本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術領域，具體地說，是涉及空調(diào)的調(diào)節(jié)，更具體地說，是涉及控制空調(diào)電子膨脹閥的方法。

背景技術：

電子膨脹閥作為一種新型的控制元件，廣泛應用在空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)中。通過對電子膨脹閥的開度進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的冷媒循環(huán)量，能夠滿足空調(diào)運行性能要求。因此，如何對電子膨脹閥進行有效控制，是衡量空調(diào)系統(tǒng)能效比的關鍵。

現(xiàn)有技術中，可以采用PID算法對電子膨脹閥的開度進行控制。具體來說，是以壓縮機的實際排氣溫度與目標排氣溫度的差值作為偏差，基于該偏差進行PID運算，實現(xiàn)對電子膨脹閥開度的調(diào)節(jié)控制，且可使閥的控制更加迅速，對外界變化的跟隨性提高。但是，現(xiàn)有PID調(diào)閥控制中，PID參數(shù)值固定不變，使得閥開度的調(diào)節(jié)不能適應不同類型的空調(diào)及不同運行工況的變化，閥開度調(diào)節(jié)不夠精確，難以達到理想的空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種控制空調(diào)電子膨脹閥的方法，達到對電子膨脹閥開度的精確、穩(wěn)定調(diào)節(jié)及提高空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比的技術目的。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種控制空調(diào)電子膨脹閥的方法，所述方法包括：

壓縮機啟動運行后，獲取壓縮機的實時運行頻率、實時排氣溫度及實時室外環(huán)境溫度，將所述實時運行頻率與第一設定頻率作比較；

若所述實時運行頻率不小于所述第一設定頻率，根據(jù)第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若所述實時運行頻率小于所述第一設定頻率，執(zhí)行下述的處理過程：

制冷運行工況下，將所述實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫作比較，若所述實時室外環(huán)境溫度小于所述第一設定外環(huán)溫，根據(jù)第一設定基礎積分系數(shù)和第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若所述實時室外環(huán)境溫度不小于所述第一設定外環(huán)溫，根據(jù)第二設定基礎積分系數(shù)和所述第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分；根據(jù)所述第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于根據(jù)所述第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，所述第一設定基礎積分系數(shù)大于所述第二設定基礎積分系數(shù)；

制熱運行工況下，將所述實時室外環(huán)境溫度與第二設定外環(huán)溫作比較，若所述實時室外環(huán)境溫度大于所述第二設定外環(huán)溫，根據(jù)第三設定基礎積分系數(shù)和第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若所述實時室外環(huán)境溫度不大于所述第二設定外環(huán)溫，根據(jù)第四設定基礎積分系數(shù)和所述第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；根據(jù)所述第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于根據(jù)所述第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，所述第三設定基礎積分系數(shù)大于所述第四設定基礎積分系數(shù)；

然后，以所述實時排氣溫度與設定分段目標排氣溫度或設定最終目標排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制；所述分段目標排氣溫度為一個或多個，每個所述分段目標排氣溫度均小于所述設定最終目標排氣溫度；所述PID控制中PID算法的積分系數(shù)為根據(jù)所述第一設定規(guī)則或所述第二設定規(guī)則或所述第三設定規(guī)則獲取的積分系數(shù)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：采用本發(fā)明的方法對電子膨脹閥進行PID調(diào)節(jié)控制時，在壓縮機低頻運行階段，選用較小的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得低頻運行過程中調(diào)閥時的調(diào)節(jié)值較小，減少排氣溫度的波動及閥開度調(diào)節(jié)的波動；而在壓縮機非低頻運行階段，選用較大的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得非低頻運行過程中調(diào)節(jié)值較大，調(diào)閥速度快。從而，在整個壓縮機運行過程中，電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)精確、穩(wěn)定，有利于空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升。并且，在壓縮機低頻運行階段，根據(jù)室外環(huán)境溫度的不同采用不同的積分系數(shù)，能夠減少外環(huán)溫惡劣條件下引起的壓縮機排氣波動及閥開度調(diào)節(jié)的波動。而且，由于綜合考慮了壓縮機自身運行參數(shù)與外界環(huán)境工況，增加了本調(diào)閥方法對不同機型的空調(diào)器、不同運行工況下的普遍適用性。此外，通過設置小于最終目標排氣溫度的分段目標排氣溫度，分段實現(xiàn)排氣溫度穩(wěn)定到最終目標排氣溫度，能夠減小PID調(diào)節(jié)的超調(diào)和振蕩，縮短穩(wěn)定到最終目標排氣溫度的時間。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明控制空調(diào)電子膨脹閥的方法一個實施例的流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明控制空調(diào)電子膨脹閥的方法一個實施例的流程圖，具體來說，是對空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)中的電子膨脹閥開度進行調(diào)節(jié)的一個實施例的流程圖。

