本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)器的控制方法、一種空調(diào)器的控制裝置及一種空調(diào)器。

背景技術(shù)：

目前，空調(diào)在冬季進(jìn)行制熱時(shí)，室外機(jī)換熱器不可避免地會(huì)出現(xiàn)結(jié)露結(jié)霜現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)冰晶，造成空調(diào)制熱效率下降。目前家用空調(diào)器對(duì)除霜實(shí)際的判斷分為兩種：1)定時(shí)除霜，即空調(diào)連續(xù)運(yùn)行固定時(shí)間后開啟除霜模式；2)根據(jù)室內(nèi)機(jī)換熱器或室外機(jī)換熱器的溫度計(jì)溫差來(lái)進(jìn)行除霜判斷。其中，第一種多用于定頻機(jī)，第二種多用于變頻機(jī)。然而，由于環(huán)境溫度的多變，導(dǎo)致上述兩種判斷方式總帶有模糊性，缺乏準(zhǔn)確性，往往導(dǎo)致除霜啟動(dòng)的誤判，造成一定的電力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題至少之一，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種空調(diào)器的控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種空調(diào)器的控制裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種空調(diào)器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供了一種空調(diào)器的控制方法，包括：當(dāng)所述空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，獲取所述空調(diào)器的室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量；判斷所述結(jié)霜量是否大于預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述結(jié)霜量大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器的控制方法，根據(jù)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)室外機(jī)換熱器上的結(jié)霜量來(lái)判斷是否啟動(dòng)除霜，當(dāng)結(jié)霜量超過(guò)一定的閾值后控制空調(diào)器啟動(dòng)除霜，由于直接以結(jié)霜量為判斷依據(jù)，因此有效提高了空調(diào)器除霜啟動(dòng)判斷的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器除霜啟動(dòng)信號(hào)來(lái)源模糊，無(wú)法精準(zhǔn)控制除霜模式啟動(dòng)的問(wèn)題，進(jìn)而有效改善了空調(diào)器在低溫制熱時(shí)的除霜效率。當(dāng)然，當(dāng)結(jié)霜量不大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制空調(diào)器維持當(dāng)前運(yùn)行模式。

值得說(shuō)明的是，這里的除霜量可以指室外機(jī)換熱器上的霜層的質(zhì)量，也可以是霜層的厚度或霜層的體積等參數(shù)，由于這些參數(shù)均能夠?qū)κ彝鈾C(jī)換熱器上結(jié)霜的多少進(jìn)行表征，因而均可以作為判斷依據(jù)以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，由于這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，因而本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些技術(shù)方案均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

另外，本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的空調(diào)器的控制方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，所述獲取所述空調(diào)器的室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量，具體包括：分別檢測(cè)所述室外機(jī)換熱器的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度，得到第一濕度值和第二濕度值；計(jì)算得出所述第一濕度值與所述第二濕度值之間的差值；根據(jù)所述差值計(jì)算得出所述室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量。

由于室外機(jī)上的霜層是由流經(jīng)室外機(jī)換熱器的空氣中的水分凝結(jié)在室外機(jī)換熱器上形成的，而空氣中的水分多少與空氣濕度直接相關(guān)，故而空氣進(jìn)出室外機(jī)換熱器時(shí)的濕度會(huì)發(fā)生變化，因此根據(jù)室外機(jī)換熱器的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度的差值來(lái)獲取室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量，判斷準(zhǔn)確且便于計(jì)算。具體可以在室外機(jī)換熱器的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處分別設(shè)置一個(gè)濕度傳感器來(lái)檢測(cè)室外機(jī)換熱器進(jìn)風(fēng)口處的空氣濕度和出風(fēng)口處的空氣濕度，兩個(gè)濕度傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給空調(diào)器的控制器，控制器根據(jù)進(jìn)風(fēng)側(cè)和出風(fēng)側(cè)的濕度差值就可以判斷室外機(jī)換熱器表面的結(jié)霜量，進(jìn)而根據(jù)結(jié)霜量來(lái)判斷除霜啟動(dòng)時(shí)機(jī)，即該控制方法是根據(jù)濕度來(lái)控制空調(diào)器的除霜周期，因而除霜控制精準(zhǔn)且便于實(shí)現(xiàn)。

在上述任一技術(shù)方案中，通過(guò)下述公式根據(jù)所述差值計(jì)算得出所述室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量：所述公式為：M_f＝Q_air×△h×t；其中，M_f表示結(jié)霜量，Q_air表示空氣質(zhì)量流量，△h表示所述差值，t表示所述空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間。

當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量的計(jì)算公式為：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示結(jié)霜量，Q_air表示空氣質(zhì)量流量，△h表示室外機(jī)換熱器進(jìn)風(fēng)口處與出風(fēng)口處的空氣濕度的差值，t表示空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間，即結(jié)霜量與空氣質(zhì)量流量、室外機(jī)換熱器進(jìn)風(fēng)口處與出風(fēng)口處的空氣濕度的差值及空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間之間為正相關(guān)。

需要解釋的是，該技術(shù)公式中M_f表示的結(jié)霜量具體為霜層的質(zhì)量，單位為g；Q_air表示的空氣質(zhì)量流量由空調(diào)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定，是空調(diào)器本身的固有參數(shù)，單位為Kg/s；△h表示的室外機(jī)換熱器進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度的差值，具體可以由兩個(gè)濕度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并由控制器計(jì)算得到，單位為g/Kg；t表示的空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間可以由空調(diào)器內(nèi)部的計(jì)時(shí)模塊記錄得到，單位為s。

在上述任一技術(shù)方案中，所述預(yù)設(shè)值為α×M_h；其中，α表示預(yù)設(shè)常數(shù)，M_h表示所述室外機(jī)換熱器的質(zhì)量。

