制冷劑流 通的制冷劑路徑(制冷劑回路)。
[0087] (傳感器、控制系統(tǒng)）
[0088] 如圖2所示，在冰箱主體1的頂壁上表面?zhèn)茸鳛榭刂茊卧渲糜写钶d了 CPU、ROM 或RAM等存儲(chǔ)器、接口回路等的作為控制單元的控制基板41。在冰箱中設(shè)有檢測(cè)冷藏室2 的溫度的冷藏室溫度傳感器44、檢測(cè)蔬菜室6的溫度的蔬菜室溫度傳感器45、檢測(cè)冷凍溫 度帶室(制冰室3、上級(jí)冷凍室4及下級(jí)冷凍室5)的溫度的冷凍室溫度傳感器46、檢測(cè)冷卻 器7的溫度的冷卻器溫度傳感器47等溫度傳感器，檢測(cè)的溫度輸入到控制基板41中。另 夕卜，控制基板41與分別檢測(cè)門(mén)2a、2b、3a、4a、5a、6a的開(kāi)閉狀態(tài)的門(mén)傳感器(未圖示)、設(shè)在 冷藏室門(mén)2a上的控制面板40 (參照?qǐng)D1)、設(shè)在冷藏室門(mén)2a、2b上的左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a、右開(kāi) 門(mén)開(kāi)關(guān)48b連接。
[0089] 并且，控制基板41通過(guò)利用預(yù)先存儲(chǔ)在上述ROM中的程序進(jìn)行壓縮機(jī)51的接通 /斷開(kāi)或旋轉(zhuǎn)速度的控制、分別驅(qū)動(dòng)冷藏溫度帶室冷氣控制單元20及冷凍溫度帶室冷氣控 制單元21的各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示）的控制、箱內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)9的接通/斷開(kāi)或旋轉(zhuǎn)速度的控 制、箱外鼓風(fēng)機(jī)53的接通/斷開(kāi)或旋轉(zhuǎn)速度等的控制、告知門(mén)打開(kāi)狀態(tài)的警報(bào)器(未圖示） 的接通/斷開(kāi)、開(kāi)門(mén)裝置60的動(dòng)作等的控制，能夠控制冰箱整體的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0090] (開(kāi)門(mén)裝置的安裝）
[0091] 與冰箱主體1的頂壁上表面的前面即冷藏室門(mén)2a、2b鄰接地設(shè)有開(kāi)門(mén)裝置60。開(kāi) 門(mén)裝置60具備分別與第一門(mén)2a和第二門(mén)2b對(duì)應(yīng)的第一門(mén)打開(kāi)單元61a (左突出部件)、第 二門(mén)打開(kāi)單元61b (右突出部件)，第一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b是從收納在開(kāi) 門(mén)裝置60的狀態(tài)朝向第一門(mén)2a (左冷藏室門(mén))、第二門(mén)2b (右冷藏室門(mén)）并向前方進(jìn)行動(dòng) 作，推壓第一門(mén)2a、第二門(mén)2b的上端附近地推開(kāi)第一門(mén)2a、第二門(mén)2b的結(jié)構(gòu)。
[0092] 在本實(shí)施方式中，在第一門(mén)2a上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)分隔體18,轉(zhuǎn)動(dòng)分隔體18繞設(shè)在左冷藏 室門(mén)2a上的旋轉(zhuǎn)分隔體支點(diǎn)19擺動(dòng)自如地被樞軸支承，是在左冷藏室門(mén)2a關(guān)閉時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng) 分隔體18與左冷藏室門(mén)2a平行，堵塞左冷藏室門(mén)2a與右冷藏室門(mén)2b之間的間隙的結(jié)構(gòu)。
[0093] 是當(dāng)打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)分隔體18利用未圖示的凸輪的作用，繞轉(zhuǎn)動(dòng)分隔 體支點(diǎn)19擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到與左冷藏室門(mén)2a大致正交的位置，不與右冷藏室門(mén)2b干涉地打開(kāi) 的結(jié)構(gòu)。
[0094] (打開(kāi)角度）
[0095] 在此，利用圖5以左側(cè)的冷藏室門(mén)2a為例說(shuō)明利用開(kāi)門(mén)裝置60打開(kāi)門(mén)時(shí)的適當(dāng) 的角度。
[0096] 在圖5中，以虛線(xiàn)表示在開(kāi)門(mén)裝置60的第一門(mén)打開(kāi)單元61a以最大突出量H2作 用在圖示左側(cè)的冷藏室門(mén)2a上時(shí)的最大打開(kāi)角度Θ dmax。
[0097] 如果使第一門(mén)打開(kāi)單元61a距鉸鏈17a的距離為Rda，使突出部件61a的最大突出 量為H2時(shí)，第一門(mén)打開(kāi)單元61a最突出時(shí)的冷藏室門(mén)2a的打開(kāi)角度0dmax為0dmax=ATAN (最大突出量H2/距離Rda)，由開(kāi)門(mén)裝置60的第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出量與距鉸鏈17a 的距離決定。
[0098] 接著，對(duì)該動(dòng)作打開(kāi)角度Θ dmax的適當(dāng)角度進(jìn)行說(shuō)明。
[0099] 首先，使用圖30說(shuō)明作為冷藏室門(mén)2a、2b所具備的關(guān)閉單元的關(guān)閉機(jī)構(gòu)37。由于 與左冷藏室門(mén)2a與右冷藏室門(mén)2b對(duì)應(yīng)地在各個(gè)冷藏室門(mén)上設(shè)置對(duì)稱(chēng)形狀的關(guān)閉機(jī)構(gòu)37， 因此在此，僅對(duì)左冷藏室門(mén)2a進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0100] 在冰箱的冷藏室門(mén)2a、2b中，使用在關(guān)閉時(shí)完全關(guān)閉門(mén)的附近向關(guān)閉門(mén)的方向加 力，所謂防止半開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)被稱(chēng)為關(guān)閉器，在門(mén)關(guān)閉時(shí)使樹(shù)脂制的板彈簧部件暫 時(shí)變形并蓄積能量，該蓄積的能量在門(mén)完全關(guān)閉的附近向關(guān)閉門(mén)的方向加力。
[0101] 首先，使用圖30對(duì)關(guān)閉機(jī)構(gòu)37a的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作、課題進(jìn)行說(shuō)明。圖30 (a)至圖30 (c)表示冷藏室門(mén)2a進(jìn)行逐漸關(guān)閉的動(dòng)作時(shí)的關(guān)閉機(jī)構(gòu)37的動(dòng)作與由關(guān)閉機(jī)構(gòu)37產(chǎn)生的 力。該關(guān)閉器一般位于冷藏室門(mén)2a的門(mén)鉸鏈17的下端部，因此，圖30 (a)至圖30 (c)是 假設(shè)從下表面觀(guān)察冷藏室門(mén)2a的圖。
[0102] 安裝有被固定在冰箱主體1上的關(guān)閉器接受金屬件38a，在其一部分設(shè)有由順滑 的曲面形狀形成的凸輪部38b。在冷藏室門(mén)2a上具備關(guān)閉器彈性體39a，該關(guān)閉器彈性體 39a具備由樹(shù)脂等具有彈性的材料形成的變形部39b。
[0103] 如圖30 (a)所示，當(dāng)冷藏室門(mén)2a沿逆時(shí)針?lè)较駽CW轉(zhuǎn)動(dòng)并關(guān)閉到角度Φ1時(shí)，關(guān) 閉器彈性體39a的變形部39b與關(guān)閉器接受金屬件38a的凸輪部38b接觸，關(guān)閉器彈性體 39a的變形部39b受到箭頭Fa方向的反作用力。該力相對(duì)于門(mén)的門(mén)鉸鏈17在繞順時(shí)針CW 方向、即打開(kāi)冷藏室門(mén)2a的方向上進(jìn)行動(dòng)作，因此從用戶(hù)方面來(lái)看，正在關(guān)閉的冷藏室門(mén) 2a從中途變重。另外，冷藏室門(mén)2a關(guān)閉，且如圖30 (b)所示打開(kāi)角度為Φ2,當(dāng)關(guān)閉器彈 性體39a和關(guān)閉器接受金屬件38a的接觸點(diǎn)與冷藏室門(mén)2a的門(mén)鉸鏈17位于同一線(xiàn)上，則 為中性點(diǎn)，因此，關(guān)閉器彈性體39a和關(guān)閉器接受金屬件38a之間的力Fb朝向旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)一 方，因此，作為力矩為〇,冷藏室門(mén)2a平衡，不會(huì)受到開(kāi)閉任意的力。到達(dá)中性點(diǎn)之前，關(guān)閉 器彈性體39a彎曲，蓄積彈性能量，因此，當(dāng)超過(guò)中性點(diǎn)且冷藏室門(mén)2a關(guān)閉時(shí)，箭頭Fc方向 的力從關(guān)閉器接受金屬件38a的凸輪部38b施加在關(guān)閉器彈性體39a上，該力相對(duì)于門(mén)的 旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)3為關(guān)閉門(mén)的方向（在本圖中，繞逆時(shí)針CCW)的力矩，因此，利用該力關(guān)閉冷藏室 門(mén)2a。
[0104] SP，由于為在作為中性點(diǎn)的打開(kāi)角度為Φ2以下的場(chǎng)合，冷藏室門(mén)2a由關(guān)閉器的 作用關(guān)閉的結(jié)構(gòu)，因此，期望利用開(kāi)門(mén)裝置60打開(kāi)冷藏室門(mén)2a的角度Θ d比Φ2大，即是 θ (1>Φ 2,如果具有θ (1>Φ 2的關(guān)系，則由開(kāi)門(mén)裝置60打開(kāi)的冷藏室門(mén)2a不會(huì)由關(guān)閉器的 作用而關(guān)閉。
[0105] 例如，如果是Φ2=10°左右，則期望Θ d=15°?20°。
[0106] 另外，如果為了凸輪部38b與變形部39ba不進(jìn)行作用而使打開(kāi)角度0d比Φ1大、 即Θ d> Φ 1，則由開(kāi)門(mén)裝置60進(jìn)行的開(kāi)門(mén)動(dòng)作進(jìn)一步可靠地進(jìn)行，因此是合適的。
[0107] 上述說(shuō)明對(duì)左側(cè)的冷藏室門(mén)2a進(jìn)行說(shuō)明，右側(cè)的冷藏室門(mén)2b也相同，由開(kāi)門(mén)裝置 60打開(kāi)的打開(kāi)角度Θ d比關(guān)閉器進(jìn)行作用的角度大是合適的。
[0108] (開(kāi)門(mén)裝置的結(jié)構(gòu)）
[0109] 接著，使用圖6至圖16說(shuō)明本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60的結(jié)構(gòu)。圖6是表示開(kāi)門(mén) 裝置60的結(jié)構(gòu)的俯視圖，作為圖示下方的下邊與冰箱主體1前面的冷藏室門(mén)2a、2b對(duì)置。 圖7是圖6的B-B剖視圖。
[0110] 在圖6至圖16的說(shuō)明中，與冰箱主體1的前后左右一致，在圖6中，將圖示下方稱(chēng) 為前面，將圖示左右兩邊稱(chēng)為左側(cè)面與右側(cè)面，將圖示上方稱(chēng)為背面。在圖7中，圖示左側(cè) 是開(kāi)門(mén)裝置60的下表面，是與冰箱主體1的上表面接近的一側(cè)，圖示右側(cè)為上表面。
[0111] 另外，詳細(xì)地說(shuō)明打開(kāi)左側(cè)的冷藏室門(mén)2a的結(jié)構(gòu)。
[0112] 在圖6中，對(duì)各部件標(biāo)注符號(hào)a說(shuō)明打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a的結(jié)構(gòu)。
[0113] 第一門(mén)打開(kāi)單元61a例如是呈四邊形截面的細(xì)長(zhǎng)桿，可沿殼體62的左側(cè)面的內(nèi)側(cè) 移動(dòng)地被支撐，從設(shè)在殼體62的前面的開(kāi)口 63a朝向冷藏室門(mén)2a突出，并且以能恢復(fù)到原 來(lái)的位置的方式移動(dòng)地構(gòu)成。第一門(mén)打開(kāi)單元61a的前面?zhèn)鹊拈T(mén)打開(kāi)單元前端部64a呈比 第一門(mén)打開(kāi)單元61a的截面大一圈的凸緣狀。
[0114] 門(mén)打開(kāi)單元前端部64a例如可以是橡膠那樣的柔軟的材質(zhì)，由于拉入第一門(mén)打開(kāi) 單元61a時(shí)堵塞開(kāi)口 63a，防止水或塵埃從外部浸入，因此是合適的。另外，降低第一門(mén)打開(kāi) 單元61a進(jìn)行動(dòng)作而與冷藏室門(mén)2a抵接時(shí)的沖擊，因此是合適的。
[0115] 在第一門(mén)打開(kāi)單元61a的背面?zhèn)扰c第一門(mén)打開(kāi)單元61a-體地設(shè)有連結(jié)板65a，連 結(jié)板65a由沿左側(cè)面與右側(cè)面設(shè)在殼體62內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌66a能沿前后方向移動(dòng)地被支撐。
[0116] 即，連結(jié)板65a與第一門(mén)打開(kāi)單元61a是分別作為一體能沿殼體62的左側(cè)面與右 側(cè)面在殼體62的前后方向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0117] 各個(gè)連結(jié)板65a大致呈三角形狀，左側(cè)面的一邊與導(dǎo)軌66a平行，例如，是與導(dǎo)軌 66a互相滑動(dòng)自如地配合的凹部或凸部，前面?zhèn)鹊囊贿吪c第一門(mén)打開(kāi)單元61a的最背面端 接合且與殼體62前面平行地配置。位于導(dǎo)軌66a的相反側(cè)、即朝向殼體62的左右中心的 一側(cè)的另一邊為臺(tái)階狀地設(shè)有多個(gè)臺(tái)階的臺(tái)階部67a。
[0118] 在連結(jié)板65a上設(shè)有彈簧接受件68a，在殼體62上設(shè)有彈簧接受件69a，在彈簧接 受件68a與彈簧接受件69a之間架設(shè)有彈簧70a，是對(duì)連結(jié)板65a與第一門(mén)打開(kāi)單元61a朝 向殼體62的背面?zhèn)冗M(jìn)行加力的結(jié)構(gòu)。
[0119] 由于這樣構(gòu)成，因此，利用彈簧70a的拉力，連結(jié)板65a與第一門(mén)打開(kāi)單元61a為 最被拉入殼體62內(nèi)的位置，為門(mén)打開(kāi)單元前端部64a的第一門(mén)打開(kāi)單元61a側(cè)的面與殼體 62的前面抵接的位置。
[0120] 連結(jié)板65a中的、與第一門(mén)打開(kāi)單元61a接近且與導(dǎo)軌66a相反側(cè)的頂點(diǎn)附近設(shè) 有磁鐵71a，在殼體62的開(kāi)口 63a附近作為門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a設(shè)有檢測(cè)磁性的例 如霍爾1C，詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述，進(jìn)行連結(jié)板65a和第一門(mén)打開(kāi)單元61a的位置檢測(cè)。