如圖1所示，該實施例實現(xiàn)電子膨脹閥控制的方法包括如下步驟：

步驟11：壓縮機啟動運行后，獲取壓縮機的實時運行頻率、實時排氣溫度及實時室外環(huán)境溫度，將實時運行頻率與第一設定頻率作比較。

該步驟中，壓縮機的實時運行頻率是指壓縮機啟動后、按照設定采樣頻率所采集的壓縮機的實時運行頻率。由于壓縮機的運行頻率是由空調(diào)電腦板上的控制器來控制的，因此，控制器能夠方便地獲取壓縮機運行時的實時運行頻率。實時排氣溫度是指壓縮機啟動后、按照設定采樣頻率所采集的壓縮機的實時排氣溫度，可以通過在壓縮機排氣口設置溫度傳感器來檢測，并通過控制器獲取實時排氣溫度。實時室外環(huán)境溫度是按照設定采樣頻率所采集的壓縮機所處室外環(huán)境的溫度，可以通過在室外機上設置的溫度傳感器來檢測，并通過空調(diào)控制器來獲取。

獲取到實時運行頻率之后，將其與第一設定頻率作比較，比較兩者的大小。其中，第一設定頻率是預先設置并存儲到空調(diào)器控制器內(nèi)的一個頻率值，并可通過授權被修改，是用來反映壓縮機低頻運行與非低頻運行的一個界限頻率。優(yōu)選的，第一設定頻率為30-40Hz，并隨空調(diào)器制冷量的不同及制冷或制熱工況而變化。一般的，空調(diào)制冷量越大，第一設定頻率越小，反之亦然。

步驟12：判斷實時運行頻率是否不小于第一設定頻率。若是，執(zhí)行步驟13；若為否，執(zhí)行步驟14。

步驟13：如果步驟12判定實時運行頻率不小于第一設定頻率，判定壓縮機非低頻運行，則根據(jù)第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。然后，執(zhí)行步驟15。

步驟14：如果步驟12判定實時運行頻率小于第一設定頻率，判定壓縮機低頻運行。若空調(diào)運行制冷工況，根據(jù)實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫的大小關系和第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若空調(diào)運行制熱工況，根據(jù)實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫的大小關系和第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。然后，執(zhí)行步驟15。

具體來說，如果壓縮機低頻運行下空調(diào)運行制冷工況，將實時室外環(huán)境溫度與第一設定外環(huán)溫作比較，若實時室外環(huán)境溫度小于第一設定外環(huán)溫，根據(jù)第一設定基礎積分系數(shù)和第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若實時室外環(huán)境溫度不小于第一設定外環(huán)溫，根據(jù)第二設定基礎積分系數(shù)和第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分。其中，第一設定外環(huán)溫是預先設定并存儲的一個室外環(huán)境溫度值，可以通過授權而被修改，是反映制冷工況下室外環(huán)境溫度為高溫或非高溫的一個界限溫度值，例如，第一設定外環(huán)溫為38℃。第一設定基礎積分系數(shù)、第二設定基礎積分系數(shù)及第二設定規(guī)則也均是已知的、預先存儲在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過授權而被修改。

而且，步驟13中根據(jù)第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于步驟14中根據(jù)第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，而第一設定基礎積分系數(shù)大于第二設定基礎積分系數(shù)。也即，不管實時室外環(huán)境溫度是否小于第一設定外環(huán)溫，在壓縮機高頻運行狀態(tài)下、根據(jù)第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)均不小于在壓縮機低頻運行狀態(tài)下、根據(jù)第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)。而在壓縮機低頻運行狀態(tài)下，如果室外環(huán)境溫度小于第一設定外環(huán)溫，表明外界工況為非高溫，在此情況下，用來計算PID算法的積分系數(shù)的第一設定基礎積分系數(shù)大于室外環(huán)境不小于第一設定外環(huán)溫的高溫外界工況下用來計算PID算法的積分系數(shù)的第二設定基礎積分系數(shù)。

