本發(fā)明涉及制冷設(shè)備，特別是涉及一種冰箱及其制冷方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有冰箱通常利用布置于儲物間室內(nèi)部的溫度傳感器感測其布置位置周圍的溫度，將該溫度作為制冷控制的依據(jù)。使用這種控制方式進行制冷控制時，在溫度傳感器測量的溫度高于預設(shè)值時，冰箱啟動制冷系統(tǒng)進行制冷。在冰箱門體關(guān)閉時，通常相鄰兩次采集的溫度值的差較小。但有時，由于氣流的突然擾動或者電磁信號的干擾會導致溫度值出現(xiàn)突變，然后又迅速恢復正常。例如有時溫度傳感器采集到的溫度值為：5.2、5.3、5.2、15、5.3、5.2、5.5，很明顯15這樣的值為異常值，需要過濾掉，否則冰箱會判斷需要制冷，從而導致能源浪費并導致冰箱的相關(guān)負載異常開關(guān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種冰箱的制冷方法和冰箱，以通過提高冰箱內(nèi)部溫度的測量精度，準確地對冰箱進行制冷。

按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種冰箱的制冷方法，所述冰箱包括對其儲物間室的溫度進行檢測的紅外傳感器，并且所述制冷方法包括：

步驟A：在所述冰箱的門體關(guān)閉后，采集所述紅外傳感器檢測的溫度值；

步驟B：判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變，若是，則直接轉(zhuǎn)步驟C，若否，則直接轉(zhuǎn)步驟D；

步驟C：將上一次采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值；

步驟D：將當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測的溫度值，返回執(zhí)行步驟B。

可選地，其中在所述步驟B中判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟包括：

判斷當前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對值是否大于預設(shè)的突變值；

若當前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對值大于所述突變值，則判斷當前采集的溫度值發(fā)生突變；否則，判斷當前采集的溫度值未發(fā)生突變。

可選地，其中所述步驟C還包括：令上一次采集的溫度值作為比較值；

所述制冷方法在所述步驟C之后還包括：

步驟E：繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測的溫度值，判斷是否出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均大于所述突變值，或者是否出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均不大于所述突變值；若是，則返回執(zhí)行步驟D，若否，則直接轉(zhuǎn)步驟F，其中N≥3；

步驟F：將所述比較值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，返回執(zhí)行步驟E。

可選地，其中在采集的溫度值發(fā)生突變后直至出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均大于所述突變值，或者出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均不大于所述突變值的倒數(shù)第二次采集期間，參與制冷判斷的溫度值均為所述比較值。

可選地，其中所述步驟A中，在所述冰箱的門體關(guān)閉一預設(shè)時間后，開始采集所述紅外傳感器檢測的溫度值。

按照本發(fā)明的另一個方面，提供了一種冰箱，包括：

箱體，內(nèi)部限定有儲物間室；

紅外傳感器，設(shè)置于所述儲物間室內(nèi)部，用于檢測所述儲物間室的溫度；

制冷系統(tǒng)，用于為所述儲物間室提供冷量；以及

控制裝置，配置成在所述冰箱的門體關(guān)閉后，采集所述紅外傳感器檢測的溫度值，并判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變；如果當前采集的溫度值發(fā)生突變，則將上一次采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，以控制所述制冷系統(tǒng)工作；如果當前采集的溫度值未發(fā)生突變，則將當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，以控制所述制冷系統(tǒng)工作。

可選地，其中所述控制裝置判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟包括：

判斷當前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對值是否大于預設(shè)的突變值；若當前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對值大于所述突變值，則判斷當前采集的溫度值發(fā)生突變；否則，判斷當前采集的溫度值未發(fā)生突變。

可選地，其中所述控制裝置進一步配置成：

如果當前采集的溫度值發(fā)生突變，則令上一次采集的溫度值作為比較值；

繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測的溫度值，如果出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均大于所述突變值，或者出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均不大于所述突變值，則將當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，并繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測的溫度值，以重新判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變；否則將所述比較值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，并繼續(xù)采集所述紅外傳感器檢測的溫度值，以重新判斷是否出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均大于所述突變值，或者出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均不大于所述突變值，其中N≥3。