[0121] 旋轉(zhuǎn)板73a繞旋轉(zhuǎn)板中心74a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被樞軸支承，其周?chē)O(shè)有多個(gè)臺(tái)階。詳 細(xì)后述，在旋轉(zhuǎn)板73a周?chē)?，臺(tái)階作用在連結(jié)板65a的臺(tái)階部67a上，將旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn) 動(dòng)作轉(zhuǎn)換為連結(jié)板65a的直線(xiàn)動(dòng)作。另外，與旋轉(zhuǎn)板73a -體地設(shè)有旋轉(zhuǎn)板齒輪75a。
[0122] 換向齒輪76a繞換向齒輪中心77a旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承，詳細(xì)后述，在與設(shè)在切 換單元80上的擺動(dòng)齒輪81之間，使齒輪的嚙合斷續(xù)。換向齒輪76a與旋轉(zhuǎn)板齒輪75a嚙 合。即，是如果換向齒輪76a在圖示順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)板73a在圖示逆時(shí)針?lè)较蛏?旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板65a及突出部件61a從殼體62前面的開(kāi)口 63a突出，從而打開(kāi)冷藏室門(mén)2a的 結(jié)構(gòu)。
[0123] 之后，如果換向齒輪76a反轉(zhuǎn)且在圖示逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn),或者擺動(dòng)齒輪81擺動(dòng) 且與換向齒輪76a的嚙合脫離，則如上所述，連結(jié)板65與突出部件61a利用彈簧70a的拉 力被拉入殼體62內(nèi)。其詳細(xì)結(jié)構(gòu)將于后述。
[0124] 至此，僅對(duì)關(guān)于與左冷藏室門(mén)2a對(duì)應(yīng)的部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，與右冷藏室門(mén)2b對(duì) 應(yīng)，上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成為左右對(duì)稱(chēng)，在圖6至圖16中，標(biāo)注符號(hào)b進(jìn)行圖示。
[0125] S卩，與右冷藏室門(mén)2b對(duì)應(yīng)，是如果換向齒輪76b繞圖示逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)板 73b在圖示順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，連結(jié)板65b及第二門(mén)打開(kāi)單元61b從殼體62前面的開(kāi)口 63b 突出，從而打開(kāi)冷藏室門(mén)2b的結(jié)構(gòu)。
[0126] 之后，如果換向齒輪76b反轉(zhuǎn)且在圖示順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，或后述的擺動(dòng)齒輪81 擺動(dòng)且與換向齒輪76b的嚙合脫離，則如上所述，連結(jié)板65b與第二門(mén)打開(kāi)單元61b利用彈 簧70b的拉力被拉入殼體62內(nèi)。
[0127] 接著，對(duì)圖6的B-B表示的、設(shè)在左右的換向齒輪76a與76b、左右的旋轉(zhuǎn)板73a、 73b之間的間隙，位于殼體62的大致前后方向的中心線(xiàn)上，將來(lái)自馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力傳遞到 換向齒輪76a、76b的減速齒輪列83與切換單元80的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0128] 馬達(dá)82的一個(gè)例子是刷式直流馬達(dá)，通過(guò)使施加在端子上的電壓的極性反轉(zhuǎn)，能 夠在正轉(zhuǎn)方向與反轉(zhuǎn)方向兩方向上旋轉(zhuǎn)。
[0129] 在馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有蝸桿副84,蝸桿副84與作為第一齒輪的蝸輪85嚙合。 作為平齒輪的第二齒輪87與蝸輪85 -體地設(shè)置，蝸輪85與第二齒輪87均繞蝸輪軸86旋 轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承。
[0130] 第三齒輪88繞第三支軸89旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承，第四齒輪90繞第四支軸91旋 轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承，第五齒輪92繞擺動(dòng)中心93旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承，第三齒輪88與 第二齒輪87嚙合，第四齒輪90與第三齒輪88嚙合，第五齒輪92與第四齒輪90嚙合并旋 轉(zhuǎn)，一邊對(duì)馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速一邊傳遞。
[0131] 以圖6的箭頭表示使馬達(dá)82旋轉(zhuǎn)時(shí)的、各個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向的一個(gè)例子。在此， 蝸桿副84的旋轉(zhuǎn)方向作為一個(gè)例子，以實(shí)線(xiàn)箭頭表示設(shè)在蝸桿副84上的螺旋狀的齒旋轉(zhuǎn)， 并且在從接近馬達(dá)82的一側(cè)朝向蝸桿副84的前端側(cè)移動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。例如，在蝸 桿副84的齒是與一般的螺紋即右螺紋相反的左螺紋的螺旋的場(chǎng)合，只要使馬達(dá)82向右、即 使螺紋松動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn)即可，在本實(shí)施例中，將這種旋轉(zhuǎn)方向稱(chēng)為"正轉(zhuǎn)方向"。
[0132] 以虛線(xiàn)箭頭表示通過(guò)使施加在馬達(dá)82上的電壓的極性相反，使蝸桿副84反向旋 轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，在本實(shí)施例中，將這種旋轉(zhuǎn)方向稱(chēng)為"反轉(zhuǎn)方向"。另外，不言而喻，"正轉(zhuǎn)"、"反 轉(zhuǎn)"是為了方便說(shuō)明本實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)方向是反轉(zhuǎn)，但并不限定于此。
[0133] 在本實(shí)施例中，由于馬達(dá)82配置在殼體62的最背面附近，因此馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)噪 音、振動(dòng)難以傳遞到前面?zhèn)取Ｒ虼?，在冰?的前面，能夠相對(duì)于操縱左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a或右 開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b而打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b的操作者降低噪音。
[0134] 具備切換單元80,該切換單元80通過(guò)繞擺動(dòng)中心93擺動(dòng)，將傳遞到第五齒輪92 的來(lái)自馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力根據(jù)第五齒輪92的旋轉(zhuǎn)方向是順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较颍鳛轵?qū) 動(dòng)力的傳遞目標(biāo)選擇換向齒輪76a、76b的任一個(gè)而切換。其詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。
[0135] 在最遠(yuǎn)離切換單元80的擺動(dòng)中心93的殼體62的前面?zhèn)仍O(shè)有磁鐵94,與切換單 元80 -體地?cái)[動(dòng)。切換檢測(cè)件95a、95b例如是檢測(cè)磁性的霍爾1C，檢測(cè)切換單元80擺動(dòng) 且磁鐵94移動(dòng)。在圖6所示的狀態(tài)下，磁鐵94位于最遠(yuǎn)離切換檢測(cè)件95a、95b的任一個(gè) 的中間位置，因此，切換檢測(cè)件95a、95b任一個(gè)都不會(huì)檢測(cè)磁鐵94的磁性，切換檢測(cè)件95a、 95b的輸出均為斷開(kāi)。其詳細(xì)結(jié)構(gòu)將于后述。
[0136] (切換單元的結(jié)構(gòu)）
[0137] 利用圖8說(shuō)明切換單元80的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作。
[0138] 圖8 (a)是表示切換單元80的結(jié)構(gòu)的C-C部分截面立體圖，圖8 (b)是立體圖， 如圖6所不相同，擺動(dòng)齒輪81與任一個(gè)換向齒輪76a、76b均不哨合，磁鐵94位于遠(yuǎn)離切換 檢測(cè)件95a、95b的任一個(gè)的中間位置，因此，切換檢測(cè)件95a、95b均不檢測(cè)磁鐵94的磁性， 切換檢測(cè)件95a、95b的輸出均為斷開(kāi)。將這種位置、即設(shè)在切換單元80上的擺動(dòng)齒輪81 與任一個(gè)換向齒輪76a、76b均不嚙合，切換檢測(cè)件95a、95b的輸出均為斷開(kāi)的狀態(tài)作為"原 點(diǎn)位置"，是本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60的基準(zhǔn)狀態(tài)。
[0139] 圖8 (c)是表示馬達(dá)82旋轉(zhuǎn)且切換單元80進(jìn)行作用的狀態(tài)的立體圖，表示切換 單元80繞擺動(dòng)中心93在圖示CW (順時(shí)針）方向轉(zhuǎn)動(dòng)且擺動(dòng)齒輪81與換向齒輪76a嚙合， 來(lái)自第四齒輪90的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)擺動(dòng)齒輪81傳遞到換向齒輪76a的狀態(tài)。
[0140] 在切換單元80中，擺動(dòng)部件96a、96b繞擺動(dòng)中心93旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承，第五 齒輪92與第六齒輪97作為一體繞擺動(dòng)中心93旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支承，第五齒輪92與繞 第三支軸89旋轉(zhuǎn)的第四齒輪90嚙合。
[0141] 擺動(dòng)齒輪81是繞設(shè)在擺動(dòng)部件96a、96b的擺動(dòng)齒輪中心98旋轉(zhuǎn)自如地被樞軸支 承，與擺動(dòng)部件96a、96b -起繞擺動(dòng)中心93擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且，擺動(dòng)齒輪81與第六齒輪97 嚙合。經(jīng)過(guò)減速齒輪列83且從馬達(dá)82傳遞到第四齒輪90的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過(guò)第五齒輪92、第六 齒輪97傳遞到擺動(dòng)齒輪81。
[0142] 在擺動(dòng)齒輪81與擺動(dòng)部件96b之間壓入例如橡膠制的環(huán)即摩擦附加部件99,互相 產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。
[0143] 使用圖8 (b)與圖8 (c)對(duì)切換單元80的作用進(jìn)行說(shuō)明。如圖8 (b)所示，在擺 動(dòng)齒輪81與任一個(gè)換向齒輪76a、76b均不嚙合的狀態(tài)下對(duì)馬達(dá)82通電，當(dāng)對(duì)逆時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)力施加在第四齒輪90的場(chǎng)合進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，與第四齒輪90嚙合的第五齒輪92在順時(shí) 針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，擺動(dòng)齒輪81在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)方向在圖8 (c)中以箭頭表示。
[0144] 在此，在本實(shí)施例中，在擺動(dòng)齒輪81與擺動(dòng)部件96b之間由摩擦附加部件99產(chǎn)生 摩擦轉(zhuǎn)矩，因此當(dāng)擺動(dòng)齒輪81在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)時(shí)，與之相反地在擺動(dòng)部件96b上產(chǎn)生 繞順時(shí)針的摩擦轉(zhuǎn)矩。擺動(dòng)部件96a、96b繞擺動(dòng)中心93擺動(dòng)自如地被樞軸支承，因此，擺 動(dòng)部件96a、96b繞擺動(dòng)中心93繞順時(shí)針（CW方向）擺動(dòng)。
[0145] S卩，當(dāng)?shù)谖妪X輪92在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)部件96a、96b繞擺動(dòng)中心93繞順 時(shí)針擺動(dòng)，擺動(dòng)齒輪81與擺動(dòng)部件96a、96b -起擺動(dòng)并與換向齒輪76a嚙合。另外，當(dāng)?shù)?五齒輪92在順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，如圖8 (c)所示，換向齒輪76a與擺動(dòng)齒輪81嚙合并繞順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，使與換向齒輪76a嚙合的旋轉(zhuǎn)板齒輪75a在逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73a 作用在連結(jié)板65a上且第一門(mén)打開(kāi)單元61a突出，其結(jié)果，左側(cè)的冷藏室門(mén)2a打開(kāi)。
[0146] 另外，磁鐵94與擺動(dòng)部件96b -體擺動(dòng)并接近切換檢測(cè)件95a，因此，是切換檢測(cè) 件95a接通的結(jié)構(gòu)。
[0147] 接著，使用圖9、圖10說(shuō)明如圖8(c)所示那樣在保持?jǐn)[動(dòng)齒輪81與換向齒輪76a 嚙合的狀態(tài)下能傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的條件。
[0148] 如上所述，擺動(dòng)齒輪81與擺動(dòng)部件96 -起能繞擺動(dòng)中心93擺動(dòng)地被支撐，因此， 在從擺動(dòng)齒輪81向換向齒輪76a傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，從換向齒輪76a施加在擺動(dòng)齒輪81上的 反作用力作用在齒輪的嚙合上，因此對(duì)其作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0149] 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩將擺動(dòng)齒輪81作為驅(qū)動(dòng)齒輪，將作為嚙合對(duì)象的換向齒輪76a作為從動(dòng) 齒輪進(jìn)行傳遞。如上所述，是擺動(dòng)齒輪81繞擺動(dòng)中心93擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從 擺動(dòng)齒輪81傳遞到換向齒輪76a時(shí)，期望可靠地維持嚙合且傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)、即嚙合 部產(chǎn)生的反作用力在將擺動(dòng)齒輪81相對(duì)于換向齒輪76a按壓的方向上進(jìn)行作用。
