本發(fā)明涉及車載冰箱領(lǐng)域，尤其涉及一種雙制冷車載冰箱及其控制方法和控制器。

背景技術(shù)：

車載冰箱就是指可以在汽車上攜帶的冷藏柜。目前市場上存在兩種常用的車載冰箱，一種是半導(dǎo)體車載冰箱，這種車載冰箱利用電子芯片制冷；另一種是壓縮機(jī)車載冰箱，壓縮機(jī)車載冰箱利用制冷劑進(jìn)行制冷。

但是，半導(dǎo)體車載冰箱體積較小，但是制冷效率低，制冷無法達(dá)到零度以下。壓縮機(jī)車載冰箱制冷溫度可以低至-18℃，但是，這種車載冰箱體積大，不利于安裝。

為了綜合上述兩種車載冰箱的優(yōu)缺點(diǎn)，出現(xiàn)了一種雙制冷車載冰箱，這種雙制冷車載冰箱同時(shí)包括壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)。但是，如何控制這種雙制冷車載并行進(jìn)行制冷的技術(shù)尚未成熟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙制冷車載冰箱及其控制方法和控制器，用于控制所述雙制冷車載冰箱進(jìn)行制冷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種雙制冷車載冰箱的控制方法，其中，所述雙制冷車載冰箱包括壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，所述控制方法包括：

當(dāng)接收到雙制冷車載冰箱工作指令時(shí)，判斷包括所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件是否滿足預(yù)定環(huán)境條件；

當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)開啟；

當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件未滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)關(guān)閉，同時(shí)控制所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)開啟。

可選的，所述當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)開啟的步驟包括：

當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)開啟，同時(shí)控制所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)關(guān)閉。

可選的，所述環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度；

所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定溫度，滿足所述預(yù)定條件包括：所述雙制冷車載冰箱所處的溫度低于所述預(yù)定溫度。

可選的，所述環(huán)境條件包括承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度；

所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定坡度，滿足所述預(yù)定條件包括：承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

可選的，所述環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度；

所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定溫度和預(yù)定坡度，滿足所述預(yù)定條件包括：所述雙制冷車載冰箱所處的溫度低于所述預(yù)定溫度，以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

可選的，所述控制方法還包括：

判斷接收到的工作指令是否為所述雙制冷車載冰箱工作指令；

當(dāng)接收的工作指令不是所述雙制冷車載冰箱工作指令時(shí)，控制壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)均關(guān)閉。

作為本發(fā)明的另一方面，提供一種車載冰箱的控制器，其中，所述雙制 冷車載冰箱包括壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，所述控制器包括環(huán)境判定模塊和控制模塊，

所述控制模塊用于在接收到雙制冷車載冰箱工作指令時(shí)，控制所述環(huán)境判定模塊檢測所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件；

所述控制模塊還用于將所述環(huán)境判斷模塊檢測到環(huán)境條件與預(yù)定環(huán)境條件進(jìn)行對比，當(dāng)在所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)開啟，并且，所述控制模塊還用于在所述環(huán)境判斷模塊檢測到環(huán)境條件未滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)關(guān)閉，同時(shí)控制所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)開啟。

可選的，所述控制模塊在所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)開啟的同時(shí)還控制所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)關(guān)閉。

可選的，所述環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度；

所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定溫度，滿足所述預(yù)定條件包括：所述雙制冷車載冰箱所處的溫度低于所述預(yù)定溫度。

可選的，所述環(huán)境條件包括承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度；

所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定坡度，滿足所述預(yù)定條件包括：承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

可選的，所述環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度；

所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定溫度和預(yù)定坡度，滿足所述預(yù)定條件包括：所述預(yù)定環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度低于所述預(yù)定溫度，以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

可選的，所述環(huán)境判定模塊包括溫度傳感器和角度傳感器，所述溫度傳 感器用于檢測所述雙制冷車載冰箱所處的溫度，所述角度傳感器用于檢測承載所述雙制冷車載冰箱所處的車輛的坡度；

所述控制模塊用于將所述溫度傳感器檢測到的溫度與所述預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，且所述控制模塊用于將所述角度傳感器檢測到的坡度與所述預(yù)設(shè)坡度進(jìn)行比較。

可選的，所述控制模塊還用于判斷接收到的工作指令是否為所述雙制冷車載冰箱工作指令，當(dāng)所述控制模塊接收到的工作指令不是所述雙制冷車載冰箱工作指令時(shí)，所述控制模塊還用于控制所述環(huán)境判定模塊休眠，并控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)均關(guān)閉。

