本發(fā)明涉及一種冰箱，其包括用于自動(dòng)開閉抽屜式門的開閉裝置。

背景技術(shù)：
作為該類冰箱，在例如專利文獻(xiàn)1(日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開平02-146487號(hào)，第2-3頁，圖1)中公開有一種冰箱，該冰箱具有利用齒條齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)抽屜裝置。該文獻(xiàn)所公開的冰箱包括：齒條，其固定于抽屜容器的下表面上；齒輪(小齒輪)，其與該齒條相嚙合；以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其用于驅(qū)動(dòng)該齒輪。并且，通過所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力從齒輪傳遞到齒條，從而使固定于齒條上的抽屜式容器移動(dòng)。另外，在專利文獻(xiàn)2(日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2008-8550號(hào)，第4-5頁，圖1)中公開有一種冰箱，該冰箱利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)來開閉冰箱的抽屜式門。即，該文獻(xiàn)所記載的冰箱包括：螺紋軸，其與馬達(dá)相連接，且在門的移動(dòng)方向上延伸；以及可動(dòng)螺母，其與螺紋軸螺紋配合。所述可動(dòng)螺母隔著接合板與蔬菜室門的可動(dòng)軌相連接。由此，通過驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，能夠開閉所述門。然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)的冰箱中，難以同時(shí)確保具有較長的門自動(dòng)開閉行程及開閉裝置緊湊化。如果開閉裝置大型化，則會(huì)存在減少儲(chǔ)藏室有效收納容積的問題。例如，如專利文獻(xiàn)1公開的現(xiàn)有技術(shù)所示，當(dāng)利用齒條齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，為了確保具有較長的門自動(dòng)開閉行程，需要在冰箱的前部配置小齒輪。這樣，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等也會(huì)配置在冰箱的前部，從而減小儲(chǔ)藏室前部的收納容積。這里，例如可以設(shè)置皮帶等動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在儲(chǔ)藏室后部的非工作區(qū)域內(nèi)。然而，如果設(shè)置這種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，則需另外增加用于設(shè)置該機(jī)構(gòu)的空間。另外，也會(huì)導(dǎo)致該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)變復(fù)雜，會(huì)產(chǎn)生部件數(shù)增加所造成的生產(chǎn)率低下或生產(chǎn)成本增大的問題。另外，例如，如專利文獻(xiàn)2公開的現(xiàn)有技術(shù)所示，當(dāng)利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)時(shí)，需要將螺紋軸與馬達(dá)輸出軸配置為大致相同的直線狀，因而難以確保具有較長的開閉行程。即，必須將螺紋軸的長度縮短到相當(dāng)于馬達(dá)及聯(lián)軸器的長度。這里，例如可以將馬達(dá)配置在儲(chǔ)藏室的后部，并且利用錐齒輪或冠狀齒輪等使馬達(dá)輸出軸與螺紋軸以大致垂直的方式相連。由此，能夠確保螺紋軸具有較長的長度，從而能夠確保具有較長的門自動(dòng)開閉行程。然而，由于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)變復(fù)雜，因而會(huì)產(chǎn)生綜合生產(chǎn)率低下或成本增加的問題。另外，當(dāng)利用齒輪或滾珠絲杠等時(shí)，需要高精度地加工這些用于傳遞動(dòng)力的部件。因此，存在難以降低部件成本的問題。另外，在利用齒輪或滾珠絲杠等的開閉裝置中，齒面或轉(zhuǎn)動(dòng)面等的接觸所產(chǎn)生的噪音較大，存在動(dòng)力傳遞效率較低的問題。另外，在具備自動(dòng)開閉門的開閉裝置的冰箱中，需要設(shè)置手動(dòng)開閉門的機(jī)構(gòu)，以備停電時(shí)等使用，針對(duì)開閉裝置與身體接觸等問題，也需提出相應(yīng)的安全措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于上述情況，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種冰箱，該冰箱能夠高速、高精度且低噪音地自動(dòng)開閉門，從而減輕使用者的負(fù)擔(dān)，同時(shí)通過利用結(jié)構(gòu)緊湊的開閉裝置，也能確保冰箱具有較大的收納容積。