可選地，其中所述控制裝置進一步配置成：

在采集的溫度值發(fā)生突變后直至出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均大于所述突變值，或者出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與所述比較值的差的絕對值均不大于所述突變值的倒數(shù)第二次采集期間，參與制冷判斷的溫度值均為所述比較值。

可選地，其中所述控制裝置進一步配置成在所述冰箱的門體關(guān)閉一預設(shè)時間后，開始采集所述紅外傳感器檢測的溫度值。

本發(fā)明的冰箱及其制冷方法，通過判斷紅外傳感器檢測的溫度是否發(fā)生突變，從而得出符合儲物間室實際溫度的測量值，作為參與冰箱制冷判斷的溫度值，進而更加準確地對冰箱進行制冷，避免了能源不必要的浪費。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的示意性框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的制冷方法的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的冰箱的制冷方法的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的制冷方法的詳細流程圖。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的示意性結(jié)構(gòu)圖。參見圖1，該冰箱一般性地可以包括箱體110。箱體110可由頂壁、底壁、后壁以及左右兩個側(cè)壁圍成，箱體110前方設(shè)置門體(圖中未示出)，門體可以采用樞軸結(jié)構(gòu)連接于側(cè)壁上。箱體110內(nèi)部限定有多個儲物間室140。相鄰儲物間室140之間可用隔板120隔開。

儲物間室140內(nèi)部設(shè)置有紅外傳感器130，用于檢測儲物間室140的溫度。紅外傳感器130的數(shù)量可依據(jù)儲物間室140的數(shù)量進行設(shè)定，每個儲物間室140可以設(shè)置一個紅外傳感器130。

為了提高紅外傳感器130對儲物間室140內(nèi)部物品的溫度感測精度，滿足對儲物間室140進行制冷的要求，發(fā)明人對紅外傳感器130的安裝位置進行了大量的測試，并得出紅外傳感器130的優(yōu)選安裝位置及其優(yōu)選的配置方式。紅外傳感器130在其所在儲物間室140的高度高于儲物間室140整體高度的二分之一處(更優(yōu)的范圍為高于或位于儲物間室140整體高度的三分之二)，紅外傳感器130的紅外接收中心線相對于豎直向上的角度范圍設(shè)置為70度至150度(更優(yōu)的范圍為76度至140度)；以及紅外傳感器130的紅外接收中心線的水平投影與其所在側(cè)壁的夾角范圍設(shè)置為30度至60度(更優(yōu)的范圍為30度至45度)。

紅外傳感器130不發(fā)射紅外線，而是被動接收所感測范圍內(nèi)物品發(fā)射的紅外線及背景紅外線，直接感知儲物間室140內(nèi)物品溫度的變化區(qū)域及溫度，轉(zhuǎn)換為相應的電信號。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的示意性框圖。在本發(fā)明的一些實施例中，冰箱還可包括制冷系統(tǒng)160和控制裝置150。制冷系統(tǒng)160用于為儲物間室140提供冷量。制冷系統(tǒng)160可以為壓縮制冷循環(huán)系統(tǒng)(也可稱為制冷劑循環(huán)型制冷系統(tǒng))。如本領(lǐng)域技術(shù)人員可意識到的，壓縮制冷循環(huán)系統(tǒng)通常包括蒸發(fā)器、壓縮機、冷凝器、節(jié)流元件(膨脹閥或毛細管)，蒸發(fā)器經(jīng)由冷媒配管與壓縮機、冷凝器、節(jié)流元件連接，構(gòu)成制冷循環(huán)回路，在壓縮機啟動時降溫，以提供冷量。在另一些實施例中，制冷系統(tǒng)160可以為半導體制冷系統(tǒng)，即利用半導體制冷片為儲物間室140提供冷量?？刂蒲b置150可根據(jù)紅外傳感器130檢測的溫度值控制制冷系統(tǒng)是否工作。

具體地，控制裝置150可配置成在冰箱的門體關(guān)閉后，采集紅外傳感器130檢測的溫度值，并判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變；且如果當前采集的溫度值發(fā)生突變，則將上一次采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，以控制制冷系統(tǒng)160工作；如果當前采集的溫度值未發(fā)生突變，則將當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，以控制制冷系統(tǒng)160工作。

