本發(fā)明涉及一種熱泵系統(tǒng)，具體涉及一種熱泵系統(tǒng)及其除霜控制方法。

背景技術(shù)：

空調(diào)在制熱時，室內(nèi)側(cè)溫度高，室外側(cè)溫度低。由于室外側(cè)蒸發(fā)器的溫度下降，在翅片上會出現(xiàn)凝露水。當溫度下降到一定程度，翅片上開始結(jié)霜，甚至可能結(jié)冰，會使得換熱通道堵塞，造成制熱效果差甚至不制熱，特別是采用微通道平行流換熱器作為室外蒸發(fā)器時，由于排水效果較差，壓降較大，結(jié)霜速度會更快，除霜時間長，舒適性會變差，制約平行流換熱器應用。因此，如何更好地除霜，避免影響室內(nèi)的舒適性成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請旨在提供一種熱泵系統(tǒng)，該熱泵系統(tǒng)在除霜時室內(nèi)的舒適性不會受到影響。

本發(fā)明的另一個目的在于提供熱泵系統(tǒng)的兩種除霜控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的熱泵系統(tǒng)，包括：壓縮機，所述壓縮機具有排氣口和回氣口；四通閥，所述四通閥具有A閥口、B閥口、C閥口和D閥口，所述A閥口與所述B閥口和所述D閥口中的一個連通，所述C閥口與所述B閥口和所述D閥口中的另一個連通，其中，所述A閥口與所述回氣口相連，所述C閥口與所述排氣口相連；室外換熱器和室內(nèi)換熱器，所述室外換熱器的一端與所述B閥口相連，所述室內(nèi)換熱器的一端與所述D閥口相連，所述室外換熱器的另一端與所述室內(nèi)換熱器的另一端之間串聯(lián)連接有節(jié)流元件，其中，所述室外換熱器為微通道換熱器，所述微通道換熱器包括兩個集流管和連接在所述兩個集流管之間的扁管；用于驅(qū)動所述室內(nèi)換熱器與周圍空氣換熱的室內(nèi)風機；用于驅(qū)動所述室外換熱器與周圍空氣換熱的室外風機；用于對所述微通道換熱器的至少一個所述扁管進行加熱的加熱裝置；其中，所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式時，所述加熱裝置運行加熱。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)，通過設(shè)置可對扁管內(nèi)冷媒進行加熱的加熱裝置，不僅可對加熱裝置周圍的霜層直接加熱除霜，而且加熱裝置還能將扁管內(nèi)冷媒加熱，使得加熱后的冷媒流動到集流管或者其他扁管內(nèi)時，仍能加熱除霜，提高了化霜效率。除霜過程中系統(tǒng)仍能對室內(nèi)進行加熱，降低了除霜過程室內(nèi)側(cè)溫度變化幅度，提高系統(tǒng)舒適性及除霜效率。

在一些實施例中，所述扁管及所述加熱裝置均為多個，所述加熱裝置設(shè)在多個所述扁管的相同一側(cè)，或者所述加熱裝置設(shè)在相鄰兩個所述扁管的朝向彼此的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)的第一種除霜控制方法，所述熱泵系統(tǒng)為根據(jù)本發(fā)明上述實施例所述的熱泵系統(tǒng)，當所述熱泵系統(tǒng)達到除霜條件時，所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式，所述四通閥控制所述C閥口與所述D閥口連通、所述A閥口與所述B閥口連通，在所述除霜模式中所述加熱裝置運行加熱、所述室內(nèi)風機出風量降低或者停止出風、所述室外風機出風量降低或者停止出風。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)的第一種除霜控制方法，系統(tǒng)在除霜時冷媒流向與在制熱時流向一致，避免了切換過程帶來的冷媒?jīng)_擊噪聲，可提高舒適性及除霜效率。通過在除霜模式中調(diào)節(jié)室內(nèi)風機及室外風機的工作狀態(tài)，可以將系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量更多用于除霜，減少能量浪費。

在一些實施例中，當所述熱泵系統(tǒng)以制熱模式運行第一設(shè)置時間tm1后，連續(xù)a次每間隔第二設(shè)置時間tm2時所述室外換熱器滿足第一預置溫度條件時，所述熱泵系統(tǒng)滿足除霜條件；其中，當Tc≤T1或者Tc-Tj≥T3時所述室外換熱器滿足第一預置溫度條件，其中，Tc為制熱模式下的所述室外換熱器的進口冷媒溫度，Tj為制熱模式下的所述室外換熱器的出口冷媒溫度，T1為第一溫度閾值，T3為第三溫度閾值。

在一些實施例中，當所述熱泵系統(tǒng)以除霜模式運行且所述室外換熱器滿足第二預置溫度條件時，所述熱泵系統(tǒng)退出除霜模式；其中，當所述熱泵系統(tǒng)以除霜模式運行后，連續(xù)b次每間隔第三設(shè)置時間tm3時檢測到的Tj≥T2時，所述室外換熱器滿足第二預置溫度條件，其中，Tj為除霜模式下的所述室外換熱器的出口冷媒溫度，T2為第二溫度閾值。

在一些實施例中，在所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式開始的第四設(shè)置時間tm4內(nèi)，如果每間隔第三設(shè)置時間tm3檢測到的Tj≥T2的連續(xù)次數(shù)不足b次時，系統(tǒng)維持除霜模式；在所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式開始的第四設(shè)置時間tm4內(nèi)，如果連續(xù)b次每間隔第三設(shè)置時間tm3時檢測到的Tj≥T2時，或者所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式達第四設(shè)置時間tm4時，系統(tǒng)退出除霜模式；其中，Tj為除霜模式下的所述室外換熱器的出口冷媒溫度，T2為第二溫度閾值。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)的第二種除霜控制方法，所述熱泵系統(tǒng)為根據(jù)本發(fā)明上述實施例所述的熱泵系統(tǒng)，當所述熱泵系統(tǒng)達到除霜條件時，所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式，所述四通閥控制所述C閥口與所述B閥口連通、所述A閥口與所述D閥口連通，在所述除霜模式中所述加熱裝置運行加熱、所述室內(nèi)風機停止出風、所述室外風機停止出風。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)的第二種除霜控制方法，可通過高溫高壓冷媒及加熱裝置雙重加熱，提高除霜效率，縮短除霜時間。通過在除霜模式中調(diào)節(jié)室內(nèi)風機及室外風機的工作狀態(tài)，可以將系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量更多用于除霜，提高除霜效率，減少能量浪費。