作為本發(fā)明的在一個(gè)方面，提供一種雙制冷車載冰箱，所述雙制冷車載冰箱包括壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，其中，所述雙制冷車載冰箱還包括控制器，所述控制器為本發(fā)明所提供的上述控制器。

在本發(fā)明所提供的控制方法中，當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)處于較優(yōu)的工作狀態(tài)，可以達(dá)到較好的制冷效果。因此，當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，開啟所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)進(jìn)行制冷。當(dāng)安裝所述雙制冷車載冰箱的車輛內(nèi)部溫度超過預(yù)定溫度時(shí)，因此，可以控制壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)關(guān)閉，利用半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)進(jìn)行制冷，從而可以確保當(dāng)車內(nèi)溫度較高時(shí)，所述雙制冷車載冰箱仍然具有較好的制冷效果。當(dāng)承載所述雙制冷車載冰箱的測車輛所處的坡度超過所述預(yù)定坡度時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)停止工作，從而可以防止?jié)櫥土魅雺嚎s機(jī)制冷系統(tǒng)，進(jìn)而可以避免壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)收到損壞。因此，本發(fā)明所提供的控制方法控制所述雙制冷車載冰箱進(jìn)行制冷，使得所述雙制冷車載冰箱能夠在車輛行駛的過程中實(shí)現(xiàn)較好的制冷效果，并且，可以確保雙制冷車載冰箱不會發(fā)生損壞。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明所提供的雙制冷車載冰箱的控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明所提供的控制器的模塊示意圖。

附圖標(biāo)記說明

210壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)220半導(dǎo)體控制系統(tǒng)

230控制器231環(huán)境判定模塊

232控制模塊233輸入模塊

231a溫度傳感器231b角度傳感器

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1所示，作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種雙制冷車載冰箱的控制方法，其中，所述雙制冷車載冰箱包括壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，所述控制方法包括：

s200、當(dāng)接收到雙制冷車載冰箱工作指令時(shí)，判斷包括所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件是否滿足預(yù)定環(huán)境條件。

其中，在一種實(shí)施方式中，所述環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度，所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定溫度，則滿足所述預(yù)定條件包括：所述雙制冷車載冰箱所處的溫度低于所述預(yù)定溫度。

在另一種實(shí)施方式中，所述環(huán)境條件包括承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度；所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定坡度，則滿足所述預(yù)定條件包括：承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

優(yōu)選的，在又一種實(shí)施方式中，所述環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度；所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定溫度和預(yù)定坡度，滿足所述預(yù)定條件包括：所述雙制冷車載冰箱所處的溫度低于所述預(yù)定溫度，以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

s300、當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)開啟；

s400、當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件未滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)關(guān)閉，同時(shí)控制所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)開啟。

在車輛的行駛過程中，車輛內(nèi)部的溫度、以及車輛本身的所處的坡度會發(fā)生變化。對于制冷效果較好的壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)而言，當(dāng)車輛內(nèi)部溫度較高(超過預(yù)定溫度)時(shí)，壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)的制冷效果將下降。并且，當(dāng)車輛所處的坡度較大時(shí)，潤滑油將流入壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)，并損壞壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)。

在本發(fā)明所提供的控制方法中，當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)處于較優(yōu)的工作狀態(tài)，可以達(dá)到較好的制冷效果。因此，當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，開啟所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)進(jìn)行制冷。

當(dāng)安裝所述雙制冷車載冰箱的車輛內(nèi)部溫度超過預(yù)定溫度時(shí)，因此，可以控制壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)關(guān)閉，利用半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)進(jìn)行制冷，從而可以確保當(dāng)車內(nèi)溫度較高時(shí)，所述雙制冷車載冰箱仍然具有較好的制冷效果。

當(dāng)承載所述雙制冷車載冰箱的測車輛所處的坡度超過所述預(yù)定坡度時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)停止工作，從而可以防止?jié)櫥土魅雺嚎s機(jī)制冷系 統(tǒng)，進(jìn)而可以避免壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)收到損壞。

因此，本發(fā)明所提供的控制方法控制所述雙制冷車載冰箱進(jìn)行制冷，使得所述雙制冷車載冰箱能夠在車輛行駛的過程中實(shí)現(xiàn)較好的制冷效果，并且，可以確保雙制冷車載冰箱不會發(fā)生損壞。

