本發(fā)明涉及熱泵，尤其涉及熱泵系統(tǒng)的控制方法、熱泵系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、熱泵系統(tǒng)有的會(huì)在其冷媒流路設(shè)置散熱模塊，通過流經(jīng)的中低溫冷媒對(duì)電控板等發(fā)熱部件進(jìn)行散熱。

2、然而，在散熱模塊流經(jīng)的冷媒溫度過低時(shí)，會(huì)使散熱模塊表面產(chǎn)生凝露水，導(dǎo)致發(fā)熱部件損壞，從而降低熱泵系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種熱泵系統(tǒng)的控制方法、熱泵系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在降低散熱模塊的凝露風(fēng)險(xiǎn)，提高熱泵系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種熱泵系統(tǒng)的控制方法，所述熱泵系統(tǒng)包括冷媒主路和與所述冷媒主路連接的冷媒支路，所述冷媒主路包括相連接的室內(nèi)換熱器、第一控制閥、散熱模塊、第二控制閥以及室外換熱器，所述散熱模塊用于對(duì)發(fā)熱部件散熱，所述冷媒支路包括第三控制閥和儲(chǔ)能裝置，所述熱泵系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

3、獲取所述散熱模塊的第一溫度和所述散熱模塊所在環(huán)境的第二溫度；

4、根據(jù)所述第一溫度和所述第二溫度控制所述第一控制閥、所述第二控制閥以及所述第三控制閥中至少一個(gè)控制閥運(yùn)行以降低所述散熱模塊的凝露風(fēng)險(xiǎn)，和/或，根據(jù)所述第一溫度和所述第二溫度控制所述室外換熱器對(duì)應(yīng)的室外風(fēng)機(jī)運(yùn)行以降低所述散熱模塊的凝露風(fēng)險(xiǎn)。

5、可選地，定義所述第一控制閥和所述第二控制閥中未位于所述散熱模塊的冷媒流入方向上的控制閥為第一目標(biāo)控制閥，定義所述第一控制閥和所述第二控制閥中位于所述散熱模塊的冷媒流入方向上的控制閥為第二目標(biāo)控制閥，所述冷媒主路還包括分別與所述室內(nèi)換熱器和所述室外換熱器連接的壓縮機(jī)，所述冷媒支路的第一端與所述壓縮機(jī)的排氣口連接，或者，所述冷媒支路的第一端通過換向組件與所述壓縮機(jī)的排氣口或回氣口連接，所述散熱模塊與所述第一控制閥之間的管路與所述冷媒支路的第二端連接，所述根據(jù)所述第一溫度和所述第二溫度控制所述第一控制閥、所述第二控制閥以及所述第三控制閥中至少一個(gè)控制閥運(yùn)行以降低所述散熱模塊的凝露風(fēng)險(xiǎn)的步驟包括：

6、當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥減小開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行；

7、當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行；

8、其中，所述第三溫度通過預(yù)設(shè)調(diào)整值增大所述第二溫度獲得。

9、可選地，所述當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥減小開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行的步驟包括：

10、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行第一模式過程中，當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一控制閥減小開度，控制所述第二控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行；

11、所述當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行的步驟包括：

12、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行所述第一模式過程中，當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第二控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行；

13、其中，所述第一模式運(yùn)行過程中：所述室外換熱器與所述壓縮機(jī)的排氣口連通，所述室內(nèi)換熱器與所述壓縮機(jī)的回氣口連通，所述第一控制閥節(jié)流運(yùn)行，所述第二控制閥開啟，所述第三控制閥以小于或等于最小開度的開度運(yùn)行。

14、可選地，所述當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥減小開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行的步驟包括：

15、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行第二模式過程中，當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第二控制閥減小開度，控制所述第一控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行；

16、所述當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行的步驟包括：

17、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行所述第二模式過程中，當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第二控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第一控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行；

18、其中，所述第二模式運(yùn)行過程中：所述室內(nèi)換熱器與所述壓縮機(jī)的排氣口連通，所述室外換熱器與所述壓縮機(jī)的回氣口連通，所述第一控制閥開啟，所述第二控制閥節(jié)流運(yùn)行，所述第三控制閥以小于或等于最小開度的開度運(yùn)行。

19、可選地，所述當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥減小開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行的步驟包括：

20、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行第三模式過程中，當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第二控制閥減小開度，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行；

21、所述當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行的步驟包括：

22、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行所述第三模式過程中，當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第二控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行；

23、其中，所述第三模式運(yùn)行過程中：所述室內(nèi)換熱器與所述壓縮機(jī)的回氣口連通，所述室外換熱器與所述壓縮機(jī)的回氣口連通，所述第三控制閥以大于最小開度的開度運(yùn)行，所述第二控制閥節(jié)流運(yùn)行，所述第一控制閥關(guān)閉。

24、可選地，所述當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥減小開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行的步驟包括：

25、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行第四模式過程中，當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一控制閥減小開度，控制所述第二控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行；

26、所述當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行的步驟包括：

27、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行所述第四模式過程中，當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第二控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行；