在一些實施例中，當所述熱泵系統(tǒng)以制熱模式運行第五設(shè)置時間tm5后，連續(xù)x次每間隔第六設(shè)置時間tm6時所述室外換熱器滿足第三預置溫度條件時，所述熱泵系統(tǒng)滿足除霜條件；其中，當Tp≤T4時所述室外換熱器滿足第三預置溫度條件，其中，Tp為制熱模式下的所述室外換熱器的進口冷媒溫度，T4為第四溫度閾值。

在一些實施例中，當所述熱泵系統(tǒng)以除霜模式運行且所述室外換熱器滿足第四預置溫度條件時，所述熱泵系統(tǒng)退出除霜模式；其中，當所述熱泵系統(tǒng)以除霜模式運行后，連續(xù)y次每間隔第七設(shè)置時間tm7時檢測到的Tp≥T5時，所述室外換熱器滿足第四預置溫度條件，其中，Tp為除霜模式下的所述室外換熱器的出口冷媒溫度，T5為第五溫度閾值。

在一些實施例中，在所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式開始的第八設(shè)置時間tm8內(nèi)，如果每間隔第七設(shè)置時間tm7檢測到的Tp≥T5的連續(xù)次數(shù)不足y次時，系統(tǒng)維持除霜模式；在所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式開始的第八設(shè)置時間tm8內(nèi)，如果連續(xù)y次每間隔第七設(shè)置時間tm7時檢測到的Tp≥T5時，或者所述熱泵系統(tǒng)進入除霜模式達第八設(shè)置時間tm8時，系統(tǒng)退出除霜模式；其中，Tp為除霜模式下的所述室外換熱器的出口冷媒溫度，T5為第五溫度閾值。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)在制冷模式和制熱模式下的流路方向示意圖，其中，實線箭頭表示制冷時冷媒流向，虛線箭頭表示制熱時冷媒流向；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的微通道換熱器的主視圖；

圖3是圖2中W處放大圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的微通道換熱器的局部放大圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)在除霜模式下的一種流路方向示意圖；

圖6是圖5所示熱泵系統(tǒng)的除霜控制方法的流程圖；

圖7是圖5所示熱泵系統(tǒng)中各部件在除霜模式時的動作變化圖；

圖8圖5所示熱泵系統(tǒng)的除霜控制方法的一種流程示意圖；

圖9圖5所示熱泵系統(tǒng)的除霜控制方法的另一種流程示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)在除霜模式下的另一種流路方向示意圖；

圖11是圖10所示熱泵系統(tǒng)的除霜控制方法的流程圖；

圖12是圖10所示熱泵系統(tǒng)中各部件在除霜模式時的動作變化圖；

圖13圖10所示熱泵系統(tǒng)的除霜控制方法的流程示意圖。

附圖標記：

熱泵系統(tǒng)100、

壓縮機1、排氣口11、回氣口12、

四通閥2、室內(nèi)換熱器3、室內(nèi)風機4、節(jié)流元件5、加熱裝置7、

室外換熱器8、集流管81、左集流管811、左上集流管8111、左下集流管8112、右集流管812、右上集流管8121、右下集流管8122、扁管82、上方扁管821、下方扁管822、

冷凝器輸入管83、冷凝器輸出管84、隔板85、翅片86、換熱器連接管87、翅帶88、

室外風機9、第一溫度傳感器10、第二溫度傳感器101。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考圖1-圖4描述根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100，該熱泵系統(tǒng)100可應用在空調(diào)中，該熱泵系統(tǒng)100為空調(diào)器的熱泵系統(tǒng)100。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100，如圖1所示，包括：壓縮機1、四通閥2、室外換熱器8、室內(nèi)換熱器3、節(jié)流元件5、室內(nèi)風機4、室外風機9以及加熱裝置7。

壓縮機1具有排氣口11和回氣口12，壓縮機1用于將回氣口12流入的冷媒進行壓縮，冷媒壓縮后形成高溫高壓冷媒氣體從排氣口11排出。

參照圖1，四通閥2具有A閥口、B閥口、C閥口和D閥口，A閥口與B閥口和D閥口中的一個連通，C閥口與B閥口和D閥口中的另一個連通。也就是說，四通閥2具有兩種導通狀態(tài)，一種導通狀態(tài)為A閥口與B閥口導通且C閥口與D閥口導通，另一種導通狀態(tài)為A閥口與D閥口導通且B閥口與C閥口導通。其中，A閥口與回氣口12相連，C閥口與排氣口11相連。

室外換熱器8的一端與B閥口相連，室內(nèi)換熱器3的一端與D閥口相連，室外換熱器8的另一端與室內(nèi)換熱器3的另一端之間串聯(lián)連接有節(jié)流元件5。可選地，節(jié)流元件5為開度可調(diào)閥，例如節(jié)流元件5為電子膨脹閥等。

室內(nèi)風機4用于驅(qū)動室內(nèi)換熱器3周圍空氣流動，以促進室內(nèi)換熱器3與周圍空氣換熱。室外風機9用于驅(qū)動室外換熱器8周圍空氣流動，以促進室外換熱器8與周圍空氣換熱。

在本發(fā)明實施例中，如圖2-圖4所示，室外換熱器8為微通道換熱器，微通道換熱器包括兩個集流管81和連接在兩個集流管81之間的扁管82。加熱裝置7用于對微通道換熱器的至少一個扁管82內(nèi)冷媒進行加熱，熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式時，加熱裝置7運行加熱。

具體地，熱泵系統(tǒng)100包括室內(nèi)單元及室外單元，室內(nèi)單元和室外單元通過管道連通形成回路，冷媒在回路中運行，實現(xiàn)室內(nèi)單元和室外單元熱交換，從而達到系統(tǒng)如空調(diào)器的制冷、制熱的目的。

其中室內(nèi)單元包括室內(nèi)換熱器3和室內(nèi)風機4，室內(nèi)換熱器3的入口和出口分別通過管道與室外單元連通。室外單元包括同樣通過管道連通的壓縮機1、四通閥2、節(jié)流元件5和室外換熱器8，室外單元還包括室外風機9和加熱裝置7，節(jié)流元件5連接于室外換熱器8和室內(nèi)換熱器3之間的管道中。壓縮機1的排氣口11與四通閥2的C閥口連接，壓縮機1的回氣口12與四通閥2的A閥口連接，室外換熱器8與四通閥2的B閥口連接，室內(nèi)換熱器3與四通閥2的D閥口連接。