需要解釋的是，如果在執(zhí)行步驟200時(shí)是基于第三種實(shí)施方式(即同時(shí)考慮所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境溫度以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度的實(shí)施方式)，則在步驟s400中所述的“所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件未滿足所述預(yù)定環(huán)境條件”包括如下三種情況：一、所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境溫度不低于所述預(yù)定溫度、且承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度不小于所述預(yù)定坡度；二、所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境溫度低于所述預(yù)定溫度、且承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度不小于所述預(yù)定坡度；三、所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境溫度不低于所述預(yù)定溫度、且承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

以及，在步驟s200中，可以先判斷所述雙制冷車載冰箱所處的溫度是否低于所述預(yù)定溫度、再判斷所述車輛所處的坡度是否低于所述預(yù)定坡度；也可以先判斷所述車輛所處的坡度是否低于所述預(yù)定坡度、再判斷所述雙制冷車載冰箱所處的溫度是否低于所述預(yù)定溫度。

在一種可選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)開啟的同時(shí)，還可以控制所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)開啟。

不過，由于當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，采用壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)就可以達(dá)到較好的制冷效果，能夠滿足制冷需求，因此，為了降低雙制冷車載冰箱的能耗，在另一種可選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮 機(jī)制冷系統(tǒng)開啟的同時(shí)，控制所述半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)關(guān)閉。由此，可以同時(shí)滿足制冷需求和低能耗需求。

在本發(fā)明中，對所述預(yù)定溫度的具體值并沒有特殊的要求，所述預(yù)定溫度由所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)所采用的制冷劑的特性所決定。作為一種具體實(shí)施方式，所述制冷劑可以為綠色環(huán)保制冷劑r134a(即，1，1，1，2-四氟乙烷)或者制冷劑r600a(即，異丁烷)，在這種情況中，所述預(yù)定溫度可以在50℃至60℃之間。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述預(yù)定溫度可以為55℃。

可選的，所述預(yù)定坡度可以由整車制造廠根據(jù)其選用壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)的特點(diǎn)來設(shè)置。

為了便于實(shí)現(xiàn)所述車載冰箱控制的自動化，可選的，所述控制方法還包括：

s100、判斷接收到的工作指令是否為雙制冷車載冰箱工作指令；和

s500、當(dāng)接收的工作指令不是所述雙制冷車載冰箱工作指令時(shí)，控制壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)均關(guān)閉。

容易理解的是，在整個(gè)控制方法中，在執(zhí)行步驟s200之前執(zhí)行步驟s100。

為了使得所述控制方法適用于多種不同型號、不同結(jié)構(gòu)的雙制冷車載冰箱，優(yōu)選地，所述控制方法還可以包括在步驟s100之前進(jìn)行的：

設(shè)定所述預(yù)定環(huán)境條件。

作為本發(fā)明的另一個(gè)方面，如圖2所示，提供一種車載冰箱的控制器230，該控制器230用于執(zhí)行本發(fā)明所提供的上述控制方法，其中，所述雙制冷車載冰箱包括壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)210和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)220。具體地，控制器230可以包括環(huán)境判定模塊231和控制模塊232。

控制模塊232用于在接收到雙制冷車載冰箱工作指令時(shí)，控制環(huán)境判定模塊231執(zhí)行步驟s200，具體地，控制環(huán)境判定模塊231檢測所述雙制冷 車載冰箱所處的環(huán)境條件。

控制模塊232還用于將環(huán)境判斷模塊231檢測到環(huán)境條件與預(yù)定環(huán)境條件進(jìn)行對比，當(dāng)在所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)210開啟。并且，控制模塊232還用于在環(huán)境判斷模塊231檢測到環(huán)境條件未滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)210關(guān)閉，同時(shí)控制半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)220開啟。

控制器230用于執(zhí)行圖1中的步驟s200、步驟s300和步驟s400。具體地，控制模塊232用于在所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)開啟(即，執(zhí)行步驟s300)。并且，控制模塊232還用于在環(huán)境判斷模塊231檢測到環(huán)境條件未滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)210關(guān)閉，同時(shí)控制半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)220開啟(即，執(zhí)行步驟s400)。

其中，環(huán)境判定模塊231在執(zhí)行步驟s200時(shí)，可以通過以下幾種方式：

在一種實(shí)施方式中，所述環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度，所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定溫度，則滿足所述預(yù)定條件包括：所述雙制冷車載冰箱所處的溫度低于所述預(yù)定溫度。

在另一種實(shí)施方式中，所述環(huán)境條件包括承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度；所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定坡度，則滿足所述預(yù)定條件包括：承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