而如果壓縮機低頻運行下空調(diào)運行制熱工況，將實時室外環(huán)境溫度與第二設定外環(huán)溫作比較，若實時室外環(huán)境溫度大于第二設定外環(huán)溫，根據(jù)第三設定基礎積分系數(shù)和第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若實時室外環(huán)境溫度不大于第二設定外環(huán)溫，根據(jù)第四設定基礎積分系數(shù)和第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。其中，第二設定外環(huán)溫是預先設定并存儲的一個室外環(huán)境溫度值，可以通過授權而被修改，是反映制熱工況下室外環(huán)境溫度為低溫或非低溫的一個界限溫度值，例如，第二設定外環(huán)溫為10℃。第二設定規(guī)則同上，而第三設定基礎積分系數(shù)和第四設定基礎積分系數(shù)也均是已知的、預先存儲在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過授權而被修改。

而且，步驟13中根據(jù)第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于步驟14中根據(jù)第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，而第三設定基礎積分系數(shù)大于第四設定基礎積分系數(shù)。也即，不管實時室外環(huán)境溫度是否大于第二設定外環(huán)溫，在壓縮機高頻運行狀態(tài)下、根據(jù)第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)均不小于在壓縮機低頻運行狀態(tài)下、根據(jù)第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)。而在壓縮機低頻運行狀態(tài)下，如果室外環(huán)境溫度大于第二設定外環(huán)溫，表明外界工況為非低溫，在此情況下，用來計算PID算法的積分系數(shù)的第三設定基礎積分系數(shù)大于室外環(huán)境小于第二設定外環(huán)溫的低溫外界工況下用來計算PID算法的積分系數(shù)的第四設定基礎積分系數(shù)。

步驟15：以實時排氣溫度與設定目標排氣溫度的差值作為偏差，基于偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制。

該步驟15由步驟13或步驟14轉(zhuǎn)來，也即，在步驟13根據(jù)第一設定規(guī)則或步驟14根據(jù)第二設定規(guī)則或第三設定規(guī)則獲取了與實時運行頻率相對應的PID算法的積分系數(shù)之后，基于所獲取的積分系數(shù)對PID算法中的積分系數(shù)賦值，然后執(zhí)行PID調(diào)閥的過程。

PID調(diào)閥的過程具體為：計算步驟11中所獲取的實時排氣溫度與設定目標排氣溫度的差值作為偏差，將該偏差作為PID控制中的偏差，并基于步驟13或步驟14獲取的積分系數(shù)作為參數(shù)，執(zhí)行PID控制，實現(xiàn)對電子膨脹閥開度的PID控制過程。其中，設定目標排氣溫度是指期望達到的排氣溫度，而且，設定目標排氣溫度包括設定分段目標排氣溫度和設定最終目標排氣溫度。設定最終目標排氣溫度是最終要達到的一個排氣溫度，而設定分段目標排氣溫度可以為一個，也可為多個，每個設定分段目標排氣溫度均小于設定最終目標排氣溫度。設置設定分段目標排氣溫度的目的是將PID調(diào)節(jié)的目標進行分階段處理，縮短每個處理過程中實時排氣溫度與目標排氣溫度的差值，也即偏差，減小PID調(diào)節(jié)的超調(diào)和振蕩，縮短穩(wěn)定到最終目標排氣溫度的時間。對于所有的設定目標排氣溫度，可以預先設定，也可以實時確定。例如，根據(jù)冷媒流量實時確定，或者，根據(jù)壓縮機運行頻率來確定，或者，根據(jù)室外環(huán)境溫度來確定。

采用上述方法對電子膨脹閥進行PID調(diào)節(jié)控制時，在壓縮機實時運行頻率小于第一設定頻率的低頻運行階段，選用較小的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得低頻運行過程中調(diào)閥時的調(diào)節(jié)值較小，減少排氣溫度的波動及閥開度調(diào)節(jié)的波動。而在壓縮機實時運行頻率不小于第一設定頻率的非低頻運行階段，選用較大的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得非低頻運行過程中調(diào)節(jié)值較大，調(diào)閥速度快。從而，在整個壓縮機運行過程中，電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)精確、穩(wěn)定，有利于空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升。并且，在壓縮機低頻運行階段，根據(jù)室外環(huán)境溫度的不同采用不同的積分系數(shù)，能夠減少外環(huán)溫惡劣條件下引起的壓縮機排氣波動及閥開度調(diào)節(jié)的波動。而且，由于綜合考慮了壓縮機自身運行參數(shù)與外界環(huán)境工況，增加了本調(diào)閥方法對不同機型的空調(diào)器、不同運行工況下的普遍適用性。此外，通過設置小于最終目標排氣溫度的分段目標排氣溫度，分段實現(xiàn)排氣溫度穩(wěn)定到最終目標排氣溫度，能夠減小PID調(diào)節(jié)的超調(diào)和振蕩，縮短穩(wěn)定到最終目標排氣溫度的時間。