[0150] 利用圖9說(shuō)明這種適當(dāng)?shù)臈l件，圖9表示與圖8 (c)相同第四齒輪90在逆時(shí)針?lè)?向上旋轉(zhuǎn)，第五齒輪92與第六齒輪97繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，利用由設(shè)在擺動(dòng)部件96b與擺動(dòng)齒輪 81之間的摩擦附加部件99產(chǎn)生的摩擦負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的作用，切換單元80繞順時(shí)針（CW方向)擺 動(dòng)，擺動(dòng)齒輪81與換向齒輪76a在嚙合點(diǎn)100嚙合并傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。
[0151] 在此，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從擺動(dòng)齒輪81相對(duì)于換向齒輪76a嚙合，因此，擺動(dòng)齒輪81為驅(qū) 動(dòng)齒輪，換向齒輪76a為從動(dòng)齒輪。
[0152] 從擺動(dòng)齒輪81傳遞到換向齒輪76a的傳遞力F1的方向相對(duì)于通過(guò)嚙合點(diǎn)100,并 且連結(jié)擺動(dòng)齒輪81與換向齒輪中心77a的直線(xiàn)的垂線(xiàn)以齒輪的壓力角α傾斜，在一般的 漸開(kāi)齒輪中α =20°。
[0153] 在此，如果使傳遞的轉(zhuǎn)矩為Τ，使從換向齒輪中心77a到傳遞力F1的距離為R，則 表示未T=F1XR。即，F(xiàn)1=T/R。在此，擺動(dòng)齒輪81在嚙合點(diǎn)100,從換向齒輪76a受到與該 傳遞力F1大小相等且反向的嚙合反作用力F2。另外，擺動(dòng)中心93與換向齒輪中心77a隔 著嚙合反作用力F2位于互相相反側(cè)。
[0154] 如果使從該嚙合反作用力F2到擺動(dòng)中心93的距離為r，嚙合反作用力F2相對(duì)于 切換單元80繞擺動(dòng)中心93產(chǎn)生Ml=F2Xr的力矩，其方向從圖9可以看出，相對(duì)于擺動(dòng)中 心93為繞順時(shí)針（CW方向）。該力矩的方向是將擺動(dòng)齒輪81相對(duì)于換向齒輪76a按壓的 方向。
[0155] S卩，用于打開(kāi)冷藏室門(mén)2a的開(kāi)門(mén)力從突出部件61a經(jīng)過(guò)連結(jié)板65a、旋轉(zhuǎn)板73a作 為嚙合反作用力F2施加在嚙合位置時(shí)，擺動(dòng)齒輪81相對(duì)于換向齒輪76a被按壓，因此，擺 動(dòng)齒輪81與換向齒輪76a的嚙合不會(huì)脫離，因此是合適的。
[0156] 對(duì)圖8、圖9的切換單元80使馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)板73a 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，在使馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，是切換單元80為與圖8或圖9對(duì) 稱(chēng)的形式，擺動(dòng)齒輪81與右換向齒輪76a嚙合，驅(qū)動(dòng)右旋轉(zhuǎn)板73a的結(jié)構(gòu)。
[0157] 另一方面，使用圖10說(shuō)明不是優(yōu)選的場(chǎng)合的例子。圖10與圖9不同之處在于，換 向齒輪76a的位置相對(duì)于切換單元80與第五齒輪92接近，擺動(dòng)中心93與換向齒輪中心 77a相對(duì)于嚙合反作用力F2位于相同側(cè)。
[0158] 如果使從此時(shí)的嚙合反作用力F2到擺動(dòng)中心93的距離為r'，則嚙合反作用力F2 相對(duì)于切換單元80繞擺動(dòng)中心93產(chǎn)生M2=F2Xr'的力矩，其方向從圖10可以看出，相對(duì) 于擺動(dòng)中心93為繞逆時(shí)針（CCW方向）。該力矩的方向是使擺動(dòng)中心81從換向齒輪76a離 開(kāi)的方向。
[0159] 因此，在用于打開(kāi)冷藏室門(mén)2a的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩從第一門(mén)打開(kāi)單元61a經(jīng)過(guò)連結(jié)板65a、 旋轉(zhuǎn)板73a作為嚙合反作用力F2施加在嚙合點(diǎn)100上時(shí)，擺動(dòng)齒輪81在離開(kāi)換向齒輪76a 的方向上繞擺動(dòng)中心93移動(dòng)，因此嚙合脫離，產(chǎn)生所謂的爬齒。
[0160] 如圖9與圖10所示，擺動(dòng)齒輪81和換向齒輪76a的嚙合為被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩按壓的方 向、或離開(kāi)的方向的判斷根據(jù)相對(duì)于在嚙合點(diǎn)100產(chǎn)生的嚙合反作用力F2,擺動(dòng)中心93與 換向齒輪中心77a互相為相反側(cè)、或都位于相同側(cè)，繞擺動(dòng)中心93產(chǎn)生的力矩的方向反轉(zhuǎn)。
[0161] 在本實(shí)施例中，通過(guò)以相對(duì)于擺動(dòng)齒輪81和換向齒輪76a的嚙合點(diǎn)100的嚙合反 作用力F2,擺動(dòng)中心93與換向齒輪中心77a互相位于相反側(cè)的方式配置切換單元80與換 向齒輪76a，能夠使齒輪的嚙合穩(wěn)定，因此是合適的。
[0162] 接著，使用圖6及圖11至圖13說(shuō)明本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a 時(shí)的動(dòng)作。
[0163] 圖6如上所述，表示本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60的"原點(diǎn)位置"，表示進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作 前的基準(zhǔn)狀態(tài)。即，切換單元80的擺動(dòng)齒輪81與任一個(gè)換向齒輪76a、76b均不嚙合，切換 檢測(cè)件95a、95b的輸出均斷開(kāi)。另外，門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a、72b也為斷開(kāi)狀態(tài)。
[0164] 圖11表示從圖6所示的"原點(diǎn)位置"向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82,切換單元80繞擺動(dòng) 中心93繞順時(shí)針（CW方向)擺動(dòng)，擺動(dòng)齒輪81與換向齒輪76a嚙合的狀態(tài)。此時(shí)的切換單 元80是圖8 (c)所示的狀態(tài)，切換檢測(cè)件95a為接通，檢測(cè)切換單元80擺動(dòng)，且擺動(dòng)齒輪 81與換向齒輪76a嚙合。
[0165] 圖12表示在該正轉(zhuǎn)方向進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82的狀態(tài)，換向齒輪76a與擺動(dòng)齒輪81 嚙合且繞圖示順時(shí)針（CW方向）旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)板73a -體的旋轉(zhuǎn)板齒輪75a與換向齒輪76a 嚙合，繞圖示逆時(shí)針（CCW方向）旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73a作用在連結(jié)板65a的臺(tái)階部67a上，使連 結(jié)板65a及與連結(jié)板65a -體的第一門(mén)打開(kāi)單元61a向圖示下方、即殼體62的前面?zhèn)纫苿?dòng)， 并以H1突出。彈簧70a比圖6至圖11的狀態(tài)被拉伸H1。
[0166] 圖13表示在該正轉(zhuǎn)方向進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82的狀態(tài)，換向齒輪76a與擺動(dòng)齒輪81 嚙合，繞圖示順時(shí)針（CW方向）進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)板73a-體的旋轉(zhuǎn)板齒輪75a與換向齒 輪76a嚙合，繞圖示逆時(shí)針（CCW方向)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73a進(jìn)一步作用在連結(jié)板65a的 臺(tái)階部67a，使連結(jié)板65a及與連結(jié)板65a -體的突出部件61a進(jìn)一步向殼體62的前面?zhèn)?移動(dòng)，以最大突出量H2突出。彈簧70為比圖6至圖11的狀態(tài)更拉伸了 H2的最大長(zhǎng)度。
[0167] 設(shè)在連結(jié)板65a上的磁鐵71a與門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a接近，門(mén)打開(kāi)單元位 置檢測(cè)件72a檢測(cè)磁力并為接通，因此，能夠檢測(cè)連結(jié)板65a及與連結(jié)板65a -體的第一門(mén) 打開(kāi)單元61a突出最大量。
[0168] 如果檢測(cè)出門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a為接通，則如果使施加在馬達(dá)82上的極性 反轉(zhuǎn)而使馬達(dá)在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，則從馬達(dá)82到旋轉(zhuǎn)板73a的齒輪分別在與圖13的箭頭 方向反向上旋轉(zhuǎn)。如果馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，則第一門(mén)打開(kāi)單元61a向殼體62內(nèi)部 開(kāi)始被拉入，因此，設(shè)在連結(jié)板65a上的磁鐵71a從門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a離開(kāi)，從而 門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a為斷開(kāi)。
[0169] 另外，當(dāng)使馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)門(mén)裝置60經(jīng)過(guò)圖12成為圖11的狀態(tài)， 為第一門(mén)打開(kāi)單元61a拉入了的狀態(tài)。
[0170] 另外，當(dāng)馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換單元80在擺動(dòng)齒輪81從換向齒輪76a 嚙合脫離的方向上擺動(dòng)，返回圖6的"原點(diǎn)位置"。此時(shí)，設(shè)在擺動(dòng)部件96b上的磁鐵94從 切換檢測(cè)件95a離開(kāi)，因此，切換檢測(cè)件95斷開(kāi)，能夠確認(rèn)是"原點(diǎn)位置"。
[0171] 即，從"原點(diǎn)位置"使馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，使第一門(mén)打開(kāi)單元61a突出而打 開(kāi)左冷藏室門(mén)2a，之后，通過(guò)使馬達(dá)在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，能夠拉入第一門(mén)打開(kāi)單元61a而恢 復(fù)為"原點(diǎn)位置"。
[0172] 在"原點(diǎn)位置"，切換單元80位于中立的位置，位于來(lái)自馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)傳遞 到第一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b的位置。在開(kāi)門(mén)裝置60不進(jìn)行動(dòng)作的場(chǎng)合，位 于原點(diǎn)位置，因此，即使利用某一外力拉出第一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b，減速 齒輪列83或馬達(dá)82也不會(huì)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)板73a、73b強(qiáng)制地被驅(qū)動(dòng)，因此是合適的。
[0173] 接著，使用圖6及圖14至圖16說(shuō)明本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60打開(kāi)右冷藏室門(mén)2b 時(shí)的動(dòng)作。
[0174] 圖6如上所述表示本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60的"原點(diǎn)位置"，表示進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作前 的基準(zhǔn)狀態(tài)。
[0175] 圖14表示從圖6所示的"原點(diǎn)位置"在反轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82,切換單元80繞擺 動(dòng)中心93繞逆時(shí)針（CCW方向）擺動(dòng)，擺動(dòng)齒輪81與換向齒輪76b嚙合的狀態(tài)。此時(shí)的切 換單元80位于與圖8 (c)所示的狀態(tài)對(duì)稱(chēng)的位置，切換檢測(cè)件95b為接通，檢測(cè)切換單元 80擺動(dòng)且擺動(dòng)齒輪81與換向齒輪76b嚙合的情況。
[0176] 圖15表示在該反轉(zhuǎn)方向進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82的狀態(tài)，換向齒輪76b與擺動(dòng)齒輪81 嚙合且繞圖示逆時(shí)針（CCW方向)旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)板73b -體的旋轉(zhuǎn)板齒輪75b與換向齒輪76b 嚙合，繞圖示順時(shí)針（CW方向)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73b作用在連結(jié)板65b的臺(tái)階部67b上，使連結(jié) 板65b及與連結(jié)板65b -體的突出部件61b向圖示下方、即殼體62的前面?zhèn)纫苿?dòng)，以H1突 出。彈簧70b比圖6至圖14的狀態(tài)被拉伸了 H1。
[0177] 圖16表示在該反轉(zhuǎn)方向進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82的狀態(tài)，換向齒輪76b與擺動(dòng)齒輪81 嚙合，繞圖示逆時(shí)針（CCW方向)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)板73b -體的旋轉(zhuǎn)板齒輪75b與換向齒 輪76b嚙合，繞圖示順時(shí)針（CW方向）進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73b進(jìn)一步作用在連結(jié)板65b的 臺(tái)階部67b，使連結(jié)板65b及與連結(jié)板65b -體的突出部件61b進(jìn)一步向殼體62的前面?zhèn)?移動(dòng)，以最大突出量H2突出。彈簧70b為比圖6至圖15的狀態(tài)被拉伸了 H2的最大長(zhǎng)度。