參照圖1，當系統(tǒng)處于制冷模式時，系統(tǒng)冷媒流向如圖1中的實線箭頭所示，高溫高壓冷媒氣體經(jīng)壓縮機1流經(jīng)四通閥2的C閥口，經(jīng)四通閥2的B閥口流進室外換熱器8，在室外換熱器8內(nèi)冷凝成高溫高壓液體，而后冷媒流向節(jié)流元件5，節(jié)流降壓后流到室內(nèi)蒸發(fā)器進行熱交換蒸發(fā)成低溫低壓氣體，最后再回到四通閥2的D閥口，然后進入到壓縮機1的回氣口12，形成一個制冷循環(huán)。

參照圖1，當系統(tǒng)處于制熱模式時，系統(tǒng)冷媒流向如圖1中的虛線箭頭所示，高溫高壓冷媒氣體經(jīng)壓縮機1流經(jīng)四通閥2的C閥口，經(jīng)四通閥2的D閥口流進室內(nèi)換熱器3，在室內(nèi)換熱器3內(nèi)冷凝成高溫高壓液體后流向節(jié)流元件5，節(jié)流降壓后冷媒液體流到室外換熱器8進行熱交換蒸發(fā)成低溫低壓氣體，最后再回到四通閥2的B閥口，然后經(jīng)四通閥2的A閥口進入到壓縮機1的回氣口12，形成一個制熱循環(huán)。

可以理解的是，在寒冷時節(jié)，室內(nèi)側(cè)溫度高而室外側(cè)溫度低。這種情況下人們通常用到的是系統(tǒng)的制熱模式，以提高室內(nèi)側(cè)溫度。這就導致室外側(cè)因溫度過低，冷媒在流經(jīng)室外換熱器8并吸收外界溫度時，外界空氣中水汽容易凝結(jié)在室外換熱器8上，導致室外換熱器8上結(jié)霜。

而本發(fā)明實施例中，如果系統(tǒng)需要調(diào)整至除霜模式時，系統(tǒng)多是從制熱模式轉(zhuǎn)換至除霜模式，甚至在系統(tǒng)開啟時直接以除霜模式開啟，除霜結(jié)束后再轉(zhuǎn)換成制熱模式運行。在本發(fā)明實施例中，微通道換熱器流通時冷媒先集中于集流管81，然后由集流管81分配至扁管82內(nèi)。將加熱裝置7設(shè)置成對扁管82內(nèi)冷媒加熱，加熱后的冷媒可流動到扁管82整個管段，還會流到集流管81中，有的結(jié)構(gòu)中被加熱扁管82內(nèi)的冷媒還會流動到其他扁管82中，加熱后冷媒可將流經(jīng)的集流管81或者扁管82上的霜層加熱化霜，加熱集中、效率高、化霜效果好。

設(shè)置了加熱裝置7后，微通道換熱器的化霜所需的熱量可全部由加熱裝置7提供，也可由加熱裝置7提供部分熱量、機組冷媒提供部分熱量，這樣，機組冷媒的全部熱量或者剩余的部分熱量仍用來加熱室內(nèi)換熱器3，降低了室內(nèi)側(cè)除霜過程溫度變化幅度，提高了系統(tǒng)舒適性。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100，通過設(shè)置可對扁管82內(nèi)冷媒進行加熱的加熱裝置7，不僅可對加熱裝置7周圍的霜層直接加熱除霜，而且加熱裝置7還能將扁管82內(nèi)冷媒加熱，使得加熱后的冷媒流動到集流管81或者其他扁管82內(nèi)時，仍能加熱除霜，提高了化霜效率。

本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100中，除霜過程四通閥不切換，室內(nèi)換熱器3仍可以向室內(nèi)側(cè)散熱，維持室內(nèi)溫度不變。而室外換熱器8通過加熱裝置7給冷媒加熱后對其表面進行除霜，整個過程沒有四通閥2換向產(chǎn)出噪聲，也沒有冷媒?jīng)_擊產(chǎn)生撞擊聲音，室內(nèi)溫度不會因為除霜大幅下降，舒適性大幅提升。本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100，配合相應的除霜控制方法，可提高熱泵系統(tǒng)100的舒適性及除霜效率。

在本發(fā)明實施例中，室外換熱器8可采用現(xiàn)有技術(shù)公開的微通道換熱器的結(jié)構(gòu)，微通道換熱器的具體結(jié)構(gòu)類型這里不作限定。由于微通道換熱器的結(jié)構(gòu)類型多樣，因此加熱裝置7的設(shè)置位置也多樣。

例如，加熱裝置7可僅設(shè)在一個扁管82上，加熱裝置7也可設(shè)在多個扁管82上。在單個扁管82上，加熱裝置7可為一個，加熱裝置7也可為間隔開的多個。

又例如，加熱裝置7可設(shè)在扁管82的最大表面上，加熱裝置7也可纏繞在扁管82上。

下面參考圖2-圖4描述本發(fā)明實施例中一種微通道換熱器及加熱裝置7的裝配結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，微通道換熱器的兩個集流管81分別為左集流管811和右集流管812，扁管82為多個，多個扁管82的兩端分別連接在左集流管811和右集流管812上，部分扁管82之間設(shè)有翅片86，部分扁管82之間設(shè)有翅帶88。

該實施例中，左集流管811分為左上集流管8111和左下集流管8112，右集流管812分為右上集流管8121和右下集流管8122。扁管82為多個，左上集流管8111和右上集流管8121之間連接的是上方扁管821，左下集流管8112和右下集流管8122之間連接的是下方扁管822。左上集流管8111和左下集流管8112之間通過換熱器連接管87相連，微通道換熱器的冷凝器輸入管83和冷凝器輸出管84設(shè)在右集流管812上，其中，冷凝器輸入管83設(shè)在右上集流管8121上，冷凝器輸出管84設(shè)在右下集流管8122上。

另外，至少一個集流管81上設(shè)有隔板85，如圖2中，右上集流管8121上設(shè)有一個隔板85形成兩個管段，左上集流管8111上設(shè)有兩個隔板85形成三個管段，冷媒在微通道換熱器內(nèi)呈折線形流動。

