本發(fā)明涉及熱泵，尤其涉及熱泵系統(tǒng)的控制方法、熱泵系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、熱泵系統(tǒng)除了設(shè)置室內(nèi)機為室內(nèi)調(diào)節(jié)提供所需能量以外，還會設(shè)置的儲能裝置來存儲能量以滿足其他調(diào)節(jié)需求。其中，儲能裝置可與壓縮機的排氣側(cè)連通，以將壓縮機排出的高溫冷媒的熱量存儲在儲能裝置中，在儲能裝置處于儲能狀態(tài)時，熱泵系統(tǒng)中的室外換熱器一般需作為蒸發(fā)器吸收環(huán)境中的熱量，熱泵系統(tǒng)在低溫環(huán)境下運行時，室外換熱器容易結(jié)霜影響系統(tǒng)正常運行。

2、熱泵系統(tǒng)在儲能裝置下開啟化霜模式時，一般將室外換熱器切換至冷凝狀態(tài)的放熱融化冰霜，而室內(nèi)換熱器需切換至蒸發(fā)狀態(tài)以吸收環(huán)境熱量用于融霜。然而，儲能裝置無法切換至低壓狀態(tài)，除霜所需的熱量只能通過室內(nèi)換熱器蒸發(fā)吸熱獲得，尤其是系統(tǒng)頻繁運行化霜模式時，容易導(dǎo)致室內(nèi)換熱器盤管溫度過低而結(jié)霜，不但影響系統(tǒng)正常運行，還會導(dǎo)致室外換熱器除霜效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種熱泵系統(tǒng)的控制方法、熱泵系統(tǒng)以及存儲介質(zhì)，旨在降低室內(nèi)換熱器的結(jié)霜風險同時提高室外換熱器的除霜效果。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種熱泵系統(tǒng)的控制方法，所述熱泵系統(tǒng)包括冷媒主路和冷媒支路，所述冷媒主路包括室內(nèi)機、室外換熱器、換向組件以及壓縮機，所述室內(nèi)機、所述室外換熱器、所述壓縮機的排氣口以及所述壓縮機的回氣口均與所述換向組件連接，所述冷媒支路包括儲能裝置，所述冷媒支路的第一端與所述壓縮機的排氣口連通，或者，所述冷媒支路的第一端通過換向組件與所述壓縮機的排氣口或回氣口連接，所述室內(nèi)機與所述室外換熱器之間的管路與所述冷媒支路的第二端連接，所述熱泵系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

3、控制所述換向組件以第一狀態(tài)運行，以使所述室外換熱器與所述壓縮機的回氣口連通；

4、當所述熱泵系統(tǒng)運行達到預(yù)設(shè)條件時，控制所述換向組件以第二狀態(tài)運行，以使所述室內(nèi)機與所述壓縮機的排氣口連通；

5、其中，所述預(yù)設(shè)條件表示所述熱泵系統(tǒng)運行化霜模式時所述室內(nèi)機存在結(jié)霜風險。

6、可選地，所述當所述熱泵系統(tǒng)運行達到預(yù)設(shè)條件時，控制所述換向組件以第二狀態(tài)運行的步驟之前，還包括：

7、獲取所述熱泵系統(tǒng)對應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境溫度和/或所述熱泵系統(tǒng)在上一次運行所述化霜模式時的化霜時長和/或所述室內(nèi)機中室內(nèi)換熱器的特征溫度；

8、根據(jù)所述室內(nèi)環(huán)境溫度和/或所述化霜時長和/或所述特征溫度確定目標時長；

9、所述當所述熱泵系統(tǒng)運行達到預(yù)設(shè)條件時，控制所述換向組件以第二狀態(tài)運行的步驟包括：

10、當所述熱泵系統(tǒng)運行達到預(yù)設(shè)條件時，控制所述換向組件以所述第二狀態(tài)運行所述目標時長。

11、可選地，所述根據(jù)所述室內(nèi)環(huán)境溫度和/或所述化霜時長和/或所述特征溫度確定目標時長的步驟包括：

12、根據(jù)所述室內(nèi)環(huán)境溫度確定基準時長，根據(jù)所述化霜時長確定第一修正時長，根據(jù)所述特征溫度確定第二修正時長；

13、根據(jù)所述第一修正時長和所述第二修正時長修正所述基準時長，獲得所述目標時長。

14、可選地，所述室內(nèi)環(huán)境溫度與所述基準時長呈負相關(guān)，所述化霜時長與所述第一修正時長呈正相關(guān)，所述第二修正時長與所述特征溫度呈負相關(guān)。

15、可選地，所述室內(nèi)機的數(shù)量多于一個，所述獲取所述熱泵系統(tǒng)對應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境溫度的步驟包括：

16、獲取所述室內(nèi)機調(diào)節(jié)的室內(nèi)環(huán)境的第一溫度；

17、根據(jù)多于一個所述第一溫度確定所述室內(nèi)環(huán)境溫度。

18、可選地，所述室內(nèi)機的數(shù)量多于一個，所述獲取所述室內(nèi)機中室內(nèi)換熱器的特征溫度的步驟包括：

19、獲取所述室內(nèi)機中室內(nèi)換熱器的進口溫度和出口溫度；

20、根據(jù)所述進口溫度和所述出口溫度確定對應(yīng)的所述室內(nèi)換熱器的第二溫度；

21、確定多于一個所述第二溫度確定所述特征溫度。

22、可選地，所述預(yù)設(shè)條件包括下列條件中至少一個：

23、所述熱泵系統(tǒng)對應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)環(huán)境溫度；