另外，本發(fā)明的另一目的在于，提供一種安全且便利性較高的冰箱，該冰箱兼有對(duì)門進(jìn)行自動(dòng)開閉與手動(dòng)開閉兩種功能，并且當(dāng)門與身體等接觸等時(shí)，能夠使門停止。本發(fā)明冰箱包括：抽屜式門、用于開閉所述門的開閉裝置以及用于控制所述開閉裝置的控制裝置，其中所述開閉裝置包括：至少一個(gè)以上的滑輪，其被設(shè)置成可分別轉(zhuǎn)動(dòng)；引線，架設(shè)于所述滑輪上，且其至少一部分形成沿所述門的移動(dòng)方向延伸的直線部；夾具，固定于所述直線部上，以使所述引線與所述門可拆裝地接合；可轉(zhuǎn)動(dòng)的卷繞轉(zhuǎn)子，所述引線的兩端部分別固定在所述卷繞轉(zhuǎn)子上且以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向卷繞；和可正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，其與所述卷繞轉(zhuǎn)子相連，以使所述卷繞轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。采用本發(fā)明的冰箱，開閉裝置能夠通過架設(shè)在滑輪上的引線將馬達(dá)的動(dòng)力傳遞至門。由此，可以快速且低噪音地自動(dòng)開閉冰箱門，且能夠減輕使用者開閉門時(shí)的負(fù)擔(dān)。另外，由于本發(fā)明的開閉裝置利用引線傳遞門開閉的動(dòng)力，因而設(shè)計(jì)及配置動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的自由度較高。因此，能夠確保具有較長的自動(dòng)開閉行程，并且通過將開閉裝置緊湊地配置在冰箱的非工作區(qū)域內(nèi)，能夠確保冰箱具有較大的收納容積。另外，由于具有使引線與門可拆裝地接合的夾具，因而能夠容易地拆下門。由此，設(shè)備的清洗作業(yè)及維護(hù)作業(yè)變得容易。另外，由于能夠容易地安裝門，因而使生產(chǎn)率也得到提高。另外，引線的兩端部分別固定于卷繞轉(zhuǎn)子上且以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向卷繞于該卷繞轉(zhuǎn)子上。由此，當(dāng)卷繞轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠同時(shí)進(jìn)行引線的卷繞與釋放。結(jié)果，能夠?qū)ⅠR達(dá)的動(dòng)力高效地傳遞至門，從而實(shí)現(xiàn)高速且高精度地開閉門。另外，也可以在門的左右兩側(cè)設(shè)置一對(duì)沿門的移動(dòng)方向延伸的引線的直線部及固定于該直線部上的夾具。由此，能夠從兩側(cè)推門，抑制門的變形等，也能夠高效地傳遞開閉動(dòng)力。結(jié)果，能夠高速且順暢地進(jìn)行門的開閉操作。另外，也可以設(shè)置離合器，該離合器用于以可連接和斷開的方式連接馬達(dá)及卷繞轉(zhuǎn)子，當(dāng)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，離合器斷開，從而使馬達(dá)與卷繞轉(zhuǎn)子相互分離。由此，使手動(dòng)開閉門的操作變得容易。另外，也可以設(shè)置用于檢測(cè)夾具位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，根據(jù)該位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的位置信息來控制對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。由此，能夠高精度地控制門的位置。另外，通過高精度的位置控制操作，能夠提高門開閉的速度。另外，也可以設(shè)置電力負(fù)荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該電力負(fù)荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)馬達(dá)的電力負(fù)荷，根據(jù)該電力負(fù)荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的馬達(dá)的電力負(fù)荷信息，判斷馬達(dá)的過載，從而停止對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。由此，當(dāng)門接觸身體等時(shí)，能夠安全地使門停止。另外，也可以設(shè)置一體成型的支架，并且在該支架上安裝滑輪、卷繞轉(zhuǎn)子及馬達(dá)等結(jié)構(gòu)部件。藉此，由于高剛性的支架能夠支承開閉裝置的各部件，因而能夠抑制各部件的位移及由此導(dǎo)致的引線松弛等，從而能夠高效地傳遞使門開閉的動(dòng)力。結(jié)果，能夠高速且高精度地進(jìn)行門的開閉操作。另外，由于開閉裝置的安裝變得容易，因而冰箱的組裝生產(chǎn)率得到提高。附圖說明圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的冰箱的外觀主視圖。圖2為表示本發(fā)明實(shí)施例的冰箱的下層冷凍室門的透視圖。圖3為表示本發(fā)明實(shí)施例的冰箱下層冷凍室內(nèi)部的局部剖切透視圖。