本發(fā)明涉及一種用于控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應的方法。更具體地講,在本發(fā)明的方法中,制冷劑供應是基于參考溫度來控制的,該參考溫度已經基于溫度測量值被計算出來。
背景技術:
蒸氣壓縮系統(諸如制冷系統、空調系統或者熱泵)通常包括沿著制冷劑路徑安排的至少一個壓縮機、至少一個冷凝器、至少一個膨脹裝置(例如呈膨脹閥的形式)、以及至少一個蒸發(fā)器。制冷劑在制冷劑路徑中循環(huán)并被交替地膨脹和壓縮,并且在這些冷凝器和這些蒸發(fā)器中發(fā)生熱交換。經膨脹的制冷劑以氣態(tài)制冷劑和液態(tài)制冷劑的混合態(tài)進入這些蒸發(fā)器。當制冷劑穿過這些蒸發(fā)器時,該制冷劑在與跨每個蒸發(fā)器的次級流體流(諸如空氣流)交換熱量時蒸發(fā)。為了最大程度地利用給定蒸發(fā)器的潛在制冷能力,希望沿著蒸發(fā)器的整個長度都存在液態(tài)制冷劑。另一方面,不希望液態(tài)制冷劑穿過蒸發(fā)器并進入抽吸管線,因為如果液態(tài)制冷劑到達壓縮機則可能對這些壓縮機造成損壞。因此希望控制到這些蒸發(fā)器的制冷劑供應,其方式為使得在給定蒸發(fā)器中,在混合相制冷劑與氣態(tài)制冷劑之間的邊界恰好在蒸發(fā)器的出口處。
為了獲得這點,通常測量和/或計算離開這些蒸發(fā)器的制冷劑的過熱度。過熱度是離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度與離開蒸發(fā)器的制冷劑的露點之差。因此,低的過熱度值表明離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度接近露點,而高的過熱度值表明離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度顯著高于露點、并且表明蒸發(fā)器的相當大的一部分因此包含氣態(tài)制冷劑。在蒸發(fā)器的包含氣態(tài)制冷器的部分中,周圍環(huán)境與在蒸發(fā)器中流動的制冷劑之間的熱傳遞顯著低于在蒸發(fā)器的包含氣態(tài)制冷劑和液態(tài)制冷劑的混合物的部分中的熱傳遞。因此,在蒸發(fā)器的相當大的一部分包含氣態(tài)制冷劑時,蒸發(fā)器的總效率降低。因此試圖控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應,其方式為使得將過熱度值維持在小而正的水平處。
wo2012/052019a1描述了一種用于控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應的方法,其中sh=0點可以純粹地基于測量的溫度信號來確定。對部件(諸如膨脹閥、風扇或者壓縮機)進行致動,其方式為使得蒸發(fā)器的干燥區(qū)改變。對代表離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度的溫度信號進行測量和分析,例如,包括得出變化率信號。然后確定在所致動的部件與所測量的溫度信號之間的傳遞函數的增益從最大值下降到最小值時的溫度值。所確定的溫度值被定義為對應于零過熱度值(sh=0)。
技術實現要素:
本發(fā)明的實施例的目的是提供一種用于控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應的方法,其中可以動態(tài)地計算出參考溫度。
本發(fā)明的實施例的另一個目的是提供一種用于控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應的方法,其中即便運行情況改變也可以獲得離開蒸發(fā)器的制冷劑的最佳過熱度。
本發(fā)明提供了一種用于控制到蒸氣壓縮系統的蒸發(fā)器的制冷劑供應的方法,該蒸氣壓縮系統包括安排在制冷劑路徑中的至少一個蒸發(fā)器、至少一個壓縮機、至少一個冷凝器以及至少一個膨脹閥,該方法包括以下步驟:
-開始系統識別階段,在該系統識別階段中,該膨脹閥的開度被交替地增大和減小,
