本發(fā)明涉及冷卻系統(tǒng)控制，具體涉及一種閥門極限位置失真矯正方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組容量的上升，機(jī)組運(yùn)行時(shí)發(fā)熱設(shè)備大多采用水冷系統(tǒng)來(lái)維持設(shè)備合理的運(yùn)行溫度。因此，穩(wěn)定可靠的水冷系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)，而三通閥等閥門是水冷系統(tǒng)的關(guān)鍵控制部件，通過(guò)改變閥門開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)水冷系統(tǒng)的散熱能力。然而目前水冷閥門的限位傳感器精度低，上述方法依賴于閥門上限位傳感器反饋的極限位置進(jìn)行溫度控制，若閥門極限位置失真會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)對(duì)于三通閥的錯(cuò)誤指令或無(wú)效指令，使得閥門在未達(dá)到實(shí)際的極限位置(全開(kāi)或全關(guān))而反饋全關(guān)或全開(kāi)到位，例如圖1所示，導(dǎo)致水冷系統(tǒng)冷卻能力的異常，從而使被控部件溫度異常導(dǎo)致機(jī)組故障。目前對(duì)于閥門極限位置失真的識(shí)別和矯正沒(méi)有較好的解決辦法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種閥門極限位置失真矯正方法，以解決閥門極限位置失真的識(shí)別和矯正缺乏解決辦法的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種閥門極限位置失真矯正方法，所述方法包括：當(dāng)閥門被調(diào)整至預(yù)設(shè)極限位置時(shí)，分析冷卻系統(tǒng)是否溫度異常；當(dāng)所述冷卻系統(tǒng)溫度異常時(shí)，基于冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預(yù)測(cè)當(dāng)前閥門開(kāi)度；基于所述當(dāng)前閥門開(kāi)度判斷是否在預(yù)設(shè)的可能失真范圍；當(dāng)所述當(dāng)前閥門開(kāi)度在所述可能失真范圍內(nèi)時(shí)，重新矯正所述預(yù)設(shè)極限位置。

3、在一些可選地實(shí)施方式中所述基于冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預(yù)測(cè)當(dāng)前閥門開(kāi)度，包括：讀取所述當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)；獲取閥門開(kāi)度預(yù)測(cè)模型，所述閥門開(kāi)度預(yù)測(cè)模型基于歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和閥門開(kāi)度之間的映射關(guān)系訓(xùn)練生成；將所述當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)輸入所述閥門開(kāi)度預(yù)測(cè)模型進(jìn)行計(jì)算，并通過(guò)所述閥門開(kāi)度預(yù)測(cè)模型輸出所述當(dāng)前閥門開(kāi)度。

4、在一些可選地實(shí)施方式中，訓(xùn)練所述閥門開(kāi)度預(yù)測(cè)模型的步驟包括：獲取冷卻系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和歷史溫度；將所述歷史溫度中異常溫度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)，從所述歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)中剔除，得到正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)；根據(jù)所述冷卻系統(tǒng)的控制機(jī)理創(chuàng)建所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開(kāi)度的映射關(guān)系；基于所述映射關(guān)系計(jì)算所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的閥門開(kāi)度訓(xùn)練數(shù)據(jù)；通過(guò)所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開(kāi)度訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練生成所述閥門開(kāi)度預(yù)測(cè)模型。

5、在一些可選地實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述冷卻系統(tǒng)的控制機(jī)理創(chuàng)建所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開(kāi)度的映射關(guān)系，包括：基于所述冷卻系統(tǒng)的控制機(jī)理建立所述閥門開(kāi)度和冷卻水體積的第一映射關(guān)系；基于所述冷卻系統(tǒng)的控制機(jī)理建立所述閥門開(kāi)度和閥門進(jìn)出口壓力的第二映射關(guān)系；基于所述冷卻系統(tǒng)的做功量建立冷卻水體積和閥門進(jìn)出口溫度的第三映射關(guān)系；基于所述冷卻系統(tǒng)的控制機(jī)理建立所述冷卻水體積和閥門揚(yáng)程的第四映射關(guān)系；根據(jù)所述第一映射關(guān)系和所述第三映射關(guān)系創(chuàng)建所述閥門開(kāi)度和所述閥門進(jìn)出口溫度的第五映射關(guān)系；根據(jù)所述第一映射關(guān)系和所述第四映射關(guān)系創(chuàng)建所述閥門開(kāi)度和所述閥門揚(yáng)程的第六映射關(guān)系；將所述第一映射關(guān)系、所述第二映射關(guān)系、所述第五映射關(guān)系和所述第六映射關(guān)系組合為所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開(kāi)度的映射關(guān)系。