如前所述，在冰箱中，有時會由于氣流的突然擾動或者電磁信號的干擾導致紅外傳感器130檢測的溫度值出現(xiàn)突變。本發(fā)明的冰箱中，控制裝置150通過判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變，在當前采集的溫度值發(fā)生突變時，將上一次采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，控制制冷系統(tǒng)160工作；在當前采集的溫度值未發(fā)生突變時，將當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，控制制冷系統(tǒng)160工作。從而，本發(fā)明通過判斷紅外傳感器130檢測的溫度是否發(fā)生突變，從而得出符合儲物間室140實際溫度的測量值，作為參與冰箱制冷判斷的溫度值，進而更加準確地對冰箱進行制冷，避免了能源不必要的浪費。

此外，在門體剛關(guān)閉時，由于氣流擾動，容易導致紅外傳感器130采集的溫度值發(fā)生突變或異常，控制裝置150可在門體關(guān)閉一預設(shè)時間后，開始采集紅外傳感器130檢測的溫度值。該預設(shè)時間例如可為2至3秒。

在一些實施例中，控制裝置150判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟包括：判斷當前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對值是否大于預設(shè)的突變值；若當前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值，則判斷當前采集的溫度值發(fā)生突變；否則，判斷當前采集的溫度值未發(fā)生突變。在一些實施例中，突變值可以在0.4～0.8之間選取，例如為0.4，0.5，0.6，0.7，0.8等。

在進一步的實施例中，控制裝置150可進一步配置成：如果當前采集的溫度值發(fā)生突變，則令上一次采集的溫度值作為比較值；繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測的溫度值，如果出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均大于突變值，或者出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均不大于突變值，則將當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，并繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測的溫度值，以重新判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變；否則將比較值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，并繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測的溫度值，以重新判斷是否出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均大于突變值，或者出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均不大于突變值，其中N≥3。在一些實施例中，N例如可為3，4，5，6等。

也就是說，在控制裝置150采集的溫度值發(fā)生突變之后，如果出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均大于突變值，則將當前采集的溫度值(當前采集的溫度值即為連續(xù)N次采集中最后一次采集的溫度值)作為當前參與制冷判斷的溫度值。在此種情況下，意味著儲物間室140的溫度的確發(fā)生了變化，發(fā)生突變的溫度值以及后續(xù)的連續(xù)N次采集的溫度值均為準確值。在N次連續(xù)采集后，利用冰箱準確的溫度值參與制冷判斷，使制冷系統(tǒng)160可及時地對儲物間室140進行制冷。

相應地，在控制裝置150采集的溫度值發(fā)生突變之后，如果出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均不大于突變值，則將當前采集的溫度值(當前采集的溫度值即為連續(xù)N次采集中最后一次采集的溫度值)作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值。在此種情況下，意味著儲物間室140的真實溫度未發(fā)生突變，發(fā)生突變的溫度值為異常數(shù)據(jù)(紅外傳感器130采集的溫度值本身發(fā)生異常)，由于發(fā)生突變的溫度值被直接過濾掉，不參與制冷判斷，進而可準確地對冰箱進行制冷，避免了能源不必要的浪費。

在本發(fā)明的一些實施例中，控制裝置150可配置成：在采集的溫度值發(fā)生突變后直至出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均大于突變值，或者出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均不大于突變值的倒數(shù)第二次采集期間(即不包括連續(xù)N次采集的最后一次)，參與制冷判斷的溫度值均為前述比較值。

在替代性實施例中，控制裝置150判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟可包括：將當前采集的溫度值與一預設(shè)閾值進行比較，如果當前采集的溫度值大于預設(shè)閾值，則認為當前采集的溫度值發(fā)生了突變，否則認為當前采集的溫度值未發(fā)生突變。該預設(shè)閾值例如可大于等于5。

本發(fā)明實施例還提供一種冰箱的制冷方法。該冰箱的制冷方法可以由以上實施例冰箱中的控制裝置150執(zhí)行，以利用紅外傳感器130檢測的溫度值，參與制冷判斷，從而控制制冷系統(tǒng)160是否工作和/或如何工作。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的制冷方法的示意圖。參見圖3，該冰箱的制冷方法一般性地可以包括：