28、其中，所述第四模式運(yùn)行過程中：所述室外換熱器與所述壓縮機(jī)的排氣口連通，所述室內(nèi)換熱器與所述壓縮機(jī)的回氣口連通，所述第一控制閥節(jié)流運(yùn)行，所述第二控制閥開啟，所述第三控制閥以大于最小開度的開度開啟。

29、可選地，所述當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥減小開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行的步驟包括：

30、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行第五模式過程中，當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一控制閥減小開度運(yùn)行，控制所述第二控制閥減小開度運(yùn)行，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行；

31、所述當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行的步驟包括：

32、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行所述第五模式過程中，當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第二控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行；

33、其中，所述第五模式運(yùn)行過程中：所述室外換熱器和所述室內(nèi)換熱器均與所述壓縮機(jī)的回氣口連通，所述第一控制閥和所述第二控制閥均節(jié)流運(yùn)行，所述第三控制閥以大于最小開度的開度開啟。

34、可選地，所述當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥減小開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行的步驟包括：

35、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行第六模式過程中，當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述第一控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行，控制所述第二控制閥減小開度運(yùn)行，控制所述第三控制閥以大于預(yù)設(shè)開度的開度運(yùn)行；

36、所述當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一目標(biāo)控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第二目標(biāo)控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，和/或，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行的步驟包括：

37、在所述熱泵系統(tǒng)運(yùn)行所述第六模式過程中，當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述第一控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第二控制閥以小于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行，控制所述第三控制閥以大于或等于當(dāng)前開度運(yùn)行；

38、其中，所述第六模式運(yùn)行過程中：所述室外換熱器與所述壓縮機(jī)的回氣口連通，所述室內(nèi)換熱器與所述壓縮機(jī)的排氣口連通，所述第一控制閥開啟，所述第二控制閥節(jié)流運(yùn)行，所述第三控制閥以大于最小開度的開度開啟。

39、可選地，所述根據(jù)所述第一溫度和所述第二溫度控制所述室外換熱器運(yùn)行以降低所述散熱模塊的凝露風(fēng)險(xiǎn)的步驟包括：

40、當(dāng)所述室外換熱器處于冷凝狀態(tài)時(shí)，以及當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述室外風(fēng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

41、當(dāng)所述室外換熱器處于冷凝狀態(tài)時(shí)，以及當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述室外風(fēng)機(jī)以小于或等于當(dāng)前轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

42、其中，所述第三溫度通過預(yù)設(shè)調(diào)整值增大所述第二溫度獲得。

43、可選地，所述根據(jù)所述第一溫度和所述第二溫度控制所述室外換熱器運(yùn)行以降低所述散熱模塊的凝露風(fēng)險(xiǎn)的步驟包括：

44、當(dāng)所述室外換熱器處于蒸發(fā)狀態(tài)時(shí)，以及當(dāng)所述第一溫度小于或等于所述第二溫度時(shí)，控制所述室外風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

45、當(dāng)所述室外換熱器處于蒸發(fā)狀態(tài)時(shí)，以及當(dāng)所述第一溫度大于所述第二溫度、且所述第一溫度小于或等于第三溫度時(shí)，控制所述室外風(fēng)機(jī)以大于或等于當(dāng)前轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

46、其中，所述第三溫度通過預(yù)設(shè)調(diào)整值增大所述第二溫度獲得。

47、此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種熱泵系統(tǒng)，所述熱泵系統(tǒng)包括控制裝置、冷媒主路以及與所述冷媒主路連接的冷媒支路，所述冷媒主路包括相連接的室內(nèi)換熱器、第一控制閥、散熱模塊、第二控制閥以及室外換熱器，所述散熱模塊用于對(duì)發(fā)熱部件散熱，所述冷媒支路包括第三控制閥和儲(chǔ)能裝置，所述室外換熱器設(shè)置對(duì)應(yīng)的室外風(fēng)機(jī)；

48、所述第一控制閥、所述第二控制閥、所述第三控制閥以及所述室外風(fēng)機(jī)均與所述控制裝置連接，所述控制裝置包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的熱泵系統(tǒng)的控制程序，所述熱泵系統(tǒng)的控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的熱泵系統(tǒng)的控制方法的步驟。

49、此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有熱泵系統(tǒng)的控制程序，所述熱泵系統(tǒng)的控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的熱泵系統(tǒng)的控制方法的步驟。

50、本發(fā)明提出的一種熱泵系統(tǒng)的控制方法，熱泵系統(tǒng)包括冷媒主路和與冷媒主路連接的冷媒支路，冷媒主路包括壓縮機(jī)和相連接的室內(nèi)換熱器、第一控制閥、用于對(duì)發(fā)熱部件散熱的散熱模塊、第二控制閥以及室外換熱器，而冷媒支路包括第三控制閥和儲(chǔ)能裝置，基于該熱泵系統(tǒng)，散熱模塊的第一溫度和散熱模塊所在環(huán)境的第二溫度可準(zhǔn)確反映散熱模塊的凝露風(fēng)險(xiǎn)，適應(yīng)于第一溫度和第二溫度來對(duì)第一控制閥、第二控制閥以及第三控制閥中至少一個(gè)控制閥的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)控和/或?qū)κ彝怙L(fēng)機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)控，從而降低散熱模塊的凝露風(fēng)險(xiǎn)，避免發(fā)熱部件損壞，有效提高熱泵系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。