本發(fā)明涉及一種用于控制制冷劑回路中的能電子地控制的膨脹閥(eev)的方法。制冷劑回路尤其能夠是電池電驅動的車輛中的制冷劑回路，并且設立用于為客艙或其他組件、如例如電池提供熱能。

背景技術：

1、制冷劑回路在現有技術中用于不同的應用，以便沿所期望的方向實現熱傳輸。示例包括在冷的周圍環(huán)境溫度的情況下加熱車輛的客艙和/或電池以及根據需求冷卻客艙和/或電池。

2、在這樣的制冷劑回路中利用物理效應，從而在特定的溫度范圍中通過改變制冷劑的壓力能夠影響制冷劑的蒸發(fā)點。這適用于，當制冷劑壓力增加時，則蒸發(fā)點增加。

3、為了提高壓力，在制冷劑回路中使用能電子地控制的壓縮機，這些壓縮機提高制冷劑回路的區(qū)段中的壓力，在該區(qū)段中布置有冷凝器以用于將熱能例如輸出到客艙處。該區(qū)段通過能電子地控制的膨脹閥(eev)來限定，通過該膨脹閥使制冷劑減壓并且?guī)У捷^低的壓力水平。在eev后方布置有蒸發(fā)器以用于吸收例如來自車輛環(huán)境或者來自另外的車輛組件的廢熱的熱能。

4、對制冷回路的要求例如能夠是，蒸發(fā)器中的制冷劑應該具有特定的溫度水平，以便相對于有待耗散的熱量具有特定的梯度，并且此外蒸發(fā)器后方的制冷劑溫度應該超過制冷劑的蒸發(fā)溫度預先確定的量度，從而保證僅氣態(tài)的制冷劑被壓縮機吸入。

5、為了滿足該要求，已經提出了用于膨脹閥和壓縮機的不同的控制方法。然而已經表明的是，在到目前為止已知的方法中會出現來自壓縮機控制裝置和eev的控制裝置的不利的相互影響，該不利的相互影響導致了控制裝置較為遲緩并且必要時無法設定壓縮機的穩(wěn)定運行。

6、本發(fā)明的目的是，提出一種用于控制制冷劑回路中的能電子地控制的膨脹閥的替代的或改善的方法，以及一種能電子地控制的膨脹閥的控制裝置、一種制冷劑回路、一種用于執(zhí)行所述方法的計算機程序以及一種計算機可讀的數據載體。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的借助于按照權利要求1所述的方法、通過按照權利要求8所述的能電子地控制的膨脹閥(eev)的控制裝置、通過按照權利要求9所述的制冷劑回路、通過按照權利要求10所述的計算機程序并且通過按照權利要求11所述的計算機可讀的數據載體來實現。

2、本發(fā)明的有利的改進方案、附加的特征和/或優(yōu)點由從屬權利要求和以下說明得到。

3、按照第一方面，本公開內容公開了一種用于控制制冷劑回路中的能電子地控制的膨脹閥(eev)的方法，制冷劑回路至少包括循環(huán)的制冷劑、壓縮機、沿制冷劑的流動方向布置在壓縮機后方且布置在eev前方的冷凝器、以及沿制冷劑的流動方向布置在eev后方且布置在壓縮機前方的蒸發(fā)器，所述方法包括如下步驟：

4、s1.確定制冷劑的所期望的蒸發(fā)溫度tv；

5、s2.確定蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的與蒸發(fā)溫度tv相對應的目標吸入壓力pist；

6、s3.確定蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的實際吸入壓力pist，并且確定實際吸入壓力pist與目標吸入壓力psoll之間的壓力偏差δp；

7、s4.至少部分地基于壓力偏差δp來控制壓縮機；

8、s5.確定制冷回路的預先確定的部位處的制冷劑的目標溫度tsoll；

9、s6.確定預先確定的部位處的制冷劑的實際溫度tist，并且確定實際溫度tist與目標溫度tsoll之間的溫度偏差δt；

10、s7.至少部分地基于溫度偏差δt來控制eev。

11、按照另外的方面，本公開內容公開了一種用于制冷劑回路中的能電子地控制的膨脹閥(eev)的控制裝置，制冷劑回路至少包括：循環(huán)的制冷劑；具有壓縮機控制裝置的壓縮機；沿制冷劑的流動方向布置在壓縮機后方且布置在eev前方的冷凝器；沿制冷劑的流動方向布置在eev后方且布置在壓縮機前方的蒸發(fā)器；用于確定溫度信號且將其傳送到控制裝置處的裝置，其中，溫度信號反映了蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的實際溫度tist；以及用于確定壓力信號且將其傳送到壓縮機控制裝置以及控制裝置處的裝置，其中，壓力信號反映了蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的實際吸入壓力pist；其中，控制裝置設立用于執(zhí)行上面描述的方法。

12、按照另外的方面，本公開內容公開了一種制冷劑回路，其包括：能電子地控制的膨脹閥(eev)；用于eev的控制裝置；循環(huán)的制冷劑；具有壓縮機控制裝置的壓縮機；沿制冷劑的流動方向布置在壓縮機后方且布置在eev前方的冷凝器；沿制冷劑的流動方向布置在eev后方且布置在壓縮機前方的蒸發(fā)器；用于確定溫度信號且將其傳送到控制裝置處的裝置，其中，溫度信號反映了蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的實際溫度tist；以及用于確定壓力信號且將其傳送到壓縮機控制裝置以及控制裝置處的裝置，其中，壓力信號反映了蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的實際吸入壓力pist；其中，eev的控制裝置設立用于執(zhí)行上面描述的方法。

13、按照另外的方面，本公開內容公開了一種計算機程序，當計算機程序被電子的膨脹閥(eev)的控制裝置實施或者存儲在計算機可讀的數據載體上時，該計算機程序用于執(zhí)行上面描述的方法。