作為優(yōu)選的實施方式，步驟13中的第一設定規(guī)則為：積分系數(shù)為第五設定積分系數(shù)。而且，根據(jù)第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為：將PID算法的積分系數(shù)賦值為第五設定積分系數(shù)。也即，在壓縮機實時運行頻率不小于第一設定頻率的情況下，PID算法的積分系數(shù)為一固定值。如此設計，能以簡單的處理方式獲得較佳的調(diào)節(jié)效果。

在通過步驟13獲取到積分系數(shù)之后，對于步驟15中PID算法中的微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數(shù)的賦值，優(yōu)選根據(jù)獲取的積分系數(shù)來確定。為使得閥開度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實施方式，在步驟13根據(jù)第一設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后，還包括：根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第一對應關系獲取與根據(jù)第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應的比例系數(shù)。此情況下，步驟15中，PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)該積分系數(shù)與比例系數(shù)的第一對應關系獲取的、與步驟13根據(jù)第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)所對應的比例系數(shù)。更優(yōu)選的，在積分系數(shù)為第五設定積分系數(shù)時，比例系數(shù)為第一設定比例系數(shù)，也為一固定值。

而步驟14中，在制冷工況下采用的第二設定規(guī)則優(yōu)選包括：

在實時室外環(huán)境溫度小于第一設定外環(huán)溫、且實時運行頻率小于第二設定頻率時，積分系數(shù)為第一設定基礎積分系數(shù)；

在實時室外環(huán)境溫度小于第一設定外環(huán)溫、且實時運行頻率不小于第二設定頻率時，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設定頻率）*2+第一設定基礎積分系數(shù)；

在實時室外環(huán)境溫度不小于第一設定外環(huán)溫、且實時運行頻率小于第二設定頻率時，積分系數(shù)為第二設定基礎積分系數(shù)；

在實時室外環(huán)境溫度不小于第一設定外環(huán)溫、且實時運行頻率不小于第二設定頻率時，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設定頻率）*2+第二設定基礎積分系數(shù)；

其中，第二設定頻率小于第一設定頻率，f為實時運行頻率。

在制冷工況下，通過設置小于第一設定頻率的第二設定頻率作進一步判定，從而形成對壓縮機實時運行頻率進行判斷的、由第一設定頻率與第二設定頻率形成的頻率緩沖區(qū)，在該緩沖區(qū)內(nèi)采用具有[ki=（f-第二設定頻率）*2+第一設定基礎積分系數(shù)]或[ki=（f-第二設定頻率）*2+第二設定基礎積分系數(shù)]的線性公式獲取積分系數(shù)，避免因積分系數(shù)從低頻運行階段到非低頻運行階段的突變而引起的電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)的波動。

而且，如前所描述，步驟13中根據(jù)第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于步驟14中根據(jù)第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，因此，第一設定基礎積分系數(shù)和第二設定基礎積分系數(shù)均小于第五設定積分系數(shù)，且根據(jù)公式[ki=（f-第二設定頻率）*2+第一設定基礎積分系數(shù)]或公式[ki=（f-第二設定頻率）*2+第二設定基礎積分系數(shù)]確定出的積分系數(shù)的最大值為第五設定積分系數(shù)，而不能大于第五設定積分系數(shù)。譬如，若根據(jù)上述公式計算出的積分系數(shù)ki小于第五設定積分系數(shù)，則ki取值為根據(jù)公式計算的值；而若根據(jù)上述公式計算出的積分系數(shù)ki不小于第五設定積分系數(shù)，則ki取值為第五設定積分系數(shù)。

在制冷工況下通過步驟14獲取到積分系數(shù)之后，對于步驟15中PID算法中的微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數(shù)的賦值，也優(yōu)選根據(jù)獲取的積分系數(shù)來確定。為使得閥開度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實施方式，在步驟14根據(jù)第二設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后，還包括：根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第二對應關系獲取與根據(jù)第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應的比例系數(shù)。此情況下，步驟15中，PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第二對應關系獲取的、與步驟14根據(jù)第二設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應的比例系數(shù)。更優(yōu)選的，第二對應關系為：若積分系數(shù)不小于第六設定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第二設定比例系數(shù)；若積分系數(shù)小于第六設定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第三設定比例系數(shù)。其中，第二設定比例系數(shù)大于第三設定比例系數(shù)。