在上述任一技術(shù)方案中，所述α為0.01-0.08。

預(yù)設(shè)值為α×M_h，其中，α表示預(yù)設(shè)常數(shù)，M_h表示室外機(jī)換熱器的質(zhì)量，單位為Kg，即預(yù)設(shè)值與室外機(jī)換熱器的質(zhì)量成正比例關(guān)系；而預(yù)設(shè)常數(shù)的具體大小可以根據(jù)每臺(tái)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)在0.01-0.08的范圍內(nèi)選取，這樣保證了能夠根據(jù)每臺(tái)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)置合理的閾值，進(jìn)而保證每臺(tái)空調(diào)器能夠在最佳時(shí)機(jī)開啟除霜模式。

則空調(diào)器的除霜啟動(dòng)判斷邏輯為：當(dāng)室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量M_f＞α×M_h時(shí)，除霜啟動(dòng)；當(dāng)M_f≤α×M_h時(shí)，空調(diào)器維持制熱運(yùn)行。

在上述任一技術(shù)方案中，所述空調(diào)器的控制方法還包括：當(dāng)所述空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，獲取所述室外機(jī)換熱器的溫度值；判斷所述溫度值是否大于預(yù)設(shè)溫度；當(dāng)所述溫度值大于所述預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制所述空調(diào)器退出除霜模式。

當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，根據(jù)室外機(jī)換熱器的溫度值來(lái)判斷是否退出除霜模式，使得空調(diào)器能夠在化霜完成時(shí)及時(shí)退出除霜模式，從而既保證了化霜的完成，也避免了化霜時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的電力浪費(fèi)。具體地，當(dāng)溫度值室外機(jī)換熱器的溫度值大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，表明室外機(jī)換熱器基本上已經(jīng)完成化霜，故而控制空調(diào)器退出除霜模式，使空調(diào)器能夠繼續(xù)高效制熱；當(dāng)室外機(jī)換熱器的溫度值不大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，表明室外機(jī)換熱器上依然凝結(jié)有霜層，因此需繼續(xù)除霜，以保證霜層能夠完全化掉。當(dāng)然，當(dāng)溫度值不大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制空調(diào)器維持當(dāng)前運(yùn)行模式。

在上述任一技術(shù)方案中，所述預(yù)設(shè)溫度為0℃。

設(shè)置預(yù)設(shè)溫度為0℃，是因?yàn)榇蟛糠智闆r下，水的液固相變溫度為0℃，即溫度低于0℃時(shí)，水能夠以霜的形式存在，當(dāng)溫度高于0℃時(shí)，水則以液態(tài)形式存在。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，由于氣壓的影響，水的液固相變溫度也會(huì)發(fā)生變化，故而預(yù)設(shè)溫度不限于0℃，也可以為其他溫度；甚至為了確?；瓿苫蛘邷p少化霜時(shí)間，也可以將預(yù)設(shè)溫度適當(dāng)提高或適當(dāng)降低；由于這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，且均能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，因而均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在上述任一技術(shù)方案中，所述溫度值為所述室外機(jī)換熱器的中部或除霜模式下的冷媒出口端的溫度。

除霜模式下，從壓縮機(jī)流出的高溫高壓制冷劑氣體流入室外機(jī)換熱器，與室外機(jī)換熱器上的霜層換熱后轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏旱蜏匾簯B(tài)制冷劑，故而制冷劑從室外機(jī)換熱器的冷媒進(jìn)口端流至冷媒出口端的過(guò)程中，溫度逐漸降低，因而室外機(jī)換熱器的溫度由冷媒入口端到冷媒出口端也是逐漸降低，導(dǎo)致冷媒進(jìn)口端的霜層最先化掉，中部和冷媒出口端的化霜相對(duì)較慢，故而根據(jù)室外機(jī)換熱器的中部或冷媒出口端的溫度來(lái)判斷化霜是否完成更為準(zhǔn)確。

在上述任一技術(shù)方案中，當(dāng)所述空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，所述空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)的風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。

當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，使空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)的風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，能夠避免室內(nèi)機(jī)向室內(nèi)吹冷風(fēng)而影響用戶的使用舒適度。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種空調(diào)器的控制裝置，包括：第一獲取模塊，用于當(dāng)所述空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，獲取所述空調(diào)器的室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量；第一判斷模塊，與所述第一獲取模塊相連接，用于判斷所述結(jié)霜量是否大于預(yù)設(shè)值；控制模塊，與所述第一判斷模塊相連接，用于當(dāng)所述結(jié)霜量大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器的控制裝置，能夠根據(jù)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)室外機(jī)換熱器上的結(jié)霜量來(lái)判斷是否控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式，且當(dāng)結(jié)霜量超過(guò)一定的閾值后控制空調(diào)器啟動(dòng)除霜，由于直接以結(jié)霜量為判斷依據(jù)，因此有效提高了空調(diào)器除霜啟動(dòng)判斷的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器除霜啟動(dòng)信號(hào)來(lái)源模糊，無(wú)法精準(zhǔn)控制除霜模式啟動(dòng)的問(wèn)題，進(jìn)而有效改善了空調(diào)器在低溫制熱時(shí)的除霜效率。

需要解釋的是，第一獲取模塊、第一判斷模塊和控制模塊可以是集成為一體，也可以分布在空調(diào)器的各個(gè)部位，或者部分在空調(diào)器上，部分在空調(diào)器外，或者其他形式均可以。

值得說(shuō)明的是，這里的除霜量可以指室外機(jī)換熱器上的霜層的質(zhì)量，也可以是霜層的厚度或霜層的體積等參數(shù)，由于這些參數(shù)均能夠?qū)κ彝鈾C(jī)換熱器上結(jié)霜的多少進(jìn)行表征，因而均可以作為判斷依據(jù)以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，由于這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，因而本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些技術(shù)方案均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