6、在一些可選地實(shí)施方式中，所述當(dāng)所述當(dāng)前閥門開(kāi)度在所述可能失真范圍內(nèi)時(shí)，重新矯正所述預(yù)設(shè)極限位置，包括：判斷當(dāng)前閥門的極限控制類型，所述極限控制類型包括全開(kāi)控制和全閉控制；當(dāng)所述極限控制類型為全開(kāi)控制時(shí)，控制閥門循環(huán)執(zhí)行持續(xù)開(kāi)啟動(dòng)作第一預(yù)設(shè)次數(shù)，所述持續(xù)開(kāi)啟動(dòng)作包括開(kāi)啟閥門第一預(yù)設(shè)時(shí)間和停止動(dòng)作第二預(yù)設(shè)時(shí)間；當(dāng)所述極限控制類型為全閉控制時(shí)，控制閥門循環(huán)執(zhí)行持續(xù)關(guān)閉動(dòng)作第二預(yù)設(shè)次數(shù)，所述持續(xù)關(guān)閉動(dòng)作包括關(guān)閉閥門第三預(yù)設(shè)時(shí)間和停止動(dòng)作第四預(yù)設(shè)時(shí)間；當(dāng)所述持續(xù)開(kāi)啟動(dòng)作或所述執(zhí)行持續(xù)關(guān)閉動(dòng)作執(zhí)行結(jié)束時(shí)，基于冷卻系統(tǒng)的所述當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)重新預(yù)測(cè)第二閥門極限開(kāi)度；基于預(yù)測(cè)的所述第二閥門極限開(kāi)度和所述當(dāng)前閥門開(kāi)度之間的差值矯正所述預(yù)設(shè)極限位置。

7、在一些可選地實(shí)施方式中，所述方法還包括：獲取歷史失真次數(shù)；根據(jù)所述歷史失真次數(shù)調(diào)整所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間、所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間、所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間、和所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間的時(shí)間值。

8、在一些可選地實(shí)施方式中，所述方法還包括：在所述預(yù)設(shè)極限位置被矯正后，根據(jù)所述預(yù)設(shè)極限位置的矯正方向更新所述可能失真范圍。

9、第二方面，本發(fā)明提供了一種閥門極限位置失真矯正裝置，所述裝置包括：異常識(shí)別模塊，用于當(dāng)閥門被調(diào)整至預(yù)設(shè)極限位置時(shí)，分析冷卻系統(tǒng)是否溫度異常；閥門開(kāi)度預(yù)測(cè)模塊，用于當(dāng)所述冷卻系統(tǒng)溫度異常時(shí)，基于冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預(yù)測(cè)當(dāng)前閥門開(kāi)度；失真識(shí)別模塊，用于基于所述當(dāng)前閥門開(kāi)度判斷是否在預(yù)設(shè)的可能失真范圍；極限位置矯正模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前閥門開(kāi)度在所述可能失真范圍內(nèi)時(shí)，重新矯正所述預(yù)設(shè)極限位置。

10、第三方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的方法。

11、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的方法。

12、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

13、本發(fā)明在閥門被調(diào)整到預(yù)設(shè)極限位置時(shí)，判斷是否出現(xiàn)溫度異常情況，如果溫度異常，則可能是限位傳感器失真而導(dǎo)致問(wèn)題，但還不能完全確定，故本發(fā)明采集冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)，并基于采集的參數(shù)以冷卻系統(tǒng)運(yùn)行特性對(duì)當(dāng)前閥門開(kāi)度進(jìn)行計(jì)算和預(yù)測(cè)，更能反映冷卻系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)行情況，從而預(yù)測(cè)的當(dāng)前閥門開(kāi)度比限位傳感器更準(zhǔn)確。之后，判斷預(yù)測(cè)的當(dāng)前閥門開(kāi)度是否落在可能失真范圍，如果落在該范圍則可以確定本次的溫度異常是由閥門極限位置反饋失真導(dǎo)致，立即重新矯正預(yù)設(shè)極限位置，調(diào)整限位傳感器的檢測(cè)效果，確保后續(xù)利用限位傳感器反饋的極限位置數(shù)值能夠準(zhǔn)確控制冷卻系統(tǒng)溫度，提高了冷卻的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種閥門極限位置失真矯正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預(yù)測(cè)當(dāng)前閥門開(kāi)度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，訓(xùn)練所述閥門開(kāi)度預(yù)測(cè)模型的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述冷卻系統(tǒng)的控制機(jī)理創(chuàng)建所述正常歷史系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)和所述閥門開(kāi)度的映射關(guān)系，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述當(dāng)前閥門開(kāi)度在所述可能失真范圍內(nèi)時(shí)，重新矯正所述預(yù)設(shè)極限位置，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種閥門極限位置失真矯正裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及冷卻系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種閥門極限位置失真矯正方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。方法包括：當(dāng)閥門被調(diào)整至預(yù)設(shè)極限位置時(shí)，分析冷卻系統(tǒng)是否溫度異常；當(dāng)出現(xiàn)溫度異常時(shí)，基于冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前系統(tǒng)響應(yīng)參數(shù)預(yù)測(cè)當(dāng)前閥門開(kāi)度；基于當(dāng)前閥門開(kāi)度判斷是否在預(yù)設(shè)的可能失真范圍；當(dāng)當(dāng)前閥門開(kāi)度在可能失真范圍內(nèi)時(shí)，重新矯正預(yù)設(shè)極限位置。本發(fā)明基于采集的參數(shù)以冷卻系統(tǒng)運(yùn)行特性對(duì)當(dāng)前閥門開(kāi)度進(jìn)行計(jì)算和預(yù)測(cè)，更能反映冷卻系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)行情況，預(yù)測(cè)的當(dāng)前閥門開(kāi)度比限位傳感器更準(zhǔn)確?；诳赡苁д娣秶_定溫度異常是否由閥門極限位置反饋失真導(dǎo)致，如果是則立即重新矯正預(yù)設(shè)極限位置，調(diào)整限位傳感器的檢測(cè)效果，提高了冷卻的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫振山,張凱,劉夢(mèng)奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一重能股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9