其中，多個上方扁管821之間連接的是翅片86，多個下方扁管822之間連接的是翅帶88。

在該實施例中，如圖2所示，部分扁管82上設(shè)有加熱裝置7，加熱裝置7形成為長條狀，加熱裝置7貼合在扁管82的最大面上。

在圖3中，多個加熱裝置7設(shè)在多個扁管82的相同一側(cè)，例多個加熱裝置7均設(shè)在扁管82的下表面上；如圖4所示，多個加熱裝置7設(shè)在相鄰兩個扁管82的朝向彼此的一側(cè)，即設(shè)加熱裝置7的多個扁管82兩兩成對，相鄰兩個扁管82在朝向彼此的一側(cè)設(shè)加熱裝置7。

當然，加熱裝置7也可設(shè)置在扁管82的其他位置處，這里不作限定。

下面參考圖5-圖9描述根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)的第一種除霜控制方法，其中，熱泵系統(tǒng)為根據(jù)本發(fā)明上述實施例的熱泵系統(tǒng)100，熱泵系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)下面不再贅述。

在本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100的除霜控制方法中，如圖5所示，當熱泵系統(tǒng)100達到除霜條件時，熱泵系統(tǒng)100進行除霜時，四通閥2控制C閥口與D閥口連通、A閥口與B閥口連通，熱泵系統(tǒng)100在除霜模式的冷媒流向與在制熱模式運行時的冷媒流向相同。且加熱裝置7運行加熱，室內(nèi)風機4出風量降低或者停止出風、室外風機9出風量降低或者停止出風。

參照圖5，當系統(tǒng)處于除霜模式時，系統(tǒng)冷媒流向如圖5中的虛線箭頭所示，高溫高壓冷媒氣體經(jīng)壓縮機1流經(jīng)四通閥2的C閥口，經(jīng)四通閥2的D閥口流進室內(nèi)換熱器3，在室內(nèi)換熱器3內(nèi)釋放部分熱量后，冷媒經(jīng)節(jié)流元件5流到室外換熱器8內(nèi)，在冷媒釋放熱量后再回到四通閥2的B閥口，然后經(jīng)四通閥2的A閥口進入到壓縮機1的回氣口12，形成一個除霜循環(huán)。可以看出，在除霜模式下系統(tǒng)冷媒流向與制熱模式下系統(tǒng)冷媒流向相同。

需要說明的是，傳統(tǒng)的熱泵系統(tǒng)中除霜模式時的冷媒流向與制冷模式時冷媒流向相同，除霜模式開始和結(jié)束時四通閥均要切換，四通閥頻繁切換會帶來冷媒?jīng)_擊噪聲，而且除霜時因室內(nèi)是制冷的，造成室內(nèi)環(huán)境不適。

而本發(fā)明實施例中，由于系統(tǒng)除霜模式時的冷媒流向與制熱模式時冷媒流向相同，與傳統(tǒng)的切換四通閥進行除霜相比，可以避免切換過程帶來的冷媒?jīng)_擊噪聲，且由于除霜過程中系統(tǒng)仍能對室內(nèi)進行加熱。

也就是說，除霜過程四通閥不切換，室內(nèi)換熱器3仍可以向室內(nèi)側(cè)散熱，維持室內(nèi)溫度不變。而室外換熱器8通過加熱裝置7給冷媒加熱后對其表面進行除霜，整個過程沒有四通閥2換向產(chǎn)出噪聲，也沒有冷媒?jīng)_擊產(chǎn)生撞擊聲音，室內(nèi)溫度不會因為除霜大幅下降，舒適性大幅提升。

同時，熱泵系統(tǒng)100在進入除霜模式后，不僅加熱裝置7打開加熱，室內(nèi)風機4、室外風機9的工作狀態(tài)也會調(diào)整?？梢岳斫?，熱泵系統(tǒng)100在除霜時系統(tǒng)的主要任務是將加熱的冷媒運至室外換熱器8內(nèi)，使室外換熱器8上的霜層受熱融化。此時室內(nèi)風機4出風量應該適當減小，這樣冷媒中存留下更多的熱量，以在流向室外換熱器8后發(fā)散出去。室外風機9的出風量也應該適當減小甚至停止運行，這樣避免室外換熱器8內(nèi)過多熱量流失到外部環(huán)境中造成浪費。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100的除霜控制方法，系統(tǒng)在除霜時冷媒流向與在制熱時流向一致，避免了切換過程帶來的冷媒?jīng)_擊噪聲，可提高舒適性及除霜效率。通過在除霜模式中調(diào)節(jié)室內(nèi)風機4及室外風機9的工作狀態(tài)，可以將系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量更多用于除霜，減少能量浪費。

這里，除霜模式中除了加熱裝置7、室內(nèi)風機4及室外風機9狀態(tài)可調(diào)外，在一些實施例中系統(tǒng)其他構(gòu)件的運行參數(shù)也可調(diào)。例如在頻率可調(diào)的系統(tǒng)中，除霜模式中可降低壓縮機1的頻率，退出除霜模式后，壓縮機1頻率再上升至正常制熱頻率，從而避免系統(tǒng)功耗過大。又例如有的系統(tǒng)中采用的節(jié)流元件5的開度可調(diào)，因此進入除霜模式時節(jié)流元件5的開度可增大，退出除霜模式后，節(jié)流元件5的開度再減小到正常制熱開度，從而減少除霜時冷媒壓降及釋放的熱量。

有利地，如圖7所示，在熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式后，當加熱裝置7加熱的時間長達第一預熱時間后，室內(nèi)風機4開始降低風速、室外風機9停止轉(zhuǎn)動，也就是說，在進入除霜模式后，加熱裝置7先打開加熱，加熱裝置7打開時間長達第一預熱時間后，系統(tǒng)中其他部件的狀態(tài)才會開始調(diào)節(jié)。

可以理解，在制熱模式中，流入室外換熱器8的冷媒溫度不會太高，系統(tǒng)還無法達到除霜的要求。因此先將加熱裝置7加熱，使室外換熱器8內(nèi)冷媒溫度逐漸上升，然后系統(tǒng)其他構(gòu)件開始動作，從而給了系統(tǒng)轉(zhuǎn)換除霜模式的緩沖時間，保證系統(tǒng)能平緩過渡到除霜模式。