另外，本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的空調(diào)器的控制裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，所述第一獲取模塊具體包括：第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述室外機(jī)換熱器的進(jìn)風(fēng)口處的空氣濕度，得到第一濕度值；第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述室外機(jī)換熱器的出風(fēng)口處的空氣濕度，得到第二濕度值；第一計(jì)算單元，與所述第一檢測(cè)單元和所述第二檢測(cè)單元相連接，用于計(jì)算得出所述第一濕度值與所述第二濕度值的差值；第二計(jì)算單元，與所述第一計(jì)算單元相連接，用于根據(jù)所述差值計(jì)算得出所述室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第一檢測(cè)單元為第一濕度傳感器，所述第一濕度傳感器設(shè)置在所述室外機(jī)換熱器的進(jìn)風(fēng)口處；所述第二檢測(cè)單元為第二濕度傳感器，所述第二濕度傳感器設(shè)置在所述室外機(jī)換熱器的出風(fēng)口處。

由于室外機(jī)上的霜層是由流經(jīng)室外機(jī)換熱器的空氣中的水分凝結(jié)在室外機(jī)換熱器上形成的，而空氣中的水分多少與空氣濕度直接相關(guān)，故而空氣進(jìn)出室外機(jī)換熱器時(shí)的濕度會(huì)發(fā)生變化，因此根據(jù)室外機(jī)換熱器的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度的差值來(lái)獲取室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量，判斷準(zhǔn)確且便于計(jì)算。

具體可以在室外機(jī)換熱器的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處分別設(shè)置第一濕度傳感器和第二濕度傳感器來(lái)檢測(cè)室外機(jī)換熱器進(jìn)風(fēng)口處的空氣濕度和出風(fēng)口處的空氣濕度，兩個(gè)濕度傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給第一計(jì)算單元，第一計(jì)算單元計(jì)算出二者的差值，再發(fā)送給第二計(jì)算單元計(jì)算得出室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量。該技術(shù)方案中，可以將控制裝置的第一濕度傳感器和第二濕度傳感器分別設(shè)置在室外機(jī)換熱器的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處，而其他組成如第一計(jì)算單元、第二計(jì)算單元、第一判斷模塊、控制模塊等結(jié)構(gòu)則集成為控制器，來(lái)簡(jiǎn)化空調(diào)器的結(jié)構(gòu)。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第二計(jì)算單元通過(guò)下述公式根據(jù)所述差值計(jì)算得出所述室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量：所述公式為：M_f＝Q_air×△h×t；其中，M_f表示結(jié)霜量，Q_air表示空氣質(zhì)量流量，△h表示所述差值，t表示所述空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間。

當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量的計(jì)算公式為：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示結(jié)霜量，Q_air表示空氣質(zhì)量流量，△h表示室外機(jī)換熱器進(jìn)風(fēng)口處與出風(fēng)口處的空氣濕度的差值，t表示空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間，即結(jié)霜量與空氣質(zhì)量流量、室外機(jī)換熱器進(jìn)風(fēng)口處與出風(fēng)口處的空氣濕度的差值及空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間之間為正相關(guān)。

需要解釋的是，該技術(shù)公式中M_f表示的結(jié)霜量具體為霜層的質(zhì)量，單位為g；Q_air表示的空氣質(zhì)量流量由空調(diào)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定，是空調(diào)器本身的固有參數(shù)，單位為Kg/s；△h表示的室外機(jī)換熱器進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度的差值，具體可以由兩個(gè)濕度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并由控制器計(jì)算得到，單位為g/Kg；t表示的空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間可以由空調(diào)器內(nèi)部的計(jì)時(shí)模塊記錄得到，單位為s。

在上述任一技術(shù)方案中，所述預(yù)設(shè)值為α×M_h；其中，α表示預(yù)設(shè)常數(shù)，M_h表示所述室外機(jī)換熱器的質(zhì)量。

在上述任一技術(shù)方案中，所述α為0.01-0.08。

預(yù)設(shè)值為α×M_h，其中，α表示預(yù)設(shè)常數(shù)，M_h表示室外機(jī)換熱器的質(zhì)量，單位為Kg，即預(yù)設(shè)值與室外機(jī)換熱器的質(zhì)量成正比例關(guān)系；而預(yù)設(shè)常數(shù)的具體大小可以根據(jù)每臺(tái)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)在0.01-0.08的范圍內(nèi)選取，這樣保證了能夠根據(jù)每臺(tái)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)置合理的閾值，進(jìn)而保證每臺(tái)空調(diào)器能夠在最佳時(shí)機(jī)開啟除霜模式。

則空調(diào)器的除霜啟動(dòng)判斷邏輯為：當(dāng)室外機(jī)換熱器的結(jié)霜量M_f＞α×M_h時(shí)，除霜啟動(dòng)；當(dāng)M_f≤α×M_h時(shí)，空調(diào)器維持制熱運(yùn)行。

在上述任一技術(shù)方案中，所述空調(diào)器的控制裝置還包括：第二獲取模塊，用于當(dāng)所述空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，獲取所述室外機(jī)換熱器的溫度值；第二判斷模塊，與所述第二獲取模塊相連接，用于判斷所述溫度值是否大于預(yù)設(shè)溫度；所述控制模塊還與所述第二判斷模塊相連，用于當(dāng)所述溫度值大于所述預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制所述空調(diào)器退出除霜模式。