24、所述熱泵系統(tǒng)在上一次運行所述化霜模式時的化霜時長大于預(yù)設(shè)時長；

25、所述室內(nèi)機中室內(nèi)換熱器的特征溫度小于預(yù)設(shè)溫度；

26、所述熱泵系統(tǒng)對應(yīng)的室外環(huán)境溫度小于或等于第二預(yù)設(shè)環(huán)境溫度。

27、可選地，所述室內(nèi)機包括室內(nèi)換熱器和與所述室內(nèi)換熱器串聯(lián)的第一控制閥，所述熱泵系統(tǒng)的控制方法，還包括：

28、控制所述換向組件以所述第一狀態(tài)運行，以使所述室外換熱器和所述室內(nèi)機均與所述壓縮機的回氣口連通，并控制所述第一控制閥以小于預(yù)設(shè)開度運行；

29、當所述熱泵系統(tǒng)運行達到所述預(yù)設(shè)條件時，控制所述換向組件以所述第二狀態(tài)運行，以使所述室內(nèi)機與所述壓縮機的排氣口連通，并控制所述第一控制閥以大于或等于所述預(yù)設(shè)開度運行。

30、可選地，所述熱泵系統(tǒng)的控制方法還包括：

31、當所述熱泵系統(tǒng)運行達到所述化霜模式的啟動條件時，控制所述換向組件以第三狀態(tài)運行，以使所述室外換熱器與所述壓縮機的排氣口連通、以及所述室內(nèi)機與所述壓縮機的回氣口連通；

32、當所述熱泵系統(tǒng)運行達到所述化霜模式的退出條件時，執(zhí)行所述控制所述換向組件以第一狀態(tài)運行，以使所述室外換熱器和所述室內(nèi)機均與所述壓縮機的回氣口連通的步驟。

33、可選地，所述換向組件包括第一換向閥和第二換向閥，所述室內(nèi)機、所述回氣口以及所述排氣口分別與所述第一換向閥的不同閥口連通，所述室外換熱器、所述回氣口以及所述排氣口分別與所述第二換向閥的不同閥口連通，所述控制所述換向組件以第一狀態(tài)運行，以使所述室外換熱器和所述室內(nèi)機均與所述壓縮機的回氣口連通的步驟包括：

34、控制所述第一換向閥以第二閥位運行以使所述回氣口與所述室內(nèi)機連通、且所述排氣口與所述室內(nèi)機阻斷，控制所述第二換向閥以第四閥位運行以使所述回氣口與所述室外換熱器連通、且所述排氣口與所述室外換熱器阻斷；

35、所述控制所述換向組件以第二狀態(tài)運行，以使所述室內(nèi)機與所述壓縮機的排氣口連通的步驟包括：

36、控制所述第一換向閥切換至第一閥位運行以使所述排氣口與所述室內(nèi)機連通、且所述回氣口與所述室內(nèi)機阻斷，控制所述第二換向閥維持所述第四閥位運行。

37、此外，為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種熱泵系統(tǒng)，所述熱泵系統(tǒng)包括控制裝置、冷媒主路和冷媒支路，所述冷媒主路包括室內(nèi)機、室外換熱器、換向組件以及壓縮機，所述室內(nèi)機、所述室外換熱器、所述壓縮機的排氣口以及所述壓縮機的回氣口均與所述換向組件連接，所述冷媒支路包括儲能裝置，所述冷媒支路的第一端與所述壓縮機的排氣口連通，所述室內(nèi)機與所述室外換熱器之間的管路與所述冷媒支路的第二端連接；

38、所述換向組件與所述控制裝置連接，所述控制裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的熱泵系統(tǒng)的控制程序，所述熱泵系統(tǒng)的控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一項所述的熱泵系統(tǒng)的控制方法的步驟。

39、此外，為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有熱泵系統(tǒng)的控制程序，所述熱泵系統(tǒng)的控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一項所述的熱泵系統(tǒng)的控制方法的步驟。

40、本發(fā)明提出的一種熱泵系統(tǒng)的控制方法，該熱泵系統(tǒng)除了冷媒主路以外，還設(shè)置有包括儲能裝置的冷媒支路，冷媒支路的一端與冷媒主路中壓縮機的排氣口連接，冷媒支路的另一端與冷媒主路中室內(nèi)外機之間的管路連通，基于此，在換向組件以第一狀態(tài)運行時，室外換熱器和室內(nèi)機均處于低壓側(cè)、儲能裝置處于高壓側(cè)，室內(nèi)外換熱器可吸收環(huán)境中的熱量存儲在儲能裝置中，在此過程中，識別到熱泵系統(tǒng)化霜運行時室內(nèi)機存在結(jié)霜風險時，換向組件切換至第二狀態(tài)使室內(nèi)換熱器從低壓側(cè)切換至高壓側(cè)，壓縮機排出的高溫冷媒可流入室內(nèi)換熱器中加熱室內(nèi)換熱器，從而保證熱泵系統(tǒng)后續(xù)運行化霜模式時室內(nèi)換熱器溫度不會過低而結(jié)霜，并且還可為室外換熱器融霜提供熱量，從而降低室內(nèi)換熱器的結(jié)霜風險同時提高室外換熱器的除霜效果。