優(yōu)選的，在又一種實(shí)施方式中，所述環(huán)境條件包括所述雙制冷車載冰箱所處的溫度以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度；所述預(yù)定環(huán)境條件包括預(yù)定溫度和預(yù)定坡度，滿足所述預(yù)定條件包括：所述雙制冷車載冰箱所處的溫度低于所述預(yù)定溫度，以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度小于所述預(yù)定坡度。

需要解釋的是，如果在執(zhí)行步驟200時(shí)是基于第三種實(shí)施方式(即同時(shí) 考慮所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境溫度以及承載所述雙制冷車載冰箱的車輛所處的坡度的實(shí)施方式)，則“環(huán)境判斷模塊231檢測到環(huán)境條件未滿足所述預(yù)定環(huán)境條件”包括如下三種情況：一、環(huán)境判斷模塊231檢測到的環(huán)境溫度不低于所述預(yù)定溫度、且環(huán)境判斷模塊231檢測到的坡度不小于所述預(yù)定坡度；二、環(huán)境判斷模塊231檢測到的環(huán)境溫度低于所述預(yù)定溫度、且環(huán)境判斷模塊231檢測到的坡度不小于所述預(yù)定坡度；三、環(huán)境判斷模塊231檢測到的環(huán)境溫度不低于所述預(yù)定溫度、且環(huán)境判斷模塊231檢測到的坡度小于所述預(yù)定坡度。

可選的，控制模塊232可以在所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境條件滿足所述預(yù)定環(huán)境條件時(shí)，控制所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)210開啟的同時(shí)還控制半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)220關(guān)閉。由此，可以同時(shí)滿足制冷需求和低能耗需求。

作為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，環(huán)境判定模塊231可以包括溫度傳感器231a和角度傳感器231b。溫度傳感器231a用于檢測所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境溫度，角度傳感器231b用于檢測所述雙制冷車載冰箱所處的車輛的坡度。

控制模塊232用于將溫度傳感器231a檢測到的環(huán)境溫度與所述預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，且控制模塊232用于將角度傳感器231b檢測到的坡度與所述預(yù)設(shè)坡度進(jìn)行比較。當(dāng)然，如果環(huán)境判定模塊231在執(zhí)行步驟s200時(shí)是基于前兩種實(shí)施方式(即只考慮所述雙制冷車載冰箱所處的環(huán)境溫度，或者只考慮所述雙制冷車載冰箱所處的車輛的坡度的方式)，則環(huán)境判定模塊231中可以只包括溫度傳感器231a，或者只包括角度傳感器231b。

如上文中所述，在本發(fā)明中，對所述預(yù)定溫度的具體值并沒有特殊的要求，所述預(yù)定溫度由所述壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)所采用的制冷劑的特性所決定。作為一種具體實(shí)施方式，所述制冷劑可以為綠色環(huán)保制冷劑r134a(即，1，1，1，2-四氟乙烷)或者制冷劑r600a(即，異丁烷)，在這種情況中，所述預(yù) 定溫度在50℃至60℃之間。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述預(yù)定溫度可以為55℃。

可選的，所述預(yù)定坡度由整車制造廠根據(jù)其選用壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)的特點(diǎn)來設(shè)置。

為了便于執(zhí)行步驟s100，優(yōu)選地，控制模塊232還用于判斷接收到的工作指令是否為所述雙制冷車載冰箱工作指令，當(dāng)所述控制模塊接收到的工作指令不是所述雙制冷車載冰箱工作指令時(shí)，控制模塊232還用于控制環(huán)境判定模塊231休眠，并控制壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)210和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)220均關(guān)閉。

可選的，控制器230還包括輸入模塊233，輸入模塊233用于將所述預(yù)定溫度和/或所述預(yù)定坡度寫入所述控制模塊。

在本發(fā)明中，對輸入模塊233的具體結(jié)構(gòu)并沒有特殊的要求，只要能夠輸入所述預(yù)定溫度和/或所述預(yù)定坡度即可。例如，所述輸入模塊233可以為鍵盤輸入模塊，或者，輸入模塊233還可以為觸摸屏。

作為本發(fā)明的還一個(gè)方面，提供一種雙制冷車載冰箱，如圖2所示，所述雙制冷車載冰箱包括壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)210和半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)220，其中，所述雙制冷車載冰箱還包括控制器230，該控制器230為本發(fā)明所提供的上述控制器。

如上文中所述，所述控制器可以執(zhí)行本發(fā)明所提供的上述控制方法，從而使得所述雙制冷車載冰箱能夠在車輛行駛的過程中實(shí)現(xiàn)較好的制冷效果，并且，不會發(fā)生損壞。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必 要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。