當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，根據(jù)室外機(jī)換熱器的溫度值來(lái)判斷是否退出除霜模式，使得空調(diào)器能夠在化霜完成時(shí)及時(shí)退出除霜模式，從而既保證了化霜的完成，也避免了化霜時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的電力浪費(fèi)。具體地，當(dāng)溫度值室外機(jī)換熱器的溫度值大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，表明室外機(jī)換熱器基本上已經(jīng)完成化霜，故而控制空調(diào)器退出除霜模式，使空調(diào)器能夠繼續(xù)高效制熱；當(dāng)室外機(jī)換熱器的溫度值不大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，表明室外機(jī)換熱器上依然凝結(jié)有霜層，因此需繼續(xù)除霜，以保證霜層能夠完全化掉。

在上述任一技術(shù)方案中，所述預(yù)設(shè)溫度為0℃。

設(shè)置預(yù)設(shè)溫度為0℃，是因?yàn)榇蟛糠智闆r下，水的液固相變溫度為0℃，即溫度低于0℃時(shí)，水能夠以霜的形式存在，當(dāng)溫度高于0℃時(shí)，水則以液態(tài)形式存在。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，由于氣壓的影響，水的液固相變溫度也會(huì)發(fā)生變化，故而預(yù)設(shè)溫度不限于0℃，也可以為其他溫度；甚至為了確?；瓿苫蛘邷p少化霜時(shí)間，也可以將預(yù)設(shè)溫度適當(dāng)提高或適當(dāng)降低；由于這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，且均能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，因而均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第二獲取模塊包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設(shè)置在所述室外機(jī)換熱器的中部或所述室外機(jī)換熱器與節(jié)流裝置相連的冷媒端口處。

除霜模式下，從壓縮機(jī)流出的高溫高壓制冷劑氣體流入室外機(jī)換熱器，與室外機(jī)換熱器上的霜層換熱后轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏旱蜏匾簯B(tài)制冷劑，故而制冷劑從室外機(jī)換熱器的冷媒進(jìn)口端流至冷媒出口端的過(guò)程中，溫度逐漸降低，因而室外機(jī)換熱器的溫度由冷媒入口端到冷媒出口端也是逐漸降低，導(dǎo)致冷媒進(jìn)口端的霜層最先化掉，中部和冷媒出口端的化霜相對(duì)較慢，故而將溫度傳感器設(shè)置在室外機(jī)換熱器的中部或者室外機(jī)換熱器與節(jié)流裝置相連的冷媒端口(即除霜模式下的冷媒出口端)處，來(lái)根據(jù)室外機(jī)換熱器的中部或冷媒出口端的溫度來(lái)判斷化霜是否完成，更為準(zhǔn)確。

需要解釋的是，這里的溫度傳感器可以是空調(diào)器本身固有的溫度傳感器，也可以是為了配合除霜需要新設(shè)的溫度傳感器。當(dāng)然，溫度傳感器也可以設(shè)置在室外機(jī)換熱器的其他部位。

本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供了一種空調(diào)器，包括：通過(guò)管路相連接的壓縮機(jī)、四通換向閥、室外機(jī)換熱器、節(jié)流裝置和室內(nèi)機(jī)換熱器；如第二方面實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的空調(diào)器的控制裝置，所述控制裝置的第一獲取模塊與所述室外機(jī)換熱器相連。

本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器，因包括第二方面實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的控制裝置，因而能夠根據(jù)制熱運(yùn)行時(shí)室外機(jī)換熱器上的結(jié)霜量來(lái)判斷是否進(jìn)入除霜模式，且當(dāng)結(jié)霜量超過(guò)一定的閾值后啟動(dòng)除霜，由于直接以結(jié)霜量為判斷依據(jù)，因此有效提高了除霜啟動(dòng)判斷的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中除霜啟動(dòng)信號(hào)來(lái)源模糊，無(wú)法精準(zhǔn)控制除霜模式啟動(dòng)的問(wèn)題，具有除霜控制精準(zhǔn)、便于實(shí)現(xiàn)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而有效改善了空調(diào)器在低溫制熱時(shí)的除霜效率。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的空調(diào)器的控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所述的空調(diào)器的控制方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例所述的空調(diào)器的控制方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的空調(diào)器的控制裝置的示意框圖；

圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所述的空調(diào)器的控制裝置的示意框圖；

圖6是本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例所述的空調(diào)器的控制裝置的示意框圖；

圖7是本發(fā)明一些實(shí)施例所述的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖7中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1壓縮機(jī)，2四通換向閥，3室外機(jī)換熱器，4節(jié)流裝置，5室內(nèi)機(jī)換熱器，6儲(chǔ)液罐，71第一濕度傳感器，72第二濕度傳感器，73控制器，8風(fēng)機(jī)；

圖7中管路上的箭頭表示制熱運(yùn)行時(shí)冷媒的流動(dòng)方向；

管路外的箭頭表示空氣的流動(dòng)方向。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面參照?qǐng)D1至圖7描述根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例所述的空調(diào)器及其控制方法和控制裝置。

如圖1所示，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器的控制方法，包括以下步驟：

S10：當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，獲取空調(diào)器的室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量；

S20：判斷結(jié)霜量是否大于預(yù)設(shè)值；

S30：當(dāng)結(jié)霜量大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

當(dāng)然，當(dāng)結(jié)霜量不大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制空調(diào)器維持當(dāng)前運(yùn)行模式。

本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器的控制方法，根據(jù)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)室外機(jī)換熱器3上的結(jié)霜量來(lái)判斷是否啟動(dòng)除霜，當(dāng)結(jié)霜量超過(guò)一定的閾值后控制空調(diào)器啟動(dòng)除霜，由于直接以結(jié)霜量為判斷依據(jù)，因此有效提高了空調(diào)器除霜啟動(dòng)判斷的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器除霜啟動(dòng)信號(hào)來(lái)源模糊，無(wú)法精準(zhǔn)控制除霜模式啟動(dòng)的問(wèn)題，進(jìn)而有效改善了空調(diào)器在低溫制熱時(shí)的除霜效率。

