本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及空調(diào)的調(diào)節(jié)，更具體地說(shuō)，是涉及控制空調(diào)電子膨脹閥的方法。

背景技術(shù)：

電子膨脹閥作為一種新型的控制元件，廣泛應(yīng)用在空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)中。通過(guò)對(duì)電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的冷媒循環(huán)量，能夠滿足空調(diào)運(yùn)行性能要求。因此，如何對(duì)電子膨脹閥進(jìn)行有效控制，是衡量空調(diào)系統(tǒng)能效比的關(guān)鍵。

現(xiàn)有技術(shù)中，可以采用PID算法對(duì)電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行控制。具體來(lái)說(shuō)，是以壓縮機(jī)的實(shí)際排氣溫度與目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于該偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子膨脹閥開(kāi)度的調(diào)節(jié)控制，且可使閥的控制更加迅速，對(duì)外界變化的跟隨性提高。但是，現(xiàn)有PID調(diào)閥控制中，PID參數(shù)值固定不變，使得閥開(kāi)度的調(diào)節(jié)不能適應(yīng)不同類(lèi)型的空調(diào)及不同運(yùn)行工況的變化，閥開(kāi)度調(diào)節(jié)不夠精確，難以達(dá)到理想的空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種控制空調(diào)器電子膨脹閥的方法，達(dá)到對(duì)電子膨脹閥開(kāi)度的精確、穩(wěn)定調(diào)節(jié)及提高空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比的技術(shù)目的。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種控制空調(diào)電子膨脹閥的方法，所述方法包括：

空調(diào)運(yùn)行制冷模式，獲取壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率、實(shí)時(shí)排氣溫度及實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度，將所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度與第一設(shè)定外環(huán)溫作比較；

若所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫，執(zhí)行下述的第一處理過(guò)程：

將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較，若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和所述第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；所述第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于所述第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

以所述實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對(duì)電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行PID控制；所述PID控制中PID算法的積分系數(shù)為根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的積分系數(shù)；

若所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫，執(zhí)行下述的第二處理過(guò)程：

將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較，若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)和第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的比例系數(shù)；若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)和所述第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的比例系數(shù)；所述第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)大于所述第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)；

以所述實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對(duì)電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行PID控制；所述PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的比例系數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用本發(fā)明的方法對(duì)電子膨脹閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制時(shí)，綜合考慮室外環(huán)境溫度及壓縮機(jī)運(yùn)行頻率來(lái)選擇PID算法的比例系數(shù)及積分系數(shù)，能在各種不同外界溫度工況下、壓縮機(jī)全頻率運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)電子膨脹閥開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)精確、穩(wěn)定的調(diào)節(jié)，有利于空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升，增加了本調(diào)閥方法對(duì)不同機(jī)型的空調(diào)器、不同運(yùn)行工況下的普遍適用性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明控制空調(diào)電子膨脹閥的方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖所示為本發(fā)明控制空調(diào)電子膨脹閥的方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖，具體來(lái)說(shuō)，是對(duì)空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)中的電子膨脹閥開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)電子膨脹閥控制的方法包括如下步驟：

步驟11：空調(diào)運(yùn)行制冷模式，獲取壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率和實(shí)時(shí)排氣溫度，將實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度與第一設(shè)定外環(huán)溫作比較。

該步驟中，壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率是指壓縮機(jī)啟動(dòng)后、按照設(shè)定采樣頻率所采集的壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。由于壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率是由空調(diào)電腦板上的控制器來(lái)控制的，因此，控制器能夠方便地獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。實(shí)時(shí)排氣溫度是指壓縮機(jī)啟動(dòng)后、按照設(shè)定采樣頻率所采集的壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)排氣溫度，可以通過(guò)在壓縮機(jī)排氣口設(shè)置溫度傳感器來(lái)檢測(cè)，并通過(guò)控制器獲取實(shí)時(shí)排氣溫度。實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度是按照設(shè)定采樣頻率所采集的壓縮機(jī)所處室外環(huán)境的溫度，可以通過(guò)在室外機(jī)上設(shè)置的溫度傳感器來(lái)檢測(cè)，并通過(guò)空調(diào)控制器來(lái)獲取。

步驟12：判斷實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度是否不小于第一設(shè)定外環(huán)溫。若是，執(zhí)行步驟13的第一處理過(guò)程；否則，執(zhí)行步驟14的第二處理過(guò)程。

其中，第一設(shè)定外環(huán)溫是預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)的一個(gè)室外環(huán)境溫度值，可以通過(guò)授權(quán)而被修改，是反映制冷工況下室外環(huán)境溫度為高溫或非高溫的一個(gè)界限溫度值，例如，第一設(shè)定外環(huán)溫為38℃。

步驟13：執(zhí)行第一處理過(guò)程。

如果步驟12判定實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不小于第一設(shè)定外環(huán)溫，表明此時(shí)室外為高溫工況。此時(shí)，執(zhí)行第一處理過(guò)程。