優(yōu)選地，如圖7所示，加熱裝置7先開啟，之后室內(nèi)風機4再以低轉(zhuǎn)速運行，室外風機9關(guān)閉；加熱裝置7關(guān)閉的同時，室內(nèi)風機4恢復到正常制熱轉(zhuǎn)速，室外風機9恢復到正常制熱轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，如圖7所示，加熱裝置7先開啟，之后壓縮機1的頻率降低到預先設(shè)定頻率Fn；加熱裝置7關(guān)閉的同時，壓縮機1頻率恢復到正常制熱頻率。

優(yōu)選地，節(jié)流元件5為電子膨脹閥，加熱裝置7先開啟，之后電子膨脹閥開啟到預先設(shè)定開度；加熱裝置7關(guān)閉的同時，電子膨脹閥開度恢復到正常制熱開度。

當然，在系統(tǒng)由制熱模式轉(zhuǎn)為除霜模式時，系統(tǒng)中其他構(gòu)件的運行狀態(tài)也可以進行適應性調(diào)整，這里不作具體限定。

在一些實施例中，如圖6所示，熱泵系統(tǒng)100的第一種除霜控制方法包括如下步驟：

系統(tǒng)制熱模式過程中判斷系統(tǒng)是否達到除霜條件，期間，還要判斷室外換熱器8是否滿足第一預置溫度條件；

如果上述條件不滿足，則維持制熱模式運行；如果上述條件滿足，則進入除霜模式，系統(tǒng)部分部件的運行狀態(tài)調(diào)整；

在除霜過程中，判斷室外換熱器8是否滿足第二預置溫度條件；

如果上述條件滿足，系統(tǒng)退出除霜模式，系統(tǒng)部分部件恢復到制熱運行狀態(tài)。

在一些具體實施例中，當熱泵系統(tǒng)100以制熱模式運行第一設(shè)置時間tm1后，開始檢測室外換熱器8是否滿足第一預置溫度條件。當連續(xù)a次每間隔第二設(shè)置時間tm2時室外換熱器8滿足第一預置溫度條件時，熱泵系統(tǒng)100滿足除霜條件。

這里，在制熱模式運行第一設(shè)置時間tm1后再判斷室外換熱器8是否滿足第一預置溫度條件，是保證室外換熱器8上形成一定霜量后才開始判斷是否需要除霜，避免除霜過于頻繁。

通過檢測出連續(xù)a次每間隔第二設(shè)置時間tm2時室外換熱器8是否滿足第一預置溫度條件，可防止溫度的異常而使得熱泵系統(tǒng)100化霜的誤操作。

在一些實施例中，當熱泵系統(tǒng)100以除霜模式運行且室外換熱器8滿足第二預置溫度條件時，熱泵系統(tǒng)100退出除霜模式。熱泵系統(tǒng)100在進入除霜模式和退出除霜模式時均以室外換熱器8的狀態(tài)為參考，這是因為在除霜模式時系統(tǒng)除去的是室外換熱器8上的霜層，因此以室外換熱器8的參數(shù)變化作為參考，判斷更加準確。

具體地，當Tc≤T1或者Tc-Tj≥T3時室外換熱器8滿足第一預置溫度條件，其中，Tc為制熱模式下的室外換熱器8的進口冷媒溫度，Tj為制熱模式下的室外換熱器8的出口冷媒溫度，Tc、Tj的溫度采集點如圖5標示所示。T1為第一溫度閾值，T3為第三溫度閾值。也就是說，系統(tǒng)可以以流入室外換熱器8前的冷媒溫度作為判斷是否需要除霜的依據(jù)，系統(tǒng)也可以以流入室外換熱器8前和流出室外換熱器8的冷媒溫度差作為判斷是否需要除霜的依據(jù)。用冷媒溫度判斷是否需要除霜，是因為冷媒在管體內(nèi)流動，檢測溫度受環(huán)境溫度干擾小，檢測誤差小，可避免出現(xiàn)誤操作。

具體地，當熱泵系統(tǒng)100以除霜模式運行后，連續(xù)b次每間隔第三設(shè)置時間tm3時檢測到的Tj≥T2時，室外換熱器8滿足第二預置溫度條件，其中，Tj為除霜模式下的室外換熱器8的出口冷媒溫度，Tj的溫度采集點如圖5標示所示，T2為第二溫度閾值。用多次檢測的冷媒溫度判斷是否需退出除霜，也可避免出現(xiàn)誤操作，保證霜層去除有效。

可選地，在熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式起的第四設(shè)置時間tm4內(nèi)，如果每間隔第三設(shè)置時間tm3檢測到的Tj≥T2的連續(xù)次數(shù)不足b次時，系統(tǒng)維持除霜模式；

在熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式起的第四設(shè)置時間tm4內(nèi)，如果連續(xù)b次每間隔第三設(shè)置時間tm3時檢測到的Tj≥T2時，或者熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式達第四設(shè)置時間tm4時，系統(tǒng)退出除霜模式。

也就是說，熱泵系統(tǒng)100在除霜模式長達第四設(shè)置時間tm4之前，系統(tǒng)通過室外換熱器8是否滿足第二預置溫度條件來判斷是否退出除霜模式。而當熱泵系統(tǒng)100在除霜模式長達第四設(shè)置時間tm4后，無論室外換熱器8是否滿足第二預置溫度條件，系統(tǒng)均會直接退出除霜模式。這樣系統(tǒng)單次除霜的時間不會超過第四設(shè)置時間tm4，從而避免除霜時間過長導致室內(nèi)溫度下降幅度過大。

進一步地，熱泵系統(tǒng)100還包括用于控制加熱裝置7或四通閥2的控制裝置，控制裝置可以包括溫度獲取模塊，溫度獲取模塊用于在系統(tǒng)運行制熱模式下第一設(shè)置時間tm1時，獲取室外換熱器8的出口管上的溫度Tc；在加熱裝置7開啟時，記錄加熱裝置7開啟的次數(shù)n，獲取化霜時室外換熱器8的進口管溫度Tj。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中提到的室外換熱器8及室內(nèi)換熱器3的進口管、出口管均以熱泵系統(tǒng)100在制冷模式下冷媒流向定義。