值得說(shuō)明的是，這里的除霜量可以指室外機(jī)換熱器3上的霜層的質(zhì)量，也可以是霜層的厚度或霜層的體積等參數(shù)，由于這些參數(shù)均能夠?qū)κ彝鈾C(jī)換熱器3上結(jié)霜的多少進(jìn)行表征，因而均可以作為判斷依據(jù)以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，由于這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，因而本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些技術(shù)方案均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖2所示，S10具體包括以下步驟：

S102：分別檢測(cè)室外機(jī)換熱器3的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度，得到第一濕度值和第二濕度值；

S104：計(jì)算得出第一濕度值與第二濕度值之間的差值；

S106：根據(jù)差值計(jì)算得出室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量。

在該實(shí)施例中，由于室外機(jī)上的霜層是由流經(jīng)室外機(jī)換熱器3的空氣中的水分凝結(jié)在室外機(jī)換熱器3上形成的，而空氣中的水分多少與空氣濕度直接相關(guān)，故而空氣進(jìn)出室外機(jī)換熱器3時(shí)的濕度會(huì)發(fā)生變化，因此根據(jù)室外機(jī)換熱器3的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度的差值來(lái)獲取室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量，判斷準(zhǔn)確且便于計(jì)算。具體可以在室外機(jī)換熱器3的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處分別設(shè)置一個(gè)濕度傳感器來(lái)檢測(cè)室外機(jī)換熱器3進(jìn)風(fēng)口處的空氣濕度和出風(fēng)口處的空氣濕度，兩個(gè)濕度傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給空調(diào)器的控制器73，控制器73根據(jù)進(jìn)風(fēng)側(cè)和出風(fēng)側(cè)的濕度差值就可以判斷室外機(jī)換熱器3表面的結(jié)霜量，進(jìn)而根據(jù)結(jié)霜量來(lái)判斷除霜啟動(dòng)時(shí)機(jī)，即該控制方法是根據(jù)濕度來(lái)控制空調(diào)器的除霜周期，因而除霜控制精準(zhǔn)且便于實(shí)現(xiàn)。

其中，在步驟S106中，通過(guò)下述公式根據(jù)差值計(jì)算得出室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示結(jié)霜量，Q_air表示空氣質(zhì)量流量，△h表示差值，t表示空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間。

在步驟S20中，預(yù)設(shè)值為α×M_h，其中，α表示預(yù)設(shè)常數(shù)，M_h表示室外機(jī)換熱器3的質(zhì)量。

優(yōu)選地，α為0.01-0.08。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量的計(jì)算公式為：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示結(jié)霜量，Q_air表示空氣質(zhì)量流量，△h表示室外機(jī)換熱器3進(jìn)風(fēng)口處與出風(fēng)口處的空氣濕度的差值，t表示空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間，即結(jié)霜量與空氣質(zhì)量流量、室外機(jī)換熱器3進(jìn)風(fēng)口處與出風(fēng)口處的空氣濕度的差值及空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間之間為正相關(guān)。

需要解釋的是，該技術(shù)公式中M_f表示的結(jié)霜量具體為霜層的質(zhì)量，單位為g；Q_air表示的空氣質(zhì)量流量由空調(diào)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定，是空調(diào)器本身的固有參數(shù)，單位為Kg/s；△h表示的室外機(jī)換熱器3進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度的差值，具體可以由兩個(gè)濕度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并由控制器73計(jì)算得到，單位為g/Kg；t表示的空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間可以由空調(diào)器內(nèi)部的計(jì)時(shí)模塊記錄得到，單位為s。

預(yù)設(shè)值為α×M_h，其中，α表示預(yù)設(shè)常數(shù)，M_h表示室外機(jī)換熱器3的質(zhì)量，單位為Kg，即預(yù)設(shè)值與室外機(jī)換熱器3的質(zhì)量成正比例關(guān)系；而預(yù)設(shè)常數(shù)的具體大小可以根據(jù)每臺(tái)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)在0.01-0.08的范圍內(nèi)選取，這樣保證了能夠根據(jù)每臺(tái)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)置合理的閾值，進(jìn)而保證每臺(tái)空調(diào)器能夠在最佳時(shí)機(jī)開啟除霜模式。

則空調(diào)器的除霜啟動(dòng)判斷邏輯為：當(dāng)室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量M_f＞α×M_h時(shí)，除霜啟動(dòng)；當(dāng)M_f≤α×M_h時(shí)，空調(diào)器維持制熱運(yùn)行。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖3所示，空調(diào)器的控制方法還包括以下步驟：

S40：當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，獲取室外機(jī)換熱器3的溫度值；

S50：判斷溫度值是否大于預(yù)設(shè)溫度；

S60：當(dāng)溫度值大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制空調(diào)器退出除霜模式。

當(dāng)然，當(dāng)溫度值不大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制空調(diào)器維持當(dāng)前運(yùn)行模式。

其中，在步驟S40中，溫度值為室外機(jī)換熱器3的中部或除霜模式下的冷媒出口端的溫度。

在步驟S50中，預(yù)設(shè)溫度為0℃。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，根據(jù)室外機(jī)換熱器3的溫度值來(lái)判斷是否退出除霜模式，使得空調(diào)器能夠在化霜完成時(shí)及時(shí)退出除霜模式，從而既保證了化霜的完成，也避免了化霜時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的電力浪費(fèi)。具體地，當(dāng)溫度值室外機(jī)換熱器3的溫度值大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，表明室外機(jī)換熱器3基本上已經(jīng)完成化霜，故而控制空調(diào)器退出除霜模式，使空調(diào)器能夠繼續(xù)高效制熱；當(dāng)室外機(jī)換熱器3的溫度值不大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，表明室外機(jī)換熱器3上依然凝結(jié)有霜層，因此需繼續(xù)除霜，以保證霜層能夠完全化掉。