步驟A：在冰箱的門體關(guān)閉后，采集紅外傳感器130檢測的溫度值；

步驟B：判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變，若是，則直接轉(zhuǎn)步驟C，若否，則直接轉(zhuǎn)步驟D；

步驟C：將上一次采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值；

步驟D：將當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測的溫度值，返回執(zhí)行步驟B。

使用以上步驟A至步驟D的流程，可先判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變，在當前采集的溫度值發(fā)生突變時，將上一次采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值；在當前采集的溫度值未發(fā)生突變時，將當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值。本發(fā)明通過判斷紅外傳感器130檢測的溫度是否發(fā)生突變，從而得出符合儲物間室140實際溫度的測量值，作為參與冰箱制冷判斷的溫度值，進而更加準確地對冰箱進行制冷，避免了能源不必要的浪費。

在步驟A中，可利用冰箱的開門檢測裝置檢測門體的開閉狀態(tài)。開門檢測裝置可以利用扇形開關(guān)、磁敏開關(guān)、霍爾開關(guān)等多種方式進行檢測，在門體完全閉合或者打開時分別產(chǎn)生不同的電信號，以指示門體的狀態(tài)。在門體剛關(guān)閉時，由于氣流擾動，容易導致紅外傳感器130采集的溫度值發(fā)生突變或異常，可在門體關(guān)閉一預設(shè)時間后，開始采集紅外傳感器130檢測的溫度值。該預設(shè)時間例如可為2至3秒。

在步驟B中，判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟包括：判斷當前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對值是否大于預設(shè)的突變值；若當前采集的溫度值與上一次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值，則判斷當前采集的溫度值發(fā)生突變；否則，判斷當前采集的溫度值未發(fā)生突變。在一些實施例中，突變值可以在0.4～0.8之間選取，例如為0.4，0.5，0.6，0.7，0.8等。

在替代性實施例中，在步驟B中判斷當前采集的溫度值是否發(fā)生突變的步驟也可包括：將當前采集的溫度值與一預設(shè)閾值進行比較，如果當前采集的溫度值大于預設(shè)閾值，則認為當前采集的溫度值發(fā)生了突變，否則認為當前采集的溫度值未發(fā)生突變。

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的冰箱的制冷方法的示意圖。在該實施例中，步驟C還包括：令上一次采集的溫度值作為比較值。該制冷方法在步驟C之后還包括：

步驟E：繼續(xù)采集紅外傳感器130檢測的溫度值，判斷是否出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均大于突變值，或者是否出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均不大于突變值；若是，則返回執(zhí)行步驟D，若否，則直接轉(zhuǎn)步驟F。

步驟F：將比較值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，返回執(zhí)行步驟E。

在步驟E中，N≥3。在一些實施例中，N例如可為3，4，5，6等。

也就是說，在采集的溫度值發(fā)生突變之后，如果出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均大于突變值，則將當前采集的溫度值(當前采集的溫度值即為連續(xù)N次采集中最后一次采集的溫度值)作為當前參與制冷判斷的溫度值。在此種情況下，意味著儲物間室140的溫度的確發(fā)生了變化，發(fā)生突變的溫度值以及后續(xù)的連續(xù)N次采集的溫度值均為準確值。在N次連續(xù)采集后，利用冰箱準確的溫度值參與制冷判斷，使制冷系統(tǒng)160可及時地對儲物間室140進行制冷。

相應地，在采集的溫度值發(fā)生突變之后，如果出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均不大于突變值，則將當前采集的溫度值(當前采集的溫度值即為連續(xù)N次采集中最后一次采集的溫度值)作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值。在此種情況下，意味著儲物間室140的真實溫度未發(fā)生突變，發(fā)生突變的溫度值為異常數(shù)據(jù)(紅外傳感器130采集的溫度值本身發(fā)生異常)，由于該異常數(shù)據(jù)被直接過濾掉，不參與制冷判斷，進而可準確地對冰箱進行制冷，避免了能源不必要的浪費。

在本發(fā)明的一些實施例中，在采集的溫度值發(fā)生突變后直至出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均大于突變值，或者出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與比較值的差的絕對值均不大于突變值的倒數(shù)第二次采集期間(即不包括連續(xù)N次采集的最后一次)，參與制冷判斷的溫度值均為前述比較值。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的制冷方法的詳細流程圖。參見圖5，在對冰箱進行制冷時，可以依次執(zhí)行以下步驟：