-在該系統識別階段的過程中,監(jiān)測離開該蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2以及跨該蒸發(fā)器流動的空氣在空氣流動遠離該蒸發(fā)器的位置處的溫度s4,并且確定在這些所監(jiān)測的溫度之間的最大溫度差(s4-s2)最大,
-一旦完成該系統識別階段,就通過以下方式來控制到該蒸發(fā)器的制冷劑供應:
-監(jiān)測離開該蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2以及流動遠離該蒸發(fā)器的空氣的溫度s4,
-基于流動遠離該蒸發(fā)器的空氣的所監(jiān)測的溫度s4以及在該系統識別階段的過程中確定的最大溫度差(s4-s2)最大來計算參考溫度s2,參考,并且
-基于計算出的參考溫度s2,參考并且為了獲得與計算出的參考溫度s2,參考基本上相等的離開該蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2來控制到該蒸發(fā)器的制冷劑供應。
在本文的上下文中,術語‘蒸氣壓縮系統’應當被解釋為意指以下任何系統:其中一種流體介質流(諸如制冷劑)循環(huán)并且被交替地壓縮和膨脹,由此提供對一定體積的制冷或加熱。因此,該蒸氣壓縮系統可以是制冷系統、空調系統、熱泵等。
該蒸氣壓縮系統包括至少一個蒸發(fā)器、至少一個壓縮機、至少一個冷凝器以及至少一個膨脹閥。因此,該蒸氣壓縮系統可以僅包括每種這些部件中的一個,或者該蒸氣壓縮系統可以包括任何這些部件中的兩個或更多個。例如,該蒸氣壓縮系統可以包括單個壓縮機,或者它可以包括例如被安排在一個壓縮機機組中的兩個或更多個壓縮機。類似地,該蒸氣壓縮系統可以僅包括一個蒸發(fā)器,或者它可以包括兩個或更多個蒸發(fā)器。在后一種情況下,每個蒸發(fā)器可以被安排成為單獨的制冷體積提供制冷。這些單獨的制冷體積可以例如是超市的多個單獨的展示柜。無論如何,每個蒸發(fā)器被優(yōu)選地連接到單獨的膨脹閥上,該單獨的膨脹閥控制到該蒸發(fā)器的制冷劑供應,該制冷劑供應獨立于到其他蒸發(fā)器的制冷劑供應。此外,蒸發(fā)器單元可以包括單個區(qū)段、或者可以包括串聯連接或并聯連接的兩個或更多個區(qū)段。
根據本發(fā)明的方法與經由相應的膨脹閥控制到單個蒸發(fā)器的制冷劑供應有關。然而,可以將這種蒸發(fā)器很好地安排在包括一個或多個附加蒸發(fā)器的蒸氣壓縮系統中,在這種情況下分別控制到這些附加蒸發(fā)器的制冷劑供應。
根據本發(fā)明的方法,首先開始系統識別階段。在系統識別階段的過程中,膨脹閥的開度被交替地增大和減小,即,膨脹閥的開度進行調整或脈動。在本文的上下文中,術語‘系統識別階段’應當被解釋為意指時間段,在這個時間段中,可以識別出蒸氣壓縮系統的各種特性(例如蒸氣壓縮系統的動態(tài))以便在操作蒸氣壓縮系統時考慮這樣的特性。
在系統識別階段的過程中,監(jiān)測離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2以及跨蒸發(fā)器流動的空氣在空氣流動遠離該蒸發(fā)器的位置處的溫度s4。溫度s2與離開蒸發(fā)器的制冷劑的過熱度有關。溫度s4是跨蒸發(fā)器流動的空氣在已經與流動穿過蒸發(fā)器的制冷劑發(fā)生了熱交換之后(即,空氣已經被蒸發(fā)器冷卻)的溫度。因此,溫度s4反映了在制冷體積中占主導的溫度以及蒸發(fā)器的瞬時冷卻功率,因為高冷卻功率將降低這個溫度。
例如,可以借助于被安排在適當位置處的多個溫度傳感器來測量溫度s2和s4。
基于所監(jiān)測的溫度s2和s4來確定在所監(jiān)測的溫度之間的最大溫度差(s4-s2)最大。膨脹閥的開度在系統識別階段的過程中交替地增大和減小導致了所監(jiān)測的溫度交替地升高和降低。然而,離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2的變化預期大于跨蒸發(fā)器流動的空氣的溫度s4的變化。由此,在所監(jiān)測的溫度s2與s4之間的差值在膨脹閥的開度增大或減小的期間變化。對于每個時間段,確定所監(jiān)測的溫度之間的最大差值。隨后,最大溫度差(s4-s2)最大被確定為每個時間段確定的溫度差的最大值。