控制裝置可以包括控制模塊，當溫度Tc小于或等于第一溫度閾值T1時，控制模塊用于開啟加熱裝置7，對系統(tǒng)室外換熱器8進行化霜；當溫度Tj大于或等于第二溫度閾值T2時，控制模塊用于關(guān)閉電加熱裝置7，退出化霜。

或者，控制模塊用于當Tc-Tj大于或者等于第三溫度閾值T3時，開啟加熱裝置7，對系統(tǒng)進行化霜；當溫度Tj大于或等于第二溫度閾值T2時，控制模塊用于關(guān)閉加熱裝置7，退出化霜。

優(yōu)選地，控制裝置還包括計時模塊，計時模塊用于在加熱裝置7開啟時，記錄加熱裝置7化霜的運行時間。

控制模塊還用于在加熱裝置7化霜的運行時間大于第四設(shè)置時間tm4時，關(guān)閉加熱裝置7，系統(tǒng)退出化霜模式。

為便于理解，下面將以圖5、圖7和圖8所示的一個具體空調(diào)器實施例的除霜流程圖描述熱泵系統(tǒng)100的第一種除霜控制方法的除霜過程。

參照圖8，該實施例中熱泵系統(tǒng)100的除霜控制方法包括以下步驟：

空調(diào)器以制熱模式運行第一設(shè)置時間tm1時，獲取室外換熱器8的出口管上的溫度Tc，獲取室外換熱器8的進口管上的溫度Tj；

圖5所示的熱泵系統(tǒng)100中，室外換熱器8的進口管處設(shè)有第一溫度傳感器10，在室外換熱器8的出口管處設(shè)有第二溫度傳感器101。第二溫度傳感器101用于檢測室外換熱器8的出口管上的溫度Tc，第一溫度傳感器10用于檢測室外換熱器8的進口管上的溫度Tj。另外，熱泵系統(tǒng)100中還將設(shè)置定時器，用于對空調(diào)器運行在制熱模式下的運行時間進行計時。當空調(diào)器以制熱模式啟動時，該定時器觸發(fā)啟動，以記錄空調(diào)器在制熱模式下的運行時間。當定時器所記錄的時間達到第一設(shè)置時間tm1時，將獲取第二溫度傳感器101所檢測到的溫度Tc，并獲取第一溫度傳感器10所檢測到的溫度Tj。

判斷Tc是否小于等于第一溫度閾值T1；是則轉(zhuǎn)入下一步驟；否則繼續(xù)上述步驟；

判斷Tc是否小于第一溫度閾值T1以判斷熱泵系統(tǒng)100是否進入除霜時，為了防止溫度的異常而使得熱泵系統(tǒng)100除霜的誤操作，將在熱泵系統(tǒng)100運行在制熱模式下第一設(shè)置時間tm1后，每間隔第二設(shè)置時間tm2獲取第二溫度傳感器101所檢測的室外換熱器8的出口管上的溫度Tc，如果該溫度Tc連續(xù)a次均小于等于第一溫度閾值T1，則開啟加熱裝置7，對空調(diào)器進行加熱除霜，并在滿足加熱除霜退出條件時斷開加熱裝置7；否則繼續(xù)獲取室外換熱器8出口管上的溫度Tc。

加熱除霜退出條件：每隔第三設(shè)置時間tm3，檢測室外換熱器8的進口管溫度Tj，當連續(xù)b次Tj大于等于第二溫度閾值T2時，關(guān)閉加熱裝置7，退出除霜模式。

當判斷需要除霜時，如圖7所示，電輔熱打開，控制內(nèi)風機降低至轉(zhuǎn)速2，外風機關(guān)閉，壓縮機1的頻率降到預置頻率F2，電子膨脹閥打到預置開度2。

當判斷需要退出時，如圖7所示，控制內(nèi)風機恢復至轉(zhuǎn)速1，外風機恢復到外風機轉(zhuǎn)速1，壓縮機1的頻率恢復到頻率F1，電子膨脹閥恢復到預置開度1。

圖9展示了泵系統(tǒng)100的第一種除霜控制方法中的另一個具體除霜流程圖，該實施例與圖8所示除霜過程大體相同，相同部分這里不再贅述。

所不同的是，在圖9所示實施例中，對進入除霜條件的第一預置溫度條件作了改進，即每隔第二設(shè)置時間tm2，檢測室外換熱器8的進口管溫度Tj以及室外換熱器8的出口管溫度Tc，當Tc-Tj連續(xù)a次大于等于第三溫度閾值T3時，打開加熱裝置7，進入除霜模式。

由圖8所示實施例及圖9所示拓展方案的說明，可以理解，在本發(fā)明實施例中熱泵系統(tǒng)100進入或者退出除霜模式的條件可作適應性變化，這里不作具體限定。

下面參考圖10-圖13描述根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)的第二種除霜控制方法，其中，熱泵系統(tǒng)為根據(jù)本發(fā)明上述實施例的熱泵系統(tǒng)100，熱泵系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)下面不再贅述。

在本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100的除霜控制方法中，如圖10所示，當熱泵系統(tǒng)100達到除霜條件時，熱泵系統(tǒng)100進行除霜時，四通閥2控制C閥口與B閥口連通、A閥口與D閥口連通，熱泵系統(tǒng)100在除霜模式的冷媒流向與在制冷模式運行時的冷媒流向相同。且加熱裝置7運行加熱、室內(nèi)風機4停止出風、室外風機9停止出風。

參照圖10，當系統(tǒng)處于除霜模式時，系統(tǒng)冷媒流向如圖10中的實線箭頭所示，高溫高壓冷媒氣體經(jīng)壓縮機1流經(jīng)四通閥2的C閥口，經(jīng)四通閥2的B閥口流進室外換熱器8，在室內(nèi)換熱器8內(nèi)釋放部分熱量后，經(jīng)節(jié)流元件5再流到室內(nèi)換熱器3內(nèi)，在冷媒釋放熱量后再回到四通閥2的D閥口，然后經(jīng)四通閥2的A閥口進入到壓縮機1的回氣口12，形成一個除霜循環(huán)?？梢钥闯?，在除霜模式下系統(tǒng)冷媒流向與制冷模式下系統(tǒng)冷媒流向相同。