除霜模式下，從壓縮機(jī)1流出的高溫高壓制冷劑氣體流入室外機(jī)換熱器3，與室外機(jī)換熱器3上的霜層換熱后轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏旱蜏匾簯B(tài)制冷劑，故而制冷劑從室外機(jī)換熱器3的冷媒進(jìn)口端流至冷媒出口端的過(guò)程中，溫度逐漸降低，因而室外機(jī)換熱器3的溫度由冷媒入口端到冷媒出口端也是逐漸降低，導(dǎo)致冷媒進(jìn)口端的霜層最先化掉，中部和冷媒出口端的化霜相對(duì)較慢，故而根據(jù)室外機(jī)換熱器3的中部或冷媒出口端的溫度來(lái)判斷化霜是否完成更為準(zhǔn)確。

設(shè)置預(yù)設(shè)溫度為0℃，是因?yàn)榇蟛糠智闆r下，水的液固相變溫度為0℃，即溫度低于0℃時(shí)，水能夠以霜的形式存在，當(dāng)溫度高于0℃時(shí)，水則以液態(tài)形式存在。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，由于氣壓的影響，水的液固相變溫度也會(huì)發(fā)生變化，故而預(yù)設(shè)溫度不限于0℃，也可以為其他溫度；甚至為了確?；瓿苫蛘邷p少化霜時(shí)間，也可以將預(yù)設(shè)溫度適當(dāng)提高或適當(dāng)降低；由于這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，且均能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，因而均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在上述任一實(shí)施例中，當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)的風(fēng)機(jī)8停止運(yùn)行。

當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，使空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)的風(fēng)機(jī)8停止運(yùn)行，能夠避免室內(nèi)機(jī)向室內(nèi)吹冷風(fēng)而影響用戶的使用舒適度。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器的控制裝置100，如圖4所示，包括：第一獲取模塊110、第一判斷模塊120和控制模塊130。

具體地，第一獲取模塊110用于當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，獲取空調(diào)器的室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量；第一判斷模塊120與第一獲取模塊110相連接，用于判斷結(jié)霜量是否大于預(yù)設(shè)值；控制模塊130與第一判斷模塊120相連接，用于當(dāng)結(jié)霜量大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器的控制裝置100，能夠根據(jù)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)室外機(jī)換熱器3上的結(jié)霜量來(lái)判斷是否控制空調(diào)器進(jìn)入除霜模式，且當(dāng)結(jié)霜量超過(guò)一定的閾值后控制空調(diào)器啟動(dòng)除霜，由于直接以結(jié)霜量為判斷依據(jù)，因此有效提高了空調(diào)器除霜啟動(dòng)判斷的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器除霜啟動(dòng)信號(hào)來(lái)源模糊，無(wú)法精準(zhǔn)控制除霜模式啟動(dòng)的問(wèn)題，進(jìn)而有效改善了空調(diào)器在低溫制熱時(shí)的除霜效率。

需要解釋的是，第一獲取模塊110、第一判斷模塊120和控制模塊130可以是集成為一體，也可以分布在空調(diào)器的各個(gè)部位，或者部分在空調(diào)器上，部分在空調(diào)器外，或者其他形式均可以。

值得說(shuō)明的是，這里的除霜量可以指室外機(jī)換熱器3上的霜層的質(zhì)量，也可以是霜層的厚度或霜層的體積等參數(shù)，由于這些參數(shù)均能夠?qū)κ彝鈾C(jī)換熱器3上結(jié)霜的多少進(jìn)行表征，因而均可以作為判斷依據(jù)以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，由于這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，因而本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些技術(shù)方案均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖6所示，第一獲取模塊110具體包括：第一檢測(cè)單元1102、第二檢測(cè)單元1104、第一計(jì)算單元1106和第二計(jì)算單元1108。

具體地，第一檢測(cè)單元1102用于檢測(cè)室外機(jī)換熱器3的進(jìn)風(fēng)口處的空氣濕度，得到第一濕度值；第二檢測(cè)單元1104用于檢測(cè)室外機(jī)換熱器3的出風(fēng)口處的空氣濕度，得到第二濕度值；第一計(jì)算單元1106與第一檢測(cè)單元1102和第二檢測(cè)單元1104相連接，用于計(jì)算得出第一濕度值與第二濕度值的差值；第二計(jì)算單元1108與第一計(jì)算單元1106相連接，用于根據(jù)差值計(jì)算得出室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量。

優(yōu)選地，第一檢測(cè)單元1102為第一濕度傳感器71，第一濕度傳感器71設(shè)置在室外機(jī)換熱器3的進(jìn)風(fēng)口處；第二檢測(cè)單元1104為第二濕度傳感器72，第二濕度傳感器72設(shè)置在室外機(jī)換熱器3的出風(fēng)口處。

在上述實(shí)施例中，由于室外機(jī)上的霜層是由流經(jīng)室外機(jī)換熱器3的空氣中的水分凝結(jié)在室外機(jī)換熱器3上形成的，而空氣中的水分多少與空氣濕度直接相關(guān)，故而空氣進(jìn)出室外機(jī)換熱器3時(shí)的濕度會(huì)發(fā)生變化，因此根據(jù)室外機(jī)換熱器3的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度的差值來(lái)獲取室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量，判斷準(zhǔn)確且便于計(jì)算。