14、按照另外的方面，本公開內容公開了一種計算機可讀的數據載體，其上存儲有計算機程序。

15、在所述方法中，在步驟s7中能夠不僅基于溫度偏差δt而且也基于壓力偏差δp來控制eev。

16、在步驟s7中能夠可選地利用pid控制方案(比例-積分-微分)、利用pd控制方案(比例-微分)或者利用準pd控制方案來控制eev。

17、步驟s7能夠包括如下步驟：

18、s7a–將壓力偏差δp與預先確定的公差值ε比較，并且根據所述比較來確定，實際吸入壓力pist是處在圍繞目標吸入壓力psoll的通過公差值ε所確定的公差范圍之內還是之外；

19、s7b–基于步驟s7a中所進行的確定，在實際吸入壓力pist處在圍繞目標吸入壓力psoll的預先確定的公差范圍之外的情況下，在步驟s7中利用pd控制方案或者利用準pd控制方案來控制eev，并且在實際吸入壓力pist處在圍繞目標吸入壓力psoll的預先確定的公差范圍之內的情況下，在步驟s7中利用pid控制方案來控制eev。

20、步驟s7a和s7b能夠重復地以循環(huán)的方式執(zhí)行。

21、在步驟s7中，eev的控制的輸入參量能夠是溫度偏差δt，并且所述控制的輸出參量是eev的開口橫截面。

22、制冷回路的預先確定的部位能夠處在蒸發(fā)器的輸出端之處或后方。

23、在步驟s5中能夠如此確定目標溫度ts，使得該目標溫度比蒸發(fā)溫度tv要高預先確定的量度。

24、制冷回路的預先確定的部位能夠處在冷凝器的輸出端之處或后方。

25、在步驟s5中能夠如此確定目標溫度ts，使得該目標溫度比蒸發(fā)溫度tv要低預先確定的量度。

技術特征：

1.用于控制制冷劑回路(10)中的能電子地控制的膨脹閥(eev)(100)的方法，所述制冷劑回路(10)至少包括循環(huán)的制冷劑、壓縮機(200)、沿所述制冷劑的流動方向布置在所述壓縮機(200)后方且布置在所述eev(100)前方的冷凝器(300)、以及沿所述制冷劑的流動方向布置在所述eev(100)后方且布置在所述壓縮機(200)前方的蒸發(fā)器(400)，所述方法包括如下步驟：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟s7中不僅基于所述溫度偏差δt而且也基于所述壓力偏差δp來控制所述eev(100)。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在步驟s7中可選地利用pid控制方案(比例-積分-微分)、利用pd控制方案(比例-微分)或者利用準pd控制方案來控制所述eev(100)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟s7包括如下步驟：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟s7a和s7b重復地以循環(huán)的方式執(zhí)行。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟s7中所述eev(100)的控制的輸入參量是溫度偏差dt，并且所述控制的輸出參量是所述eev(100)的開口橫截面。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述制冷回路(10)的預先確定的部位處在所述蒸發(fā)器(400)的輸出端之處或后方。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟s5中如此確定所述目標溫度ts，使得該目標溫度比所述蒸發(fā)溫度tv要高預先確定的量度。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述制冷回路(10)的預先確定的部位處在所述冷凝器(300)的輸出端之處或后方。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在步驟s5中如此確定所述目標溫度ts，使得該目標溫度比所述蒸發(fā)溫度tv要低預先確定的量度。

11.用于制冷劑回路(10)中的能電子地控制的膨脹閥(eev)(100)的控制裝置(110)，所述制冷劑回路(10)至少包括：

12.根據權利要求11所述的控制裝置(110)，其特征在于，所述制冷回路(10)的預先確定的部位處在所述蒸發(fā)器(400)的輸出端之處或后方。

13.根據權利要求10所述的控制裝置(110)，其特征在于，所述制冷回路(10)的預先確定的部位處在所述冷凝器(300)的輸出端之處或后方。

14.制冷劑回路(10)，其包括：

15.根據權利要求14所述的制冷劑回路(10)，其特征在于，所述制冷回路(10)的預先確定的部位處在所述蒸發(fā)器(400)的輸出端之處或后方。

16.根據權利要求14所述的制冷劑回路(10)，其特征在于，所述制冷回路(10)的預先確定的部位處在所述冷凝器(300)的輸出端之處或后方。

17.計算機程序，當所述計算機程序被所述電子的膨脹閥(eev)(100)的控制裝置(110)實施或者存儲在計算機可讀的數據載體上時，該計算機程序用于執(zhí)行根據權利要求1至11中任一項所述的方法。

18.計算機可讀的數據載體，其上存儲有根據權利要求17所述的計算機程序。

技術總結
本發(fā)明涉及用于控制制冷劑回路中的能電子地控制的膨脹閥(EEV)的方法，制冷劑回路包括循環(huán)的制冷劑、壓縮機、沿制冷劑的流動方向布置在壓縮機后方且布置在EEV前方的冷凝器、以及沿制冷劑的流動方向布置在EEV后方且布置在壓縮機前方的蒸發(fā)器，包括：確定制冷劑的蒸發(fā)溫度；確定蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的目標吸入壓力；確定蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的實際吸入壓力，并且確定實際與目標吸入壓力之間的壓力偏差；至少部分地基于壓力偏差來控制壓縮機；確定制冷回路的預先確定的部位處的制冷劑的目標溫度；確定蒸發(fā)器的輸出端之處或后方的制冷劑的實際溫度，并且確定實際與目標溫度之間的溫度偏差；至少部分地基于溫度偏差來控制EEV。

技術研發(fā)人員：M·威斯博克
受保護的技術使用者：羅伯特·博世有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2