由上述除霜冷媒流程可以看出，壓縮機1排出的高溫高壓冷媒最先進入室外的微通道換熱器中，冷媒溫度非常高，除霜速度快。而通過設(shè)置可對集流管81內(nèi)冷媒進行加熱的加熱裝置7，進一步提高冷媒溫度，加快除霜速度，從而可縮短除霜模式的時間，使得系統(tǒng)可盡快恢復到制熱模式。而且加熱裝置7的加熱產(chǎn)生的熱量還可補充冷媒在除霜中損失的熱量，冷媒剩余的熱量及加熱裝置7加熱產(chǎn)生的熱量再供應室內(nèi)換熱器3，可降低室內(nèi)側(cè)除霜過程溫度變化幅度，提高系統(tǒng)舒適性。

同時，熱泵系統(tǒng)100在進入除霜模式后，不僅加熱裝置7打開加熱，室內(nèi)風機4、室外風機9的工作狀態(tài)也會調(diào)整?？梢岳斫猓瑹岜孟到y(tǒng)100在除霜時系統(tǒng)的主要任務是將冷媒運至室外換熱器8內(nèi)，使室外換熱器8上的霜層受熱融化。此時冷媒的流動方向與制冷時流動方向一致，因此室內(nèi)風機4應該停機，這樣避免降溫后的冷媒在室內(nèi)側(cè)吸熱導致室內(nèi)側(cè)降溫。而室外風機9的出風量也應該停止運行，這樣避免室外換熱器8內(nèi)過多熱量流失到外部環(huán)境中造成浪費。

根據(jù)本發(fā)明實施例的熱泵系統(tǒng)100的除霜控制方法，可通過高溫高壓冷媒及加熱裝置7雙重加熱，提高除霜效率，縮短除霜時間。通過在除霜模式中調(diào)節(jié)室內(nèi)風機4及室外風機9的工作狀態(tài)，可以將系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量更多用于除霜，提高除霜效率，減少能量浪費。

這里，除霜模式中除了加熱裝置7、室內(nèi)風機4及室外風機9狀態(tài)可調(diào)外，在一些實施例中系統(tǒng)其他構(gòu)件的運行參數(shù)也可調(diào)。例如在頻率可調(diào)的系統(tǒng)中，除霜模式中可降低壓縮機1的頻率，退出除霜模式后，壓縮機1頻率再上升至正常制熱頻率，從而避免系統(tǒng)功耗過大。又例如有的系統(tǒng)中采用的節(jié)流元件5的開度可調(diào)，因此進入除霜模式時節(jié)流元件5的開度可增大，退出除霜模式后，節(jié)流元件5的開度再減小到正常制熱開度，從而減少除霜時冷媒壓降及釋放的熱量。

有利地，在熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式后，當加熱裝置7加熱的時間長達第二預熱時間后，室內(nèi)風機4、室外風機9停止轉(zhuǎn)動，也就是說，在進入除霜模式后，加熱裝置7先打開加熱，加熱裝置7打開時間長達第二預熱時間后，系統(tǒng)中其他部件的狀態(tài)才會開始調(diào)節(jié)。

可以理解，在制熱模式中，流入室外換熱器8的冷媒溫度不會太高，四通閥2調(diào)整流動方向后，流入室外換熱器8的冷媒仍會吸熱。因此先將加熱裝置7加熱，使室外換熱器8內(nèi)冷媒溫度逐漸上升，然后系統(tǒng)其他構(gòu)件開始動作，從而給了系統(tǒng)轉(zhuǎn)換除霜模式的緩沖時間，保證系統(tǒng)能平緩過渡到除霜模式。

優(yōu)選地，加熱裝置7先開啟，之后室內(nèi)風機4再以低轉(zhuǎn)速運行，室外風機9關(guān)閉；加熱裝置7關(guān)閉的同時，室內(nèi)風機4恢復到正常制熱轉(zhuǎn)速，室外風機9恢復到正常制熱轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，加熱裝置7先開啟，之后壓縮機1的頻率降低到預先設(shè)定頻率Fn；加熱裝置7關(guān)閉的同時，壓縮機1頻率恢復到正常制熱頻率。

優(yōu)選地，節(jié)流元件5為電子膨脹閥，加熱裝置7先開啟，之后電子膨脹閥開啟到預先設(shè)定開度；加熱裝置7關(guān)閉的同時，電子膨脹閥開度恢復到正常制熱開度。

當然，在系統(tǒng)由制熱模式轉(zhuǎn)為除霜模式時，系統(tǒng)中其他構(gòu)件的運行狀態(tài)也可以進行適應性調(diào)整，這里不作具體限定。

在一些實施例中，如圖11所示，熱泵系統(tǒng)100的第二種除霜控制方法包括如下步驟：

系統(tǒng)制熱模式過程中判斷系統(tǒng)是否達到除霜條件，期間，還要判斷室外換熱器8是否滿足第三預置溫度條件；

如果上述條件不滿足，則維持制熱模式運行；如果上述條件滿足，則進入除霜模式，系統(tǒng)部分部件的運行狀態(tài)調(diào)整；

在除霜過程中，判斷室外換熱器8是否滿足第四預置溫度條件；

如果上述條件滿足，系統(tǒng)退出除霜模式，系統(tǒng)部分部件恢復到制熱運行狀態(tài)。

在一些實施例中，當熱泵系統(tǒng)100以制熱模式運行第五設(shè)置時間tm5后，開始檢測室外換熱器8是否滿足第三預置溫度條件。當連續(xù)x次每間隔第六設(shè)置時間tm6時室外換熱器8滿足第三預置溫度條件時，熱泵系統(tǒng)100滿足除霜條件。

這里，在制熱模式運行第五設(shè)置時間tm5后再判斷室外換熱器8是否滿足第三預置溫度條件，是保證室外換熱器8上形成一定霜量后才開始判斷是否需要除霜，避免除霜過于頻繁。

通過檢測出連續(xù)x次每間隔第六設(shè)置時間tm6時、室外換熱器8是否滿足第三預置溫度條件，可防止溫度的異常而使得熱泵系統(tǒng)100化霜的誤操作。

在一些實施例中，當熱泵系統(tǒng)100以除霜模式運行且室外換熱器8滿足第四預置溫度條件時，熱泵系統(tǒng)100退出除霜模式。熱泵系統(tǒng)100在進入除霜模式和退出除霜模式時均以室外換熱器8的狀態(tài)為參考，這是因為在除霜模式時系統(tǒng)除去的是室外換熱器8上的霜層，因此以室外換熱器8的參數(shù)變化作為參考，判斷更加準確。