圖4為表示本發(fā)明實(shí)施例的冰箱的夾具附近的透視圖(圖3的部分B的放大圖)。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的冰箱的開閉裝置的透視圖。圖6為展開本發(fā)明實(shí)施例的冰箱的引線路徑的示意圖。圖7為表示本發(fā)明實(shí)施例的冰箱驅(qū)動(dòng)單元的離合器狀態(tài)的俯視圖，其中(A)表示離合器的斷開狀態(tài)，(B)表示離合器的連接狀態(tài)，(C)表示卷繞轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖8為本發(fā)明實(shí)施例的冰箱的門開閉控制的控制框圖。圖9為表示本發(fā)明實(shí)施例的冰箱的門開閉速度的曲線圖。圖10為表示本發(fā)明實(shí)施例的冰箱的馬達(dá)負(fù)荷的曲線圖。圖中使用的附圖標(biāo)記如下：1-冰箱，2-隔熱箱體，3-冷藏室，4-制冰室，5-上層冷凍室，6-下層冷凍室，7-蔬菜室，8～12-門，13-收納容器，14-側(cè)架，15-后架，20-開閉裝置，21-驅(qū)動(dòng)單元，22-馬達(dá)，23-卷繞轉(zhuǎn)子，24-離合器，25-引線，25a-直線部，25c-端部，25d-端部，26-夾具，27-電磁閥，30～39-滑輪，40-支架，50-控制裝置，51-開關(guān)，54-位置傳感器，55-負(fù)荷傳感器。具體實(shí)施方式下面將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的冰箱進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為表示該實(shí)施例的冰箱1的示意性結(jié)構(gòu)的外觀主視圖。如圖1所示，冰箱1具有作為主體的隔熱箱體2，在隔熱箱體2的內(nèi)部形成有用于儲(chǔ)藏食品等的儲(chǔ)藏室。儲(chǔ)藏室的內(nèi)部按照保存溫度及用途分隔為多個(gè)收納室3～7。最上層為冷藏室3，其下層左側(cè)為制冰室4，下層右側(cè)為上層冷凍室5，再下層為下層冷凍室6，最下層為蔬菜室7。隔熱箱體2的前面向外開口，而且在與各收納室3～7對(duì)應(yīng)的開口部上分別設(shè)置有可開閉的門8～12。由于門8用于封閉冷藏室3的前面，因而門8的右側(cè)上下部被支承于隔熱箱體2且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，門9～12為抽屜式門。門9～10分別支承于隔熱箱體2上，且能夠向冰箱1的前方拉出。此外，隔熱箱體2由外箱、內(nèi)箱及隔熱材料構(gòu)成，其中，外箱由鋼板制成；內(nèi)箱由合成樹脂制成，且與外箱的內(nèi)側(cè)具有一定間隙；隔熱材料由發(fā)泡型聚氨酯制成，該聚氨酯通過發(fā)泡工藝填充于所述外箱和所述內(nèi)箱之間的間隙中。各門8～12均采用與隔熱箱體2相同的隔熱結(jié)構(gòu)。另外，雖然省略了圖示，但是作為冷卻裝置，冰箱1具有例如以異丁烷(R600a)等為冷卻劑的蒸氣壓縮式制冷循環(huán)回路。并且，通過強(qiáng)制使由所述制冷循環(huán)回路的冷卻器冷卻的空氣在所述各收納室3～7內(nèi)循環(huán)，從而冷卻儲(chǔ)藏于各收納室3～7中的食品等。圖2為從冰箱1的右背面觀察下層冷凍室6的門11時(shí)的透視圖。如圖2所示，用于收納食品等的收納容器13可拆裝地安裝于門11上。并且，在門11與收納容器13組合為一體的狀態(tài)下，能夠從冰箱1的隔熱箱體2(參照?qǐng)D1)中拉出門11，也能夠從隔熱箱體2上拆下門11。具體而言，在抽屜式門11的冰箱內(nèi)側(cè)(背面?zhèn)?的左右安裝有一對(duì)側(cè)架14，該對(duì)側(cè)架14在門11的拉出方向上延伸。側(cè)架14例如采用壓制鋼板的方法成形，并且該側(cè)架14具有移動(dòng)軌的功能，其使門11以能夠拉出的方式支承于冰箱1的隔熱箱體2。另外，側(cè)架14具有與門11一體支承收納容器13的功能。在側(cè)架14的背面?zhèn)鹊亩瞬扛浇惭b有導(dǎo)輥16，且該導(dǎo)輥16能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)輥16安裝于后述的固定軌17(參照?qǐng)D3)上，該固定軌17與側(cè)架14一起引導(dǎo)門11移動(dòng)，從而支承著可開閉的門11。另外，配置于左右兩側(cè)的側(cè)架14利用后架15使其背面?zhèn)鹊亩瞬扛浇课幌嗷ミB接。后架15為用于提高側(cè)架14的剛性的強(qiáng)度部件，該后架15例如采用對(duì)鋼制棒材進(jìn)行彎曲加工等方法成形。圖3為從冰箱1的左前面?zhèn)扔^察下層冷凍室6的內(nèi)部時(shí)的局部剖切透視圖，其示出了門11拉出后的狀態(tài)。圖3中的剖切面為沿圖1所示的線A-A剖切而成的剖面。此外，在圖3中，省略了對(duì)收納容器13(參照?qǐng)D2)的圖示。如圖3所示，在下層冷凍室6的內(nèi)部側(cè)面設(shè)置有固定軌17，該固定軌17在門11的移動(dòng)方向即前后方向上延伸。另外，在固定軌17的前部設(shè)置有導(dǎo)輥18。設(shè)置于門11上的前述導(dǎo)輥16(參照?qǐng)D2)沿固定軌17相對(duì)移動(dòng)，導(dǎo)輥18沿側(cè)架14相對(duì)移動(dòng)。