第一處理過(guò)程具體為：將實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較，若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率，根據(jù)第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和所述第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。

然后，以實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于偏差對(duì)電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行PID控制。并且，PID控制中PID算法的積分系數(shù)為根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的積分系數(shù)。

其中，第一設(shè)定頻率是預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)的一個(gè)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率值，可以通過(guò)授權(quán)而被修改，是反映制冷工況下壓縮機(jī)低頻運(yùn)行與非低頻運(yùn)行的一個(gè)界限頻率。例如，第一設(shè)定頻率為30Hz。第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)、第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)及第一設(shè)定規(guī)則也均是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過(guò)授權(quán)而被修改。

而第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)，也即，在室外環(huán)境溫度為高溫狀況的制冷模式下，如果壓縮機(jī)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率，表明壓縮機(jī)為高頻運(yùn)行，在此情況下，用來(lái)計(jì)算PID算法的積分系數(shù)的第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于壓縮機(jī)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率的低頻運(yùn)行狀態(tài)下用來(lái)計(jì)算PID算法的積分系數(shù)的第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)。

在根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取積分系數(shù)之后，基于該積分系數(shù)執(zhí)行PID調(diào)閥的過(guò)程。PID調(diào)閥的過(guò)程具體為：計(jì)算步驟11中所獲取的實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，將該偏差作為PID控制中的偏差，并基于上述方法獲取的積分系數(shù)作為參數(shù)，執(zhí)行PID控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子膨脹閥開(kāi)度的PID控制過(guò)程。其中，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度是指期望達(dá)到的排氣溫度，可以預(yù)先設(shè)定，也可以實(shí)時(shí)確定。例如，根據(jù)冷媒流量實(shí)時(shí)確定，或者，根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率來(lái)確定。優(yōu)選的，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率來(lái)確定。譬如，預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率與目標(biāo)排氣溫度的對(duì)應(yīng)表，一個(gè)頻率段對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)排氣溫度。在PID控制過(guò)程中，根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率查表，找到壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排氣溫度，作為設(shè)定目標(biāo)排氣溫度。作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度Td與壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率f成線性關(guān)系，用公式表達(dá)為：Td=m*f+n。其中，m和n為已知的、預(yù)先存儲(chǔ)好的常數(shù)。根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率的線性關(guān)系來(lái)確定設(shè)定目標(biāo)排氣溫度，能夠獲得最大的空調(diào)能效比。

步驟14：執(zhí)行第二處理過(guò)程。

如果步驟12判定實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度小于第一設(shè)定外環(huán)溫，表明此時(shí)室外為非高溫工況。此時(shí)，執(zhí)行第二處理過(guò)程。

第二處理過(guò)程具體為：將實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較，若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)和第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的比例系數(shù)；若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率，根據(jù)第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)和第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的比例系數(shù)。

然后，以實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于偏差對(duì)電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行PID控制。并且，PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取的比例系數(shù)。

其中，第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)、第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)及第二設(shè)定規(guī)則也均是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過(guò)授權(quán)而被修改。

而且，第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)大于第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)。也即，在室外環(huán)境溫度為非高溫狀況的制冷模式下，如果壓縮機(jī)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率，表明壓縮機(jī)為高頻運(yùn)行，在此情況下，用來(lái)計(jì)算PID算法的比例系數(shù)的第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)大于壓縮機(jī)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率的低頻運(yùn)行狀態(tài)下用來(lái)計(jì)算PID算法的比例系數(shù)的第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)。

在根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取積分系數(shù)之后，基于該積分系數(shù)執(zhí)行PID調(diào)閥的過(guò)程。PID調(diào)閥的過(guò)程具體可參見(jiàn)步驟13的描述。

采用上述方法對(duì)電子膨脹閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制時(shí)，綜合考慮室外環(huán)境溫度及壓縮機(jī)運(yùn)行頻率來(lái)選擇PID算法的比例系數(shù)及積分系數(shù)，能在各種不同外界溫度工況下、壓縮機(jī)全頻率運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)電子膨脹閥開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)精確、穩(wěn)定的調(diào)節(jié)，有利于空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升，增加了本調(diào)閥方法對(duì)不同機(jī)型的空調(diào)器、不同運(yùn)行工況下的普遍適用性。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第一處理過(guò)程中的第一設(shè)定規(guī)則包括：

在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率、且實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度大于第二設(shè)定外環(huán)溫時(shí)，積分系數(shù)為第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率、且實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不大于第二設(shè)定外環(huán)溫時(shí)，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率、且實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度大于第二設(shè)定外環(huán)溫時(shí)，積分系數(shù)為第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率、且實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不大于第二設(shè)定外環(huán)溫時(shí)，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

其中，第二設(shè)定外環(huán)溫大于第一設(shè)定外環(huán)溫，f為實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。