具體地，當Tp≤T4時室外換熱器8滿足第三預置溫度條件，其中，Tp為制熱模式下的室外換熱器8的進口冷媒溫度，Tp的溫度采集點如圖10標示所示。T4為第四溫度閾值。也就是說，系統(tǒng)可以以流入室外換熱器8前的冷媒溫度作為判斷是否需要除霜的依據(jù)。用冷媒溫度判斷是否需要除霜，是因為冷媒在管體內(nèi)流動，檢測溫度受環(huán)境溫度干擾小，檢測誤差小，可避免出現(xiàn)誤操作。

具體地，當熱泵系統(tǒng)100以除霜模式運行后，連續(xù)y次每間隔第七設(shè)置時間tm7時檢測到的Tp≥T5時，室外換熱器8滿足第四預置溫度條件，其中，Tp為除霜模式下的室外換熱器8的出口冷媒溫度，Tp的溫度采集點如圖10標示所示，T5為第五溫度閾值。用多次檢測的冷媒溫度判斷是否需退出除霜，也可避免出現(xiàn)誤操作，保證霜層去除有效。

可選地，在熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式起的第八設(shè)置時間tm8內(nèi)，如果每間隔第七設(shè)置時間tm7檢測到的Tp≥T5的連續(xù)次數(shù)不足y次時，系統(tǒng)維持除霜模式；

在熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式起的第八設(shè)置時間tm8內(nèi)，如果連續(xù)y次每間隔第七設(shè)置時間tm7時檢測到的Tp≥T5時，或者熱泵系統(tǒng)100進入除霜模式達第八設(shè)置時間tm8時，系統(tǒng)退出除霜模式。

也就是說，熱泵系統(tǒng)100在除霜模式長達第八設(shè)置時間tm8之前，系統(tǒng)通過室外換熱器8是否滿足第四預置溫度條件來判斷是否退出除霜模式。而當熱泵系統(tǒng)100在除霜模式長達第八設(shè)置時間tm8后，無論室外換熱器8是否滿足第四預置溫度條件，系統(tǒng)均會直接退出除霜模式。這樣系統(tǒng)單次除霜的時間不會超過第八設(shè)置時間tm8，從而避免除霜時間過長導致室內(nèi)溫度下降幅度過大。

進一步地，熱泵系統(tǒng)100還包括用于控制加熱裝置7或四通閥2的控制裝置，控制裝置可以包括溫度獲取模塊，溫度獲取模塊用于在系統(tǒng)運行制熱模式下第五設(shè)置時間tm5時，獲取室外換熱器8的出口管上的溫度Tp；在加熱裝置7開啟時，記錄加熱裝置7開啟的次數(shù)n，獲取化霜時室外換熱器8的出口管溫度Tp。

控制裝置可以包括控制模塊，當溫度Tp小于或等于第四溫度閾值T4時，控制模塊用于開啟加熱裝置7，對系統(tǒng)室外換熱器8進行化霜；當溫度Tp大于或等于第五溫度閾值T5時，控制模塊用于關(guān)閉電加熱裝置7，退出化霜。

優(yōu)選地，控制裝置還包括計時模塊，計時模塊用于在加熱裝置7開啟時，記錄加熱裝置7化霜的運行時間。

控制模塊還用于在加熱裝置7化霜的運行時間大于第八設(shè)置時間tm8時，關(guān)閉加熱裝置7，系統(tǒng)退出化霜模式。

為便于理解，下面將以圖10、圖12和圖13所示的一個具體空調(diào)器實施例的除霜流程圖描述熱泵系統(tǒng)100的第二種除霜控制方法。

參照圖13，該實施例中熱泵系統(tǒng)100的除霜控制方法包括以下步驟：

空調(diào)器以制熱模式運行第五設(shè)置時間tm5時，獲取室外換熱器8的出口管上的溫度Tp；

圖10所示的熱泵系統(tǒng)100中，室外換熱器8的出口管處設(shè)有第二溫度傳感器101。第二溫度傳感器101用于檢測室外換熱器8的出口管上的溫度Tp。另外，熱泵系統(tǒng)100中還將設(shè)置定時器，用于對空調(diào)器運行在制熱模式下的運行時間進行計時。當空調(diào)器以制熱模式啟動時，該定時器觸發(fā)啟動，以記錄空調(diào)器在制熱模式下的運行時間。當定時器所記錄的時間達到第五設(shè)置時間tm5時，將獲取第二溫度傳感器101所檢測到的溫度Tp。

判斷Tp是否小于等于第四溫度閾值T4；是則轉(zhuǎn)入下一步驟；否則繼續(xù)上述步驟；

判斷Tp是否小于第四溫度閾值T4以判斷熱泵系統(tǒng)100是否進入除霜時，為了防止溫度的異常而使得熱泵系統(tǒng)100除霜的誤操作，將在熱泵系統(tǒng)100運行在制熱模式下第五設(shè)置時間tm5后，每間隔第六設(shè)置時間tm6獲取第二溫度傳感器101所檢測的室外換熱器8的出口管上的溫度Tp，如果該溫度Tp連續(xù)x次均小于等于第四溫度閾值T4，則開啟加熱裝置7，對空調(diào)器進行加熱除霜，并在滿足加熱除霜退出條件時斷開加熱裝置7；否則繼續(xù)獲取室外換熱器8出口管上的溫度Tp。

加熱除霜退出條件：每隔第七設(shè)置時間tm7，檢測室外換熱器8的出口管溫度Tp，當連續(xù)y次Tp大于等于第五溫度閾值T5時，關(guān)閉加熱裝置7，退出除霜模式。

當判斷需要除霜時，如圖12所示，電輔熱打開，然后，四通閥2轉(zhuǎn)換成制冷方向，控制內(nèi)風機停機，外風機關(guān)閉，壓縮機1的頻率降到預置頻率F2，電子膨脹閥打到預置開度2。

當判斷需要退出時，如圖12所示，四通閥2轉(zhuǎn)換成制熱方向，控制內(nèi)風機恢復至轉(zhuǎn)速1，外風機恢復到外風機轉(zhuǎn)速1，壓縮機1的頻率恢復到頻率F1，電子膨脹閥恢復到預置開度1。

可以理解，在本發(fā)明實施例中熱泵系統(tǒng)100進入或者退出除霜模式的條件可作適應性變化，這里不作具體限定。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實施例”、“示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。