由此，能夠引導(dǎo)門11的移動(dòng)，使門11沿冰箱1的前后方向移動(dòng)。此外，還可以使可動(dòng)式導(dǎo)軌夾裝在側(cè)架14與固定軌17之間。在下層冷凍室6的內(nèi)部設(shè)置有用于開閉門11的開閉裝置20。開閉裝置20具有：驅(qū)動(dòng)單元21，其作為使門11開閉的驅(qū)動(dòng)源；引線25，其用于傳遞來自驅(qū)動(dòng)單元21的動(dòng)力。引線25的一部分形成沿門11的移動(dòng)方向延伸的直線部25a，直線部25a上固定有夾具26，該夾具26用于使引線25與門11可拆裝地接合。通過利用驅(qū)動(dòng)單元21的卷繞轉(zhuǎn)子23來卷繞和釋放引線25，使引線25在軸向上移動(dòng)，并且使固定于直線部25a上的夾具26與引線25一起在冰箱1的前后方向上移動(dòng)。由此，能夠開閉與夾具26相連接的門11。另外，開閉裝置20具有位置傳感器54，該位置傳感器54作為用于檢測(cè)夾具26位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。在開閉裝置20的支架40的內(nèi)側(cè)，位置傳感器54沿著夾具26的移動(dòng)方向設(shè)置于多處。圖4為表示冰箱1的夾具26附近的立體圖，表示圖3中的B部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖4所示，夾具26具有夾具底座45、接合片46及彈簧47。夾具底座45固定于引線25的直線部25a上，并且，該夾具底座45被沿門11的移動(dòng)方向延伸的導(dǎo)軌48支承，能夠進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌48是例如采用針狀滾輪(輥)的線性導(dǎo)軌等。由此，夾具底座45隨著引線25的動(dòng)作，向冰箱1的前后方向移動(dòng)。接合片46是與門11的后架15可拆裝地接合的部件。接合片46的上部形成有接合部46a，該接合部46a為向上方開口的大致呈字母U形的切口，后架15與接合部46a相接合。接合片46安裝于夾具底座45上，且在上下方向可移動(dòng)地被支承。并且，接合片46被彈簧47由下向上施力，該接合片46常態(tài)下位于移動(dòng)范圍中的上限位置。即，接合片46被設(shè)置為：通過從上方按壓接合片46，使之向下方移動(dòng)，通過解除對(duì)接合片46的按壓，使之返回規(guī)定位置(上限位置)。通過像這樣地將夾具26的接合片46設(shè)置為能夠沿上下方向移動(dòng)，使門11的拆裝變得容易。也就是說，當(dāng)安裝或拆下門11時(shí)，由于后架15與接合片46的上部接觸，接合片46會(huì)向下移動(dòng)，因而容許后架15通過(向接合部46a的方向進(jìn)出)。如上所述，通過采用能夠容易地拆裝門11的結(jié)構(gòu)，能夠容易地進(jìn)行設(shè)備的清洗作業(yè)及維護(hù)作業(yè)。另外，由于能夠容易地安裝門11，因而使生產(chǎn)率得到提高。圖5為從冰箱1的左前面觀察開閉裝置20時(shí)的透視圖。如圖5所示，開閉裝置20與俯視時(shí)呈大致日文片假名“コ”字形的支架40組裝成一個(gè)整體。支架40例如采用對(duì)鋼板進(jìn)行彎曲加工的方法成形，其具有背面部40b及處于左右兩側(cè)的一對(duì)側(cè)面部40a，其中，在剖面呈大致日文片假名“コ”字形的支架40中，背面部40b沿下層冷凍室6(參照?qǐng)D3)的背面在冰箱1的左右方向上延伸；在剖面呈大致日文片假名“コ”字形的支架40中，左右兩側(cè)的一對(duì)側(cè)面部40a從背面部40b的左右兩端連續(xù)形成，且在冰箱1的前后方向上延伸。在支架40上，多個(gè)滑輪30～39可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在規(guī)定的位置上。并且，在滑輪30～39上架設(shè)有引線25，如前所述，引線25形成沿門11(參照?qǐng)D3)的移動(dòng)方向延伸的直線部25a。直線部25a及固定于直線部25a上的夾具26沿支架40的側(cè)面部40a在左右兩側(cè)設(shè)有一對(duì)。這樣，通過將一對(duì)直線部25a及夾具26設(shè)置于冰箱1的左右兩側(cè)，能夠從左右兩側(cè)推門11，如此，能夠抑制門11的變形及傾斜等，也能夠高效地傳遞開閉動(dòng)力。結(jié)果，能夠高速且順暢地進(jìn)行門的開閉操作。在支架40的背面部40b上配置有作為開閉門11的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)單元21。在本實(shí)施例中，由于使用引線25作為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，因而驅(qū)動(dòng)部件及動(dòng)力傳遞部件的布局設(shè)計(jì)自由度較高。因而，如圖5(及圖3)所示，可以將驅(qū)動(dòng)單元21配置在下層冷凍室6背面下部的非工作區(qū)域內(nèi)。由此，能夠確保門11具有較長的自動(dòng)開閉行程，也能夠確保冰箱1具有較大的收納容積。