在步驟14中，在制熱工況下采用的第三設定規(guī)則優(yōu)選包括：

在實時室外環(huán)境溫度大于第二設定外環(huán)溫、且實時運行頻率小于第二設定頻率時，積分系數(shù)為第三設定基礎積分系數(shù)；

在實時室外環(huán)境溫度大于第二設定外環(huán)溫、且實時運行頻率不小于第二設定頻率時，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設定頻率）*1+第三設定基礎積分系數(shù)；

在實時室外環(huán)境溫度不大于第二設定外環(huán)溫、且實時運行頻率小于第二設定頻率時，積分系數(shù)為第四設定基礎積分系數(shù)；

在實時室外環(huán)境溫度不大于第二設定外環(huán)溫、且實時運行頻率不小于第二設定頻率時，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設定頻率）*1+第四設定基礎積分系數(shù)；

其中，第二設定頻率和第一設定頻率與上述相同，f為所述實時運行頻率。

同樣的，在制熱工況下，通過設置小于第一設定頻率的第二設定頻率作進一步判定，從而形成對壓縮機實時運行頻率進行判斷的、由第一設定頻率與第二設定頻率形成的頻率緩沖區(qū)，在該緩沖區(qū)內(nèi)采用具有[ki=（f-第二設定頻率）*1+第三設定基礎積分系數(shù)]或[ki=（f-第二設定頻率）*1+第四設定基礎積分系數(shù)]的線性公式獲取積分系數(shù)，避免因積分系數(shù)從低頻運行階段到非低頻運行階段的突變而引起的電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)的波動。

而且，如前所描述，步驟14中根據(jù)第一設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于步驟14中根據(jù)第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，因此，第三設定基礎積分系數(shù)和第四設定基礎積分系數(shù)均小于第五設定積分系數(shù)，且根據(jù)公式[ki=（f-第二設定頻率）*1+第三設定基礎積分系數(shù)]或公式[ki=（f-第二設定頻率）*1+第四設定基礎積分系數(shù)]確定出的積分系數(shù)的最大值為第五設定積分系數(shù)，而不能大于第五設定積分系數(shù)。譬如，若根據(jù)上述公式計算出的積分系數(shù)ki小于第五設定積分系數(shù)，則ki取值為根據(jù)公式計算的值；而若根據(jù)上述公式計算出的積分系數(shù)ki不小于第五設定積分系數(shù)，則ki取值為第五設定積分系數(shù)。

在制熱工況下通過步驟14獲取到積分系數(shù)之后，對于步驟15中PID算法中的微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數(shù)的賦值，也優(yōu)選根據(jù)獲取的積分系數(shù)來確定。為使得閥開度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實施方式，在步驟14根據(jù)第三設定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后，還包括：根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第三對應關系獲取與根據(jù)第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應的比例系數(shù)。在此情況下，步驟15中，PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)該積分系數(shù)與比例系數(shù)的第三對應關系獲取的、與步驟14根據(jù)第三設定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應的比例系數(shù)。更優(yōu)選的，第三對應關系為：若積分系數(shù)不小于第七設定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第四設定比例系數(shù)；若積分系數(shù)小于第七設定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第五設定比例系數(shù)。其中，第四設定比例系數(shù)大于第五設定比例系數(shù)。

在上述各優(yōu)選實施方式的描述中，與第一設定基礎積分系數(shù)、第二設定基礎積分系數(shù)、第三設定基礎積分系數(shù)及第四設定基礎積分系數(shù)類似，第二設定頻率、第五設定積分系數(shù)、第六設定積分系數(shù)、第七設定積分系數(shù)、第一對應關系、第二對應關系、第三對應關系、第一設定比例系數(shù)、第二設定比例系數(shù)、第三設定比例系數(shù)、第四設定比例系數(shù)及第五設定比例系數(shù)，也均是已知的、預先存儲在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過授權而被修改。對于各設定值，優(yōu)選值為：第二設定頻率為25Hz，第一設定基礎積分系數(shù)為6，第二設定基礎積分系數(shù)為3，第三設定基礎積分系數(shù)為6，第四設定基礎積分系數(shù)為3，第五設定積分系數(shù)為12，第六設定積分系數(shù)為6，第七設定基礎積分系數(shù)為6，第一設定比例系數(shù)為200，第二設定比例系數(shù)為200，第三設定比例系數(shù)為100，第四設定比例系數(shù)為200，第五設定比例系數(shù)為100。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護的技術方案的精神和范圍。