因此,最大溫度差(s4-s2)最大提供了給定情形下關于離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2距最佳過熱度值有多遠的信息、以及由此的關于在蒸發(fā)器沒有溢流風險的情況下(即,液態(tài)制冷劑被允許穿過蒸發(fā)器)溫度s2可以被進一步降低多少的信息。在系統識別階段的過程中,蒸發(fā)器在若干嘗試或若干時間段中將幾乎溢流。合理的是試圖將操作點移動到其預期的冷區(qū)域。當蒸發(fā)器幾乎溢流時,離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2接近露點溫度附近的水平。在這種情況下,提供了對露點溫度的良好估算。同時,流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4接近其可能的最低水平。當蒸發(fā)器幾乎填滿液態(tài)制冷劑并且制冷空間被冷卻時,在相同時間段中在s4的最低值與s2的最低值之間的差距提供了對于制冷劑露點與s4測量值之間預期溫度差的估算測量。這種差距使得我們能夠限定離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2的設定點,該設定點適當地接近露點溫度,同時避免了蒸發(fā)器的溢流。
一旦完成系統識別階段,就通過以下方式來控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應。
基本上如上所述,監(jiān)測離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2以及在遠離蒸發(fā)器的方向上跨蒸發(fā)器流動的空氣的溫度s4。
然后,基于所監(jiān)測的溫度s4以及在系統識別階段的過程中確定的最大溫度差(s4-s2)最大來計算參考溫度s2,參考。因此,在操作蒸氣壓縮系統(包括控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應)的過程中動態(tài)地計算參考溫度s2,參考。因此,如果所監(jiān)測的溫度s4改變,那么計算出的參考溫度s2,參考也相應地改變。為此目的,溫度s4是適當的參數,因為在蒸氣壓縮系統的穩(wěn)態(tài)操作中,溫度s4是最冷的信號,并且溫度s4的變化與離開蒸發(fā)器的制冷劑的露點溫度直接相關。因此,如果離開蒸發(fā)器的制冷劑的露點溫度升高,那么流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4也升高。類似地,如果(例如,由于吸入壓力降低)離開蒸發(fā)器的制冷劑的露點溫度下降,那么流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4也降低。
此外,由于參考溫度s2,參考是基于最大溫度差(s4-s2)最大來計算的,因此該參考溫度如上所述同樣反映了離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2可以進一步安全地降低多少。
計算參考溫度s2,參考的步驟可以例如使用計算器來執(zhí)行,該計算器可以例如是或形成控制器或微處理器的一部分。
最后,基于計算出的參考溫度s2,參考并且為了獲得與計算出的參考溫度s2,參考基本上相等的離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2來控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應。由此確保了控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應,其方式為將離開蒸發(fā)器的制冷劑的過熱度維持在安全水平,而不必計算過熱度值或測量離開蒸發(fā)器的制冷劑的壓力。
計算參考溫度s2,參考的步驟可以包括在預定義的前一時間間隔過程中計算流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4的平均溫度
預定義的前一時間段可以例如簡單地是在緊接當前時間點之前消逝的給定長度的時間段。作為替代方案,預定義的前一時間段可以是前一個夜間時間或前一個日間時間。在這種情況下,在日間可以應用一個平均溫度并且在夜間可以應用另一個平均溫度。
在這種情況下,參考溫度s2,參考可以被計算為:
其中,δ是恒定安全值。
根據這個實施例,參考溫度s2,參考被計算為在流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度的平均值
可以使用比例積分(pi)調節(jié)器來執(zhí)行控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應的步驟。這是標準部件,并且它提供了非常簡單的方式來控制蒸氣壓縮系統。將計算出的參考溫度s2,參考和離開蒸發(fā)器的制冷劑的所測量的溫度s2供應至pi調節(jié)器,并且基于此對到蒸發(fā)器的制冷劑供應進行控制,其方式為在所測量的溫度s2高于參考溫度s2,參考的情況下增加制冷劑供應,在所測量的溫度s2低于參考溫度s2,參考的情況下減少制冷劑供應。
作為替代方案,可以應用其他傳統的調節(jié)器。
該方法還可以包括以下步驟:在系統識別階段的過程中,確定一個或多個系統動態(tài)參數、將這些系統動態(tài)參數供應到比例積分(pi)調節(jié)器、并且根據這些系統動態(tài)參數設計比例積分(pi)調節(jié)器。根據這個實施例,pi調節(jié)器是根據關于系統動態(tài)的實際信息來設計的。這確保了準確控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應。
系統動態(tài)參數可以例如包括蒸氣壓縮系統的各種時間常數、時間延遲和/或增益。
控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應的步驟還可以包括以下步驟:
-獲得跨蒸發(fā)器的空氣流的空氣溫度t空氣,
-將所獲得的空氣溫度t空氣與參考值t空氣,參考進行對比,并且
-基于比較步驟并且基于計算出的參考溫度s2,參考來控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應。
根據這個實施例,進一步控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應,以便獲得跨蒸發(fā)器流動的空氣的希望溫度。這將典型地對應于制冷體積內部的空氣的溫度。因此,對到蒸發(fā)器的制冷劑供應進行控制,以便獲得制冷體積內部的希望溫度。
空氣溫度t空氣可以是朝向蒸發(fā)器流動的空氣(即,在空氣被蒸發(fā)器冷卻之前)的溫度、流動遠離蒸發(fā)器的空氣(即,緊接空氣已經被蒸發(fā)器冷卻之后)的溫度、或者朝向蒸發(fā)器流動的空氣的溫度與流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度的加權值。以此方式考慮空氣溫度確保了膨脹閥的開度和由此到蒸發(fā)器的制冷劑供應以平滑且連續(xù)的方式變化。
考慮到離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度以及空氣溫度,使用單個pi調節(jié)器可以控制到蒸發(fā)器的制冷劑供應。
附圖說明
現在將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明,在附圖中
圖1是用于執(zhí)行根據本發(fā)明的實施例的方法的蒸氣壓縮系統的一部分的簡圖,
圖2是展示了使用根據本發(fā)明的實施例的方法操作蒸氣壓縮系統的過程中膨脹閥的開度與各種溫度測量值的曲線圖,并且
圖3是展示了根據本發(fā)明的實施例的方法的框圖。
具體實施方式
圖1是用于執(zhí)行根據本發(fā)明的實施例的方法的蒸氣壓縮系統1的一部分的簡圖。蒸氣壓縮系統1包括蒸發(fā)器2,該蒸發(fā)器連同一個或多個壓縮機(未示出)和一個或多個冷凝器(未示出)被安排在制冷劑路徑中。膨脹閥3也被安排在該制冷劑路徑中,以用于控制到蒸發(fā)器2的制冷劑供應。
蒸氣壓縮系統1還包括許多溫度傳感器。第一溫度傳感器4被安排在該制冷劑路徑中在蒸發(fā)器2的出口后。因此,第一溫度傳感器4測量溫度信號s2,該溫度信號代表離開蒸發(fā)器2的制冷劑的溫度。
第二溫度傳感器5被安排在跨蒸發(fā)器2的次級空氣流中、在空氣到達蒸發(fā)器2之前的位置處。因此,第二溫度傳感器5測量溫度信號s3,該溫度信號代表朝向蒸發(fā)器2流動的空氣的溫度。應當注意,為了執(zhí)行根據本發(fā)明的方法的目的,第二溫度傳感器5可以省去。