另外，如前所述，通過將驅(qū)動(dòng)單元21及滑輪30～39等部件安裝于一體成型的支架40上，并且與開閉裝置20形成為一個(gè)整體，能夠容易地進(jìn)行將開閉裝置20組裝到冰箱1上的作業(yè)，從而使生產(chǎn)率得到提高。另外，通過將構(gòu)成開閉裝置20的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)的滑輪30～39等各部件固定于鋼制支架40上，高剛性的支架40能夠支承各部件，也能夠抑制引線25的張力造成的各部件的位移。由此，能夠減少開閉門11時(shí)引線25產(chǎn)生的松弛等，且能夠穩(wěn)定張力，從而能夠高效地傳遞動(dòng)力。結(jié)果，能夠高速且高精度地開閉門11。圖6為展開表示引線25的路徑的示意圖。如圖6所示，開閉裝置20通過在滑輪30～39上架設(shè)1根引線25，構(gòu)成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。引線25可以采用例如不銹鋼引線等。另外，還可以將不銹鋼引線25浸漬到潤滑劑等中，且在該引線25的外周涂上合成樹脂材料的涂層。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)低噪音、低摩擦，且能夠減少產(chǎn)生的磨耗粉末等，從而能夠清潔高效地傳遞動(dòng)力。引線25在其一方的端部25c附近卷繞于卷繞轉(zhuǎn)子23上，且該端部25c固定于卷繞轉(zhuǎn)子23上。并且，引線25依次架設(shè)在滑輪30～39上，從而在左側(cè)的滑輪31與滑輪32之間以及右側(cè)的滑輪36與滑輪37之間形成直線部25a。并且，引線25在其另一方的端部25d附近卷繞于卷繞轉(zhuǎn)子23上，且該端部25d固定于卷繞轉(zhuǎn)子23上。這里，一方的端部25c附近與另一方的端部25d附近以彼此相反的回轉(zhuǎn)方向卷繞于卷繞轉(zhuǎn)子23上。由此，能夠同時(shí)進(jìn)行引線25向一端部25c一側(cè)的卷繞與向另一端部25d一側(cè)的釋放，或者能夠同時(shí)進(jìn)行引線25向端部25c一側(cè)的釋放與向另一端部25d一側(cè)的卷繞。由此，能夠穩(wěn)定引線25的張力，抑制引線25的松弛等，從而能夠高速地進(jìn)行門的開閉操作。詳細(xì)而言，在馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)作用下，卷繞轉(zhuǎn)子向規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6中的箭頭所示，同時(shí)進(jìn)行引線25向一端部25c一側(cè)的釋放以及引線25向另一端部25d一側(cè)的卷繞。由此，左右兩側(cè)的一對(duì)直線部25a及固定于其上的夾具26向冰箱1的前面方向移動(dòng)，從而能夠打開與夾具26相連接的門11(參照?qǐng)D3)。另外，通過使馬達(dá)22向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，引線25及夾具26向與圖6的箭頭相反的方向移動(dòng)，從而能夠關(guān)閉門11。這里，在左側(cè)滑輪30、31、32之間及右側(cè)滑輪35、36、37之間架設(shè)的引線25配置在下層，在左側(cè)滑輪32、33、34之間及右側(cè)滑輪37、38、39之間架設(shè)的引線25配置在上層。具體而言，設(shè)置在背面?zhèn)鹊幕?0、31、33、34、35、36、38、39具有大致垂直的轉(zhuǎn)軸，使引線25轉(zhuǎn)向大致水平的方向。并且，滑輪30、31、35、36配置在下層，滑輪33、34、38、39配置在上層。并且，滑輪32、37設(shè)置在開閉裝置20的前部，且具有大致水平的轉(zhuǎn)軸，從而使引線25從上層轉(zhuǎn)向下層，或使其向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)大致180度(參照?qǐng)D4)。這樣，通過將引線25架設(shè)在上層與下層，能夠使開閉裝置20的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)所占的范圍(左右及前后)變窄。由此，能夠擴(kuò)大冰箱1的收納容積。更加優(yōu)選地，上層與下層的引線25以在俯視時(shí)互相重疊的方式架設(shè)。另外，卷繞轉(zhuǎn)子23左下方的滑輪30與其上層的滑輪34、左端下層的滑輪31與其上層的滑輪33、卷繞轉(zhuǎn)子23右下方的滑輪35與其上層的滑輪39以及右端下層的滑輪36與其上層的滑輪38分別以在俯視時(shí)互相重疊的方式架設(shè)(參見圖5)。由此，能夠確保冰箱1具有較大的收納容積。另外，在俯視時(shí)互相重疊的各個(gè)滑輪分別被軸支在相同的軸及軸承上。由此，能夠減少部件的數(shù)量，從而提高生產(chǎn)率。另外，在滑輪34與滑輪35之間，引線25的大致中央部25b在卷繞轉(zhuǎn)子23上卷繞固定的圈數(shù)。由此，能夠抑制引線25的松弛，穩(wěn)定引線25的張力，從而能夠高速且高效地傳遞動(dòng)力。圖7中(A)至(C)為表示開閉裝置20的驅(qū)動(dòng)單元21的俯視圖。圖7中(A)表示離合器24的斷開狀態(tài)，圖7中(B)表示離合器24的連接狀態(tài)，圖7中(C)表示卷繞轉(zhuǎn)子23的移動(dòng)。