[0178] 設(shè)在連結(jié)板65b上的磁鐵94b與門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72b接近，門(mén)打開(kāi)單元位 置檢測(cè)件72b檢測(cè)磁力并為接通，因此，能夠檢測(cè)連結(jié)板65b及與連結(jié)板65b -體的第二門(mén) 打開(kāi)單元61b突出最大量。
[0179] 如果檢測(cè)出門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72b為接通，則如果使施加在馬達(dá)82上的極性 反轉(zhuǎn)且使馬達(dá)在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，則從馬達(dá)82到旋轉(zhuǎn)板73b的齒輪分別在與圖16的箭頭 方向反向上旋轉(zhuǎn)。如果馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，則突出部件61b向殼體62內(nèi)部開(kāi)始被 拉入，因此，設(shè)在連結(jié)板65b上的磁鐵94b從門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72b離開(kāi)，從而門(mén)打開(kāi) 單元位置檢測(cè)件72b為斷開(kāi)。
[0180] 另外，當(dāng)使馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)門(mén)裝置60經(jīng)過(guò)圖15成為圖14的狀態(tài)， 第二門(mén)打開(kāi)單元61b為拉入的狀態(tài)。另外，當(dāng)馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換單元80在 擺動(dòng)齒輪81從換向齒輪76b嚙合脫離的方向上擺動(dòng)，返回圖6的"原點(diǎn)位置"。此時(shí)，設(shè)在 擺動(dòng)部件96b上的磁鐵94從切換檢測(cè)件95b離開(kāi)，因此，切換檢測(cè)件95b斷開(kāi)，能夠確認(rèn)是 "原點(diǎn)位置"。
[0181] 即，從"原點(diǎn)位置"使馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，使突出部件6lb突出，并打開(kāi)左 冷藏室門(mén)2a，之后，通過(guò)使馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，能夠拉入突出部件61b而恢復(fù)為"原 點(diǎn)位置"。
[0182] 如上所述，使用圖17進(jìn)一步說(shuō)明利用本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60的作用打開(kāi)左右 的冷藏室門(mén)2a、2b的動(dòng)作。在圖17中，表示作為一個(gè)例子，打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a后，接著打 開(kāi)右冷藏室門(mén)2b的動(dòng)作。
[0183] 圖17 (a)是開(kāi)門(mén)裝置60位于原點(diǎn)位置，門(mén)打開(kāi)單元61a、61b被拉入，左右的冷藏 室門(mén)2a、2b關(guān)閉的狀態(tài)。
[0184] 圖17(b)表示操作左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a，開(kāi)門(mén)裝置60的馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，與 左冷藏室門(mén)2a對(duì)應(yīng)的第一門(mén)打開(kāi)單元61a突出，左冷藏室門(mén)2a繞順時(shí)針（CW方向)轉(zhuǎn)動(dòng)并 正在打開(kāi)的狀態(tài)。左冷藏室門(mén)2a具有根據(jù)第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出速度的繞順時(shí)針（CW 方向）的角速度。
[0185] 圖17 (c)表示開(kāi)門(mén)裝置60的馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，第一門(mén)打開(kāi)單元61a拉 入，并且，具有向繞順時(shí)針（CW方向）方向的角速度的左冷藏室門(mén)2a由于慣性而繼續(xù)打開(kāi)。 此時(shí)，由于在鉸鏈17a與左冷藏室門(mén)2a之間具有摩擦轉(zhuǎn)矩，因此，左冷藏室門(mén)2a在逐漸減 速的狀態(tài)下打開(kāi)。
[0186] 圖17 (d)表示從左冷藏室門(mén)2a打開(kāi)90°的狀態(tài)，操作右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b且開(kāi)門(mén)裝 置60的馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，與右冷藏室門(mén)2b對(duì)應(yīng)的第二門(mén)打開(kāi)單元61b突出，右 冷藏室門(mén)2b繞逆時(shí)針（CCW方向)轉(zhuǎn)動(dòng)并正在打開(kāi)的狀態(tài)。右冷藏室門(mén)2b具有根據(jù)第二門(mén) 打開(kāi)單元61b的突出速度的繞逆時(shí)針（CCW方向）的角速度。
[0187] 圖17 (e)表示開(kāi)門(mén)裝置60的馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，第二門(mén)打開(kāi)單元61b拉 入，并且具有繞逆時(shí)針（CCW方向)方向的角速度的右冷藏室門(mén)2b由于慣性而繼續(xù)打開(kāi)。此 時(shí)，由于在門(mén)鉸鏈17b與右冷藏室門(mén)2b之間具有摩擦轉(zhuǎn)矩，因此，右冷藏室門(mén)2b在逐漸減 速的狀態(tài)下打開(kāi)。
[0188] 如上所述，本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60通過(guò)操作左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a，能夠打開(kāi)左冷藏 室門(mén)2a，并且，通過(guò)操作右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b，能夠打開(kāi)右冷藏室門(mén)2b。
[0189] 接著，使用圖18說(shuō)明打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b時(shí)的開(kāi)門(mén)力的特性。
[0190] 圖18的橫軸是冷藏室門(mén)2a、2b的打開(kāi)角度，Θ d=0是冷藏室門(mén)2a、2b關(guān)閉的狀態(tài)， Θ dmax是最大打開(kāi)角度，表不冷藏室門(mén)2a、2b的一部分與未圖不的限制器、或與冰箱主體1 的設(shè)置場(chǎng)所接近的例如壁面等抵接的狀態(tài)。θ 1是上述的關(guān)閉機(jī)構(gòu)37進(jìn)行作用且關(guān)閉力 作用在冷藏室門(mén)2a、2b上的角度2, Θ 2是利用開(kāi)門(mén)裝置60的第一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén) 打開(kāi)單元61b推開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b的角度?？v軸表示冷藏室門(mén)2a、2b的打開(kāi)力，例如以繞 鉸鏈17的轉(zhuǎn)矩表示，或者以最遠(yuǎn)離冷藏室門(mén)2a、2b的鉸鏈17的門(mén)端部、或把手部的拉力表 /_J、1 〇
[0191] 如上所述，在冷藏室門(mén)2a、2b周?chē)O(shè)有門(mén)襯墊15而防止冷氣泄漏。門(mén)襯墊15內(nèi) 置磁鐵，吸附在絕熱箱體10的前面而不會(huì)產(chǎn)生間隙，因此，冷藏室門(mén)2a、2b的打開(kāi)開(kāi)始需要 用于拉出磁鐵吸附的門(mén)襯墊15的打開(kāi)力，因此打開(kāi)力大，即使小，如果打開(kāi)，磁鐵的磁性吸 附力也急劇下降，因此，打開(kāi)力急劇變小。
[0192] 另外，在左冷藏室門(mén)2a上設(shè)有旋轉(zhuǎn)分隔體18,因此格外地施加在打開(kāi)左冷藏室門(mén) 2a時(shí)，使旋轉(zhuǎn)分隔體18繞旋轉(zhuǎn)分隔體支點(diǎn)19擺動(dòng)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)到與左冷藏室門(mén)2a大致正交 的位置的打開(kāi)力，因此，與右冷藏室門(mén)2b相比，開(kāi)始打開(kāi)的打開(kāi)力大。
[0193] 支點(diǎn)負(fù)荷主要是由門(mén)鉸鏈17的摩擦阻力產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩，在打開(kāi)角度的全部范 圍內(nèi)一樣地產(chǎn)生。
[0194] S卩，冷藏室門(mén)2a、2b的打開(kāi)力在打開(kāi)開(kāi)始的0d=〇為最大，在直到作為關(guān)閉范圍的 θ 1期間急劇地減少，直到作為最大打開(kāi)角度的Θ dmax產(chǎn)生一樣的摩擦轉(zhuǎn)矩。
[0195] 接著，使用圖19說(shuō)明利用開(kāi)門(mén)裝置60打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b時(shí)的適當(dāng)?shù)拇蜷_(kāi)特性。
[0196] 圖19 (a)是表示冷藏室門(mén)2a、2b的適當(dāng)?shù)慕撬俣忍匦缘膱D表，橫軸表示時(shí)間，縱 軸表示冷藏室門(mén)2a、2b的角速度。圖19 (b)是表示與圖19 (a)對(duì)應(yīng)的角度位移特性的圖 表，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示冷藏室門(mén)2a、2b的打開(kāi)角度。
[0197] 操作者為了打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b，操作左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a或右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b，當(dāng)對(duì)開(kāi) 門(mén)裝置60通電且第一門(mén)打開(kāi)單元61a、或第二門(mén)打開(kāi)單元61b進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，以冷藏室門(mén)2a、 2b朝向操作者打開(kāi)的方式進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。此時(shí)，以操作者不會(huì)在門(mén)的動(dòng)作上感到不適的方 式打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b，因此對(duì)其特性進(jìn)行說(shuō)明。
[0198] 在冷藏室門(mén)2a、2b關(guān)閉的狀態(tài)下，不言而喻，是速度=0的停止?fàn)顟B(tài)，為了從停止?fàn)?態(tài)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，進(jìn)行速度從〇加速的加速度運(yùn)動(dòng)。冷藏室門(mén)是旋轉(zhuǎn)門(mén)，因此，其運(yùn)動(dòng)是角 加速度運(yùn)動(dòng)，但為了使說(shuō)明容易明白，簡(jiǎn)稱(chēng)為加速度運(yùn)動(dòng)。
[0199] 為了得到對(duì)操作者帶來(lái)自然的印象的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，在第一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打 開(kāi)單元61b進(jìn)行作用期間，期望冷藏室門(mén)2a、2b進(jìn)行順暢的一樣的加速。在此，所謂進(jìn)行一 樣的加速的運(yùn)動(dòng)，是等加速度運(yùn)動(dòng)，在等加速度運(yùn)動(dòng)期間，速度直線(xiàn)性地變化。
[0200] 在此，等加速度運(yùn)動(dòng)作為位于自然界的物體的運(yùn)動(dòng)，是最普通的運(yùn)動(dòng)，作為自然的 運(yùn)動(dòng)而被感受。例如，自由落下時(shí)的物體的運(yùn)動(dòng)是等加速度運(yùn)動(dòng)，或者以在具有摩擦的面上 滑動(dòng)的狀態(tài)減速的物體的運(yùn)動(dòng)是向負(fù)方向的等加速度運(yùn)動(dòng)。
[0201] 這樣，由于物體在受到一定的力的狀態(tài)下進(jìn)行加減速的運(yùn)動(dòng)全部是等加速度運(yùn) 動(dòng)，因此，感覺(jué)如日常運(yùn)動(dòng)那樣自然的運(yùn)動(dòng)。
[0202] 因此，通過(guò)即使在冷藏室門(mén)也進(jìn)行與等加速度運(yùn)動(dòng)近似的打開(kāi)動(dòng)作，得到自然的 開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0203] 進(jìn)行等加速度運(yùn)動(dòng)的物體的速度在時(shí)間上以一定的比例增加或減少。即，在本實(shí) 施方式的開(kāi)門(mén)裝置60中，通過(guò)對(duì)第一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b的突出動(dòng)作賦予 在突出的最初為低速，逐漸地增加速度，在突出結(jié)束時(shí)，得到最大速度的速度特性，能得到 與等加速度運(yùn)動(dòng)近似的加速感，能夠得到自然地感到開(kāi)門(mén)動(dòng)作的自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝置60。第一門(mén) 打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b的動(dòng)作是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，冷藏室門(mén)2a、2b是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此， 其運(yùn)動(dòng)方向或單位也不同，但使用圖23如后所述，在第一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打開(kāi)單元 61b的速度和冷藏室門(mén)2a、2b的角速度之間存在比例關(guān)系，因此，通過(guò)進(jìn)行第一門(mén)打開(kāi)單元 61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b與等加速度運(yùn)動(dòng)近似的動(dòng)作，進(jìn)行冷藏室門(mén)2a、2b與等角加速度 運(yùn)動(dòng)近似的動(dòng)作，因此是合適的。
[0204] 在圖19 (a)所示的角速度的圖表中，在時(shí)間t=0,冷藏室門(mén)2a、2b關(guān)閉。在t=0， 對(duì)開(kāi)門(mén)裝置60通電而使開(kāi)門(mén)裝置60進(jìn)行動(dòng)作。