第三溫度傳感器6被安排在跨蒸發(fā)器2的次級空氣流中、在空氣已經通過蒸發(fā)器2之后的位置處。因此,第三溫度傳感器6測量溫度信號s4,該溫度信號代表流動遠離蒸發(fā)器2的空氣的溫度。
在系統識別階段的過程中,膨脹閥3的開度被交替地增大和減小。同時地,監(jiān)測溫度信號s2和s4,并且將其供應到參考溫度計算器7。在參考溫度計算器7中,基于所測量的溫度信號s2和s4確定最大溫度差(s4-s2)最大。以下將參照圖2更詳細地對此進行描述。參考溫度計算器7可以例如是或形成控制器或微處理器的一部分。
當已經完成系統識別階段時,監(jiān)測溫度信號s4并將其供應到參考溫度計算器7。然后參考溫度計算器7基于所監(jiān)測的溫度s4以及在系統識別階段的過程中確定的最大溫度差(s4-s2)最大來計算參考溫度s2,參考。參考溫度s2,參考可以例如被計算為:
其中,
計算出的參考溫度s2,參考被供應到比例積分(pi)調節(jié)器8。此外,監(jiān)測溫度信號s2并且將其供應到pi調節(jié)器8?;诖耍琾i調節(jié)器8生成用于膨脹閥3的控制信號。響應于控制信號,膨脹閥3調整開度以及由此的到蒸發(fā)器2的制冷劑供應,以便獲得與計算出的參考溫度s2,參考基本上相等的離開蒸發(fā)器2的制冷劑的溫度s2。
此外,將溫度信號s3和s4供應到傳感器選擇單元9。傳感器選擇單元9選擇:是將溫度信號s3和s4中的一者選擇作為代表在制冷體積內部占主導的溫度的空氣溫度t空氣還是選擇這兩個溫度信號s3和s4的加權值。該選擇可以例如基于傳感器5和6的可用性、或者基于安裝者的選擇。基于該選擇,生成溫度信號t空氣,并且將t空氣供應到空氣跟蹤單元10。
同樣將參考空氣溫度t空氣,參考供應到空氣跟蹤單元10。參考空氣溫度t空氣,參考代表制冷體積內部(即,跨蒸發(fā)器2流動的空氣中)希望的參考或目標溫度。
空氣跟蹤單元10將溫度信號t空氣與參考空氣溫度t空氣,參考進行對比并且生成被供應到pi調節(jié)器8的信號。所生成的信號表明了實際空氣溫度t空氣到參考空氣溫度t空氣,參考的接近程度。因此,當pi調節(jié)器8生成用于膨脹閥3的控制信號時,考慮到還可能需要對膨脹閥3的開度進行調節(jié)以便獲得跨蒸發(fā)器2流動的空氣的希望溫度。因此,對膨脹閥3的開度和由此的到蒸發(fā)器2的制冷劑供應進行控制,以便獲得離開蒸發(fā)器2的制冷劑的參考溫度s2,參考并且以便獲得制冷體積內部跨蒸發(fā)器2流動的空氣的參考溫度t空氣,參考。
蒸氣壓縮系統1還配備有安全邏輯11以便檢測可能的誤差或安全問題。例如,安全邏輯11可以檢測是否存在蒸發(fā)器2溢流的風險,即,離開蒸發(fā)器2的制冷劑的過熱度值是否接近于零。
圖2是展示了使用根據本發(fā)明的實施例的方法操作蒸氣壓縮系統的過程中膨脹閥的開度與各種溫度測量值的曲線圖。蒸氣壓縮系統可以例如是圖1中所展示的蒸氣壓縮系統。
圖2的曲線圖展示了對蒸氣壓縮系統的三個不同的控制階段,即,降溫階段、系統識別階段以及正常控制階段。
在降溫階段之前,蒸氣壓縮系統已經在一段時間內不工作。因此,在蒸氣壓縮系統中占主導的所有溫度s2、s3和s4已經均衡在基本上相同的溫度水平上。
在降溫階段開始時,膨脹閥的開度12被設定為最大值以便盡可能快地填充蒸發(fā)器,由此驅動測量的溫度下降。溫度信號s2代表離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度,溫度信號s3代表朝向蒸發(fā)器流動的空氣的溫度,并且溫度s4代表流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度,如以上參照圖1所描述的。
從圖2可以看出,在降溫階段的過程中,相比于其他測量的溫度s2和s3,流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4初始降低得更快。這是由于蒸發(fā)器以有效率的方式冷卻跨蒸發(fā)器流動的空氣。朝向蒸發(fā)器流動的空氣的溫度s3和離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2也降低,但是速率較低。