如圖7中(A)所示，驅(qū)動(dòng)單元21具有：馬達(dá)22；卷繞轉(zhuǎn)子23，其與馬達(dá)22相連接；離合器24，其以可連接或斷開的方式連接馬達(dá)22與卷繞轉(zhuǎn)子23。馬達(dá)22為用于開閉門11(參照?qǐng)D3)的驅(qū)動(dòng)源，其能夠使門11向正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，馬達(dá)22被支承部件41固定于支架40的背面部40b上。卷繞轉(zhuǎn)子23由馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行引線25的卷繞及釋放。卷繞轉(zhuǎn)子23可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于軸28和軸44上，其中軸28可樞轉(zhuǎn)地支承于支承部件42上，軸44固定于支承部件43上。支承部件42及支承部件43固定于支架40的背面部40b上。離合器24具有：驅(qū)動(dòng)體24a，其與馬達(dá)22的輸出軸相連接；被動(dòng)體24b，其設(shè)置于與卷繞轉(zhuǎn)子23相連接的軸28上。離合器24也就是所謂的咬合式確動(dòng)離合器，該驅(qū)動(dòng)體24a與被動(dòng)體24b具有相對(duì)應(yīng)的嵌合形狀。由此，能夠高效地傳遞動(dòng)力。此外，離合器24還能夠采用例如摩擦離合器等其他形式的離合器。以電磁閥27為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行離合器24的連接與斷開。即，如圖7中(B)所示，給電磁閥27通電，使可動(dòng)體60移動(dòng)，通過設(shè)置于可動(dòng)體60上的按壓輥61使離合器24的被動(dòng)體24b向轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)。由此，通過使驅(qū)動(dòng)體24a與被動(dòng)體24b相咬合，馬達(dá)22與卷繞轉(zhuǎn)子23被連接在一起。另外，可動(dòng)體60被彈簧62向離合器24的斷開方向施力。由此，如圖7中的(A)所示，在電磁閥27未通電的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)體24a與被動(dòng)體24b的咬合狀態(tài)被解除，變?yōu)轳R達(dá)22與卷繞轉(zhuǎn)子23相互分離的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，當(dāng)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22時(shí)，離合器24斷開，從而使馬達(dá)22與卷繞轉(zhuǎn)子23相互分離。由此，能夠通過手動(dòng)容易地開閉門11。尤其是，由于在電磁閥27通電的狀態(tài)下，離合器24連接，在電磁閥27未通電時(shí)，利用彈簧62來斷開離合器24，因而即使在停電時(shí)等情況下，也能夠容易地進(jìn)行門11的開閉操作。另外，雖然卷繞轉(zhuǎn)子23與用于驅(qū)動(dòng)卷繞轉(zhuǎn)子23的軸28在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上被例如花鍵限制，但是兩者在軸向上相互嵌合且能夠移動(dòng)。并且，通過使卷繞轉(zhuǎn)子23與用于支承卷繞轉(zhuǎn)子23的另一軸44在相互嵌合的面上形成具有規(guī)定間隔的螺紋牙(槽)，使兩者相互螺紋配合。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，如圖7中的(C)所示，當(dāng)使卷繞轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷繞轉(zhuǎn)子23向轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)。由此，由于能夠使引線25排列卷繞在卷繞轉(zhuǎn)子23的外周上，因而能夠使引線25的張力穩(wěn)定，從而能夠高速且順利地進(jìn)行引線25的卷繞及釋放。圖8是關(guān)于冰箱1的門開閉控制的控制框圖。如圖8所示，冰箱1包括用于控制門11(參照?qǐng)D3)開閉的控制裝置50。控制裝置50與開關(guān)51、位置傳感器54、馬達(dá)22及電磁閥27相連接。開關(guān)51為用于輸入使用者所做出的門開閉指示的指示輸入機(jī)構(gòu)，該開關(guān)51被設(shè)置在例如門11的前面等上。開關(guān)51可以采用例如按鈕或觸控板等形式的開關(guān)。當(dāng)使用者操作開關(guān)51，對(duì)門11的開閉操作做出指示時(shí)，控制裝置50會(huì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，且使電磁閥27通電。由此，使馬達(dá)22轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器24(參照?qǐng)D7)處于連接狀態(tài)，從而進(jìn)行門11的開閉操作。