具體可以在室外機(jī)換熱器3的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處分別設(shè)置第一濕度傳感器71和第二濕度傳感器72來(lái)檢測(cè)室外機(jī)換熱器3進(jìn)風(fēng)口處的空氣濕度和出風(fēng)口處的空氣濕度，兩個(gè)濕度傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給第一計(jì)算單元1106，第一計(jì)算單元1106計(jì)算出二者的差值，再發(fā)送給第二計(jì)算單元1108計(jì)算得出室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量。該技術(shù)方案中，可以將控制裝置100的第一濕度傳感器71和第二濕度傳感器72分別設(shè)置在室外機(jī)換熱器3的進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處，而其他組成如第一計(jì)算單元1106、第二計(jì)算單元1108、第一判斷模塊120、控制模塊130等結(jié)構(gòu)則集成為控制器73，來(lái)簡(jiǎn)化空調(diào)器的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第二計(jì)算單元1108通過(guò)下述公式根據(jù)差值計(jì)算得出室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量：公式為：M_f＝Q_air×△h×t；其中，M_f表示結(jié)霜量，Q_air表示空氣質(zhì)量流量，△h表示差值，t表示空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間。

進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)值為α×M_h；其中，α表示預(yù)設(shè)常數(shù)，M_h表示室外機(jī)換熱器3的質(zhì)量。

優(yōu)選地，α為0.01-0.08。

當(dāng)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)，室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量的計(jì)算公式為：M_f＝Q_air×△h×t，其中，M_f表示結(jié)霜量，Q_air表示空氣質(zhì)量流量，△h表示室外機(jī)換熱器3進(jìn)風(fēng)口處與出風(fēng)口處的空氣濕度的差值，t表示空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間，即結(jié)霜量與空氣質(zhì)量流量、室外機(jī)換熱器3進(jìn)風(fēng)口處與出風(fēng)口處的空氣濕度的差值及空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間之間為正相關(guān)。

需要解釋的是，該技術(shù)公式中M_f表示的結(jié)霜量具體為霜層的質(zhì)量，單位為g；Q_air表示的空氣質(zhì)量流量由空調(diào)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定，是空調(diào)器本身的固有參數(shù)，單位為Kg/s；△h表示的室外機(jī)換熱器3進(jìn)風(fēng)口處和出風(fēng)口處的空氣濕度的差值，具體可以由兩個(gè)濕度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并由控制器73計(jì)算得到，單位為g/Kg；t表示的空調(diào)器制熱運(yùn)行的時(shí)間可以由空調(diào)器內(nèi)部的計(jì)時(shí)模塊記錄得到，單位為s。

預(yù)設(shè)值為α×M_h，其中，α表示預(yù)設(shè)常數(shù)，M_h表示室外機(jī)換熱器3的質(zhì)量，單位為Kg，即預(yù)設(shè)值與室外機(jī)換熱器3的質(zhì)量成正比例關(guān)系；而預(yù)設(shè)常數(shù)的具體大小可以根據(jù)每臺(tái)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)在0.01-0.08的范圍內(nèi)選取，這樣保證了能夠根據(jù)每臺(tái)空調(diào)器的具體結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)置合理的閾值，進(jìn)而保證每臺(tái)空調(diào)器能夠在最佳時(shí)機(jī)開啟除霜模式。

則空調(diào)器的除霜啟動(dòng)判斷邏輯為：當(dāng)室外機(jī)換熱器3的結(jié)霜量M_f＞α×M_h時(shí)，除霜啟動(dòng)；當(dāng)M_f≤α×M_h時(shí)，空調(diào)器維持制熱運(yùn)行。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖5所示，空調(diào)器的控制裝置100還包括：第二獲取模塊140和第二判斷模塊150。

具體地，第二獲取模塊140用于當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，獲取室外機(jī)換熱器3的溫度值；第二判斷模塊150與第二獲取模塊140相連接，用于判斷溫度值是否大于預(yù)設(shè)溫度；控制模塊130還與第二判斷模塊150相連，用于當(dāng)溫度值大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制空調(diào)器退出除霜模式。

可選地，第二獲取模塊140包括溫度傳感器，溫度傳感器設(shè)置在室外機(jī)換熱器3的中部或室外機(jī)換熱器3與節(jié)流裝置4相連的冷媒端口處。

可選地，預(yù)設(shè)溫度為0℃。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)空調(diào)器運(yùn)行在除霜模式時(shí)，根據(jù)室外機(jī)換熱器3的溫度值來(lái)判斷是否退出除霜模式，使得空調(diào)器能夠在化霜完成時(shí)及時(shí)退出除霜模式，從而既保證了化霜的完成，也避免了化霜時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的電力浪費(fèi)。具體地，當(dāng)溫度值室外機(jī)換熱器3的溫度值大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，表明室外機(jī)換熱器3基本上已經(jīng)完成化霜，故而控制空調(diào)器退出除霜模式，使空調(diào)器能夠繼續(xù)高效制熱；當(dāng)室外機(jī)換熱器3的溫度值不大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，表明室外機(jī)換熱器3上依然凝結(jié)有霜層，因此需繼續(xù)除霜，以保證霜層能夠完全化掉。

設(shè)置預(yù)設(shè)溫度為0℃，是因?yàn)榇蟛糠智闆r下，水的液固相變溫度為0℃，即溫度低于0℃時(shí)，水能夠以霜的形式存在，當(dāng)溫度高于0℃時(shí)，水則以液態(tài)形式存在。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，由于氣壓的影響，水的液固相變溫度也會(huì)發(fā)生變化，故而預(yù)設(shè)溫度不限于0℃，也可以為其他溫度；甚至為了確?；瓿苫蛘邷p少化霜時(shí)間，也可以將預(yù)設(shè)溫度適當(dāng)提高或適當(dāng)降低；由于這些技術(shù)方案均未脫離本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想和宗旨，且均能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，因而均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