在某一時間點,離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2急劇降低。這表明了液態(tài)制冷劑遍及蒸發(fā)器的幾乎整個長度,并且正在接近零過熱度情況。因此,降溫階段結束,并且開始系統識別階段。
在系統識別階段的過程中,膨脹閥的開度12在最大值與最小值之間交替地增大和減小。此外,對溫度信號s2、s3和s4進行監(jiān)測。
由圖2可以看出膨脹閥的開度12的交替增大和較小導致了離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2顯著的降低和升高。這是由于蒸發(fā)器幾乎被填滿了液態(tài)制冷劑,膨脹閥的開度12以及由此的到蒸發(fā)器的制冷劑供應的變化由此顯著地影響了離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2。
由于空氣被蒸發(fā)器冷卻,流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4同樣在系統識別階段的過程中變化,并且流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4因此取決于蒸發(fā)溫度。然而,流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4的變化小于離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2的變化。
最后,朝向蒸發(fā)器流動的空氣的溫度s3在系統識別階段過程中簡單地持續(xù)降低,只具有不顯著的變化。
對于膨脹閥的開度12的每個增大和減小的時間段,監(jiān)測在離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2與流動遠離蒸發(fā)器的空氣的溫度s4之間的溫度差(s4-s2),并且確定溫度差的最大值。一旦完成系統識別階段,最大溫度差(s4-s2)最大就被確定為是在增大和減小膨脹閥的開口度12的時間段過程中確定的溫度差(s4-s2)的最大值。最大溫度差(s4-s2)最大被供應到參考溫度計算器,并且被用于以上述方式計算參考溫度s2,參考。
因此,最大溫度差(s4-s2)最大提供了給定情形下關于離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2距最佳過熱度值有多遠的信息、以及由此的關于在蒸發(fā)器沒有溢流風險的情況下(即,液態(tài)制冷劑被允許穿過蒸發(fā)器)溫度s2可以被進一步降低多少的信息。基于最大溫度差(s4-s2)最大計算出的用于離開蒸發(fā)器的制冷劑的參考溫度s2,參考因此考慮了這一信息。
最后,開始正??刂齐A段。在這個階段過程中,對膨脹閥的開度12進行控制,以便獲得離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2,該溫度基本上等于參考溫度s2,參考。基于在系統識別階段的過程中確定的最大溫度差(s4-s2)最大并且基于流動遠離蒸發(fā)器的空氣的所監(jiān)測的溫度s4來連續(xù)計算參考溫度s2,參考。
圖3是展示了根據本發(fā)明的實施例的例如用于控制圖1的蒸氣壓縮系統的方法的框圖。
空氣溫度t空氣和參考空氣溫度t空氣,參考例如參考圖1以上述方式被供應到空氣跟蹤單元10的比較器13。比較器13的輸出經過過濾器14,并且在信號從空氣跟蹤單元10供應到比例積分(pi)調節(jié)器8的積分部分之前給信號施加增益15。
此外,參考溫度計算器7計算離開蒸發(fā)器的制冷劑的參考溫度s2,參考?;旧弦陨鲜龇绞接嬎銋⒖紲囟萻2,參考,并且將其供應到比較器16,該參考溫度在比較器處與離開蒸發(fā)器的制冷劑的測量溫度s2進行對比。
比較器16的輸出被供應至pi調節(jié)器8。基于從空氣跟蹤單元10和參考溫度計算器7接收的輸入,pi調節(jié)器8生成用于膨脹閥的控制信號,以便控制膨脹閥的開度,其方式為使得離開蒸發(fā)器的制冷劑的溫度s2基本上等于計算出的參考溫度s2,參考,并且其方式為獲得與參考空氣溫度t空氣,參考相等的空氣溫度t空氣。從空氣跟蹤單元10接收的輸入確保以平滑的方式控制膨脹閥的開度。