步驟S202，判斷門體是否關(guān)閉，若是，執(zhí)行步驟S204。

步驟S204，延遲y秒后，開始采集紅外傳感器130的溫度值。y可以為2～3秒。

步驟S206，繼續(xù)采集紅外傳感器130的溫度值。

步驟S208，判斷當前采集的溫度值IR(n)與上次采集的溫度值IR(n-1)之差的絕對值是否大于突變值A(chǔ)；若是，則認為紅外傳感器130檢測的溫度值發(fā)生了突變，執(zhí)行步驟S210；若否，則認為紅外傳感器130檢測的溫度值未發(fā)生突變，執(zhí)行步驟S209。

步驟S209，當前采集的溫度值作為當前參與冰箱制冷判斷的溫度值，并返回步驟S206。

步驟S210，將上一次采集的溫度值IR(n-1)(即發(fā)生突變之前采集的溫度值)賦值給IR(WAVE)(即前述比較值)，即令I(lǐng)R(WAVE)＝IR(n-1)。

步驟S212，當前參與制冷判斷的溫度值為IR(WAVE)。

步驟S214，繼續(xù)采集紅外傳感器130的溫度值。

步驟S216，判斷是否出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與IR(WAVE)的差的絕對值均大于突變值，若是，則返回執(zhí)行步驟S209，若否，則直接轉(zhuǎn)步驟S217。

步驟S217，判斷是否出現(xiàn)連續(xù)N次當前采集的溫度值與IR(WAVE)的差的絕對值均不大于突變值，若是，則返回執(zhí)行步驟S209，若否，則返回執(zhí)行步驟S212。

其中，在步驟S210之后至步驟S209之前，參與制冷判斷的溫度值均為前述比較值。

在一些實施例中，步驟S217與步驟S216無特定執(zhí)行順序，可先執(zhí)行步驟S217，在步驟S217判斷為否時再執(zhí)行步驟S216，或者也可同時執(zhí)行步驟S217與步驟S216。

在一個說明性的具體實施例中，對于某一特定冰箱而言，令突變值為0.5，N＝4。關(guān)門2秒后，在t1時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.1℃、在t2時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.3℃、在t3時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.2℃、在t4時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.1℃、在t5時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.3℃、在t6時刻采集紅外傳感器130的溫度值為10.1℃、在t7時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.4℃、在t8時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.2℃、在t9時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.3℃、在t10時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.1℃、在t11時刻采集紅外傳感器130的溫度值為5.4℃、……。

根據(jù)上述采集結(jié)果，可知在t5時刻前，采集的溫度值均未發(fā)生突變，故t1至t5時刻參與制冷判斷的溫度值分別為t1至t5時刻采集的溫度值。

在t6時刻采集的紅外傳感器130的溫度值發(fā)生了突變(t6時刻采集的溫度值與t5時刻采集的溫度值的差的絕對值＝4.8>0.5)，則在t6時刻參與制冷判斷的溫度值為其上一次采集的溫度值5.3℃(即為t5時刻采集的溫度值，即前述比較值)。

在t7至t10時刻采集的溫度值滿足連續(xù)4次采集的溫度值與t5時刻采集的溫度值的差的絕對值均不大于0.5，因此，在t7至t9時刻參與制冷判斷的溫度值均為t5時刻采集的溫度值5.3℃，在t10時刻參與制冷判斷的溫度值為t10時刻采集的溫度值5.1℃，在t11時刻參與制冷判斷的溫度值為t11時刻采集的溫度值5.4℃。

通過該具體實施例可知，利用本發(fā)明的制冷方法，可將在t6時刻采集的溫度值10.1℃過濾掉，同時也將突變后直至前述連續(xù)N次采集中的倒數(shù)第二次采集的溫度值(即在t7至t9時刻采集的溫度值)過濾掉，利用在t5時刻采集的溫度值參與t6時刻至t9時刻的制冷判斷，即利用更為接近實際溫度的突變之前的溫度值參與制冷判斷，可更加準確地對冰箱進行制冷，避免了能源不必要的浪費。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。