[0205] 從t=0至11，為使第一門(mén)打開(kāi)單元6la、第二門(mén)打開(kāi)單元6lb向門(mén)方向突出并在使 冷藏室門(mén)2a、2b加速的狀態(tài)下進(jìn)行打開(kāi)的加速范圍。即，為如上所述的從圖17 (a)至圖17 (b)的左冷藏室門(mén)2a的動(dòng)作、或從圖17 (c)至圖17 (d)的右冷藏室門(mén)2b的動(dòng)作。在該加 速范圍期間，角速度與時(shí)間一起一樣地增加，因此圖表為向右上的直線(xiàn)，在t=tl，為最大的 角速度 ω dmax。
[0206] 在t=tl以后至t=t2期間，為冷藏室門(mén)2a、2b最先不進(jìn)行利用第一門(mén)打開(kāi)單元 61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b的加速，利用慣性繼續(xù)打開(kāi)的慣性范圍。即，為如上所述的從圖17 (b)至圖17 (c)的左冷藏室門(mén)2a的動(dòng)作、或從圖17 (d)至圖17 (e)的右冷藏室門(mén)2b的 動(dòng)作。在其慣性范圍期間，冷藏室門(mén)2a、2b從鉸鏈17a、17b受到摩擦阻力，因此，利用慣性 繼續(xù)打開(kāi)且逐漸減速。摩擦阻力是一般將質(zhì)量與摩擦系數(shù)相乘而得到的一定的力，在如本 實(shí)施方式那樣為旋轉(zhuǎn)鉸鏈的場(chǎng)合，產(chǎn)生根據(jù)支撐冷藏室門(mén)2a、2b的質(zhì)量的部分的直徑的摩 擦轉(zhuǎn)矩。
[0207] 在冷藏室門(mén)2a、2b利用慣性打開(kāi)期間，由于利用一定的摩擦轉(zhuǎn)矩減速，因此其惰 性范圍期間的角速度隨著時(shí)間而一樣地減少，圖表為向右下的直線(xiàn)，在t=t2時(shí)，成為與未 圖示的限制器抵接而停止的等加速度運(yùn)動(dòng)。
[0208] 另一方面，在門(mén)鉸鏈部17的摩擦系數(shù)可以小得忽略的場(chǎng)合，在減速范圍中，角速 度不會(huì)減少，因此，角速度如虛線(xiàn)所示，在最大角速度《dmax的狀態(tài)下為一定。
[0209] 在圖19(b)所示的角度位移的圖表中，在從時(shí)間t=t0至tl的加速范圍中，冷藏室 的打開(kāi)角度9d以向下凸的二次曲線(xiàn)地增加。另外，在從時(shí)間tl至t2的慣性范圍中，冷藏 室的打開(kāi)角度9d以向上凸的二次曲線(xiàn)地增加，在t=t2為最大打開(kāi)角度0dmax。在t=tl， 向下凸的二次曲線(xiàn)與向上凸的二次曲線(xiàn)連續(xù)。在此，作為9dmax，只要設(shè)定為90°及其以 上的角度，則利用由本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60進(jìn)行的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，對(duì)進(jìn)行食品的出入充分地 打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b，因此容易使用而是合適的。
[0210] 接著，說(shuō)明利用開(kāi)門(mén)裝置60打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b時(shí)的適當(dāng)?shù)拇蜷_(kāi)動(dòng)作時(shí)間。
[0211] 一般地，人的反射時(shí)間是0. 4秒至0. 5秒，這是作為下述時(shí)間已知的：例如在使汽 車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從察覺(jué)危險(xiǎn)且判斷為需要制動(dòng)的時(shí)間，從油門(mén)到使腳動(dòng)作的時(shí)間。
[0212] 人無(wú)法相對(duì)于在比該反射時(shí)間短的時(shí)間引起的現(xiàn)象進(jìn)行反應(yīng)，因此，這種現(xiàn)象過(guò) 于高速而感到突然，感覺(jué)不適。因此，在使用開(kāi)門(mén)裝置打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b時(shí)，如果將從冷 藏室門(mén)2a、2b開(kāi)始打開(kāi)到達(dá)最大的速度或最大的角速度comax的時(shí)間tl設(shè)定為0. 4秒以 上，則操作者能夠相對(duì)于冷藏室門(mén)2向跟前打開(kāi)的動(dòng)作進(jìn)行反應(yīng)，因此，不會(huì)感覺(jué)開(kāi)門(mén)動(dòng)作 唐突，感覺(jué)為自然的動(dòng)作。
[0213] 另一方面，當(dāng)時(shí)間tl過(guò)大時(shí)，由于感到開(kāi)門(mén)動(dòng)作不自然地慢，因此通過(guò)設(shè)定為即 使最大也比人的反射時(shí)間稍慢的左右的〇. 8秒以下，利用開(kāi)門(mén)裝置60的開(kāi)閉動(dòng)作不會(huì)過(guò)快 而過(guò)于唐突，并且也不會(huì)過(guò)慢，能得到適當(dāng)?shù)拈_(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0214] S卩，優(yōu)選使從冷藏室門(mén)2a、2b開(kāi)始打開(kāi)直到到達(dá)最大的速度或最大的角速度 ω dmax的時(shí)間tl為0. 4秒<tl〈0. 8秒。
[0215] 如上所述，為了實(shí)現(xiàn)自然的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，期望使門(mén)的打開(kāi)特性與等加速度或等角加 速度運(yùn)動(dòng)近似。
[0216] 另外，期望將從冷藏室門(mén)2開(kāi)始打開(kāi)直到到達(dá)最大速度或最大角速度的時(shí)間tl設(shè) 定為0. 4秒以上且0. 8秒以下。另外，期望為通過(guò)不對(duì)馬達(dá)82進(jìn)行特級(jí)的速度控制地以例 如一定的額定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，使開(kāi)門(mén)裝置60的突出部件61a、61b進(jìn)行與等加速度運(yùn)動(dòng)近似 的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
[0217] 使用圖20至圖21說(shuō)明得到這種合適的開(kāi)門(mén)動(dòng)作特性的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。說(shuō)明對(duì) 與左冷藏室門(mén)2a對(duì)應(yīng)的、旋轉(zhuǎn)板73a、連結(jié)板65a及第一門(mén)打開(kāi)單元61a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明， 但就與右冷藏室門(mén)2b對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)板73b、連結(jié)板65b及第二門(mén)打開(kāi)單元61b而言，是與圖 20及圖21對(duì)稱(chēng)的鏡像的結(jié)構(gòu)。
[0218] 圖20是表示設(shè)在本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60的連結(jié)板65a與旋轉(zhuǎn)板73a的各個(gè)所 設(shè)的從臺(tái)階101A至101J、及從臺(tái)階102a至102j的關(guān)系的圖。為了說(shuō)明，以連結(jié)板65a與 旋轉(zhuǎn)板73a位于圖示左右互相離開(kāi)的位置的方式進(jìn)行描述，但實(shí)際上如圖6所述，由于利用 彈簧70a的拉力向旋轉(zhuǎn)板73a對(duì)連結(jié)板65a加力，因此連結(jié)板65a與旋轉(zhuǎn)板73a如圖21所 示，為分別對(duì)應(yīng)的臺(tái)階彼此接觸的狀態(tài)。
[0219] 圖21是說(shuō)明旋轉(zhuǎn)板73a在圖示逆時(shí)針（CCW方向)旋轉(zhuǎn)，且使連結(jié)板65a及第一門(mén) 打開(kāi)單元61a移動(dòng)的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作的圖。
[0220] 在圖20中，在設(shè)有臺(tái)階狀的臺(tái)階101A?101J的連結(jié)板65a上設(shè)有第一門(mén)打開(kāi)單 元61a，沿圖6所示的導(dǎo)軌66a，能沿開(kāi)門(mén)裝置60的殼體62的左側(cè)面在前后方向上滑動(dòng)地 被支撐。
[0221] 當(dāng)使旋轉(zhuǎn)板73a繞圖示逆時(shí)針（CCW方向）旋轉(zhuǎn)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)板73a的外周的臺(tái)階 102a?102j與設(shè)在連結(jié)板65a上的臺(tái)階101A?101J嚙合的狀態(tài)下，連結(jié)板65a沿導(dǎo)軌 66a在箭頭方向上移動(dòng)，第一門(mén)打開(kāi)單元61a從開(kāi)門(mén)裝置60的殼體62前面突出，并打開(kāi)左 冷藏室門(mén)2a。
[0222] 即，當(dāng)在圖20中詳細(xì)地說(shuō)明旋轉(zhuǎn)板73a與連結(jié)板65a的結(jié)構(gòu)時(shí)，設(shè)在旋轉(zhuǎn)板73a上 的臺(tái)階102a設(shè)在從旋轉(zhuǎn)板中心74a到半徑rl的位置，第二臺(tái)階102b設(shè)在從半徑rl到半 徑r2期間，并且依次設(shè)有從半徑r3的第三臺(tái)階102c至半徑r9的第九臺(tái)階102j的臺(tái)階。 在此，是rl〈r2〈r3〈r4〈r5〈r6〈r7〈r8〈r9。設(shè)在連結(jié)板65a上的第一臺(tái)階101A與旋轉(zhuǎn)板的第 一臺(tái)階102a嚙合，依次第九臺(tái)階101J與旋轉(zhuǎn)板36的第九臺(tái)階102j嚙合，是旋轉(zhuǎn)板73a旋 轉(zhuǎn)，并且與原本對(duì)應(yīng)的臺(tái)階嚙合的結(jié)構(gòu)。
[0223] 在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)板73a在打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a時(shí)，繞箭頭逆時(shí)針（CCW方向）旋 轉(zhuǎn)。
[0224] 如上所述，在連結(jié)板65a上設(shè)有第一門(mén)打開(kāi)單元61a，沿導(dǎo)軌66a沿箭頭方向移動(dòng) 自如。在圖20及圖21中，圖示左方向?yàn)楸?的正面?zhèn)?，通過(guò)第一門(mén)打開(kāi)單元61a向左方 移動(dòng)，左冷藏室門(mén)2a打開(kāi)。
[0225] 另外，在本實(shí)施方式中，臺(tái)階101U02分別設(shè)置九級(jí)的臺(tái)階，但臺(tái)階的數(shù)量未限定 于九級(jí)，例如可以是五級(jí)左右。
[0226] (旋轉(zhuǎn)板原點(diǎn)）
[0227] 在此，在圖20至圖21 (1)所示的旋轉(zhuǎn)板73a的位置，旋轉(zhuǎn)板73a的臺(tái)階102與連 結(jié)板65a的臺(tái)階101不會(huì)互相抵接，第一門(mén)打開(kāi)單元61a為拉入開(kāi)門(mén)裝置60的殼體62的 狀態(tài)，因此使圖示的旋轉(zhuǎn)板73a的位置為原點(diǎn)，在一連串的開(kāi)門(mén)動(dòng)作結(jié)束時(shí)，恢復(fù)為該原點(diǎn) 位置。
[0228] 在連結(jié)板65a的一部分設(shè)有磁鐵71a，詳細(xì)后述，用于檢測(cè)第一門(mén)打開(kāi)單元61a的 突出動(dòng)作結(jié)束位置。
[0229] (突出部件（門(mén)打開(kāi)單元）動(dòng)作）
[0230] 接著，利用圖21說(shuō)明利用旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，連結(jié)板65a與第一門(mén)打開(kāi)單元 61a移動(dòng)，左冷藏室門(mén)2a打開(kāi)的動(dòng)作。
[0231] 在圖21 (1)中，旋轉(zhuǎn)板73a位于原點(diǎn)位置，按下開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a，并向開(kāi)門(mén)裝置60通 電，旋轉(zhuǎn)板73a開(kāi)始沿箭頭逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0232] 圖21 (2)表示旋轉(zhuǎn)板73a的第二臺(tái)階102b與連結(jié)板65a的第二臺(tái)階101B抵接， 連結(jié)板65a沿箭頭方向移動(dòng)，第一門(mén)打開(kāi)單元61a從殼體62前面突出，左冷藏室門(mén)2a開(kāi)始 打開(kāi)的狀態(tài)。
[0233] 圖21 (3)表示旋轉(zhuǎn)板73a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73a的第三臺(tái)階102c與連結(jié)板65a 的第三臺(tái)階101C抵接,連結(jié)板65a在箭頭方向上進(jìn)一步移動(dòng)，
[0234] 圖21 (4)表示旋轉(zhuǎn)板73a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73a的第四臺(tái)階102d與連結(jié)板65a 的第四臺(tái)階101D抵接，連結(jié)板65a在箭頭方向上進(jìn)一步移動(dòng)，
[0235] 圖21 (5)表示旋轉(zhuǎn)板73a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73a的第五臺(tái)階102e與連結(jié)板65a 的第五臺(tái)階101E抵接，連結(jié)板65a在箭頭方向上進(jìn)一步移動(dòng)，
[0236] 圖21 (6)表示旋轉(zhuǎn)板73a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73a的第八臺(tái)階102h與連結(jié)板65a 的第八臺(tái)階101H抵接，連結(jié)板65a在箭頭方向上進(jìn)一步移動(dòng)，
[0237] 圖21 (7)表示旋轉(zhuǎn)板73a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)板73a的最外周接近的第九臺(tái)階 102j與連結(jié)板65a的第九臺(tái)階101J抵接，連結(jié)板65a在箭頭方向上進(jìn)一步移動(dòng)，第一門(mén)打 開(kāi)單元61a以最大突出量H2突出，第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出速度為最大速度。
[0238] 設(shè)在連結(jié)板65a上的磁鐵71a例如與作為霍爾1C的門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a 接近，因此，門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a接通，停止旋轉(zhuǎn)板73a的驅(qū)動(dòng)。之后，旋轉(zhuǎn)板73a反 轉(zhuǎn)，即繞圖示順時(shí)針（CW方向)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)從圖21 (7)至圖21 (2)的狀態(tài)，恢復(fù)為圖21 (1) 所示的原點(diǎn)位置。