在制冷工況下，通過(guò)設(shè)置大于第一設(shè)定外環(huán)溫的第二設(shè)定外環(huán)溫作進(jìn)一步判定，從而形成對(duì)室外環(huán)境溫度進(jìn)行判斷的、由第一設(shè)定外環(huán)溫與第二設(shè)定外環(huán)溫形成的溫度緩沖區(qū)，在該緩沖區(qū)內(nèi)采用具有[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]或[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]的線性公式獲取積分系數(shù)，避免因積分系數(shù)的突變而引起的電子膨脹閥開(kāi)度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。

在第一處理過(guò)程中，通過(guò)第一設(shè)定規(guī)則獲取到積分系數(shù)之后，對(duì)于該處理過(guò)程中PID算法中的微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對(duì)于PID算法中的比例系數(shù)的賦值，也優(yōu)選根據(jù)獲取的積分系數(shù)來(lái)確定。為使得閥開(kāi)度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后，還包括：根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取與根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)。此情況下，步驟13中，PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取的、與根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)。更優(yōu)選的，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為：若積分系數(shù)不小于第三設(shè)定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第三設(shè)定比例系數(shù)；若積分系數(shù)小于第三設(shè)定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第四設(shè)定比例系數(shù)。其中，第三設(shè)定比例系數(shù)大于第四設(shè)定比例系數(shù)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第二處理過(guò)程中的第二設(shè)定規(guī)則包括：

在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率、且實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度小于第三設(shè)定外環(huán)溫時(shí)，比例系數(shù)為第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)；

在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率、且實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不小于第三設(shè)定外環(huán)溫時(shí)，比例系數(shù)kp滿足kp=（f-第二設(shè)定頻率）*5+第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)；

在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率、且實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度小于第三設(shè)定外環(huán)溫時(shí)，比例系數(shù)為第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)；

在實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率、且實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不小于第三設(shè)定外環(huán)溫時(shí)，比例系數(shù)kp滿足kp=（f-第二設(shè)定頻率）*5+第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)；

其中，第三設(shè)定外環(huán)溫小于第一設(shè)定外環(huán)溫，f為實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。

通過(guò)設(shè)置小于第一設(shè)定外環(huán)溫的第三設(shè)定外環(huán)溫，形成了對(duì)室外環(huán)境溫度進(jìn)行判斷的、由第三設(shè)定外環(huán)溫與第一設(shè)定外環(huán)溫形成的一個(gè)低溫溫度緩沖區(qū)，在該緩沖區(qū)內(nèi)，采用具有[kp=（f-第二設(shè)定頻率）*5+第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)]或[kp=（f-第二設(shè)定頻率）*5+第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)]的線性公式獲取比例系數(shù)，可以避免因比例系數(shù)的突變而引起的電子膨脹閥開(kāi)度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。

在第二處理過(guò)程中，通過(guò)第二設(shè)定規(guī)則獲取到比例系數(shù)之后，對(duì)于該處理過(guò)程中PID算法中的微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對(duì)于PID算法中的積分系數(shù)的賦值，優(yōu)選根據(jù)獲取的比例系數(shù)來(lái)確定。為使得閥開(kāi)度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)與積分系數(shù)的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系確定積分系數(shù)；若實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第二設(shè)定頻率，根據(jù)第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)與積分系數(shù)的第三對(duì)應(yīng)關(guān)系確定積分系數(shù)。此情況下，步驟14中，PID 算法的積分系數(shù)為根據(jù)第二對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的積分系數(shù)或根據(jù)第三對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的積分系數(shù)。

更優(yōu)選的，根據(jù)第二對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的積分系數(shù)為第四設(shè)定積分系數(shù)，為固定值；二根據(jù)第三對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的積分系數(shù)為第五設(shè)定積分系數(shù)，也為固定值。

在上述各優(yōu)選實(shí)施方式的描述中，與第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)、第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)、第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)及第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)類(lèi)似，第二設(shè)定頻率、第二設(shè)定外環(huán)溫、第三設(shè)定外環(huán)溫、第三設(shè)定積分系數(shù)、第四設(shè)定積分系數(shù)、第五設(shè)定積分系數(shù)、第一對(duì)應(yīng)關(guān)系、第三設(shè)定比例系數(shù)及第四設(shè)定比例系數(shù)，也均是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過(guò)授權(quán)而被修改。對(duì)于各設(shè)定值，優(yōu)選值為：第二設(shè)定頻率為25Hz，第二設(shè)定外環(huán)溫為43℃，第三設(shè)定外環(huán)溫為35℃，第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)為6，第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)為3，第三設(shè)定積分系數(shù)為6，第四設(shè)定積分系數(shù)為12，第五設(shè)定積分系數(shù)為3，第一設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)為200，第二設(shè)定基礎(chǔ)比例系數(shù)為100，第三設(shè)定比例系數(shù)為200，第四設(shè)定比例系數(shù)為100。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。