此外，還可以使用麥克風(fēng)52代替開關(guān)51，或者在開關(guān)51的基礎(chǔ)上額外設(shè)置麥克風(fēng)52，作為用于輸入使用者的聲音等的聲音輸入機(jī)構(gòu)。由此，能夠根據(jù)來自使用者的聲音指示，進(jìn)行門11的開閉操作。由于具備這種功能，即使在使用者兩手都持有物品而難以用手進(jìn)行操作的情況下，也能夠開閉門11。另外，還可以利用攝像頭53代替開關(guān)51或麥克風(fēng)52，或者在開關(guān)51或麥克風(fēng)52的基礎(chǔ)上額外地設(shè)置作為影像輸入機(jī)構(gòu)的攝像頭53。并且，通過控制裝置50，能夠解析由攝像頭53輸入的影像信息，也能夠根據(jù)規(guī)定的影像解析信息進(jìn)行門11的開閉操作。例如，當(dāng)使用者進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作時(shí)，該攝像頭53能夠識(shí)別使用者的動(dòng)作，從而開閉門11。由此，使便利性得到進(jìn)一步的提高。另外，指示輸入機(jī)構(gòu)還可以使用未圖示的遙控器等。但是，指示輸入機(jī)構(gòu)并不限于此，還可以利用其他各種界面。位置傳感器54是用于檢測(cè)門11位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)?？刂蒲b置50根據(jù)位置傳感器54檢測(cè)到的門11的位置信息，來控制馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)。具體而言，控制裝置50根據(jù)位置傳感器54檢測(cè)到的位置信息，執(zhí)行獲得門11移動(dòng)速度的計(jì)算等，從而決定馬達(dá)22的起停時(shí)機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)速度等。另外，控制裝置50具有負(fù)荷傳感器55，用作檢測(cè)馬達(dá)22電力負(fù)荷的電力負(fù)荷檢測(cè)機(jī)構(gòu)。具體而言，負(fù)荷傳感器55用于檢測(cè)馬達(dá)22的電壓及電流。并且，控制裝置50根據(jù)由負(fù)荷傳感器55檢測(cè)到的馬達(dá)22的電力負(fù)荷信息來判斷馬達(dá)22的過載，從而停止馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)。接下來，參照?qǐng)D8和圖9，其說明了如何利用控制裝置50對(duì)門11的速度進(jìn)行控制。圖9為表示開閉門11時(shí)的門11的速度變化曲線圖。利用控制裝置50使馬達(dá)22以較低的轉(zhuǎn)動(dòng)速度起動(dòng)，給電磁閥27通電，從而連接離合器24(參照?qǐng)D7)(控制時(shí)機(jī)T1)。這里，控制裝置50在起動(dòng)后，立即使馬達(dá)22緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠可靠地使離合器24的兩部分咬合，從而防止由咬合不良導(dǎo)致的馬達(dá)22空轉(zhuǎn)問題的產(chǎn)生。當(dāng)離合器24的兩部分相咬合，門11開始移動(dòng)時(shí)，控制裝置50提高馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。也就是說，門11被馬達(dá)22加速，移動(dòng)速度逐漸增大。從而，通過將移動(dòng)開始后的移動(dòng)速度抑制到較低的速度，然后逐漸加速，能夠降低起動(dòng)時(shí)的沖擊。當(dāng)門11的移動(dòng)速度達(dá)到恒速的規(guī)定速度VC時(shí)(控制時(shí)機(jī)T2)，控制裝置50停止馬達(dá)22的加速，使馬達(dá)22以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，控制裝置50在使門11停止前，在規(guī)定的控制時(shí)機(jī)T3時(shí)，開始進(jìn)行以下的減速控制，即，通過使馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸降低，從而使門11減速。從而，通過使門11逐漸減速直至停止，能夠最大程度地抑制門11停止時(shí)的沖擊。并且，在規(guī)定的控制時(shí)機(jī)T4時(shí)，控制裝置50使馬達(dá)22停止，并斷開離合器24?？梢岳每刂蒲b置50計(jì)算從起動(dòng)(控制時(shí)機(jī)T1)開始經(jīng)過的時(shí)間，從而分別決定從上述加速控制切換至以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的控制時(shí)機(jī)T2、從恒速轉(zhuǎn)動(dòng)開始到開始減速控制的控制時(shí)機(jī)T3以及使門11停止的控制時(shí)機(jī)T4。這樣，通過利用控制裝置50進(jìn)行計(jì)算，能夠減少位置傳感器54的數(shù)量，從而提高生產(chǎn)率。另外，還可以將處于規(guī)定位置的位置傳感器54的檢測(cè)時(shí)機(jī)直接作為所述的控制時(shí)機(jī)T2、T3、T4。由此，無需利用控制裝置50進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，也能夠高精度地控制門11的開閉操作。