[0239] 接著，使用圖21至圖23并適當(dāng)使用圖20說(shuō)明連結(jié)板65a、第一門(mén)打開(kāi)單元6la和 冷藏室門(mén)2a的速度特性。
[0240] 圖22是表示第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出速度特性的圖表。橫軸表示時(shí)間，縱軸表 示第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出速度。
[0241] 圖23是表示第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出速度與最遠(yuǎn)離冷藏室門(mén)2a的門(mén)鉸鏈17 的門(mén)端部的速度的關(guān)系的圖。
[0242] 如圖20及圖21 (1)至圖21 (7)所示，設(shè)在連結(jié)板65a與旋轉(zhuǎn)板73a的各個(gè)上的 從臺(tái)階101A至101J、以及從臺(tái)階102a至102j從半徑為最小的rl第一臺(tái)階102a與101A 開(kāi)始嚙合，最終直到半徑為最大的r9,半徑逐漸增加且嚙合，將旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換 為連結(jié)板65a和第一門(mén)打開(kāi)單元61a的直線(xiàn)動(dòng)作。由于為這種結(jié)構(gòu)，在馬達(dá)82以一定速度 的額定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板73a以利用減速齒輪列83減速的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的場(chǎng) 合，連結(jié)板65a與第一門(mén)打開(kāi)單元61a的移動(dòng)速度具有在開(kāi)始移動(dòng)時(shí)是低速，逐漸加速最后 為最大速度的加速特性。該加速的程度以旋轉(zhuǎn)板73a的最大半徑r9與最小半徑rl的比、 即r9/rl表示。
[0243] 在圖22中，t=0表示圖21 (1)的狀態(tài)，是第一門(mén)打開(kāi)單元61a開(kāi)始動(dòng)作的時(shí)點(diǎn)。
[0244] 當(dāng)使旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)速度為N (rpm)，則旋轉(zhuǎn)板的角速度ω (rad/s)為
[0245] ω= (Ν/60) X 2 π …（式 1)
[0246] 因此，此時(shí)的第一門(mén)打開(kāi)單元61a的速度VI為半徑rl的部分的切線(xiàn)方向速度，因 此，
[0247] Υ1=ω Xrl= (Ν/60) Χ2 π Xrl ...(式 2)。
[0248] 該VI是低速，從速度0的停止?fàn)顟B(tài)加速。
[0249] t=tl表示圖21 (7)的狀態(tài)，此時(shí)的第一門(mén)打開(kāi)單元61a的速度V9為半徑r9的部 分的切線(xiàn)方向速度，因此，
[0250] ν9=ω Xr9= (N/60) X2 π Xr9 ...(式 3)
[0251] 從式2與式3可以看出，第一門(mén)打開(kāi)單元6la的速度與在旋轉(zhuǎn)板73a和連結(jié)板65a 之間嚙合的臺(tái)階的半徑的比成比例。
[0252] S卩，如上所述，由于具有1'1〈12〈13〈14〈15〈冰〈17〈18〈19的關(guān)系，因此如果12/1'1的 比、r3/r2的比和鄰接的臺(tái)階的半徑的比例大致一定，貝U第一門(mén)打開(kāi)單元61a的速度V與旋 轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)角度成比例地增加。由于這樣構(gòu)成，如果不進(jìn)行特級(jí)的速度控制地使馬達(dá) 82以例如額定旋轉(zhuǎn)速度的一定速度旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)板73a以一定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，第一門(mén)打 開(kāi)單元61a的速度從開(kāi)始動(dòng)作逐漸增加，因此第一門(mén)打開(kāi)單元61a進(jìn)行與等加速度運(yùn)動(dòng)近 似的運(yùn)動(dòng)。
[0253] 如果t=tl，則停止馬達(dá)82而使旋轉(zhuǎn)板73a停止，接著使馬達(dá)82反轉(zhuǎn)而恢復(fù)為原 點(diǎn)。
[0254] 使用圖23說(shuō)明第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出速度和冷藏室門(mén)2a最遠(yuǎn)離鉸鏈17的門(mén) 端部的速度的關(guān)系。如果使第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出速度為V(mm/ Sec)，使從鉸鏈17到 突出部件的距離為Rd (mm)，使到最遠(yuǎn)離鉸鏈17的門(mén)端部的距離為L(zhǎng)d (mm)，使在最遠(yuǎn)離鉸 鏈17的門(mén)端部的切線(xiàn)方向速度為W (mm/sec)，使冷藏室門(mén)2a的角速度為cod (rad/sec)， 則
[0255] Qd=V/ (2Χ π XRd)=ff/ (2Χ π XLd) ...(式 4)
[0256] 因此，在最遠(yuǎn)離鉸鏈17的門(mén)端部的切線(xiàn)方向速度W與第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出 速度V的關(guān)系為
[0257] ff= (Ld/Rd) XV …（式 5)
[0258] 與使門(mén)鉸鏈17為基準(zhǔn)位置時(shí)的冷藏室門(mén)2a的寬度與第一門(mén)打開(kāi)單元61a的安裝 位置的比成比例。
[0259] 因此，如果第一門(mén)打開(kāi)單元61a進(jìn)行與等加速度運(yùn)動(dòng)近似的運(yùn)動(dòng)，則冷藏室門(mén)2a 也進(jìn)行與等加速度運(yùn)動(dòng)近似的運(yùn)動(dòng)，因此能得到自然的打開(kāi)方式。
[0260] 根據(jù)本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置，如果使馬達(dá)82以一定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，則第一門(mén)打開(kāi) 單元61a進(jìn)行與等加速度運(yùn)動(dòng)近似的運(yùn)動(dòng)。因此，如果不進(jìn)行特級(jí)的速度控制地使馬達(dá)82 以一定速度旋轉(zhuǎn)，則能夠進(jìn)行自然的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，因此控制電路是簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠以簡(jiǎn)單的 結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)具備自然的印象的開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0261] 接著，使用圖18、圖20及圖21說(shuō)明利用第一門(mén)打開(kāi)單元61a的突出力的特性。
[0262] 如上述使用圖18所說(shuō)明的那樣，打開(kāi)冷藏室門(mén)2時(shí)的打開(kāi)力特性需要在冷藏室門(mén) 2a、2b開(kāi)始打開(kāi)時(shí)用于拉出磁鐵吸附的門(mén)襯墊15的打開(kāi)力，因此，具有打開(kāi)力大，即使稍微 打開(kāi)，磁鐵的磁性吸附力也急劇下降，因此打開(kāi)力急劇變小的特性。
[0263] 因此，作為第一門(mén)打開(kāi)單元61a的適當(dāng)?shù)耐怀隽Φ奶匦?，期望打開(kāi)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的 突出力為最大的特性。
[0264] 如利用圖21 (1)至圖21 (7)所說(shuō)明那樣，在本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60中，設(shè)在 連結(jié)板65a與旋轉(zhuǎn)板73a的各個(gè)上的從臺(tái)階101A至101J、以及從臺(tái)階102a至102j從半徑 最小為rl的第一臺(tái)階102a和101A開(kāi)始嚙合，最終直至半徑最大的r9,半徑逐漸增加且嚙 合，將旋轉(zhuǎn)板73a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為連結(jié)板65a和第一門(mén)打開(kāi)單元61a的直線(xiàn)動(dòng)作。
[0265] 由于為這種結(jié)構(gòu)，因此，馬達(dá)82以一定輸出轉(zhuǎn)矩的額定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)板 73a以由減速齒輪列83減速的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，從連結(jié)板65a傳遞到第一門(mén)打 開(kāi)單元61a的突出力具有在開(kāi)始動(dòng)作時(shí)變大，逐漸降低且最后為最小的突出力特性。該突 出力的降低程度以旋轉(zhuǎn)板73a的最小半徑rl和最大半徑r9的比、即rl/r9表示。
[0266] 如上所述，由第一門(mén)打開(kāi)單元61a產(chǎn)生的突出力具備在冷藏室門(mén)2a的打開(kāi)動(dòng)作開(kāi) 始時(shí)為最大的特性，該特性需要由圖18說(shuō)明的冷藏室門(mén)2a、2b的打開(kāi)特性、即在開(kāi)始打開(kāi) 時(shí)用于拉出磁鐵吸附的門(mén)襯墊15的打開(kāi)力，因此與打開(kāi)力變大，即使稍微打開(kāi)，磁鐵的磁 性吸附力急劇下降，因此打開(kāi)力急劇變小之類(lèi)的特性一致，本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60具有 能得到對(duì)打開(kāi)冷藏室門(mén)適當(dāng)?shù)拇蜷_(kāi)力特性之類(lèi)的效果。
[0267] 如上所述，通過(guò)將從冷藏室門(mén)2開(kāi)始打開(kāi)直到到達(dá)最大速度或最大的角速度的時(shí) 間tl設(shè)定為0. 4秒以上且0. 8秒以下，不會(huì)使打開(kāi)動(dòng)作感到唐突地并且不會(huì)過(guò)慢地感到為 自然的動(dòng)作。
[0268] 在本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60中，經(jīng)過(guò)減速齒輪列83從馬達(dá)82到達(dá)第四齒輪90 的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過(guò)第五齒輪92、第六齒輪97傳遞到擺動(dòng)齒輪81，并經(jīng)過(guò)換向齒輪76a使旋轉(zhuǎn)板 齒輪75a旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)板73a旋轉(zhuǎn)，使連結(jié)板65a和第一門(mén)打開(kāi)單元61a移動(dòng)。第一門(mén) 打開(kāi)單元61a結(jié)束突出動(dòng)作且冷藏室門(mén)2a到達(dá)最大的速度或最大的角速度的時(shí)間與旋轉(zhuǎn) 板73a從圖21 (1)轉(zhuǎn)動(dòng)至圖21 (7)的位置的時(shí)間、即第一門(mén)打開(kāi)單元61a進(jìn)行突出動(dòng)作 的"突出動(dòng)作時(shí)間"相等。
[0269] 在此，如果適當(dāng)?shù)卦O(shè)定從馬達(dá)82直到到達(dá)旋轉(zhuǎn)板73a的減速比，則能夠?qū)⑿D(zhuǎn)板 73a從圖21 (1)到轉(zhuǎn)動(dòng)到圖21 (7)的位置的時(shí)間、即突出動(dòng)作時(shí)間設(shè)定為0.4秒以上且 0.8秒以下。因此，通過(guò)需要對(duì)開(kāi)門(mén)動(dòng)作適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)不唐突地感到自然動(dòng)作的開(kāi) 門(mén)動(dòng)作。
[0270] 接著，說(shuō)明由收納在門(mén)兜13中的食品的量的多少引起的對(duì)開(kāi)門(mén)特性的影響。
[0271] 本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60由于以開(kāi)門(mén)動(dòng)作的突出動(dòng)作時(shí)間為0.4秒以上的方式 設(shè)定減速齒輪的減速比，因此即使是在門(mén)兜13中未放入食品，只有冷藏室門(mén)2a、2b的自重 的最輕的場(chǎng)合，突出動(dòng)作時(shí)間也不會(huì)為0. 4秒以下。因此，冷藏室門(mén)2a、2b不會(huì)在0. 4秒以 下的短時(shí)間加速而唐突地打開(kāi)。
[0272] 另外，如上所述，具備在開(kāi)始冷藏室門(mén)2a的打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，由突出部件61a產(chǎn)生的突 出力為最大的特性。當(dāng)在門(mén)兜13中收納有大量的食品、例如從5kg至10kg左右的食品的 場(chǎng)合，與只有冷藏室門(mén)2a、2b的自重的場(chǎng)合相比，慣性質(zhì)量大，因此，突出速度稍微低速，但 是，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與減速齒輪的減速比，能夠?qū)⒃撍俣认陆档挠绊懡?低為操作者不會(huì)明確地感覺(jué)到的程度。
[0273] 例如，在馬達(dá)82以額定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩中，即使是將最大重量的食品 收納在門(mén)兜13的場(chǎng)合，只要以使突出動(dòng)作時(shí)間為0. 8秒以下的方式設(shè)定，則從收納在冷藏 室門(mén)2a、2b的門(mén)兜13的食品少量且冷藏室門(mén)為輕量的場(chǎng)合，到收納大量的食品且冷藏室門(mén) 重的場(chǎng)合的全部范圍中，由于能夠?qū)⑼怀鰟?dòng)作時(shí)間tl設(shè)定為0. 4秒以上且0. 8秒以下，因 此開(kāi)門(mén)動(dòng)作不會(huì)過(guò)快而覺(jué)得唐突，并且開(kāi)門(mén)動(dòng)作也不會(huì)過(guò)慢，能夠提供適當(dāng)?shù)淖匀坏拈_(kāi)門(mén) 動(dòng)作。
[0274] 另外，即使是門(mén)重量輕的場(chǎng)合，由于突出動(dòng)作時(shí)間tl也不會(huì)為0. 4秒以下，因此開(kāi) 門(mén)動(dòng)作時(shí)的加速度小，由沖擊產(chǎn)生的過(guò)大的力也不會(huì)施加在收納在門(mén)兜13中的食品上，因 此，具有即使經(jīng)不起振動(dòng)或沖擊的食品放入門(mén)兜13的場(chǎng)合，也不會(huì)對(duì)食品施加沖擊之類(lèi)的 效果。