除霜模式下，從壓縮機(jī)1流出的高溫高壓制冷劑氣體流入室外機(jī)換熱器3，與室外機(jī)換熱器3上的霜層換熱后轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏旱蜏匾簯B(tài)制冷劑，故而制冷劑從室外機(jī)換熱器3的冷媒進(jìn)口端流至冷媒出口端的過(guò)程中，溫度逐漸降低，因而室外機(jī)換熱器3的溫度由冷媒入口端到冷媒出口端也是逐漸降低，導(dǎo)致冷媒進(jìn)口端的霜層最先化掉，中部和冷媒出口端的化霜相對(duì)較慢，故而將溫度傳感器設(shè)置在室外機(jī)換熱器3的中部或者室外機(jī)換熱器3與節(jié)流裝置4相連的冷媒端口(即除霜模式下的冷媒出口端)處，來(lái)根據(jù)室外機(jī)換熱器3的中部或冷媒出口端的溫度來(lái)判斷化霜是否完成，更為準(zhǔn)確。

本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器，如圖7所示，包括：通過(guò)管路相連接的壓縮機(jī)1、四通換向閥2、室外機(jī)換熱器3、節(jié)流裝置4和室內(nèi)機(jī)換熱器5；如第二方面實(shí)施例中任一項(xiàng)的空調(diào)器的控制裝置100，控制裝置100的第一獲取模塊110與室外機(jī)換熱器3相連。

本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供的空調(diào)器，因包括第二方面實(shí)施例中任一項(xiàng)的控制裝置100，因而能夠根據(jù)制熱運(yùn)行時(shí)室外機(jī)換熱器3上的結(jié)霜量來(lái)判斷是否進(jìn)入除霜模式，且當(dāng)結(jié)霜量超過(guò)一定的閾值后啟動(dòng)除霜，由于直接以結(jié)霜量為判斷依據(jù)，因此有效提高了除霜啟動(dòng)判斷的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中除霜啟動(dòng)信號(hào)來(lái)源模糊，無(wú)法精準(zhǔn)控制除霜模式啟動(dòng)的問(wèn)題，具有除霜控制精準(zhǔn)、便于實(shí)現(xiàn)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而有效改善了空調(diào)器在低溫制熱時(shí)的除霜效率。

下面結(jié)合本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明提供的空調(diào)器。

空調(diào)器包括壓縮機(jī)1、氣液分離器11、四通換向閥2、儲(chǔ)液罐6、室外機(jī)換熱器3、室外風(fēng)機(jī)8、節(jié)流裝置4、室內(nèi)機(jī)換熱器5、第一濕度傳感器71、第二濕度傳感器72和控制器73。

其工作原理為：空調(diào)器在低溫環(huán)境下制熱運(yùn)行時(shí)，從壓縮機(jī)1流出的高溫高壓制冷器氣體流過(guò)室內(nèi)機(jī)換熱器5對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行加熱并轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏阂簯B(tài)制冷劑，高壓液態(tài)制冷劑經(jīng)節(jié)流裝置4節(jié)流后轉(zhuǎn)變?yōu)榈蛪旱蜏刂评鋭⒘鹘?jīng)室外機(jī)換熱器3與空氣進(jìn)行換熱。由于室外溫度低，空氣在與室外換熱器進(jìn)行換熱時(shí)，由于其表面溫度低于0℃，導(dǎo)致空氣中的水分會(huì)凝結(jié)并留在室外換熱器表面，形成霜層，進(jìn)而惡化換熱，加重?fù)Q熱器的結(jié)霜量。

由于空氣中的水分凝結(jié)到室外機(jī)換熱器3表面，因此導(dǎo)致其空氣濕度會(huì)在進(jìn)出室外機(jī)換熱器3時(shí)發(fā)生變化，具體表現(xiàn)為空氣含濕量的降低，則根據(jù)空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間、換熱器進(jìn)風(fēng)量、含濕量等參數(shù)就可以得出室外機(jī)換熱器3的表面結(jié)霜量。

這樣，當(dāng)?shù)谝粷穸葌鞲衅?1和第二濕度傳感器72測(cè)量到進(jìn)風(fēng)口處空氣和出風(fēng)口處的空氣濕度后，將信號(hào)傳遞給控制器73，控制器73對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算后來(lái)控制是否開啟除霜模式：當(dāng)結(jié)霜量達(dá)到一個(gè)閾值后(M_f＞α×M_h)，控制空調(diào)器開啟除霜模式，由此完成一個(gè)除霜啟動(dòng)的判斷。

進(jìn)一步，除霜模式下，當(dāng)室外機(jī)換熱器3的中部溫度或冷媒出口端的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí)，退出除霜模式，完成一個(gè)除霜周期。

綜上所述，本發(fā)明提供的空調(diào)器的控制方法，根據(jù)空調(diào)器制熱運(yùn)行時(shí)室外機(jī)換熱器上的結(jié)霜量來(lái)判斷是否啟動(dòng)除霜，當(dāng)結(jié)霜量超過(guò)一定的閾值后控制空調(diào)器啟動(dòng)除霜，由于直接以結(jié)霜量為判斷依據(jù)，因此有效提高了空調(diào)器除霜啟動(dòng)判斷的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器除霜啟動(dòng)信號(hào)來(lái)源模糊，無(wú)法精準(zhǔn)控制除霜模式啟動(dòng)的問(wèn)題，進(jìn)而有效改善了空調(diào)器在低溫制熱時(shí)的除霜效率。

在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。