另外，還可以結(jié)合處于規(guī)定位置的位置傳感器54的檢測(cè)時(shí)機(jī)與控制裝置50的計(jì)算結(jié)果，來決定所述控制時(shí)機(jī)T2、T3、T4。由此，能夠進(jìn)行高精度的位置控制。例如，也可以通過計(jì)算在通過處于規(guī)定位置的位置傳感器54之后經(jīng)過的時(shí)間，來決定所述控制時(shí)機(jī)T2、T3、T4。另外，還可以根據(jù)來自多個(gè)位置傳感器54的位置信息，利用控制裝置50計(jì)算門11的移動(dòng)速度及移動(dòng)距離，從而控制門11的加速、減速及停止。接下來，參照?qǐng)D8及圖10，其說明了當(dāng)門11接觸到身體等時(shí)控制裝置50進(jìn)行的控制。圖10為表示馬達(dá)22電力負(fù)荷的曲線圖。當(dāng)門11接觸身體等時(shí)，使門11移動(dòng)的阻力增大，如圖10所示，馬達(dá)22的電力負(fù)荷增大(控制時(shí)機(jī)Tx)?？刂蒲b置50根據(jù)負(fù)荷傳感器55檢測(cè)出到的馬達(dá)22的電力負(fù)荷，當(dāng)判斷馬達(dá)22過載時(shí)，停止對(duì)馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)。具體而言，控制裝置50使馬達(dá)22起動(dòng)(控制時(shí)機(jī)T1)，在馬達(dá)22逐漸加速后，切換至恒速轉(zhuǎn)動(dòng)(控制時(shí)機(jī)T2)。控制裝置50以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的馬達(dá)22的平均電力負(fù)荷PC為基準(zhǔn)，當(dāng)馬達(dá)22的電力負(fù)荷超過規(guī)定閾值dP并增大時(shí)(控制時(shí)機(jī)Tx)，判斷馬達(dá)22為過載。并且，如前所述，控制裝置50使馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，并斷開離合器24。這樣，由于以使門11恒速移動(dòng)時(shí)的馬達(dá)22的平均電力負(fù)荷PC為基準(zhǔn)來判斷馬達(dá)22是否過載，因而即使增加或減少收納容器13(參照?qǐng)D2)中所收納的食品等的量，也可以非常精確地判斷馬達(dá)22是否過載。除了利用負(fù)荷傳感器55檢測(cè)到的馬達(dá)22的電力負(fù)荷信息之外，還可以利用位置傳感器54檢測(cè)到的位置信息或經(jīng)過時(shí)間等，通過控制裝置50來計(jì)算恒速移動(dòng)時(shí)的平均電力負(fù)荷PC。此外，替代上文所述的利用相對(duì)于平均電力負(fù)荷PC的增量(閾值dP)進(jìn)行判定的方法，或者在上述方法的基礎(chǔ)上追加如下控制方法，即，如果超過規(guī)定的電力負(fù)荷容許值(絕對(duì)值)，則使馬達(dá)22停止。通過追加這種控制方法，無需利用控制裝置50進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，即可進(jìn)一步提高人與門11接觸時(shí)的安全性。另外，作為替代當(dāng)檢測(cè)到馬達(dá)22過載時(shí)(控制時(shí)機(jī)Tx)，立即使馬達(dá)22停止，斷開離合器24的方法，可以采用如下方法，即，在使馬達(dá)22向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，再使馬達(dá)22停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并斷開離合器24。由此，能夠使門11返回到相反方向，遠(yuǎn)離接觸到門的身體等。結(jié)果，當(dāng)例如夾住身體等的時(shí)候，能夠降低對(duì)身體等的損傷。上面以設(shè)置有用于開閉下部冷凍室6的開閉裝置20的冰箱1為例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不限于此。例如，也可以將與開閉裝置20等效的開閉裝置設(shè)置在制冰室4、上層冷凍室5及蔬菜室7等上，從而使各個(gè)抽屜式門9、10、12自動(dòng)開閉。此外，開閉裝置20當(dāng)然也可用在這里未例示出的其他抽屜式門中。另外，在本實(shí)施例中，開閉裝置20在左右兩側(cè)具有一對(duì)直線部25a及夾具26，用作按壓門11左右兩側(cè)的部件，并且對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。但是，直線部25a等的形成位置及數(shù)量并不限于此。例如，當(dāng)開閉小型門時(shí)，也可以僅在一處設(shè)置直線部25a等。由此，能夠使開閉裝置20的結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，形成直線部25a等用于推門的部分可以是門的底部的大致中央部。另外，還可以在三處以上的位置設(shè)置直線部25a等。由此，即使在開閉具有大型收納容器的門時(shí)等，也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行門的開閉操作。另外，在不脫離本發(fā)明主旨范圍的情況下，還可以進(jìn)行多種變更。