[0275] 另外，在本實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60中，具備切換單元80，為使第一門(mén)打開(kāi)單元 61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b只在突出方向上進(jìn)行動(dòng)作而不后退的結(jié)構(gòu)，因此，不需要用于第 一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b后退的空間，實(shí)現(xiàn)小型化。另外，由于不需要為了使 另一門(mén)打開(kāi)單元后退所需的驅(qū)動(dòng)力，因此，作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率高，能量的浪費(fèi)少。另外，由 于能夠在被限制的范圍內(nèi)增大第一門(mén)打開(kāi)單元61a、第二門(mén)打開(kāi)單元61b的動(dòng)作量，因此具 有能夠提供門(mén)的打開(kāi)動(dòng)作穩(wěn)定的開(kāi)門(mén)裝置之類(lèi)的效果。
[0276] (方框圖）
[0277] 接著，使用圖24說(shuō)明用于控制開(kāi)門(mén)裝置60的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0278] 圖24是表示具備本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置的冰箱的結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0279] 控制基板41與從商用電源產(chǎn)生規(guī)定的電壓的直流等的電源42連接。另外，與例 如進(jìn)行溫度調(diào)整的按鈕開(kāi)關(guān)等操作單元43a、例如亮滅的LED等顯示單元43b的控制面板 40連接。另外，與溫度傳感器44、45、46、47、冷藏溫度帶室冷氣控制單元20和冷凍溫度帶 室冷氣控制單元21、壓縮機(jī)51、開(kāi)門(mén)裝置60、檢測(cè)門(mén)打開(kāi)的門(mén)傳感器49等連接，是進(jìn)行它們 的驅(qū)動(dòng)與控制的結(jié)構(gòu)。另外，控制面板41在圖1中，配置在冰箱主體1的前面、作為一個(gè)例 子冷藏室門(mén)2a的前面，在用戶(hù)改變諸功能或確認(rèn)的場(chǎng)合提高使用性。
[0280] 在冷藏室門(mén)2a上設(shè)有左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a，在冷藏室門(mén)2b上設(shè)有右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b，在 操作左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a或右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b時(shí)，將信號(hào)輸送到控制基板41。
[0281] 開(kāi)門(mén)裝置60的馬達(dá)62、切換檢測(cè)件95a、95b、門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a、72b連 接在控制基板41上。另外，對(duì)開(kāi)門(mén)裝置60及控制基板41的驅(qū)動(dòng)必要的電力從電源42供 給。
[0282] 可以在控制面板40上具備用于將門(mén)為半門(mén)狀態(tài)的情況告知用戶(hù)的報(bào)告單元。該 報(bào)告單元的一個(gè)例子為使報(bào)警器報(bào)警或使燈亮燈或滅燈。
[0283] (初期化）
[0284] 圖25是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)裝置60中，投入電源時(shí)的初期化動(dòng)作的 控制的流程圖?？刂苹?1當(dāng)投入電源時(shí)起動(dòng)，執(zhí)行圖25所示的初期化程序。
[0285] (步驟S101)確認(rèn)切換檢測(cè)件95a、95b、門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a、72b或溫度傳 感器44、45、46、47、門(mén)傳感器49的狀態(tài)并開(kāi)始初期設(shè)定。
[0286] (步驟S102)確認(rèn)切換檢測(cè)件95a、95b，如果是斷開(kāi)/斷開(kāi)，則能夠確認(rèn)切換單元80 位于原點(diǎn)位置，因此結(jié)束初期化程序。
[0287] (步驟S103)確認(rèn)切換檢測(cè)件95a、95b，如果是接通/斷開(kāi)，則轉(zhuǎn)移到步驟S104。
[0288] (步驟S104)能夠確認(rèn)切換單元80未位于原點(diǎn)位置，擺動(dòng)齒輪81位于與左側(cè)換向 齒輪76a嚙合的位置。
[0289] (步驟S105)向反轉(zhuǎn)方向、即切換單元80移動(dòng)到原點(diǎn)的一側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82。
[0290] (步驟S106)確認(rèn)左切換檢測(cè)件95a是否從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)。如果為斷開(kāi)，則轉(zhuǎn)移到 步驟S107。
[0291] (步驟S107)使馬達(dá)82停止，結(jié)束初期化程序。
[0292] (步驟S108)確認(rèn)切換檢測(cè)件95a、95b，如果是斷開(kāi)/接通，則轉(zhuǎn)移到步驟S109。
[0293] (步驟S109)能夠確認(rèn)切換單元80未位于原點(diǎn)位置，擺動(dòng)齒輪81位于與右側(cè)換向 齒輪76b嚙合的位置。
[0294] (步驟S110)向正轉(zhuǎn)方向、即切換單元80移動(dòng)到原點(diǎn)的一側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82。
[0295] (步驟S111)確認(rèn)右切換檢測(cè)件95b是否從接通轉(zhuǎn)換為斷開(kāi)。如果為斷開(kāi)，則轉(zhuǎn)移 到步驟S112。
[0296] (步驟S112)使馬達(dá)82停止，結(jié)束初期化程序。
[0297] 通過(guò)以上，切換單元80為擺動(dòng)齒輪81與左右的換向齒輪76a、76b的任一個(gè)都不 嚙合的原點(diǎn)位置。
[0298] (打開(kāi)控制）
[0299] 使用圖26至圖29說(shuō)明打開(kāi)冷藏室門(mén)2a、2b時(shí)的打開(kāi)控制的順序。圖26是表示 打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a時(shí)的打開(kāi)控制的順序的流程圖，圖27是表示打開(kāi)右冷藏室門(mén)2b時(shí)的打 開(kāi)控制的順序的流程圖。圖28是表示打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a時(shí)的打開(kāi)控制的順序的時(shí)序圖， 圖29是表示打開(kāi)右冷藏室2b時(shí)的打開(kāi)控制的順序的時(shí)序圖。
[0300] 使用圖26說(shuō)明打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a時(shí)的打開(kāi)控制的順序。控制基板41執(zhí)行圖26 所示的開(kāi)門(mén)程序。
[0301] (步驟S120)開(kāi)始打開(kāi)動(dòng)作。
[0302] (步驟S121)控制基板41監(jiān)視切換檢測(cè)件95與門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72的狀態(tài)， 確認(rèn)開(kāi)門(mén)裝置60是否位于原點(diǎn)位置。
[0303] 另外，在未位于原點(diǎn)位置的場(chǎng)合，執(zhí)行從圖25所示的（步驟S101)到（步驟S112) 的初期化程序。
[0304] (步驟S122)監(jiān)視左冷藏室門(mén)2a的開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a的按下，如果操作開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a， 則轉(zhuǎn)移到(步驟S123)。
[0305] (步驟S123)對(duì)使馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向、即切換單元80從原點(diǎn)位置向擺動(dòng)齒輪81與 左換向齒輪76a嚙合的方向上旋轉(zhuǎn)的極性通電。
[0306] (步驟S124)若左切換檢測(cè)件95a從斷開(kāi)變?yōu)榻油?，則轉(zhuǎn)移到(步驟S125)。
[0307] (步驟S125)確認(rèn)切換單元80進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，擺動(dòng)齒輪81位于與左側(cè)換向齒輪76a 嚙合的位置，并轉(zhuǎn)移到(步驟S126)。
[0308] (步驟S126)監(jiān)視第一門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a從斷開(kāi)變?yōu)榻油?，如果接通，則 轉(zhuǎn)移到(步驟S127)。
[0309] (步驟S127)由于確認(rèn)了第一門(mén)打開(kāi)單元61a結(jié)束了突出動(dòng)作，因此轉(zhuǎn)移到(步驟 S128)。
[0310] (步驟S128)使向馬達(dá)82的施加電壓的極性反轉(zhuǎn)，使馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0311] (步驟S129)監(jiān)視第一門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，若變?yōu)閿嚅_(kāi)， 則確認(rèn)為拉入動(dòng)作中，并轉(zhuǎn)移到(步驟S130)。
[0312] (步驟S130)監(jiān)視左切換檢測(cè)件95a從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，若為斷開(kāi)則轉(zhuǎn)移到（步驟 S131)。
[0313] (步驟S131)切換單元80進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，確認(rèn)恢復(fù)到原點(diǎn)。
[0314] (步驟S132)使馬達(dá)停止，結(jié)束打開(kāi)控制。
[0315] 根據(jù)以上，結(jié)束左冷藏室2a的開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0316] 使用圖27說(shuō)明打開(kāi)右冷藏室2b時(shí)的打開(kāi)控制的順序。控制基板41執(zhí)行圖27所 示的開(kāi)門(mén)程序。
[0317] (步驟S220)開(kāi)始打開(kāi)動(dòng)作。
[0318] (步驟S221)控制基板41監(jiān)視切換檢測(cè)件95與突出部件位置檢測(cè)件72的狀態(tài)， 確認(rèn)開(kāi)門(mén)裝置60是否位于原點(diǎn)位置。
[0319] 在未位于原點(diǎn)位置的場(chǎng)合，執(zhí)行圖25所示的從(步驟S101)到(步驟S112)的初期 化程序。
[0320] (步驟S222)監(jiān)視右冷藏室門(mén)2b的開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b的按下，如果操作開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b， 則轉(zhuǎn)移到(步驟S223)。
[0321] (步驟S223)對(duì)使馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向、即切換單元80從原點(diǎn)位置向擺動(dòng)齒輪81與 右換向齒輪76b嚙合的方向旋轉(zhuǎn)的極性通電。
[0322] (步驟S224)如果右切換檢測(cè)件95b從斷開(kāi)變?yōu)榻油ǎ瑒t轉(zhuǎn)移到(步驟S225)。
[0323] (步驟S225)切換單元80進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，確認(rèn)擺動(dòng)齒輪81位于與右換向齒輪76b 嚙合的位置，并轉(zhuǎn)移到(步驟S226)。
[0324] (步驟S226)監(jiān)視第二門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72b從斷開(kāi)變?yōu)榻油?，如果為接通?則轉(zhuǎn)移到(步驟S227)。
[0325] (步驟S227)由于確認(rèn)了第二門(mén)打開(kāi)單元61b結(jié)束了突出動(dòng)作，因此轉(zhuǎn)移到（步驟 S228)。
[0326] (步驟S228)使向馬達(dá)82的施加電壓的極性反轉(zhuǎn)，使馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
[0327] (步驟S229)監(jiān)視第二門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72b從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，如果為斷開(kāi)， 則確認(rèn)為拉入動(dòng)作中，并轉(zhuǎn)移到(步驟S230)。
[0328] (步驟S230)監(jiān)視右切換檢測(cè)件95b從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，如果為斷開(kāi)，則轉(zhuǎn)移到(步驟 S231)。
[0329] (步驟S231)切換單元80進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，確認(rèn)恢復(fù)為原點(diǎn)。
[0330] (步驟S232)使馬達(dá)停止，結(jié)束打開(kāi)控制。
[0331] 通過(guò)以上，結(jié)束右冷藏室2b的開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0332] 接著，使用圖28說(shuō)明打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a時(shí)的、開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a、切換檢測(cè)件95a、第 一門(mén)打開(kāi)單元位置檢測(cè)件72a、門(mén)傳感器49a的各檢測(cè)動(dòng)作及馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的順序。
[0333] 在t=0,開(kāi)門(mén)裝置60已經(jīng)進(jìn)行了在圖25中說(shuō)明的初期化，為原點(diǎn)位置。
[0334] 在t=tl之前，操作左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a，為接通。在本實(shí)施方式中，從左開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a 從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)的時(shí)點(diǎn)在正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82。由于馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，因此切換 單元80進(jìn)行動(dòng)作，在t=t2,擺動(dòng)齒輪81與左換向齒輪76a嚙合，左切換檢測(cè)件95a為接通。 當(dāng)接下來(lái)使馬達(dá)82在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，左突出部件61a突出，打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a，因此， 在t=t3,檢測(cè)左冷藏室門(mén)2a的開(kāi)閉狀態(tài)的左門(mén)傳感器49a為接通。
[0335] 在t=t4,突出部件位置檢測(cè)件72a為接通，由于檢測(cè)突出部件61a結(jié)束了突出動(dòng) 作，因此使馬達(dá)82停止。在之后的t=t5,使馬達(dá)82反轉(zhuǎn)并在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，突出部件 位置檢測(cè)件72a為斷開(kāi)，突出部件61a進(jìn)行拉入的復(fù)歸動(dòng)作。在突出部件61a被拉入后的 t=t6,切換檢測(cè)件95a為斷開(kāi)，切換單元80的擺動(dòng)齒輪81與換向齒輪76a的嚙合有可能脫 離，因此，之后直到t=t7,通過(guò)使馬達(dá)82繼續(xù)在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)為原點(diǎn)位置。由于左 冷藏室門(mén)2a打開(kāi)，因此，左門(mén)傳感器49為維持接通。
[0336] 通過(guò)以上，利用開(kāi)門(mén)裝置60進(jìn)行的左冷藏室2a的開(kāi)門(mén)動(dòng)作結(jié)束。
[0337] 接著，使用圖29說(shuō)明打開(kāi)右冷藏室門(mén)2b時(shí)的、開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b、切換檢測(cè)件95b、突 出部件位置檢測(cè)件72b、門(mén)傳感器49b的各檢測(cè)動(dòng)作及馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的順序。
[0338] 在t=0,開(kāi)門(mén)裝置60已經(jīng)進(jìn)行了在圖25中說(shuō)明的初期化，位于原點(diǎn)位置。
[0339] 在t=tl之前，操作右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48a，為接通。在本實(shí)施方式中，從右開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)48b 從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)的時(shí)點(diǎn)在反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82。由于馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，因此切換 單元80進(jìn)行動(dòng)作，在t=t2,擺動(dòng)齒輪81與右換向齒輪76b嚙合，右切換檢測(cè)件95b為接通。 當(dāng)接下來(lái)使馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，右突出部件61b突出，打開(kāi)右冷藏室門(mén)2b，因此， 在t=t3,檢測(cè)右冷藏室門(mén)2b的開(kāi)閉狀態(tài)的右門(mén)傳感器49b為接通。
[0340] 在t=t4,突出部件位置檢測(cè)件72b為接通，由于檢測(cè)突出部件61b結(jié)束了突出動(dòng) 作，因此使馬達(dá)82停止。在之后的t=t5,使馬達(dá)82反轉(zhuǎn)并在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，突出部件 位置檢測(cè)件72b為斷開(kāi)，突出部件61b進(jìn)行被拉入的復(fù)歸動(dòng)作。在突出部件61b被拉入后 的t=t6,切換檢測(cè)件95b為斷開(kāi)，切換單元80的擺動(dòng)齒輪81與換向齒輪76b的嚙合有可能 脫離，因此，之后直到t=t7,通過(guò)使馬達(dá)82繼續(xù)在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)為原點(diǎn)位置。由于 右冷藏室門(mén)2b打開(kāi)，因此，右門(mén)傳感器49b為維持接通。
[0341] 通過(guò)以上，利用開(kāi)門(mén)裝置60進(jìn)行的右冷藏室2b的開(kāi)門(mén)動(dòng)作結(jié)束。
[0342](效果）
[0343] 根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，具備分別繞旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)被支撐的第一門(mén)2a與第二門(mén)2b、打開(kāi)第一 門(mén)2a和第二門(mén)2b的開(kāi)門(mén)裝置60,開(kāi)門(mén)裝置60具備能正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的馬達(dá)82、傳遞馬達(dá)82 的旋轉(zhuǎn)的傳遞單元83即減速齒輪列、根據(jù)馬達(dá)82的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)進(jìn)行切換傳遞單元的傳遞 目標(biāo)的切換動(dòng)作的切換單元80、在將切換單元80切換為一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，并打開(kāi)第一門(mén) 2a的第一門(mén)打開(kāi)單元61a、將切換單元80切換為另一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，并打開(kāi)第二門(mén)2b的 第二門(mén)打開(kāi)單元61b。即，開(kāi)門(mén)裝置60具備通過(guò)使一個(gè)馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)而進(jìn)行動(dòng) 作，與旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地進(jìn)行切換齒輪的嚙合的切換動(dòng)作的切換單元80,如果馬達(dá)82在正轉(zhuǎn) 方向上旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)切換單元80并利用來(lái)自馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力，使左突出部件61a (第一門(mén) 打開(kāi)單元)移動(dòng)，能夠打開(kāi)左冷藏室門(mén)2a (第一門(mén)），如果使馬達(dá)82在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，則通 過(guò)切換單元80并利用來(lái)自馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)力使右突出部件61b (第二門(mén)打開(kāi)單元）移動(dòng)，具 有能夠打開(kāi)右冷藏室門(mén)2b (第二門(mén)）之類(lèi)的效果。
[0344] 另外，第一門(mén)2a與第二門(mén)2b具備在從各個(gè)的關(guān)閉位置的第一角度范圍內(nèi)施加向 關(guān)閉方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)閉單元37,利用第一門(mén)打開(kāi)單元61a打開(kāi)第一門(mén)2a的角度、及利 用第二門(mén)打開(kāi)單元61b打開(kāi)第二門(mén)2b的角度分別比第一角度大。即，利用開(kāi)門(mén)裝置60的 冷藏室門(mén)2a、2b的打開(kāi)角度比在冷藏室門(mén)2a、2b上施加關(guān)閉方向的力的關(guān)閉機(jī)構(gòu)37的作 用角度大，因此，具有利用開(kāi)門(mén)裝置60進(jìn)行的開(kāi)門(mén)動(dòng)作可靠之類(lèi)的效果。
[0345] 另外，如果使馬達(dá)82以一定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，則突出部件61 (門(mén)打開(kāi)單元)進(jìn)行與等 加速度運(yùn)動(dòng)近似的運(yùn)動(dòng)。因此，如果不進(jìn)行特級(jí)的速度控制地使馬達(dá)82以一定速度旋轉(zhuǎn)， 則能夠進(jìn)行自然的開(kāi)門(mén)動(dòng)作，因此，控制電路是簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)具備自 然的印象的開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0346] 另外，在從收納在冷藏室門(mén)2a、2b的門(mén)兜13中的食品少量且冷藏室門(mén)重量輕的 場(chǎng)合到收納有大量的食品且冷藏室門(mén)重的場(chǎng)合的全部范圍，由于能夠?qū)⑼怀鰟?dòng)作時(shí)間設(shè)定 為0. 4秒以上且0. 8秒以下，因此不會(huì)開(kāi)閉動(dòng)作過(guò)快而感到唐突且開(kāi)閉動(dòng)作不會(huì)過(guò)慢地提 供適當(dāng)且自然的開(kāi)門(mén)動(dòng)作。另外，即使冷藏室門(mén)重量輕的場(chǎng)合，突出動(dòng)作時(shí)間tl也不會(huì)為 0.4秒以下，因此，開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)的加速度小，也不會(huì)對(duì)收納在門(mén)兜13中的食品施加由沖擊產(chǎn) 生的過(guò)大的力，因此，即使在門(mén)兜13中裝有經(jīng)不起振動(dòng)或沖擊的食品的場(chǎng)合，也具有沖擊 不會(huì)施加在食品上之類(lèi)的效果。
[0347] 另外，第一門(mén)打開(kāi)單元61a及第二門(mén)打開(kāi)單元61b向前方驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)時(shí)間的后半 比前半短。由此，能夠與用戶(hù)用手動(dòng)進(jìn)行的動(dòng)作近似地不給予唐突的印象地使作為旋轉(zhuǎn)門(mén) 的第一門(mén)2a及第二門(mén)2b的開(kāi)門(mén)動(dòng)作為自然的動(dòng)作。
[0348] 另外，為具備切換單元80,使突出部件61只在突出方向上進(jìn)行動(dòng)作而不后退的結(jié) 構(gòu)，因此，不需要用于突出部件61后退的空間，實(shí)現(xiàn)小型化。另外，在使一方的突出部件61 前進(jìn)時(shí)，不需要用于使另一方的突出部件61后退的驅(qū)動(dòng)力，因此，作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率高， 能量的浪費(fèi)少。另外，能夠在被限制的范圍內(nèi)增大突出部件61的動(dòng)作量，因此，具有能夠提 供門(mén)的打開(kāi)動(dòng)作穩(wěn)定的開(kāi)門(mén)裝置之類(lèi)的效果。
【權(quán)利要求】
1. 一種開(kāi)門(mén)裝置，其位于冰箱，該冰箱具備分別繞旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)被支撐的第一門(mén)與第二門(mén)、 以及打開(kāi)上述第一門(mén)與上述第二門(mén)的開(kāi)門(mén)裝置，該開(kāi)門(mén)裝置的特征在于，具備： 能正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的馬達(dá)； 傳遞上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的傳遞單元； 根據(jù)上述馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)進(jìn)行切換上述傳遞單元的傳遞目標(biāo)的切換動(dòng)作的切換單 元； 在將上述切換單元切換為一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，并打開(kāi)上述第一門(mén)的第一門(mén)打開(kāi)單元； 以及 在將上述切換單元切換為另一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，并打開(kāi)上述第二門(mén)的第二門(mén)打開(kāi)單 J Li 〇
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)裝置，其特征在于， 上述第一門(mén)打開(kāi)單元與上述第二門(mén)打開(kāi)單元的動(dòng)作時(shí)間是〇. 4秒以上且0. 8秒以下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的開(kāi)門(mén)裝置，其特征在于， 上述第一門(mén)與上述第二門(mén)具備在距各自的關(guān)閉位置的第一角度范圍內(nèi)施加向關(guān)閉方 向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)閉單元， 利用上述第一門(mén)打開(kāi)單元打開(kāi)上述第一門(mén)的角度、以及利用上述第二門(mén)打開(kāi)單元打開(kāi) 上述第二門(mén)的角度分別比上述第一角度大。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的開(kāi)門(mén)裝置，其特征在于， 上述第一門(mén)打開(kāi)單元及上述第二門(mén)打開(kāi)單元向前方驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)時(shí)間的后半部分比前 半部分短。
5. -種冰箱，其特征在于， 具備：設(shè)在冰箱主體的上部的貯藏室；分別繞旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)被支撐在該貯藏室的左端部與 右端部的第一門(mén)與第二門(mén)；以及設(shè)在上述冰箱主體的上部且打開(kāi)上述第一門(mén)與上述第二門(mén) 的開(kāi)門(mén)裝置， 上述開(kāi)門(mén)裝置具備： 能正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的馬達(dá)； 傳遞上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的減速齒輪列； 根據(jù)上述馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)進(jìn)行切換上述減速齒輪列的傳遞目標(biāo)的切換動(dòng)作的切換 單元； 在將上述切換單元切換為一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，并打開(kāi)上述第一門(mén)的第一門(mén)打開(kāi)單元； 以及 在將上述切換單元切換為另一方時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，并打開(kāi)上述第二門(mén)的第二門(mén)打開(kāi)單 J Li 〇
【文檔編號(hào)】F25D23/02GK104121748SQ201410050438
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】山下太一郎, 笹村和文, 中山明姫, 小松利廣 申請(qǐng)人:日立空調(diào)·家用電器株式會(huì)社